JP3486376B2 - 甘藷挿苗機における苗供給装置 - Google Patents
甘藷挿苗機における苗供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷（さつまい
も）の苗を移植する装置に関し、特にそのうちの苗供給
装置に関する。
も）の苗を移植する装置に関し、特にそのうちの苗供給
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】甘藷は、種藷を苗床に伏せ込んで芽を出
させ、茎が３０数センチ程度に伸びてから、これを切取
って移植する。移植は、苗の切り取った端を下に向けて
苗の株元を地中に挿すように1本づつ斜めに埋め込む。
この移植作業を機械化した甘藷挿苗機の従来例を図６と
図７に示す。この装置は歩行型で、畝をまたいでその頂
上に沿って移動しながら、苗を１条植え付けるようにな
っている。この装置は植込機構７と苗供給機構８を装備
している。植込機構７は、挿苗爪１３により苗を掴んで
下降し、地中に挿し込んだら苗を放し、また上昇して苗
を掴むという作業を繰り返す。苗供給機構８はこの植込
機構７に苗を1本づつ供給する仕組みになっている。３
６は苗供給機構８を構成する無端の苗供給ベルトで、甘
藷挿苗機１の走行方向とは直交する方向に回転する。苗
供給ベルト３６には、その外周にＶ字状に口元を開いた
苗受台３７を一定間隔で配置し、各苗受台３７のＶ字状
の底にクリップバネの苗ホルダ（図示せず）を設ける。
そして甘藷挿苗機１に積んだ苗を、作業者が手で一本ず
つ分けながら、その株元を苗ホルダに挿入して苗をセッ
トする。この苗は苗供給ベルト３６の回転により下方に
移動し、最下点に到達してＶ字状の苗受台３７が下向き
になった位置で、苗供給ベルトから苗を取出し、挿苗爪
１３により苗の株元をつまんでさらに下降して畝に移植
する。作業者はこの苗をセットする作業を行うと同時
に、甘藷挿苗機１を運転する。ところで、甘藷苗の茎は
腰が弱くて枝葉も付いているため、束ねると互いに絡み
付きやすく１本づつ分けるのに手間取り、取扱いが難し
いという性質がある。苗の準備、その運搬と苗置台へ搭
載等に補助の作業者を付けるとしても、有効な作業能率
の改善にならず、この作業で挿苗機全体の作業速度を制
約されてしまい、機械式とはいえ植付け速度が遅く能率
が低いという問題があった。
させ、茎が３０数センチ程度に伸びてから、これを切取
って移植する。移植は、苗の切り取った端を下に向けて
苗の株元を地中に挿すように1本づつ斜めに埋め込む。
この移植作業を機械化した甘藷挿苗機の従来例を図６と
図７に示す。この装置は歩行型で、畝をまたいでその頂
上に沿って移動しながら、苗を１条植え付けるようにな
っている。この装置は植込機構７と苗供給機構８を装備
している。植込機構７は、挿苗爪１３により苗を掴んで
下降し、地中に挿し込んだら苗を放し、また上昇して苗
を掴むという作業を繰り返す。苗供給機構８はこの植込
機構７に苗を1本づつ供給する仕組みになっている。３
６は苗供給機構８を構成する無端の苗供給ベルトで、甘
藷挿苗機１の走行方向とは直交する方向に回転する。苗
供給ベルト３６には、その外周にＶ字状に口元を開いた
苗受台３７を一定間隔で配置し、各苗受台３７のＶ字状
の底にクリップバネの苗ホルダ（図示せず）を設ける。
そして甘藷挿苗機１に積んだ苗を、作業者が手で一本ず
つ分けながら、その株元を苗ホルダに挿入して苗をセッ
トする。この苗は苗供給ベルト３６の回転により下方に
移動し、最下点に到達してＶ字状の苗受台３７が下向き
になった位置で、苗供給ベルトから苗を取出し、挿苗爪
１３により苗の株元をつまんでさらに下降して畝に移植
する。作業者はこの苗をセットする作業を行うと同時
に、甘藷挿苗機１を運転する。ところで、甘藷苗の茎は
腰が弱くて枝葉も付いているため、束ねると互いに絡み
付きやすく１本づつ分けるのに手間取り、取扱いが難し
いという性質がある。苗の準備、その運搬と苗置台へ搭
載等に補助の作業者を付けるとしても、有効な作業能率
の改善にならず、この作業で挿苗機全体の作業速度を制
約されてしまい、機械式とはいえ植付け速度が遅く能率
