JPH0718508U - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗取出爪による苗取り工程と、植付爪による
植付工程の二つの工程をなくして、移植工程を簡単にし
て作業能率の向上を図ろうとする。 【構成】 育苗トレイ９を載置して苗取り工程毎に苗送
りする苗載台７を装備し、開閉可能な開孔爪２４内に摺
動可能な保持針３６を設けて苗取・植付爪Ａを形成し、
該苗取・植付爪Ａは前記苗載台７に対向した位置と畝上
の間を揺動して移動できると共に、苗載台７に対向した
位置で開孔爪２４を開いて保持針３６にてプラグ苗Ｐを
刺して開孔爪２４内に引込み、畝Ｕ上でプラグ苗Ｐを放
出すべく構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は育苗トレイよりプラグ苗を取り出し畝上へ移植する野菜移植機の構成 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から碁盤の目状に凹部を形成した育苗トレイでプラグ苗を育苗して、この プラグ苗を一つずつ取り出して畝上へ機械的に移植する技術は公知となっており 、例えば、苗載台に育苗トレイを載置して順次送り、育苗トレイ上のプラグ苗を 苗取出爪で挟持して取り出し、そのプラグ苗を半割りの円錐状に構成した植付爪 内に上方より投入して、該植付爪を昇降駆動して、上昇位置でプラグ苗を受け取 り、下端位置で畝上に植付爪を突き刺して開きプラグ苗を畝上に落下させて、両 側より土を寄せて移植していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来では苗取出爪による苗取り工程と、植付爪による植付工程の二 つの工程を合わせて移植工程としていたので、その受継ぎ部において位置合わせ の必要があり、そのタイミングを合わせるように同期して駆動する必要があり、 複雑な駆動構成となり、二つの爪間で受渡して移植するのでサイクルタイムが長 くなり、能率をアップするにも限界があった。そこで、本考案は移植工程を簡単 にして作業能率の向上も図ろうとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために、次のように構成する。即ち、育 苗トレイを載置して苗取り工程毎に苗送りする苗載台を装備し、開閉可能な開孔 爪内に摺動可能な保持針を設けて苗取・植付爪を形成し、該苗取・植付爪は前記 苗載台に対向した位置と畝上の間を揺動して移動できると共に、苗載台に対向し た位置で開孔爪を開いて保持針にてプラグ苗を刺して開孔爪内に引込み、畝上で プラグ苗を放出すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、植付アーム５に設けた苗取・植付爪Ａ は、植付アーム５の回動によって開孔爪２４が苗載台７に対向した位置に至ると 、開孔爪２４を開いて保持針３６を突出して苗載台７上のプラグ苗Ｐに突き刺し 、保持針３６の後退動作でプラグ苗Ｐを開孔爪２４内に引込み、開孔爪２４内で プラグ苗Ｐから保持針３６を抜き、下降回動動作で開孔爪２４を閉じて、畝上に 至ると、再び開孔爪２４を開いてプラグ苗Ｐを畝上へ放出して、プラグ苗の両側 の土を押さえて一工程の移植が完了する。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に従って説明する。図１は野菜移植機の全体側面 図、図２は植付爪の平面断面図、図３は同じく爪開閉部の側面断面図、図４は保 持針駆動部の側面断面図、図５は移植軌跡を示す側面図である。

【０００７】 図１において野菜移植機の全体構成から説明すると、機体前部上にエンジンＥ が載置され、該エンジンＥからの動力がミッションケース１に伝えられ、該ミッ ションケース１より機体に対して昇降可能に支持したスイングケース２の後端に 走行輪３を軸支して走行駆動できるようにしている。

【０００８】 また、ミッションケース１より後方に植付伝動ケース４を突出して、該植付伝 動ケース４の前後方向中途部に植付アーム５が回転可能に配設され、該植付伝動 ケース４後部下方に培土ローラー６が回転自在に配設されて、畝上へ植え付けた 苗の両側部より土を寄せて、移植後の苗が倒れないようにしている。そして、植 付伝動ケース４後部上に苗載台７が傾斜して載置されて、該苗載台７は間欠的に 左右往復動可能で、育苗トレイ９を一列毎に下方へ送るトレイ送り装置も装備し 、該苗載台７の下部は「し」字状に構成して、苗取後の育苗トレイ９を後方へ排 出できるようにしている。但し、植付条数は一条植えに限定されるものではなく 、数条に構成することも可能であり、苗載台７に並列に育苗トレイ９を載置でき るようにし、植付アーム５も条数に合わせた数を並列に配設するように構成すれ ば可能となる。

