JPS6352805A - 作業機用車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機等の各種作業機に装着
される車輪に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来の作業機における車輪は、特開昭６０−１１９６５
３号公報に開示されている通り、機体に固定的に装着さ
れており圃場に凹凸があると車輪が上下動して一緒に機
体も傾き適確な作業が行なわれない問題点があった。・
この問題点を解決するために車輪の悪架装置に弾機を設
けることが従来行なわれているが１弾機を設けた場合に
は機体の大きな上下動は解消できるが今度は上下の振動
を起こすようになり各種作業に悪影響を及ぼすものであ
った。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、作業機に
装着される２個以上の車輪にて１組のｉｌＴ軸装置を構
成して、その１組の車輪装置の内１個の車輪を残して他
の車輪が上昇すると残りの１個の車輪が上昇しないよう
に構成してなる作業機用車輪としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、２個以上の車輪にて１組の車輪装置
を構成して圃場に凹凸があってもその１組の車輪装置の
うち必ず１個の車輪は上下動しなで接地しているように
したので、機体は常時一定の姿勢で保持され適確なる作
業が行なわれる。

（実施例） この発明の一実施例であるマルチ用野菜移植機を、図面
に基づき詳細に説明する。

１１はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪
伝動ケース１２・１２を回動自在に設け、左側よりの中
間部に後方上方に向う伝動ケース１３を設けている。

１４はエンジンで、前記ミッションケース１１の前側に
直結されている。

１５・１５は車輪伝動ケース１２・１２に軸架れた駆動
車輪を示す。

１は移植伝動ケースで、前記伝動ケース１３の先端側の
外側に基部が固着され、先端側が後方に延設されている
。

１７はハンドル支持杆で、前記ミッションケース１１の
右側部に基部が取付けられて先端側が後方上方に向けて
延ばされている。

１８は補強杆で、前記移植伝動ケース１とハンドル支持
杆１７とを互いに連結している。

１９はリードカム軸で、基端側が前記伝動ケース１３の
先端側内に挿通支持されて伝動回転を受け、先端側が前
記補強杆１８に一体的に取付けられた支持杆２０に金具
２１を介して取付けられたメタル２２で回転自在に支持
されている。

２３は苗供給台で、左右の立設枠２３ａ・２３ａと前後
の底板２３ｂ・２３ｃとでできた枠組みの底抜空間部に
前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２４
を設けた構造になっている。

２５・２５はベルト巻回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール２５は、ラチェット機構２
６を介して駆動されるようになっていて、その駆動レバ
ー２７が左右両側に設けら九ている。

２８は回転子で、前記リードカム軸１９に一体に設けら
れて左右外側に突出する軸２９・２９に止着されている
。

３０はリードメタルで、前記リードカム軸１９に挿通さ
れていて、該リードカム軸１９のリード溝に係合するリ
ード爪を装備し、このリードメタル３０を前記苗供給台
２３の後方底板２３ｂに止着している。

そして、リードカム軸１９の回転によってリードメタル
３０を介し苗供給台２３が左右に往復横移動され、横端
になると駆動レバー２７が回転子２８に係合して回動さ
れ、ラチェット機構２６を介してベルト巻回ロール２５
を回転するように設けられている。

３１は苗受枠で、前記苗供給台２３の後端側にあって、
前記移植伝動ケース１とハンドル支持杆１７に金具３２
を介して取付けられ、左右中央部には苗取出口１６が設
けられている。

３３・３４は苗供給台２３の支持レールを示す。

３５はループハンドルで、基部が移植伝動ケース１６と
ハンドル支持杆１７の後端部に止着されている。

３６は駆動軸で、前記移植伝動ケース１の先端側の内部
に回転自由に架設軸受され、この駆動軸３６には、エン
ジン１４側からチェノを介して動力を受けるスプロケッ
ト３７とギヤー３８と駆動カム３９とが軸と一体で回転
されるように設けられている。