が低いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解決するもので、苗供給機構に苗をセットする
という手間のかかる作業を二人で行えるように機械を改
良して能率を向上することを目的とする。
問題点を解決するもので、苗供給機構に苗をセットする
という手間のかかる作業を二人で行えるように機械を改
良して能率を向上することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、挿
苗爪の左右に苗供給ベルトを2台配備し、これらの苗供
給ベルトをそれぞれ機体の中央方向に向けて回転するよ
うに構成する。そして苗供給ベルトの後側の側縁に沿っ
て多数の苗挟持片を等間隔に取り付ける。これらの苗挟
持片には、苗供給ベルトの回転方向に向けて開口する挟
持溝を形成して、その溝奥を苗供給ベルトより外側に位
置させ、苗供給ベルトの回転により、左右の苗供給ベル
トの苗挟持片が交互に挿苗爪の前方を通過するようにす
る。請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、苗挟
持片の回転方向の前方に柔軟な仕切りラグを苗供給ベル
トの回転方向とは直交して起立する。請求項３の発明
は、請求項1または２の発明において、苗挟持片の上面
に苗供給ベルトの回転方向に沿ってその溝奥に連なるす
り割りを形成し、苗供給ベルトの下降傾斜部に沿うよう
に複数の苗押えバネを機枠に固定し、苗押えバネにより
苗挟持片のすり割りを通して上から押圧する。なお請求
項１において、苗供給ベルトの後側とは、挿苗作業時の
機体進行方向からみての後側を意味する。
苗爪の左右に苗供給ベルトを2台配備し、これらの苗供
給ベルトをそれぞれ機体の中央方向に向けて回転するよ
うに構成する。そして苗供給ベルトの後側の側縁に沿っ
て多数の苗挟持片を等間隔に取り付ける。これらの苗挟
持片には、苗供給ベルトの回転方向に向けて開口する挟
持溝を形成して、その溝奥を苗供給ベルトより外側に位
置させ、苗供給ベルトの回転により、左右の苗供給ベル
トの苗挟持片が交互に挿苗爪の前方を通過するようにす
る。請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、苗挟
持片の回転方向の前方に柔軟な仕切りラグを苗供給ベル
トの回転方向とは直交して起立する。請求項３の発明
は、請求項1または２の発明において、苗挟持片の上面
に苗供給ベルトの回転方向に沿ってその溝奥に連なるす
り割りを形成し、苗供給ベルトの下降傾斜部に沿うよう
に複数の苗押えバネを機枠に固定し、苗押えバネにより
苗挟持片のすり割りを通して上から押圧する。なお請求
項１において、苗供給ベルトの後側とは、挿苗作業時の
機体進行方向からみての後側を意味する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面によ
り説明する。図１は本発明の甘藷挿苗機の側面図、図２
はその平面図である。甘藷挿苗機１は、前方左右のガイ
ド車輪２と、後方左右の駆動車輪３により機体４を支持
する。機体４の前部には、油圧パッケージ４０、燃料タ
ンク４１及び灌水タンク３３を設け、機体４のほぼ中央
にエンジン５とミッション６を設ける。機体４の後部中
央に植込機構７を設け、植込機構７の左右には2台の苗
供給機構８ａ、８bを設ける。甘藷挿苗機１の走行は、
エンジン５の出力をミッション６より駆動車輪３の駆動
輪スプロケット３ａに伝達して行う。植込機構７は、植
込ミッション９、植込クランク１０及び挿苗杆１３より
構成し、エンジン５の出力をミッション６から植込スプ
ロケット９ａに伝達して植込ミッション９を駆動する。
植込ミッション９には、植込クランク１０と、先端に挿
苗爪１２を備えた挿苗杆１３を設ける。
り説明する。図１は本発明の甘藷挿苗機の側面図、図２
はその平面図である。甘藷挿苗機１は、前方左右のガイ
ド車輪２と、後方左右の駆動車輪３により機体４を支持
する。機体４の前部には、油圧パッケージ４０、燃料タ
ンク４１及び灌水タンク３３を設け、機体４のほぼ中央
にエンジン５とミッション６を設ける。機体４の後部中
央に植込機構７を設け、植込機構７の左右には2台の苗
供給機構８ａ、８bを設ける。甘藷挿苗機１の走行は、
