JPS62190024A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機等の移植装置に関する
ものである。

（従来波ｖｆｆ） 従来の移植装置は、実開昭５３−１４３７４８号公報で
代表開示されるクランク揺動式の移植装置や、実開昭５
０−９４１３６号公報で代表開示される回転式の移植装
置、あるいは、特開昭６０−１９９３０９号公報で代表
開示される回転ケースに移植具を揺動されるように装着
する回転揺動式の移植装置であった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来装置のクランク揺動式の移植装置は、揺動作動時に
大きな振動が発生するために的確な移植が期待できない
と謂う欠点があった。

また、回転式の移植装置、あるいは１回転ケースに移植
具を揺動されるように装着する回転揺動式の移植装置は
、その移植爪が上下方向に相当大きく、前後方向に小さ
く動く移植軌跡を具現することができない欠点があった
。即ち、大きな苗を移植するには、どうしても、上下方
向に大きく動く移植爪であって、機体の長さを短くして
畦際近くまで移植できるようにするには、前後方向には
あまり動かない移植爪による閉ループ状の移植軌跡が必
要になる。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、次の構成
とした。

即ち、移植伝動ケース１側から伝動回転される外套軸２
によって伝動回転される第１回転ケース３と、移植伝動
ケース１側から実質的に伝動回転されないように該移植
伝動ケース１に固着あるいはカム機構で一時的に回動さ
れる軸４を前記外套軸２内を通して第１回転ケース内３
に延設し、この軸４に設けたギヤーあるいはスプロケッ
ト等の伝動体によって伝動される第１回転ケース内の伝
動機構によって前記第１回転ケース３の回転に対して逆
回転してその回転比が２倍で伝動回転される外套軸５を
設けてこれを第１回転ケース３の外側方へ突出ならしめ
ると共に、該外套軸５内に前記第１回転ケース３に固着
あるいは第１回転ケース内の伝動機構で前記外套軸５と
は別に伝動される軸６を挿通ならしめて設け、前記外套
軸５には第２回転ケース７を取付け、この第２回転ケー
ス７内には前記軸６ｔこよって伝動される伝動機構を設
け、この伝動機構で伝動される移植具取付軸５５に移植
爪８と移植作動機構９が装備されている移植具１０の本
体を装着し、前記第２回転ケース７には、移植作動機構
を作動するカム機構を設け、前記第１および第２の回転
ケース３．７が互いに連設して伸びる状態で移植具１０
が下位に位置するときに苗を移植し、回転ケース３．７
が互いに折りまがりながら前後方向に重なり合うように
して縮まる状態の時には移植具１０が昇降するよう構成
してなる移植装置とした。

（発明の作用および効果） この発明によると、第１回転ケース３の回転に対して第
２回転ケース７の回転が２倍で回転されるために、第２
回転ケース７に取付けられている移植具１０の移植爪は
、第１回転ケース３と第２回転ケース７とが上下方向に
伸びきった時と両回転ケース３．７とが折れ曲がりなが
ら前後方向に縮まりつつ回転している時の作動で、上下
方向に非常に長い閉ループ状の軌跡を描くことになる。

しかも、移植具１０の移植爪８を動かしたり、または別
の移植作動体を動かす移植作動機構の伝動は、回転ケー
ス７側から確実に伝えられる。このため、この発明は、
従来の移植装置に比べて、移植具１０に取付けられてい
る移植爪８の描く閉ループ状の移植軌跡が上下方向に極
めて長く前後方向に短い理想的なものになり、しかも、
移植作動時に移植具１０がガタガタ振動せずに円滑に動
かされて確実な移植機能を発揮することができる作用効
果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例である野菜移植機を、図面に基づき
詳細に説明する。

