JPS62239909A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機等の移植装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来の移植装置は、特公昭４９−１７８０６８−公報、
特開昭Ｇ　Ｏ−６６９０７号公報、あるいは特開昭６１
−５７１２号公報に開示されている通リ、単一の回転ケ
ースの先端側側方に移植具が装着されていてその移植具
の移植爪が側面視において上下方向に長いループ状の移
植軌跡を描くように構成したものはあった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来装置の移植装置は、移植具の移植爪の描く移植軌跡
が前後方向には短かくて上下方向に長くできず、上下方
向に長くしようとすれば、それだけ前後も長くなって移
植機の前後長さが長くなりコンパクトな移植装置を構成
できなかった。また、移植軌跡が前後に長くなると、そ
れだけ移植時に移植爪が土壌面下で前後に移動すること
になり、苗の移植姿勢に影響を与えて移植姿勢が悪くな
る欠点があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、次の構成
とした。

即ち、Ｊ宣伝動回転される第１回転ケース３の回転先端
側外側面に、この第１回転ケース３とは逆方向に回転す
る第２回転ケース７を設け、この第２回転ケース７は、
第１回転ケース３が上下方向に指向するとき同じく上下
方向に指向して第１回転ケース３と同じ側に位置し、第
１回転ケース３が前後方向に指向するときは同じく前後
方向に指向して反対側に位置するように構成し、この第
２回転ケース７の先端側外側面に苗移植具１０を設けて
なる移植装置。

（発明の作用および効果） この発明によると、第１回転ケース３の回転に対して第
２回転ケース７の回転が逆回転されつつ側面から見ると
上下方向では２つのケース３，７が連なって上下に長く
伸び、前後方向では互にケース３，７が重合して全体と
して短かくなり、第２回転ケースに取付けられている移
植具１０の移植爪８の描くループ状の移植軌跡Ｐを前後
に短かくして上下には相当長くできる。したがって、相
当高い位置に配設する苗供給台２３からも苗を確実に分
割して下部土壌面と前後に引っ張らないで良好な移植姿
勢で苗を移植できる作用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例である野菜移植機を、図面に基づき
詳細に説明する。

１１はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪
伝動ケース１２・１２を設け、左側よりの中間部に後方
上方に向う伝動ケース１３を設けている。

１４はエンジンで、前記ミッションケース１１の前側に
直結されている。

１５・１５は１１輪を示す。

１は移植伝動ケースで、前記伝動ケース１３の先端側の
外側にＪ！部が固着され、先端側が後方に延設されてい
る。

１７はハンドル支持杆で、前記ミッションケース１１の
右側部にＪ、（部が取付けられて先端側が後方１一方に
向けて延ばされている。

１８は補強杆で、前記移植伝動ケース１とハン１くル支
持杆１７とを互いに連結している。

１９はリードカフ１軸で、）、（端側か前記伝動ケース
１３の先端側内に挿通支持されて伝動回転を受け、先端
側が前記補強杆１８に一体的に取付けられた支持杆２０
に金」Ｎ２１を介して取付けられたメタル２２で回転自
在に支持されている。

２３は苗供給台で、左右の立設枠２３ａ・２３ａと前後
の底板２３ｂ・２３ｃとでできた枠組みの底板空間部に
前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２４
を設けた構造になっている。

２５・２５はベルト巻回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール２５は、ラチェット機構２
６を介して駆動されるようになっていて。

その［ルバー２７が左右両側に設けられている。

２８は回転子で、前記リードカム軸１９に一体に設けら
れて左右外側に突出する軸２９・２９に止着されている
。

；３０はリードメタルで、前記リードカフ１軸１９に挿
通されていて、該リードカム軸１９のリード溝に係合す
るリード爪を装備し、このリードメタル３０を前記苗供
給台２３の後方底板２３ｂに止着している。

そして、リードカフ１軸１９の回転によってり−トメタ
ル３０を介し１宥供給台２３が左右に往復横移動され、
横端になると駆動レバー２７が回転子２８に係合して回
動され、ラチェット機構２６を介してベルト巻回ロール
２５を回転するように設けられている。