エンジン５の出力をミッション６より駆動車輪３の駆動
輪スプロケット３ａに伝達して行う。植込機構７は、植
込ミッション９、植込クランク１０及び挿苗杆１３より
構成し、エンジン５の出力をミッション６から植込スプ
ロケット９ａに伝達して植込ミッション９を駆動する。
植込ミッション９には、植込クランク１０と、先端に挿
苗爪１２を備えた挿苗杆１３を設ける。
【０００６】図３は苗供給機構の要部斜視図、図４は同
要部側面図である。苗供給機構８ａ、８ｂの前方に、苗
を貯留する苗置台２１を設ける。苗置台２１には、横長
の柔軟な樹脂シートを多数の山谷状に折りたたみ蛇腹状
にまとめた苗容器２２を載置し、あらかじめこの蛇腹の
谷部に苗を1本づつ分けて置き、苗の株元を手前に揃え
た状態で多数の苗を貯留しておく。左側の苗供給機構８
ａは、甘藷挿苗機１の走行方向に沿って上部に２本のガ
イドローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１
５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６ａを平行に配置
し、２本のガイドローラ１５と駆動ローラ１６ａの間
に、無端状の苗供給ベルト１７ａを張設して構成する。
右側の苗供給機構８ｂは、左側の苗供給機構８ａとは対
称に構成する。すなわち甘藷苗機１の走行方向に沿って
上部に２本のガイドローラ１５を平行に配設し、内側の
ガイドローラ１５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６
ｂを平行に配置し、２本のガイドローラ１５と駆動ロー
ラ１６ｂの間に、無端状の苗供給ベルト１７ｂを張設し
て構成する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂはそれぞれ機
体４の中央に向けて回転する。各ベルトとも、２本のガ
イドローラ１５、１５の間は水平で、内側のガイドロー
ラ１５から駆動ローラ１６ａ、１６ｂに向けて下降し、
機体４を中心に駆動ローラ１６ａと駆動ローラ１６ｂの
間で両者は最も近接し、この位置で挿苗杆１３の挿苗爪
１２の正面前方に向き合うことになる。左右の苗供給ベ
ルト１７ａ、１７ｂの間の下降部に沿い、一定間隔をあ
けて断面Ｖ字状のガイド板３４を機枠に固定する。苗供
給ベルト１７ａ、１７ｂの水平部分には、それぞれその
後側に沿って、起立辺を有する苗ガイド４６を設ける。
駆動ローラ１６ａ、１６ｂのローラ軸３０、３１の端部
にガイド円板３５を取付ける。ガイド円板３５は駆動ロ
ーラ１６ａ、１６ｂの径を上回る外径で、両方のガイド
円板３５の間に苗の株元が通る間隙を設ける。さらに、
駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガイド円板３５の間に苗支
えアーム４４を設け、その一端を機枠に旋回自在に支持
し、スプリングにより上方に付勢し、アームストッパ４
５により押さえ、他端を駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガ
イド円板３５の間にのぞませる。
要部側面図である。苗供給機構８ａ、８ｂの前方に、苗
を貯留する苗置台２１を設ける。苗置台２１には、横長
の柔軟な樹脂シートを多数の山谷状に折りたたみ蛇腹状
にまとめた苗容器２２を載置し、あらかじめこの蛇腹の
谷部に苗を1本づつ分けて置き、苗の株元を手前に揃え
た状態で多数の苗を貯留しておく。左側の苗供給機構８
ａは、甘藷挿苗機１の走行方向に沿って上部に２本のガ
イドローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１
５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６ａを平行に配置
し、２本のガイドローラ１５と駆動ローラ１６ａの間
に、無端状の苗供給ベルト１７ａを張設して構成する。
右側の苗供給機構８ｂは、左側の苗供給機構８ａとは対
称に構成する。すなわち甘藷苗機１の走行方向に沿って
上部に２本のガイドローラ１５を平行に配設し、内側の
ガイドローラ１５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６
