JPH06311805A

JPH06311805A - 移植機

Info

Publication number: JPH06311805A
Application number: JP3004794A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kondo; 忠司近藤; Hideo Nakajima; 英夫中島; Masahiro Kanezaki; 雅弘兼崎
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1993-03-04
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】苗の移植を確実に行うことができる移植機、
およびかかる移植機に装着される苗株供給装置並びに苗
株取出装置を提供する。【構成】移植機の苗株供給装置３０は、苗台支持フレ
ーム３３、横送り機構、並びに縦送り機構とを有してお
り、移植機の苗株取出装置１５０は、セルから苗株を取
り出して苗植付装置に引き渡すための一対の苗株取出爪
１６７と、苗株取出爪１６７を、苗株取出位置から苗株
放出位置まで移動させるための苗株取出駆動機構とを有
しており、苗株取出機構は、苗株取出爪１６７が、苗株
取出位置において、その先端をセル上端辺よりも僅かに
狭めた状態でセル内に挿入され、挿入後、先端を狭めて
苗株を挟持し、かつ、苗株放出位置において、先端が広
げられるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗株供給装置と苗株取
出装置とを備えた移植機に関するものであり、より詳細
には、比較的簡単な機構で苗の移植を確実に行うことが
できる移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】公開実用新案平成２年第９０９１９号
は、走行体と、苗株供給装置と、苗株供給装置から供給
される苗を圃場に移植するための苗植付装置とを備えた
苗の移植機を提案している。この移植機の苗株供給装置
には、複数のポット苗収容部が形成された苗トレイを苗
植付装置に縦送りするための縦送り機構が設けられてお
り、縦送り機構により、ポット苗を苗植付装置に１ピッ
チ毎に縦送りできるようにしている。一方、苗植付装置
には、左右方向に往復動可能に取付けた苗株取出爪が設
けられており、この苗株取出爪により、ポット苗収容部
からポット苗を取出して苗植付爪に引き渡し、苗植付爪
により、ポット苗を圃場に移植するようになっている。
しかしながら、この移植機では、苗株取出爪を左右方向
に往復動させてポット苗をポット苗収容部から取り出
し、苗植付爪に引き渡すように構成されているため、苗
植付爪を作動させるための機構が複雑とならざるを得な
かった。また、苗植付爪を正確に作動させることが困難
であるため、移植作業を確実に行うことができないとい
う問題があった。

【０００３】また、上端開口部から底部に向かって漸次
細幅に形成された多数のセルを苗トレイに設け、各セル
内で育苗した苗を、一対の苗株取出爪によって取出して
これを苗植付爪に供給し、この苗植付爪によって苗の移
植を行なうようにした苗の移植機が知られている。この
移植機では、セルが上端開口部から底部に向かって漸次
細幅に形成されているため、苗株を苗トレイから取出す
際、苗株取出爪は、その先端をセルの底部の幅と略同一
に広げて、セルに挿入される。しかしながら、セル内の
苗株の根巻強さがセル周壁付近においてよりもセル中央
において弱いので、この移植機を用いて移植をする際、
苗株取出爪により苗株を挟持しても、苗株がくずれてし
まい、苗の移植を確実に行うことが困難であるという問
題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、苗の移植を確実に行うことができる移植機、および
かかる移植機に装着される苗株供給装置並びに苗株取出
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上述およびその
他の目的は、走行装置と、苗株供給装置と、所定の苗株
取出位置において苗株供給装置から苗株を取り出すため
の苗株取出装置と、所定の苗株放出位置において苗株取
出装置から苗株を受取って圃場に植付けるための苗植付
装置とを有する移植機であって、前記苗株供給装置は、
苗株が育苗される多数のセルが設けられた苗トレイを支
持するための苗台支持フレームと、所定のセルが前記苗
株取出位置に位置決めされるように、苗台支持フレーム
を左右方向に移動させるための横送り機構と、苗台支持
フレームが左又は右の終端位置まで移動されたとき、苗
トレイを１ピッチずつ縦送りする縦送り機構とを有して
おり、前記苗株取出装置は、前記セルから苗株を取り出
して苗植付装置に引き渡すための一対の苗株取出爪と、
苗株取出爪を、前記苗株取出位置から前記苗株放出位置
まで移動させるための苗株取出駆動機構とを有してお
り、前記苗株取出機構はさらに、苗株取出爪が、前記苗
株取出位置において、その先端をセル上端辺よりも僅か
に狭めた状態でセル内に挿入され、挿入後、先端を狭め
て苗株を挟持し、かつ、前記苗株放出位置において、先
端が広げられるように構成されている、ことを特徴とす
る移植機によって達成される。

【０００６】また、本発明の上述およびその他の目的
は、移植機に装着される苗株供給装置であって、前記苗
株供給装置は、苗株が育苗される多数のセルが設けられ
た苗トレイを支持するための苗台支持フレームと、所定
のセルが前記苗株取出位置に位置決めされるように、苗
台支持フレームを左右方向に移動させるための横送り機
構と、苗台支持フレームが左又は右の終端位置まで移動
されたとき、苗トレイを１ピッチずつ縦送りする縦送り
機構とを有している、ことを特徴とする苗株供給装置に
よって達成される。さらに、本発明の上述およびその他
の目的は、苗株供給装置と苗植付装置とを有する移植機
に装着され、所定の苗株取出位置において苗株供給装置
から苗株を取り出し所定の苗株放出位置において苗植付
装置に引き渡すための苗株取出装置であって、前記苗株
取出装置は、前記セルから苗株を取り出して苗植付装置
に引き渡すための一対の苗株取出爪と、苗株取出爪を、
前記苗株取出位置から前記苗株放出位置まで移動させる
ための苗株取出駆動機構とを有しており、前記苗株取出
機構はさらに、苗株取出爪が、前記苗株取出位置におい
て、その先端をセル上端辺よりも僅かに狭めた状態でセ
ル内に挿入され、挿入後、先端を狭めて苗株を挟持し、
かつ、前記苗株放出位置において、先端が広げられるよ
うに構成されている、ことを特徴とする苗株取出装置に
よって達成される。