２は外套軸で、前記移植伝動ケース１に回転自由に軸受
されていて、この外套軸２には前記ギヤー３８に噛み合
う同じ歯数のギヤー４０が楔着されている。

４は前記外套軸２内に挿通された内筒軸で、この図例で
は移植伝動ケース１の一側内壁に回転自由に支持され、
他端が移植伝動ケース１の外側で前記外套軸２よりも突
出するように設けている。

そして、この内筒軸４には、前記駆動カム３９に接当し
て一次的に回動してその後光に戻る従動カム４１が楔着
されている。尚、４２はカム４１の復元用のばねである
。記号Ｂは軌跡変動用機構で、図例ではカム機構になっ
ており１．前記駆動カム３９と従動カム４１及びばね４
２等からなり、−次的に内筒軸４を回動する機構である
。

６５は固定軸で、前記内筒軸４内に挿通されていて、そ
の基部を角軸に形成し移植伝動ケース１に設けられたボ
ス部に穿った角孔に嵌挿してケースと一体的になるよう
構成している。６６はシール用のキャップである。

３は第１回転ケースで、前記外套軸２にブラケット４３
を介してボルト４４で固着されている。

４５は前記固定軸４に固着の太陽ギヤーであり、第１回
転ケース３内に位置している。

６７は首振用ギヤーで、前記内筒軸４の先端部に一体的
に設けられている。

４６・４７はカウンターギヤーで、第１回転ケース３内
のカウンター軸６８に夫々回転自在に遊着されていて、
ギヤー４６は大、小の２連ギヤー４６ａ、４６ｂが一体
形成され、倍速回転されるように構成されている。

５は外套軸で、前記第１回転ケース３に回転自由に軸受
されていて、この外套軸５には前記ギヤー４６に噛み合
うギヤー４９が楔着されている。

６は前記外套軸５内に挿通された軸で、これには前記カ
ウンターギヤー４７に噛み合うギヤー４８が固着され、
この図例では第１回転ケース３の一側内壁に回転自由に
支持され、他端が第１回転ケース３の外側で前記外套軸
５よりも突出するように設けている。

７は第２回転ケースで、前記外套軸５にブラケット５０
を介してボルト５１で固着されている。

５２は前記軸６に楔着のギヤーであり、第２回転ケース
７内に位置している。

５３はカウンターギヤーで、前記ギヤー５２に噛み合っ
ている。５４はカウンター軸を示す。

５５は移植具取付軸で、前記第２回転ケース７に回転自
在に軸受されて、その先端側がケース７の外方に突出さ
れている。

５６はギヤーで、前記移植具取付軸５５に楔着され、前
記ギヤー５３と噛み合わしている。

１０は移植具で、内部が中空になった箱状の移植具本体
に、移植固定爪８ａと移植可動爪８ｂとからなる移植爪
８を装着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪８ｂの
作動機端９を設け、苗Ａを挾持したり逆に挾持している
苗Ａを離したりする作動が行われるようにしている。

そして、この移植具１０の本体１０ａを前記移植具取付
軸５５にブラケット５７・ボルト５８を介して固着して
いる。

前記移植可動爪８ｂは、前記移植具本体１０ａに回動自
在に取付けられた上下方向の軸５９に取付けられていて
、前記移植具本体１０ａｋこボルト６０で固定されてい
る移植固定爪８ａに対して左右の間隔が拡縮可能に設け
られている。

６１は、開閉カムで、前記移植具取付軸５５を覆う外套
軸６２に一体に設けられ、この外套軸６２は前記第２回
転ケース７にブラケッット６９及びこのブラケット６９
と一体のドッグ爪７０が設けられている係合子７１に爪
７２を介して一定角度回動自由に取付けられている。７
３はワンウェイクラッチで、前記移植具取付軸５５と外
套じく６１との間に設けられていて、前記爪７０と７２
との間の遊びがこのワンウェイクラッチ７３で外套軸６
２側から駆動され、その後第２回転ケース７側の回転で
爪７０と７２とが噛合うまでは外套軸６２が元に戻され
ることがないように構成している。