ｂを平行に配置し、２本のガイドローラ１５と駆動ロー
ラ１６ｂの間に、無端状の苗供給ベルト１７ｂを張設し
て構成する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂはそれぞれ機
体４の中央に向けて回転する。各ベルトとも、２本のガ
イドローラ１５、１５の間は水平で、内側のガイドロー
ラ１５から駆動ローラ１６ａ、１６ｂに向けて下降し、
機体４を中心に駆動ローラ１６ａと駆動ローラ１６ｂの
間で両者は最も近接し、この位置で挿苗杆１３の挿苗爪
１２の正面前方に向き合うことになる。左右の苗供給ベ
ルト１７ａ、１７ｂの間の下降部に沿い、一定間隔をあ
けて断面Ｖ字状のガイド板３４を機枠に固定する。苗供
給ベルト１７ａ、１７ｂの水平部分には、それぞれその
後側に沿って、起立辺を有する苗ガイド４６を設ける。
駆動ローラ１６ａ、１６ｂのローラ軸３０、３１の端部
にガイド円板３５を取付ける。ガイド円板３５は駆動ロ
ーラ１６ａ、１６ｂの径を上回る外径で、両方のガイド
円板３５の間に苗の株元が通る間隙を設ける。さらに、
駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガイド円板３５の間に苗支
えアーム４４を設け、その一端を機枠に旋回自在に支持
し、スプリングにより上方に付勢し、アームストッパ４
５により押さえ、他端を駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガ
イド円板３５の間にのぞませる。
【０００７】 苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの外周に
は、それぞれの後側（機体進行方向の後側）の側縁に沿
って多数の苗挟持片１８を等間隔に取り付け、それぞれ
の苗挟持片１８の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグ１
９を苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向と直交する
ように起立する。さらに、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂ
の内周に、それぞれの苗挟持片１８から苗供給ベルト１
７ａ、１７ｂを貫通して突出爪４７を突出する。さら
に、これら突出爪４７の間に、苗供給ベルト１７ａ、１
７ｂから突出して複数の突出爪４７を等間隔に配設す
る。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂには、その外周
に突出爪４７と噛合する複数の凹陥溝４８を形成する。
また同時に、ガイドローラ１５に、駆動ローラ１６ａ、
１６ｂの突出爪４７に対向する位置に段凹部（図示せ
ず）を形成して、突出爪４７との衝突を回避する。ま
た、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂは、あらかじめその苗
挟持片１８がそれぞれ半ピッチずれるように、駆動ロー
ラ１６ａ、１６ｂに係合して、回転の際に苗挟持片１８
や仕切りラグ１９が互いに衝突しないようにする。苗供
給ベルト１７ａ、１７ｂの傾斜下降部分で、苗供給ベル
ト１７ａ、１７ｂの回転により、仕切りラグ１９の先端
はガイド板３４に沿ってたわみながら摺動する。苗挟持
片１８には、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に
向け挟持溝２０を開口し、その溝奥が苗供給ベルト１７
ａ、１７ｂより外側になるようにする。さらに苗挟持片
１８の上部中央には、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回
転方向に伸びるすり割り１８ａを設け、このすり割り１
８ａは挟持溝２０に連通する。
は、それぞれの後側（機体進行方向の後側）の側縁に沿
って多数の苗挟持片１８を等間隔に取り付け、それぞれ
の苗挟持片１８の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグ１