１１はミッションケースで、左右両側に下方に向う車軸
伝動ケース１２・１２を設け、左側よりの中間部に後方
上方に向う伝動ケース１３を設けている。

１４はエンジンで、前記ミッションケース１１の前側に
直結されている。

１５・１５は車軸を示す。

１は移植伝動ケースで、前記伝動ケース１３の先端側の
外側に基部が固着され、先端側が後方に延設されている
。

１７はハンドル支持杆で、前記ミッションケース１１の
右側部に基部が取付けられて先端側が後方上方に向けて
延ばされている。

１８は補強杆で、前記移植伝動ケース１とハンドル支持
杆１７とを互いに連結している。

１９はリードカム軸で、基端側か前記伝動ケース１３の
先端側内に挿通支持されて伝動回転を受け、先端側が前
記補強杆１８に一体的に取付けられた支持杆２０に金具
２１を介して取付けられたメタル２２で回転自在に支持
されている。

２３は苗供給台で、左右の立設枠２３ａ・２３ａと前後
の底抜２３ｂ・２３ｃとでできた枠組みの底抜空間部に
前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２４
を設けた構造になっている。

２５・２５はベルト巻回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール２５は、ラチェット機構２
６を介して駆動されるようになっていて、その駆動レバ
ー２７が左右両側に設けられている。

２８は回転子で、前記リードカム軸１９に一体に設けら
れて左右外側に突出する軸２９・２９に止着されている
。

３０はリードメタルで、前記リードカム軸１９に挿通さ
れていて、該リードカム軸１９のリード溝に係合するリ
ード爪を装備し、このリードメタル３ｏを前記苗供給台
２３の後方底板２３ｂに止着している。

そして、リードカム軸１９の回転によってリードメタル
３０を介し苗供給台２３が左右に往復横移動され、横端
になると駆動レバー２７が回転子２８に係合して回動さ
れ、ラチェット機構２６を介してベルト巻回ロール２５
を回転するように設けられている。

３１は苗受枠で、前記苗供給台２３の後端側にあって、
前記移植伝動ケース１とハンドル支持杆１７に金具３２
を介して取付けられ、左右中央部には苗取量口１６が設
けられている。

３３・３４は苗供給台２３の支持レールを示す。

３５はループハンドルで、基部が移植伝動ケース１６と
ハンドル支持杆１７の後端部に止着されている。

３６は駆動軸で、前記移植伝動ケース１の先端側の内部
に回転自由に架設軸受され、この駆動軸３６には、エン
ジン１４側からチェノを介して動力を受けるスプロケッ
ト３７とギヤー３８と駆動カム３９とが軸と一体で回転
されるように設けられている。

２は外套軸で、前記移植伝動ケース１に回転自由に軸受
されていて、この外套軸２には前記ギヤー３８に噛み合
う同じ歯数のギヤー４０が楔着されている。

４は前記外套軸２内に挿通された軸で、この図例では移
植伝動ケース１の一側内壁に回転自由に支持され、他端
が移植伝動ケース１の外側で前記外套軸２よりも突出す
るように設けている。

そして、この軸４には、前記駆動カム３９に接当して一
次的に回動してその復元に戻る従動カム４１が楔着され
ている。尚、４２はカム４１の復元用のばねである。

３は第１回転ケースで、前記外套軸２にブラケット４３
を介してボルト４４で固着されている。

４５は前記軸４に固着のギヤーであり、第１回転ケース
３内に位置している。

４６・４７はカウンターギヤーで、このギヤーは互いに
一体的に回転するようにカウンター軸に支持されている
。

５は外套軸で、前記第１回転ケース３に回転自由に軸受
されていて、この外套軸５には前記ギヤー４７に噛み合
うギヤー４９が楔着されている。

６は前記外套軸５内に挿通された軸で、これには前記カ
ウンターギヤー４６に噛み合うギヤー４８が固着され、
この図例では第１回転ケース３の一側内壁に回転自由に
支持され、他端が第１回転ケース３の外側で前記外套軸
５よりも突出するように設けている。

７は第２回転ケースで、前記外套軸５にブラケット５０
を介してボルト５１で固着されている。

５２は前記軸６に楔着のギヤーであり、第２回転ケース
７内に位置している。

５３はカウンターギヤーで、前記ギヤー５２に噛み合っ
ている。５４はカウンター軸を示す。

５５は移植具取付軸で、前記第２回転ケース７に回転自
在に軸受されて、その先端側がケース７の外方に突出さ
れている。

５６はギヤーで、前記移植具取付軸５５に楔着され、前
記ギヤー５３と噛み合わしている。

１０は移植具で、内部が中空になった箱状の移植具本体
に、移植固定爪８ａと移植可動爪８ｂとからなる移植爪
８を装着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪８ｂの
作動機構９を設けている。