３１は苗受枠で、前記苗供給台２３の後端側にあって、
前記移植伝動ケース１とハンドル支持杆１７に金具３２
を介して取付けられ、左右中央部には＋Ｗ取出口１６が
設けられている。

３３・３４は苗供給台２３の支持レールを示す。

３５はループハンドルで、基部が移植伝動ケース１６と
ハンドル支持杆１７の後端部に止着されている。

３６は駆動軸で、前記移植伝動ケース１の先端側の内部
に回転自由に架設軸受され、この駆動軸３６には、エン
ジン１４側からチェノを介して動力を受けるスプロケッ
ト３７とギヤー３８と駆動力１１３９とが軸と一体で回
転されるように設けられている。

２は外套軸で、ｒ６（記移植伝動ケース１に回転自由に
軸受されていて、この外套軸２には前記ギヤー３８に噛
み合う同じ歯数のギヤー４０が楔着されている。

４は前記外套軸２内に挿通された内筒軸で、この図例で
は移植伝動ケース１の一側内壁に回転自由に支持され、
他端が移植伝動ケース１の外側で前記外套軸２よりも突
出するように設けている。

そして、との内筒軸４には、前記駆動カム３９に接当し
て一次的に回動してその復元に戻る従動カム４１が楔着
されている。尚、４２はカム４１の復元用のばねである
。記号Ｂは軌跡変動用機構で、図例では力ｌ−機構にな
っており１、前記駆動カム３９と従動カム４１及びばね
４２等からなり、−次的に内筒軸４を回動する機構であ
る。　６５は固定軸で、前記内筒軸４内に挿通されてい
て、その基部を角軸に形成し移植伝動ケース１に設けら
れたボス部に穿った角孔に嵌挿してケースと一体的にな
るよう構成している。６６はシール用のキャップである
。

３は第１回転ケースで、前記外套軸２にブラケット４３
を介してボルト４４で固着されている。

４５は前記固定軸４に固着の太陽ギヤーであり、第１回
転ケース３内に位置している。

６７は首振用ギヤーで、前記内筒軸４の先端部に一体的
に設けられている。

４６・４７はカウンターギヤーで、ｆ５１回転ケース３
内のカウンター軸６８に夫々回転自在に遊着されていて
、ギヤー４６は大、小の２連ギヤー４６ａ、４６ｂが一
体形成され、倍速回転されるように構成されている。

５は外套軸で、前記第１回転ケース３に回転自由に軸受
されていて、この外套軸Ｓには前記ギヤー４６に噛み合
うギヤー４９が楔着されている。

６は前記外套軸５内に挿通された軸で、これには前記カ
ウンターギヤー４７に噛み合うギヤー４８が固着され、
この図例では第１回転ケース３の一側内壁に回転自由に
支持され、他端が第１回転ケース３の外側で前記外套軸
５よりも突出するように設けている。

７は第２回転ケースで、前記外套軸５にブラケット５０
を介してボルト５１で固着されている。

５２は前記軸６に楔着のギヤーであり、第２回転ケース
７内に位置している。

５３はカウンターギヤーで、前記ギヤー５２に噛み合っ
ている。５４はカウンター軸を示す。

５５は移植具取付軸で、前記第２回転ケース７に回転自
在に軸受されて、その先端側がケース７の外方に突出さ
れている。

５６はギヤーで、前記移植具取付軸５５に楔着され、前
記ギヤー５３と噛み合わしている。

１０は移植具で、内部が中空になった箱状の移植具本体
に、移植固定爪８ａと移植可動爪８ｂとからなる移植爪
８を装着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪８ｂの
作動機構９を設け、苗Ａを挾持したり逆に挾持している
＋ＷＡを離したりする作動が行われるようにしている。