９を苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向と直交する
ように起立する。さらに、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂ
の内周に、それぞれの苗挟持片１８から苗供給ベルト１
７ａ、１７ｂを貫通して突出爪４７を突出する。さら
に、これら突出爪４７の間に、苗供給ベルト１７ａ、１
７ｂから突出して複数の突出爪４７を等間隔に配設す
る。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂには、その外周
に突出爪４７と噛合する複数の凹陥溝４８を形成する。
また同時に、ガイドローラ１５に、駆動ローラ１６ａ、
１６ｂの突出爪４７に対向する位置に段凹部（図示せ
ず）を形成して、突出爪４７との衝突を回避する。ま
た、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂは、あらかじめその苗
挟持片１８がそれぞれ半ピッチずれるように、駆動ロー
ラ１６ａ、１６ｂに係合して、回転の際に苗挟持片１８
や仕切りラグ１９が互いに衝突しないようにする。苗供
給ベルト１７ａ、１７ｂの傾斜下降部分で、苗供給ベル
ト１７ａ、１７ｂの回転により、仕切りラグ１９の先端
はガイド板３４に沿ってたわみながら摺動する。苗挟持
片１８には、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に
向け挟持溝２０を開口し、その溝奥が苗供給ベルト１７
ａ、１７ｂより外側になるようにする。さらに苗挟持片
１８の上部中央には、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回
転方向に伸びるすり割り１８ａを設け、このすり割り１
８ａは挟持溝２０に連通する。
【０００８】ガイド板３４の苗挟持片１８に対向する後
方に、図５に示すように、機枠に複数のピンを立設し
て、それぞれ苗押えバネ４３の巻き径部分を挿入して保
持し、苗押えバネ４３の一端を機枠に固定し、他端を苗
供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に向けて延伸して
苗挟持片１８のすり割り１８ａにのぞませ、その先端は
すり割り１８ａを通して苗挟持片１８の溝底に向けて押
圧する。
方に、図５に示すように、機枠に複数のピンを立設し
て、それぞれ苗押えバネ４３の巻き径部分を挿入して保
持し、苗押えバネ４３の一端を機枠に固定し、他端を苗
供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に向けて延伸して
苗挟持片１８のすり割り１８ａにのぞませ、その先端は
すり割り１８ａを通して苗挟持片１８の溝底に向けて押
圧する。
【０００９】以上の構成により、苗を装着する際に、苗
置台２１の苗容器２２から苗の株元を掴み、苗の株元を
苗ガイド４６に突き当て、苗挟持片１８の挟持溝２０に
挟み、苗の葉先を仕切りラグ１９からはみ出さないよう
に収容する。苗供給ベルト１７ａが回転し、苗を挟持し
た苗挟持片１８が上方のガイドローラ１５から駆動ロー
ラ１６ａに至る傾斜下降部分にさしかかると、苗挟持片
１８の挟持溝２０は下向きに開口した状態になり、複数
の苗押えバネ４３の一端が順次苗挟持片１８のすり割り
１８ａを通して苗の株元を押さえる。同時に、仕切りラ
グ１９の先端がガイド板３４を摺動して、苗供給ベルト
１７の回転方向と逆に折り曲ってたわみ、ガイド板３４
の面に沿って苗の葉先を包み込む。苗の葉先を包み込む
ことにより、苗の葉の垂れ下りや葉の引っかかりを避
け、挿苗爪１２による苗の取り落し等の事故を防止でき
る。苗を挟持した苗挟持片１８が、駆動ローラ１６a、
１６ｂの間に達すると、苗の株元は苗押えバネ４３の押
圧により支えられ、駆動ローラ軸３０，３１に取付けた
ガイド円板３５により中央に寄せられた状態に保持す
る。これにより、左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂか
ら送られる苗は一点に集中して、苗の株元は挿苗杆１３
の挿苗爪１２の下降軌跡に一致する。左右の苗供給ベル