６３はカムフロア−で、前記軸５９に固着され、ばね６
４で前記開閉カム６１に圧接ならしめ、カム６１の回転
によって軸５９が回動するように設けている。

そして、前記の第１回転ケース３の回転数に対して第２
回転ケース７の回転数が丁度２倍になるように設け、両
者の回転ケース３・７が直線状に伸びきる時には面回転
ケース３・７とも路上下方向に向い、両者の回転ケース
３・７が直線状に伸びないで屈折状になっている時に前
後方向に向うように構成している。

また、移植具１０の移植爪８の先端が描く軌跡Ｐは前後
方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に構成される。

なお、第１回転ケース３の長さに対して第２回転ケース
７の長さく正確には、入力軸の中心と出力軸の中心との
間隔）によって軌跡Ｐの前後間隔は変動し、両者の長さ
が同一のときは、上下に直線状の軌跡を描くことになる
。

更に、可動移植爪８ｂの作動は、移植爪８が上方から前
記苗受枠３１の苗取出口１６に介入して苗を取り出すと
きに固定移植爪８ａ側へばね６４に抗して回動し、その
後、そのままの状態で下端に至り、土壌面に突込んだと
きに開かれるように前記カム６１の形状によって構成し
ている。

更にまた、移植具１０全体は、前記駆動カム３９と従動
カム４１によって第１および第２の回転ケース３・７内
の伝動機構により一次的に作動されて、移植軌跡Ｐに変
形を与えるが、この変形の位置を、移植爪８が苗取出口
１６から苗を取り出す時点において移植具１０を後方へ
回動するように設定すれば苗が確実に分離して取り出す
ことができる。

７４は移植位置に穴を掘る穴掘装置で、前記ミッション
ケース１１にブラケット７５を介して取付けた回動自在
なアーム７６を設け、前記補強杆１８に固着のブラケッ
ト７７に止着の筒体７８に挿通されて後方下方に向う軸
７９の上側端が前記アーム７６に長孔とピンとによって
連結され、軸７９はばね８０により上方へ押し上げられ
ている。

そして、該軸７９の下端には穴掘具８１が取付けられて
いて、前記アーム７６が前記リードカム軸１９に固着の
回転子８２で間歇的に押し下げられるように構成されて
いる。８３は畦の表面に被せるマルチフィルムに円形状
の孔を明ける孔明装置で、前記ハンドル支持杆１７に取
付けた横杆８４にブラケット８５を介して上下動自在に
設けた軸８６の下端に、筒体８７を介して外方へ付勢し
て円形状に広がる爪体８８．８８・・・・を設け、これ
ら爪体の基部側外周に可動筒体８９を嵌合し、前記リー
ドカム軸１９に固着の回転子９０によって間歇的に回動
されるリンク機構９１で前記可動筒体８９を上下動なら
しめ１間歇的に爪体８８．８８・・・・・が下降して引
き続きこれらの爪体が萎み、その後に上動して爪体が広
がるように作動するように構成されている。

１００は機体の後部右側で前記右駆動車輪１５の後方に
設けられた後車輪装置であって、ハンドル支持杆１７に
設けられた前部支持部材１０１と後部支持部材１０１と
によって支持されている。前部支持部材１０１の下端及
び後部支持部材ｉｏｔ’の下端には各々支持筒１０２．
１０２′が固着されており、その支持ｉ　１０２．１０
２＃にて前部軸体１０３及び後部軸体１０３′が回動の
み自在に左右方向に軸架されている。