そして、この移植具１０の本体１０ａを前記移植具取付
軸５５にブラケットＳ７・ポル１−５８を介して固着し
ている。

前記移植可動爪８ｂは、前記移植具本体１０ａに回動自
在に取付けられた上下方向の軸５９に取付けられていて
、前記移植具本体１０ａにボルト６０で固定されている
移植固定爪８ａに対して左右の間隔が拡縮可能に設けら
れている。

６１は、開閉カムで、前記移植具取付軸５５を覆う外套
軸６２に一体に設けられ、この外套軸６２は前記第２回
転ケース７にブラケッット６９及びこのブラケット６９
と一体のドッグ爪７０が設けられている係合子７１に爪
７２を介して一定角度回勅自由に取付けられている。７
３はワンウェイクラッチで、前記移植具取付軸５５と外
套じく６１との間に設けられていて、前記爪７０と７２
との間の遊びがこのワンウェイクラッチ７３で外套軸６
２側から駆動され、その後第２回転ケース７側の回転で
爪７０と７２とが噛合うまでは外套軸６２が元に戻され
ることがないように構成している。

６３はカムフロア−で、前記軸５９に固着され。

ばね６４で前記開閉カム６１に圧接ならしめ、カム６１
の回転によって軸５９が回動するように設けている。

そして、前記の第１回転ケース３の回転数に対して第２
回転ケース７の回転数が丁度２倍になるように設け、両
者の回転ケース３・７が直線状に伸びきる時には面回転
ケース３・７とも略−上下方向に向い、両者の回転ケー
ス３・７が直線状に伸びないで屈指状になっている時に
前後方向に向うように構成している。

また、移植具１０の移植爪８の先端が描く軌跡Ｐは前後
方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に構成される。

なお、第１回転ケース３の長さに対して第２回転ケース
７の長さく正確には、入力軸の中心と出力軸の中心との
間隔）によって軌跡Ｐの１１「後間隔は変動し、両者の
長さが同一のときは、上下に直線状の軌跡を描くことに
なる。

更に、可動移植爪８１）の作動は、移植爪８が上　、方
から前記苗受枠３１の苗取出口１６に介入して箭を取り
出すときに固定移植爪８ａ側へばね６４に抗して回動し
、その後、そのままの状態で下端に至り、土壌面に突込
んだときに開かれるように前記力１１６１の形状によっ
て構成している。

更にまた、移植具１０全体は、前記駆動カム３９と従動
カム４１によって第１および第２の回転ケース３・７内
の伝動機構により一次的に作動されて、移植軌跡Ｐに変
形を与えるが、この変形の位置を、移植爪８がｉＷ取出
口１６から苗を取り出す時点において移植具１０を後方
へ回動するように１投定すれば苗が確実に分離して取り
出すことができる。

７４は移植位置に穴を掘る穴掘装置ｉなで、Ｉ前記ミッ
ションケースＹ１にブラケット７５を介して取付けた回
動自在なアー１１７６を設け、前記補強杆１８に固着の
ブラケッ１−７７に圧着の筒体７８に挿通されて後方下
方に向う軸７９の上側端が前記アーム７６に長孔とピン
とによって連結され、軸７９はばね８０により子方へ押
し上げられている。

そして、該軸７９の下端には穴掘具８１が取付けられて
いて、前記アーム７６が前記リードカム軸１９に固着の
回転子８２で間歇的に押し下げられるように構成されて
いる。８３は畦の表面に被せるマルチフィルムに円形状
の孔を明ける孔明装置で、前記ハンドル支持杆１７に取
付けた横杆８４にブラケット８５を介して上下動自在に
設けた軸８６の下端に、１？？ｉ体８７を介して外方へ
付勢して円形状に広がる爪体８８．８８・・・・を設け
、これら爪体の基部側外周に可動筒体８９を嵌合し、前
記リードカム軸１９に固着の回転子９０によって間歇的
に回動されるリンク機構９１で前記可動筒体８９を上下
動ならしめ、間歇的に爪体８８．８８・・・・・が下降
して引き続きこれらの爪体が萎み、その後に上動して爪
体が広がるように作動するように構成されている。