【０００９】 そして、この苗載台７後部に苗取り時に後方よりプラグ苗Ｐを押すピストン１ ２が後述する開孔爪２４の回動軌跡に合わせて配設され、該ピストン１２のピス トンロッド１２ａは図５に示すように、育苗トレイ９の水抜き孔９ａより挿入で き、苗取り時にプラグ苗Ｐを押し出すようにしている。そして、苗載台７後方の 植付伝動ケース４後部よりハンドル１０を上後方へ突出して、該ハンドル１０後 端に主クラッチレバーやサイドクラッチレバー、アクセルレバー等を配設し、前 記植付伝動ケース４後部上とミッションケース１上の間には予備トレイ台１１が 配設されている。

【００１０】 前記植付アーム５は図５に示すように、植付伝動ケース４に固定した中央の支 持軸２０にサンギア２１が固設されて、該支持軸２０に植付アーム５の中央が回 転可能に支持されて、エンジンＥからの動力によって植付アーム５（ケース全体 ）が回転駆動される。そして、前記サンギア２１には植付アーム５に回転自在に 支持された遊星ギア２２・２２が両側で噛合され、更にその両側で該遊星ギア２ ２・２２に揺動駆動ギア２３・２３がそれぞれ噛合され、該サンギア２１、遊星 ギア２２、揺動駆動ギア２３はそれぞれ偏心ギアより構成されている。そして、 本考案の要部である苗取・植付爪Ａが前記植付アーム５の両端に配設されて、前 記揺動駆動ギア２３によって苗取・植付爪Ａが揺動され、苗取り駆動される。

【００１１】 即ち、その構成は図２〜図４に示すように、植付アーム５の端部位置において 、カム軸１３の一端が植付アーム５に固設されて他方が爪ケース１５内に挿入し て回転自在に横架され、該植付アーム５側のカム軸１３上位置で揺動軸１４が外 嵌されて、植付アーム５内の揺動軸１４上に揺動駆動ギア２３が固設され、該揺 動軸１４の他端は植付アーム５より突出して爪ケース１５に固設し、該爪ケース １５内のカム軸１３上に開閉カム１６とピン駆動アーム１７を固設している。

【００１２】 そして、図３に示すように、前記爪ケース１５先端に半割りの円錐状に形成し た開孔爪２４・２４がピン２５・２５にてそれぞれ枢支され、開孔爪２４・２４ の内側で連結リンク２６・２６の一端がピン２７・２７にて枢支され、該連結リ ンク２６・２６の他端がプッシュロッド２９先端に一体的にピン３０にて枢支さ れ、該プッシュロッド２９の中央部は前記爪ケース１５に横設したガイド体３１ に摺動自在に支持され、該プッシュロッド２９の後端には嵌合部２９ａを形成し て、該嵌合部２９ａにプッシュアーム３２先端を挿入している。

【００１３】 該プッシュアーム３２の基部は爪ケース１５に横架した枢支軸３３に枢支され 、該プッシュ３２と爪ケース１５の間にはバネ３５が介装され、該プッシュアー ム３２の基部には当接部３２ａが突出して形成され、前記カム軸１３に固設した 開閉カム１６に前記バネ３５の付勢力により当接させている。そして、該開閉カ ム１６上に形成した凹部１６ａ・１６ｂに前記当接部３２ａが当接する状態では 、バネ３５によってプッシュアーム３２が引っ張られてプッシュロッド２９を押 し、開孔爪２４・２４がピン２５・２５を中心に回動して開かれる。この開かれ る位置は図５に示す、苗取り位置ａと植付位置ｃであり、この位置で開かれるよ うに前記開閉カム１６が形成されている。

【００１４】 また、爪ケース１５及び開孔爪２４・２４内の中央部には図４に示すように、 保持針３６・３６が前記ガイド体３１に摺動自在に支持され、該保持針３６先端 は針の如く尖って形成され、リング３７が爪ケース１５内の前部において保持針 ３６を取り巻きその大きさはプラグ苗Ｐよりやや小さく構成し、該リング３７は リング取付杆３８先端に固定されて、その基部がガイド体３１に固設され、保持 針３６・３６がリング３７を貫通するよう配設している。