前部軸体１０３には上方に向けてアーム１０４が側設さ
れており、アーム１０４の上端には後端部に雄螺子１０
５′を有する調節軸１０５の前端が枢支されている。調
節軸１０５の雌螺子１０５ｔは、ハンドル支持杆１７に
側設された支持体１０６に回動のみ自在に設けられた軸
受体１０７に回動のみ自在に支持された調節杆１０８の
内部に設けられた雌螺子１０８’に螺合している。調節
杆１０８の後端には調節ハンドル１０９が設けられてい
る。そして、アーム１０４の中途部及び前部軸体１０３
に側設のもう一つのアーム１０４′には各々連結杆１１
０．１１０′が枢着されていて、連結杆１１０．１１０
’の前部は各々車輪伝動ケース１２・の基部より上方に
向けて延出された上下動アーム１２ａ、１２ａの上端に
側設された筒体１２ｂ、１２ｂ内に貫通されている６連
結杆１１０．１１０１の前端には各々円板上のストッパ
ー１１１．１１１′が側設されており、該ストッパー１
１１．１１１′と筒体１２ｂ、１２ｂに側設された円板
体１１２．１１２′との間には圧縮弾機１１３，１１３
′が設けられている。

前部軸体１０３及び後部軸体１０３′にはアーム１１４
゜１１４′が枢着されており、アーム１１４に下端が係
着された軸体１１５の上部に雄螺子を設け、該雄螺子を
前部軸体１０３に固着された板体１１６の穴１１７内に
挿通してボルト１１８にて、アーム１１４の位置ぎめを
している。そして、アーム１１４．１１４’は連結杆１
１９にて連結されている。

一方、前部軸体１０３及び後部軸体１０３′には後方に
向けて延出する車輪支持体１２０．１２０’が枢着され
ており、車輪支持体１２０，１２０’の後端部には各々
車輪１２１，１２１′が遊転自在に軸架されている。

１２２．１２２′は各々アーム１１４，１１４′と車輪
支持体１２０．１２０′との間に設けられた引っ張り用
の弾機である。

そして、前部軸体１０３に枢着されたアーム１２１の上
端と前記車輪支持体１２０″より上方に向けて延出され
たアーム１２２の上端との間にコ字状の規制板１２３を
掛は渡し、規制板１２３とアーム１２２とは軸１２４に
て枢着し、規制板１２３とアーム１２１とは規制板１２
３に設けた長穴１２５にアーム１２１に側設された軸１
２６が摺動自在に係合して設けられている。

規制板１２３にはその上面に長穴１２７を設け、車輪１
２１．１２１′が同一レベルに有るとき該長穴１２７に
下側から係合できる位置に係合アーム１２８を車輪支持
体１２０に個数している。

併して、調節ハンドル１０９を回せば、調節軸１０５が
前後方向に移動しアーム１０４を介して連結杆１１０゜
１１０′により車輪伝動ケース１２・１２が上下調節さ
れて駆動車輪１５．１５が上下調節されると共に、前部
軸体１０３が回動され板体１１６．軸体１１５を介して
アーム１１４が回動し車輪１２１．１２１′が駆動車輪
１５．１５と同量だけ上下調節される。また、圃場に凸
部があって車輪１２１が上動した時には係合アーム１２
８が長穴１２７内に係合し規制板１２３の前後動がロッ
クされるので、車輪１２１′は上動できなくなる。逆に
１両車輪１２１．１２１′が同レベルにあるとき車輪１
２１′が上動すると係合アーム１２８の上端部にある長
穴１２７が前方に移動し規制板１２３が係合アーム１２
８が上動するのを阻止するので、車輪１２１は上動でき
なくなる。

次に、上側の作用を説明すると、移植機の駆動車輪１５
．１５が全面マルチされた圃場の移植畝を跨ぐようにセ
ットした後、苗供給台２３に上付マット状の苗あるいは
縦、横にポット容器が所定の間隔で連設されている紙製
の育苗器で育生されたポット状の苗Ａを載置収容した後
、エンジン１４で回転各部を伝動回転すると、駆動車輪
１５．１５の回転により機体が推進される。