次に、上側の作用を説明すると、移植機の車輪１５．１
５が圃場の移植畝を跨ぐようにセラ１〜した後、苗供給
台２３に上付マット状の苗あるいは縦、横にポット容器
が所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生され
たポット状の苗Ａを載置収容した後、エンジン１４で回
転各部を伝動回転すると、ｒＦ　＋Ｉ＊　１５．１５の
回転により機体が推進されろ。

苗供給台２３は、リードカｔ１軸１９の回転により、リ
ードメタル３０を介して左右方向に往復揺動される。従
って、後端側に位置する苗へが苗受枠３１に受けられた
状態で左右に移動され、苗取出「１１６に苗が繰り出さ
れる。

一方、エンジン側から駆動軸３６がチェノとスプロケッ
ト３７を介して伝動回転されると、外套軸２がギヤー３
８とギヤー４０とによって伝動回転され、この外套軸２
に固着された第１回転ケース３が回転される。また、内
筒軸４は、駆動カム３９と従動カム４１によって第１回
転ケース３が１回転される間に１度だけ回動される。

そして、固定軸６５に固着されたギヤー４５を太陽ギヤ
ーとしてカウンターギヤー４６ａ、４６ｂが遊星回転を
受け、更に、このカウンターギヤー４６ｂに噛み合うギ
ヤー４９が伝動回転される。

一方向筒軸４に一体の首振り用ギヤー６７を太陽ギヤー
としてカウンターギヤー４７が遊星回転を受け、更にこ
れに噛合うギヤー４８が回転される。

したがって、第２回転ケース７がギヤー４９、外套軸５
及び、ブラケット５０を介して伝動回転される。

またギヤー４８から軸６を介して第２回転ケース７内の
ギヤー５２が回転ケース７の回転方向と逆に倍速回転さ
れる。

移植具１０の本体１０ａは、軸６に楔着されたギヤー５
２を太陽ギヤーとじてこの回りに回転されるカウンター
ギヤー５３及びギヤー５３によって伝動されるギヤー５
６により駆動される移植」１取付軸５５で作動され、そ
の移植爪８の先端が閉ループ状の移植軌跡Ｐを描いて運
動する。

ところが、前記移植具取付軸５５は、前記駆動カム３９
と従動カム４１等で構成されるカム機構Ｂで一次的に回
動され、移植爪８の軌跡Ｐを図中Ｐ′のように変形させ
る。

このような移植軌跡Ｐを描く移植爪８は、前記苗受枠３
１の萌取出１１１６に上側から介入し、移植固定爪８ａ
と移植可動爪８ｂとの間に苗が挟まれると、第２回転ケ
ース７にブラケット６９係合子７１爪７０．７２を介し
て設けられている外套軸６２と一体のカム６１とカフ１
フロワ６３とで移植可動爪８ｂが作動され苗Ａが確実に
強く挟持される。そして、この状態のままでやや下動す
る時、前記の駆動力ｔｓ　３９　与従動カム４１との働
きで後方へ引き出され確実に苗Ａが分割されて取り出さ
れる。

このとき、移植具１０の首振り運動は、−次的に行われ
るものであるために、カム６１の回転に対してドッグ爪
７０と７１との噛合い遊び間の部分でカム６１に対して
先行するため、この首振り運動の後、力１１６１の回転
が爪７０が爪７１に追いついて係合する間行われないで
カムフロア−６３が逆方向の力１１作用をうけて挟持し
ている苗Ａを離そうとする副作用は、ワンウェイクラッ
チ７３の作用で確実に防止されろことになる。

即ち、ワンウェイクラッチ７３が軸５５とカム６１との
間にあるために、移植具１ｏが軸５５で首振りされると
き、これと共にカム６１が回転されて、その後、この移
植具１ｏが停止の状態になり、爪７０と爪７２とが噛合
うまでの間カムフロア−６３に対して従動するようなこ
とがなく、上術の通り挾持している苗Ａを離してしまう
ことがない。