【００１５】 そして、前記保持針３６・３６の基端部には嵌合部３６ａが形成されて、該嵌 合部３６ａには回動アーム３９先端が挿入され、該回動アーム３９の基部は前記 枢支軸３３に枢支され、該回動アーム３９の中途部と爪ケース１５の間にはバネ ４０が介装されて、保持針３６が開孔爪２４より突出するよう回動アーム３９を バネ４０が引っ張るように配設し、該回動アーム３９の中途部にはその回動を規 制するように前記カム軸１３上に固設したピン駆動アーム１７先端が当接されて いる。

【００１６】 このように構成した苗取・植付爪ＡはエンジンＥからの動力がミッションケー ス１を介して植付伝動ケース４に伝えられて植付アーム５が回転され、植付伝動 ケース４に固定されたサンギア２１の回りを遊星ギア２２が回転し、揺動駆動ギ ア２４は前記ギアがそれぞれ偏心しているので往復回動する。この往復回動は揺 動軸１４を介して爪ケース１５及び開孔爪２４を上下に揺動し、図５に示す苗取 位置ａでは、爪ケース１５とカム軸１３との位置関係によって、開閉カム１６上 の凹部１６ａにプッシュアーム３２の当接部３２ａが入り込んでプッシュロッド ２９を押して開孔爪２４・２４を開き、同時に、回動アーム３９も回動して保持 針３６が開孔爪２４・２４より突出して、保持針３６・３６先端が育苗トレイ９ のプラグ苗Ｐの苗両側の土の部分に突き刺す。

【００１７】 そして、植付アーム５の回動とともに保持針３６は後退するが、この時苗載台 ７後方よりピストン１２が突出されてプラグ苗Ｐの底部より押し出し、保持針３ ６にプラグ苗Ｐを刺して支持させ開孔爪２４・２４内へ引き込まれる。この保持 針３６が後端位置まで後退すると、プラグ苗Ｐはリング３７によって表面側が押 さえられて保持針３６から抜け、図５のｂの位置では開孔爪２４は下方に徐々に 向いてその中で保持される。

【００１８】 そして更に植付アーム５が回動して植付位置ｃの畝Ｕ上に至ると、開孔爪２４ 先端が畝Ｕ上面に突き刺し、開閉カム１６上の凹部１６ｂにプッシュアーム３２ の当接部３２ａが入り込んでプッシュロッド２９を押して開孔爪２４・２４を開 き、この開口によって畝Ｕ上に溝が形成されて、プラグ苗Ｐがその畝Ｕ上の溝に 落下し、開孔爪２４は上方へ回動されて、機体後部の培土ローラー６によって両 側から土が寄せられて一つのプラグ苗Ｐの移植が完了し、苗載台７が横移動し、 或いは下方に一段下げて、前記同様の動作によって育苗トレイ９上のプラグ苗Ｐ が次々と移植されるのである。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果が得られる。即ち、苗取り 工程と植付工程が一連の動作となって、育苗トレイより畝へ搬送するまでの途中 で苗の受継ぎがなくなり、タイミングを合わせたり、その機構を省くことができ るようになり、作業時間を短縮できて作業能率を向上でき、また、苗取・植付部 を複数条に設計変更することも容易にでき、更に、作業能率の向上も図れるよう になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】植付爪の平面断面図である。

【図３】同じく爪開閉部の側面断面図である。

【図４】保持針駆動部の側面断面図である。

【図５】移植軌跡を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 苗取・植付爪 Ｐ プラグ苗 ５ 植付アーム ７ 苗載台 ９ 育苗トレイ ２４ 開孔爪 ３６ 保持針

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗トレイを載置して苗取り工程毎に苗
   送りする苗載台を装備し、開閉可能な開孔爪内に摺動可
   能な保持針を設けて苗取・植付爪を形成し、該苗取・植
   付爪は前記苗載台に対向した位置と畝上の間を揺動して
   移動できると共に、苗載台に対向した位置で開孔爪を開
   いて保持針にてプラグ苗を刺して開孔爪内に引込み、畝
   上でプラグ苗を放出すべく構成したことを特徴とする野
   菜移植機。