苗供給台２３は、リードカム軸１９の回転により、リー
ドメタル３０を介して左右方向に往復揺動される。従っ
て、後端側に位置する苗Ａが苗受枠３１に受けられた状
態で左右に移動され、苗取出口１６に苗が繰り出される
。

一方、エンジン側から駆動軸３６がチェノとスプロケッ
ト３７を介して伝動回転されると、外套軸２がギヤー３
８とギヤー４０とによって伝動回転され、この外套軸２
に固着された第１回転ケース３が回転される。また、内
筒軸４は、駆動カム３９と従動カム４１によって第１回
転ケース３が１回転される間に１度だけ回動される。

そして、固定軸６５に固着されたギヤー４５を太陽ギヤ
ーとしてカウンターギヤー４６ａ、４６ｂが遊星回転を
受け、更に、このカウンターギヤー４６ｂに噛み合うギ
ヤー４９が伝動回転される。

一方向筒軸４に一体の首振り用ギヤー６７を太陽ギヤー
としてカウンターギヤー４７が遊星回転を受け、更にこ
れに噛合うギヤー４８が回転される。

したがって、第２回転ケース７がギヤー４９、外套軸５
及び、ブラケット５０を介して伝動回転される。

またギヤー４８から軸６を介して第２回転ケース７内の
ギヤー５２が回転ケース７の回転方向と逆に倍速回転さ
れる。

移植具１０の本体１０ａは、軸６に楔着されたギヤー５
２を太陽ギヤーとしてこの回りに回転されるカウンター
ギヤー５３及びギヤー５３によって伝動されるギヤー５
６により駆動される移植具取付軸５５で作動され、その
移植爪８の先端が閉ループ状の移植軌跡Ｐを描いて運動
する。

ところが、前記移植具取付軸５５は、前記駆動カム３９
と従動力！１４１等で構成されるカム機構Ｂで一次的に
回動され、移植爪８の軌跡Ｐを図中Ｐ′のように変形さ
せる。

このような移植軌跡Ｐを描く移植爪８は、前記苗受枠３
１の苗取出口１６に上側から介入し、移植固定爪８ａと
移植可動爪８ｂとの間に苗が挟まれると、第２回転ケー
ス７にブラケット６９係合子７１爪７０．７２を介して
設けられている外套軸６２と一体のカム６１とカムフロ
ワ６３とで移植可動爪８ｂが作動され苗Ａが確実に強く
挟持される。そして、この状態のままでやや下動する時
、前記の駆動カム３９と従動カム４１との働きで後方へ
引き出さね確実に苗Ａが分割されて取り出される。

このとき、移植具１０の首振り運動は、−次的に行われ
るものであるために、カム６１の回転に対してドッグ爪
７０と７１との噛合い遊び間の部分でカム６１に対して
先行するため、この首振り運動の後、カム６１の回転が
爪７０が爪７１に追いついて係合する間荷われないでカ
ムフロア−６３が逆方向のカム作用をうけて挟持してい
る苗Ａを離そうとする副作用は、ワンウェイクラッチ７
３の作用で確実に防止されることになる。

即ち、ワンウェイクラッチ７３が軸５５とカム６１との
間にあるために、移植具１０が軸５５で首振りされると
き、これと共にカム６１が回転されて、その後、この移
植具１０が停止の状態になり、爪７０と爪７２とが噛合
うまでの間カムフロア−６３に対して通勤するようなこ
とがなく、１術の通り挾持している苗Ａを離してしまう
ことがない。

このようにして、移植具１０の移植爪８ａと８ｂとで苗
Ａを分割挟持したまま下降する。そして、回転子９０に
よって作動されるリンク機構９１で作動される孔明装置
８３により畦の表面に被せられたマルチフィルムが掴み
とられる状態で破られ、その後、回転子８２で間歇的に
押し下げられる軸７０に固着の穴開は具７９で畝上の土
壌面に開けられる移植穴に移植爪８が突こみ、そこでカ
ム６１の働きにより移植下動爪８ｂが外方へ開き苗Ａが
開放さ九、移植されることになる。