このようにして、移植Ｊｌ、　１０の移植爪８ａと８ｂ
とで苗Ａを分割挟持したまま下降する。そして、回転子
９０によって作動されるリンク機構９１で作動されろ孔
明装置８３により唯の表面に被せられたマルチフィル１
１が掴みとられる状態で破られ、その後、回転子８２で
間歇的に押し下げられろ軸７ｏに固着の穴開け、Ｊｌ、
７９で畝上の土壌面に開けられる移植穴に移植爪８が突
こみ、そこで力Ａ％　６１の働きにより移植不動爪８ｂ
が外方へ開き＋ＳＴ　Ａが開放され、移植されろことに
なる。

尚、図例では、移植具１０の首振り作動を１’ｌＴＡの
分割時にのみ行なうようにしたが、カム機構Ｂの駆動力
１１３９の形状を変更して移植爪８が土壌面に突入する
とき従動力１１４１が回動されるように構成してもよい
。

また、畦の上面に移植された渭Ａは、その植え込まれた
苗への根元部分を押圧すると活着が良くなる。しかし、
この苗Ａの根元部を正確に押圧することは非常に難しい
。然るに、第７図〜第９図で示した通り、植えられた苗
Ａの位置を超音波センサーあるいは光電センサー等の位
置検出器９２で検出し、この検出器からの信号によって
根元部鎮圧輪９３を油圧装置９４等の作動機構で自動的
に作動すれば良い。即ち、図例のように、移植された苗
Ａを左右に等距離離れた超音波センサー９２ａ、９２ｂ
でもって検出しこの両センサーからの信号を比較器によ
って比較することにより、苗Ａが左、あるいは、右側に
何れ程ずれているかを検出する、そしてこの信号で、油
圧装置９４の切替弁（図示せず）をその信号の大きさに
基づく時間だけ切替で、リンク９５を介して根元部鎮圧
輪９３が常に苗Ａの根元部両側の後側に位置する構成に
している。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜移植機を示したも
ので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図、第４
図および第５図は断面図、第６図は要部の斜面図、第７
図は別個の要部側面図、第８図はその平面図、第９図は
背面図である。 図中記号、１は移植伝動ケース、３は第１回転ケース、
７は第２回転ケース、８は移植爪、１０は移植共、Ａは
苗、Ｂは軌跡変動用機構、Ｐは移植軌跡を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、適宜伝動回転される第１回転ケース３の回転先
   端側外側面に、この第１回転ケース３とは逆方向に回転
   する第２回転ケース７を設け、この第２回転ケース７は
   、第１回転ケース３が上下方向に指向するとき同じく上
   下方向に指向して第１回転ケース３と同じ側に位置し、
   第１回転ケース３が前後方向に指向するときは同じく前
   後方向に指向して反対側に位置するように構成し、この
   第２回転ケース７の先端側外側面に苗移植具１０を設け
   てなる移植装置。
2. （２）、移植具１０が開閉等の作動機構を装備する構造
   の移植爪８を有するものであり、その移植爪８は上下方
   向に長いループ状の移植軌跡Ｐを描き、この移植軌跡Ｐ
   の作動途中部においてその軌跡を前方あるいは後方に急
   速に変動ならしめる軌跡変動用機構Ｂを伝動機構中に設
   けてなる特許請求の範囲第１項記載の移植装置。
3. （３）、軌跡変動用機構Ｂによって軌跡が変動するよう
   に当該軌跡変動用機構が働いているとき、移植具１０の
   作動機構がこの軌跡変動用機構による影響を受けないよ
   う苗作動機構の作動防止機構Ｃを設けてなる特許請求範
   囲第１項及び第２項記載の移植装置。
4. （４）、軌跡変動用機構の作動位置を、移植具１０が苗
   供給台２３側から苗Ａを分割して取り出す時点あるいは
   土壌面に苗Ａを植え込む時点に設定してなる特許請求範
   囲第１項から第３項記載の移植装置。