ト１７ａ、１７ｂの回転中に、落下したり、ガイド円板
３５から脱落した苗は、その下方に設けた苗支えアーム
４４に支えられ、挿苗機の可動部分に巻き込まれないよ
うに除去する。ついで、同期して下降する挿苗爪１２が
苗の株元を掴んでさらに下降し、支えアーム４４を引き
下げて苗を抜き取り、さらに挿苗杆１３が下降して苗を
挿苗爪１２から畑の畝に植え込む。半ピッチ遅れて苗供
給ベルト１７ｂが回転し、苗の株元をガイド円板３５に
より中央に寄せ、その位置で同様に下降する挿苗爪１２
が苗の株元を挟み、さらに下降して、支えアーム４４を
引き下げて苗を抜き取り、挿苗杆１３の下降により挿苗
爪１２から畝に植え込む。２名の作業者により左右の苗
供給ベルト１７ａ、１７ｂに苗を供給する場合、運転速
度を調整して挿苗杆１３が１回転（３６０度）する間
に、減速機構により左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂ
はそれぞれ１／４回転（９０度）して苗を挿苗杆１３に
供給して、同期して挿苗することができる。作業者が１
名で作業を行う場合、左右いずれか一方の苗供給ベルト
のみを駆動して、運転速度を調整して挿苗杆１３が１回
転（３６０度）する間に、減速機構によりいずれか一方
の苗供給ベルトを１／２回転（１８０度）して、同様に
苗を挿苗杆１３に供給して、同期して挿苗することがで
きる。
置台２１の苗容器２２から苗の株元を掴み、苗の株元を
苗ガイド４６に突き当て、苗挟持片１８の挟持溝２０に
挟み、苗の葉先を仕切りラグ１９からはみ出さないよう
に収容する。苗供給ベルト１７ａが回転し、苗を挟持し
た苗挟持片１８が上方のガイドローラ１５から駆動ロー
ラ１６ａに至る傾斜下降部分にさしかかると、苗挟持片
１８の挟持溝２０は下向きに開口した状態になり、複数
の苗押えバネ４３の一端が順次苗挟持片１８のすり割り
１８ａを通して苗の株元を押さえる。同時に、仕切りラ
グ１９の先端がガイド板３４を摺動して、苗供給ベルト
１７の回転方向と逆に折り曲ってたわみ、ガイド板３４
の面に沿って苗の葉先を包み込む。苗の葉先を包み込む
ことにより、苗の葉の垂れ下りや葉の引っかかりを避
け、挿苗爪１２による苗の取り落し等の事故を防止でき
る。苗を挟持した苗挟持片１８が、駆動ローラ１６a、
１６ｂの間に達すると、苗の株元は苗押えバネ４３の押
圧により支えられ、駆動ローラ軸３０，３１に取付けた
ガイド円板３５により中央に寄せられた状態に保持す
る。これにより、左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂか
ら送られる苗は一点に集中して、苗の株元は挿苗杆１３
の挿苗爪１２の下降軌跡に一致する。左右の苗供給ベル
ト１７ａ、１７ｂの回転中に、落下したり、ガイド円板
３５から脱落した苗は、その下方に設けた苗支えアーム
４４に支えられ、挿苗機の可動部分に巻き込まれないよ
うに除去する。ついで、同期して下降する挿苗爪１２が
苗の株元を掴んでさらに下降し、支えアーム４４を引き
下げて苗を抜き取り、さらに挿苗杆１３が下降して苗を
挿苗爪１２から畑の畝に植え込む。半ピッチ遅れて苗供
給ベルト１７ｂが回転し、苗の株元をガイド円板３５に
より中央に寄せ、その位置で同様に下降する挿苗爪１２
が苗の株元を挟み、さらに下降して、支えアーム４４を
引き下げて苗を抜き取り、挿苗杆１３の下降により挿苗
爪１２から畝に植え込む。２名の作業者により左右の苗
供給ベルト１７ａ、１７ｂに苗を供給する場合、運転速
度を調整して挿苗杆１３が１回転（３６０度）する間
に、減速機構により左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂ
はそれぞれ１／４回転（９０度）して苗を挿苗杆１３に
供給して、同期して挿苗することができる。作業者が１
名で作業を行う場合、左右いずれか一方の苗供給ベルト
のみを駆動して、運転速度を調整して挿苗杆１３が１回
転（３６０度）する間に、減速機構によりいずれか一方
の苗供給ベルトを１／２回転（１８０度）して、同様に
苗を挿苗杆１３に供給して、同期して挿苗することがで
きる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の甘藷挿苗機の基本は、1台の挿