そして、この移植具１０の本体１０ａを前記移植具取付
軸５５にブラケット５７・ボルト５８を介して固着して
いる。

前記移植可動爪８ｂは、前記移植具本体１０ａに回動自
在に取付けられた上下方向の軸５９に取付けられていて
、前記移植具本体１０ａにボルト６ｏで固定されている
移植固定爪８ａに対して左右の間隔が拡縮可能に設けら
れている。

６１は、開閉カムで、前記移植具取付軸５５を覆う外套
軸６２に一体に設けられ、この外套軸６２は前記第２回
転ケース７に一体的に設けられている。即ち、回転ケー
ス７の突起部７ａに穿つ角状孔イに外套軸６２を同形状
にして嵌合ならしめ、該回転ケース７と一体的に回転す
るように設けている。

６３はカムフロワで、前記軸５９に固着され、ばね６４
で前記開閉カム６１に圧接ならしめ、カム６１の回転に
よって軸５９が回動するように設けている。

そして、前記の第１回転ケース３の回転数に対して第２
回転ケース７の回転数が丁度２倍になるように設け、両
者の回転ケース３・７が直線状に伸びきる時には面回転
ケース３・７とも路上下方向に向い、両者の回転ケース
３・７が直線状に伸びないで屈折状になっている時に前
後方向に向うように構成している。

また、移植具１０の移植爪８の先端が描く軌跡Ｐは前後
方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に構成される。

なお、第１回転ケース３の長さに対して第２回転ケース
７の長さく正確には、入力軸の中心と圧力軸の中心との
間隔）によって軌跡Ｐの前後間隔は変動し、両者の長さ
が同一のときは、上下に直線状の軌跡を描くことになる
。

更に、可動移植爪８ｂの作動は、移植爪８が上方から前
記苗受枠３１の苗取出口１６に介入して苗を取り出すと
きに固定移植爪８ａ側へばね６４に抗して回動し、その
後、そのままの状態で下端に至り、土壌面に突込んだと
きに開かれるように°前記カム６１の形状によって構成
している。

更にまた、移植具１０全体は、前記駆動カム３９と従動
カム４１によって第１および第２の回転ケース３・７内
の伝動機構により一次的に作動されて、移植軌跡Ｐに変
形を与えるが、この変形の位置を、移植爪８が苗取出口
１６から苗を取り出す時点において移植具１０を後方へ
回動するように設定すれば苗が確実に分離して取り呂す
ことができる。

６５は移植位置に穴を開ける穴開装置で、前記ミッショ
ンケース１１にブラケット６６を介して取付けた回動自
在なアーム６７を設け、前記補強杆１８に固着のブラケ
ット６８に止着の筒体６９に挿通されて後方下方に向う
軸７０の上側端が前記アーム６７に長孔とピンとによっ
て連結され、軸７０はばね７１により上方へ押し上げら
れている。そして、該軸７０の下端には孔開は具７２が
取付けられていて、前記アーム６７が前記リードカム軸
１９に固着の回転子７３で間歇的に押し下げられるよう
に構成されている。

次に、上側の作用を説明すると、移植機の車軸１５．１
５が圃場の移植畝を跨ぐようにセットした後、苗供給台
２３に上付マット状の苗あるいは縦、横にポット容器が
所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生された
ポット状の苗Ａを載置収容した後、エンジン１４で回転
各部を伝動回転すると、車軸１５．１５の回転により機
体が推進される。

苗供給台２３は、リードカム軸１９の回転により、リー
ドメタル３０を介して左右方向に往復揺動される。従っ
て、後端側に位置する苗Ａが苗受枠３１に受けられた状
態で左右に移動され、苗取出口１６に苗が繰り出される
。

一方、エンジン側から駆動軸３６がチェノとスプロケラ
ト３７を介して伝動回転されると、外套軸２がギヤー３
８とギヤー４０とによって伝動回転され、この外套軸２
に固着された第１回転ケース３が回転される。また、軸
４は、駆動カム３９と従動カム４１によって第１回転ケ
ース３が１回転される間に１度だけ回動される。