尚、図例では、移植具１ｏの首振り作動を苗Ａの分割時
にのみ行なうようにしたが、カム機構Ｂの駆動カム３９
の形状を変更して移植爪８が土壌面に突入するとき従動
カム４１が回動されるように構成してもよい。

このようにして移植作業が行なわれるのであるが、全面
マルチされた畝の間にはマルチフィルムの剥がれを防止
するために適当間隔にて土塊（土盛）が置かれており、
この土塊の上を駆動車輪１５．１５及び後車輪装置１０
０が走るのであるが。

駆動車輪１５，１５は圧縮弾機１１３，１１３’によっ
て自由動するので機体に悪影響を与えず、後車輪装置１
００は前後に位置する車輪１２１が土塊上に乗り上げた
ときには車輪１２１′にて確実に機体後部を支持し車＠
１２１’が土塊上に乗り上げたときには車輪１２１にて
確実に機体後部を支持し、植付姿勢に悪影響を与えない
、特に、後車輪装＠１００は苗植付位置の側方若しくは
後方を支持するものであるから、この後車輪装置１（１
０による機体支持高さが土塊により変化すると苗の植付
深さが変化してしまうが、この実施例においては常に後
車輪装置１００の何れかの車輪１２１（１２１’）が機
体を一定高さに保持するので、植付深さが一定となり全
面マルチされた圃場にても適確な苗の植付けが行なわれ
る。

第　図は第２実施例を示し、ハンドル支持杆１７に上端
が個数された車輪支持アーム１５０の下端部を二叉状に
し、該二叉状部に長穴１５１．１５１’を設け、該長穴
１５１．１５１′にそれぞれ車輪支持軸１５２゜１５２
′を設け、車輪支持軸１５２．１５２″を連結体１５３
にて連結し、車輪支持軸１５２．１５２’の右側端に各
々車輪１２１．１２１’を遊転自在に軸架している。そ
して、車輪支持軸１５２が長穴１５１の下端部にあると
きには他方の車輪支持軸１５２′が車輪支持軸１５２を
中゛心頼として上動すべく長穴１５１′は円弧に形成さ
れており１反対に車輪支持軸１５２′が長穴１５１′の
下端部にあるときには他方の車輪支持軸１５２が車輪支
持軸１５２′を中心軸として上動すべく長穴１５１は円
弧に形成されている。従って、車輪支持軸１５２゜１５
２′が共に上動することはできないように構成されてい
る。

上記の実施例においては、後車輪装置１００を右側のみ
に設けた例を示したが、同様のものを左側にも設けて左
右両側に後車輪装置を設けてもよい。

また、上記の後車輪装置１００は車ｆｌａ１２１．１２
１’を機体の一側の前後に設けたが、機体の両側に車輪
１２１．１２１′各々を設けたものに本発明を実施して
もよい。その場合、車輪１２１，１２１′は機体側方か
ら見て、同一位置（重なる位置）に設けてもよく、また
、前後にずれた位置に設けてもよい。

更には、上記実施例では、移植機に本発明を実施した例
を示したが、他のあらゆる作業機に本発明を実施しても
よい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜移植機を示したも
ので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図、第４
図および第５図は断面図、第６図は要部の斜面図、第７
図は要部の側面図、第８図はその平面図、第９図は第２
実施例を示す側面図、第１０図は要部の平面図である。 図中記号、１は移植伝動ケース、３は第１回転ケース、
７は第２回転ケース、８は移植爪、１０は移植具、１０
０は後車輪装置、１２１・１２１′は車輪、Ａは苗、Ｂ
は軌跡変動用機構、Ｐは移植軌跡を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機に装着される２個以上の車輪にて１組の車輪装置
   を構成して、その１組の車輪装置の内１個の車輪を残し
   て他の車輪が上昇すると残りの１個の車輪が上昇しない
   ように構成してなる作業機用車輪。