苗爪に対し2台の苗供給ベルトを有する構成にある。苗
供給ベルトが2台あるため、手間のかかる苗のセット作
業を運転者と専任の作業者の２人で共同して行うことが
でき、その結果、能率が一挙に２倍になる一方、挿苗爪
は１台なので機械の横幅が一畝をまたぐだけの大きさで
足り、従来と比べても嵩張るようなことがなく、歩行型
で充分構成できるという効果がある。また苗供給ベルト
の後側の側縁に沿って多数の苗挟持片を等間隔に取り付
け、苗挟持片に形成した挟持溝の溝奥を苗供給ベルトよ
り外側に位置させるので、苗をこの溝奥に保持すること
により、左の苗供給ベルトの苗も、右の苗供給ベルトの
苗も、両ベルトが最も近くに寄った場所の共通ポイント
に送ることができる。しかも挟持溝は苗供給ベルトの回
転方向に向けて開口するので、挿苗爪が苗を掴んで前記
の共通ポイントを下降するだけで、円滑に苗を挟持溝よ
り抜き取ることができる。従って本発明によれば、左右
の２台の苗供給ベルトより中央の１台の挿苗爪に苗を支
障なく供給できるという効果を奏する。また、苗供給ベ
ルトの苗挟持片の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグを
回転方向と直角に起立することにより、苗の葉先を仕切
りラグにより支えて、苗の落下や葉の垂下りやはみだし
を抑えて確実に挿苗できるという効果も奏する。さら
に、苗挟持片の上面に苗供給ベルトの回転方向に沿って
溝底に連通するすり割りを設け、このすり割りに対向し
て、機枠に苗供給ベルトの回転方向に沿って一端を固定
した複数の苗押えバネを配列し、すり割りを通して苗押
えバネにより苗挟持片の溝底を押圧することにより、苗
供給ベルトの進行中に苗の落下やズレを抑えて、挿苗爪
が苗を掴む共通ポイントに確実に送り、連続して挿苗作
業を行うことができるという効果を奏する。
苗爪に対し2台の苗供給ベルトを有する構成にある。苗
供給ベルトが2台あるため、手間のかかる苗のセット作
業を運転者と専任の作業者の２人で共同して行うことが
でき、その結果、能率が一挙に２倍になる一方、挿苗爪
は１台なので機械の横幅が一畝をまたぐだけの大きさで
足り、従来と比べても嵩張るようなことがなく、歩行型
で充分構成できるという効果がある。また苗供給ベルト
の後側の側縁に沿って多数の苗挟持片を等間隔に取り付
け、苗挟持片に形成した挟持溝の溝奥を苗供給ベルトよ
り外側に位置させるので、苗をこの溝奥に保持すること
により、左の苗供給ベルトの苗も、右の苗供給ベルトの
苗も、両ベルトが最も近くに寄った場所の共通ポイント
に送ることができる。しかも挟持溝は苗供給ベルトの回
転方向に向けて開口するので、挿苗爪が苗を掴んで前記
の共通ポイントを下降するだけで、円滑に苗を挟持溝よ
り抜き取ることができる。従って本発明によれば、左右
の２台の苗供給ベルトより中央の１台の挿苗爪に苗を支
障なく供給できるという効果を奏する。また、苗供給ベ
ルトの苗挟持片の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグを
回転方向と直角に起立することにより、苗の葉先を仕切
りラグにより支えて、苗の落下や葉の垂下りやはみだし
を抑えて確実に挿苗できるという効果も奏する。さら
に、苗挟持片の上面に苗供給ベルトの回転方向に沿って
溝底に連通するすり割りを設け、このすり割りに対向し
て、機枠に苗供給ベルトの回転方向に沿って一端を固定
した複数の苗押えバネを配列し、すり割りを通して苗押
えバネにより苗挟持片の溝底を押圧することにより、苗
供給ベルトの進行中に苗の落下やズレを抑えて、挿苗爪
が苗を掴む共通ポイントに確実に送り、連続して挿苗作
業を行うことができるという効果を奏する。
【図１】本発明の甘藷挿苗機の側面図である。
【図２】本発明の甘藷挿苗機の平面図である。
【図３】本発明の苗供給機構の構成を示す要部斜視図で
ある。
ある。
【図４】同苗供給機構の側面図である。
【図５】同苗供給機構の要部詳細図である。
【図６】従来の甘藷挿苗機の側面図である。
【図７】従来の甘藷挿苗機の平面図である。
１ 甘藷挿苗機
２ ガイド車輪
３ 駆動車輪
３ａ 駆動輪スプロケット