そして、軸４に固着されたギヤー４５を太陽ギヤーとし
てカウンターギヤー４６，４７が遊星回転を受け、更に
、これに噛み合うギヤー４８．４９が伝動回転される。

この時、ギヤー４８の回転は前記軸４の回転と同一回転
数で回され、第１回転ケース３と同一回転数になって当
該第１回転ケース３に対しては一次的に回動するも一体
状で回転され、このギヤー４８に固着の軸６も同じ作動
をうける。

一方、ギヤー４９はカウンターギヤー４７によってギヤ
ー４８の２倍の回転数で回転され、このギヤー４９に止
着の外套軸５は第１回転ケース３の回転とは逆回転を受
けて、これに固着の第２回転ケース７は前記第１回転ケ
ース３に対して倍速で逆回転される。

移植具１０の本体１０ａは、軸６に楔着されたギヤー５
２を太陽ギヤーとしてこの回りに回転されるカウンター
ギヤー５３及びギヤー５３によって伝動されるギヤー５
６により駆動される移植具取付軸５５で作動され、その
移植爪８の先端が閉ループ状の移植軌跡Ｐを描いて運動
する。

ところが、前記移植具取付軸５５は、前記駆動カム３９
と従動カム４１とで一次的に回動され、移植爪８の軌跡
Ｐを図中Ｐ′のように変形させる。

このような移植軌跡Ｐを描く移植爪８は、前記苗受枠３
１の苗取出口１６に上側から介入し、移植固定爪８ａと
移植可動爪８ｂとの間に苗が挾まれると、カム６１とカ
ムフロワ６３とで移植可動爪８ｂが作動され苗Ａが確実
に強く挟持される。

そして、この状態のままでやや下動する時、前記の駆動
カム３９と従動カム４１との働きで後方へ引き出され確
実に苗Ａが分割されてとりだされる。

その後、大きく移植爪８は、苗Ａを挟持したまま下降す
る。そして、回転子７３で間歇的に押し下げられる軸７
０に固着の穴開は具７２で畝上の土壌面に開けられる移
植穴に移植爪８が突こみ、そこでカム６１の働きにより
移植下動爪８ｂが外方へ開き苗Ａが開放され、移植され
ることになる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜移植機を示したも
ので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図、第４
図および第５図は断面図である。 図中記号、１は移植伝動ケース、２および５は外套軸、
３は第１回転ケース、４及び６は軸、７は第２回転ケー
ス、８は移植爪、９は移植作動機構、１０は移植具を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植伝動ケース１側から伝動回転される外套軸２によっ
   て伝動回転される第１回転ケース３と、移植伝動ケース
   １側から実質的に伝動回転されないように該移植伝動ケ
   ース１に固着あるいはカム機構で一時的に回動される軸
   ４を前記外套軸２内を通して第１回転ケース３内に延設
   し、この軸４に設けたギヤーあるいはスプロケット等の
   伝動体によって伝動される第１回転ケース３内の伝動機
   構によって前記第１回転ケース３の回転に対して逆回転
   してその回転比が２倍で伝動回転される外套軸５を設け
   てこれを第１回転ケース３の外側方へ突出ならしめると
   共に、該外套軸５内に前記第１回転ケース３に固着ある
   いは第１回転ケース内の伝動機構で前記外套軸５とは別
   に伝動される軸６を挿通ならしめて設け、前記外套軸５
   には第２回転ケース７を取付け、この第２回転ケース７
   内には前記軸６によって伝動される伝動機構を設け、こ
   の伝動機構で伝動される移植具取付軸５５に移植爪８と
   移植作動機構９が装備されている移植具１０の本体を装
   着し、前記第２回転ケース７には、移植作動機構を作動
   するカム機構を設け、前記第１および第２の回転ケース
   ３、７が互いに連設して伸びる状態で移植具１０が下位
   に位置するときに苗を移植し、回転ケース３、７が互い
   に折りまがりながら前後方向に重なり合うようにして縮
   まる状態の時には移植具１０が昇降するよう構成してな
   る移植装置。