４ 機体
５ エンジン
６ ミッション
７ 植込機構
８、８a、８ｂ 苗供給機構
９ 植込ミッション
９ａ 植込スプロケット
１０ 植込クランク
１１ 連結軸
１２ 挿苗爪
１３ 挿苗杆
１４ クラッチ機構
１５ ガイドローラ
１６a、１６ｂ 駆動ローラ
１７a、１７ｂ 苗供給ベルト
１８ 苗挟持片
１９ 仕切りラグ
２０ 挟持溝
２１ 補助苗置台
２２ 苗容器
３０ 駆動ローラ軸右
３１ 駆動ローラ軸左
３３ 灌水タンク
３４ ガイド板
３５ ガイド円板
３６ 苗受台コンベア
３７ 苗受台
４１ 油圧パッケージ
４２ 燃料タンク
４３ 苗押えバネ
４４ 苗支えアーム
４５ アームストッパ
４６ 苗ガイド
４７ 突出爪
４８ 凹陥溝
Claims (3)
- 【請求項１】上下動する開閉自在な挿苗爪により苗供給
ベルトの苗を1本ずつ摘み取って地中に挿し込む甘藷挿
苗機において、 前記挿苗爪の左右に苗供給ベルトを2台配備し、これら
の苗供給ベルトをそれぞれ機体の中央方向に向けて回転
し、 前記2台の苗供給ベルトの後側の側縁に沿って多数の苗
挟持片を等間隔に取り付け、 これらの苗挟持片には、苗供給ベルトの回転方向に向け
て開口する挟持溝を形成して、その溝奥を苗供給ベルト
の外周より外側に位置させるとともに、苗供給ベルトの
回転により、左右の苗供給ベルトの苗挟持片が交互に前
記挿苗爪の前方を通過するようにしてなる苗供給装置。 - 【請求項２】前記2台の苗供給ベルトにベルト回転方向
と直交する柔軟な仕切りラグを多数外向きに起立し、各
ラグを前記苗挟持片の前方に配置して成る請求項1記載
の苗供給装置。 - 【請求項３】前記苗挟持片の上面に苗供給ベルトの回転
方向に沿ってその溝奥に連なるすり割りを形成し、前記
苗供給ベルトの下降傾斜部に沿うように複数の苗押えバ
ネを機枠に固定し、この苗押えバネにより前記苗挟持片
のすり割りを通して上から押圧してなる請求項1または
２に記載の苗供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19811599A JP3486376B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 甘藷挿苗機における苗供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19811599A JP3486376B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 甘藷挿苗機における苗供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016919A JP2001016919A (ja) | 2001-01-23 |
| JP3486376B2 true JP3486376B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=16385727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19811599A Expired - Fee Related JP3486376B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 甘藷挿苗機における苗供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486376B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115039548B (zh) * | 2022-07-06 | 2023-06-20 | 海南省农业科学院粮食作物研究所 | 一种甘薯种植用插苗装置及插苗方法 |
-
1999
- 1999-07-12 JP JP19811599A patent/JP3486376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001016919A (ja) | 2001-01-23 |
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