【０００７】本発明の好適な観点では、縦送り機構は、
苗植付け作業時に常時駆動される縦送り駆動軸と、苗ト
レイを縦送りするための縦送り駆動体と、縦送り駆動軸
からの回転駆動を縦送り駆動体に伝達するための縦送り
駆動ユニットとを有しており、縦送り駆動ユニットは、
単一のハウジング内に収納されている。本発明の別の好
適な観点では、苗株取出機構は遊星歯車機構を含んでい
る。本発明の別の好適な観点では、苗株取出爪には、該
爪によって挟持された苗株を前記苗株放出位置において
押出すための部材が設けられている。本発明のさらに別
の観点では、前記押出すための部材は、一対の爪にそれ
ぞれ挿通されたリング部材である。

【０００８】

【実施例】図１〜図４に示されるように、全体として参
照符号１０で示した本発明の実施例に係る移植機は、エ
ンジン１１を支持するための前フレーム１２と、前フレ
ーム１２の後端に連結された主伝動装置ケース１３と、
左右伝動装置ケース１４を介して主伝動装置ケース１３
に連結された駆動輪である一対の後輪１５と、アクスル
フレーム１６を介して前フレーム１２の前端に連結され
た一対の前輪１７と、畝面１８を鎮圧するためのローラ
１９と、苗の植付け深さを調節するためのゲージ輪２０
とを含む。なお、図面において、２１はハンドルを、２
２は車輪を昇降させるためのレバーを、２３ａは苗植付
け作動部を駆動又は駆動解除するためのクラッチレバー
を、２３ｂは主クラッチレバーを、２４は変速レバー
を、２５は苗の植付け間隔を調節するためのレバーを、
２６はゲージ輪２０の覆土圧を調節するためのレバー
を、２７は移植機１０を操向および旋回させるためのク
ラッチレバーを示している。移植機１０には、主伝動装
置ケース１３の後方に、シャーシフレーム２８が設けら
れており、シャーシフレーム２８には、図４に示される
ように、サイドフレーム２９ａ、２９ｂがそれぞれ取付
けられている。そして、移植機１０のシャーシフレーム
２８とサイドフレーム２９ａ、２９ｂによって囲まれた
部分には、後述する苗株取出装置１５０に苗株を供給す
るための苗株供給装置３０が配置されている。一方、苗
株供給装置３０から苗を取出して後述する苗植付装置１
９０に引き渡すための苗株取出装置１５０が、苗株供給
装置３０の前方に配置されている。

【０００９】図５〜図１８に示されるように、苗株供給
装置３０は、苗トレイ３１を載せる苗載台３２を備えた
苗台支持フレーム３３と、苗台支持フレーム３３を左右
に往復動させる横送り機構３４と、苗台支持フレーム３
３の左右の移動終端位置において、苗載台３２を１ピッ
チずつ縦送りする縦送り機構３５とを有する。図５およ
び図１８に示されるように、苗トレイ３１は、長さ方向
と横方向に一定幅に区分けされた多数のセル３１ａが設
けられており、各セル３１ａは、図１８に示されるよう
に、上端開口部３１ｂから底部３１ｃに向かって漸次細
幅に形成されている。苗支持台フレーム３３は、図６お
よび図７に示されるように、一対の側板３６と、苗が取
出された後の苗トレイ３１を上方に案内するためのトレ
イ回収用ガイド３７とを有する。左側の側板３６には、
後述する縦送り機構３５の縦送り駆動ユニット７０が取
付けられている。図７に最も良く示されているように、
苗支持台フレーム３３には、前方下部と後方下部に、ガ
イドローラ３８、３９がそれぞれ設けられている。ガイ
ドローラ３８、３９は、サイドフレーム２９ａ、２９ｂ
間に取付けられたガイドレール４０、４１によってそれ
ぞれ摺動可能に支持されている。

【００１０】図８〜図１１に示されるように、苗株供給
装置３０の横送り機構３４は、エンジン１１からの動力
が後述する植付けクラッチケース２００、カウンタ軸２
０３、チェイン２０４を介して入力される横送り駆動軸
５１を備えた苗台横送り駆動ケース５０を有しており、
苗台横送り駆動ケース５０は、左側サイドフレーム２９
ｂに固定されている。横送り駆動軸５１には、図８に示
されるように、歯車５２、歯車５３および横送り停止用
カム５４がそれぞれ固定されている。また、苗台横送り
駆動ケース５０の一方の端部には、トラバース溝５５ａ
が形成された横送り軸５５の一端が回転可能に支持され
ており、横送り軸５５の端部には歯車５６が固定されて
いる。苗台横送り駆動ケース５０の内部には、横送り駆
動軸５１と横送り軸５５との間に、カウンタ軸５７が回
転可能に取付けられており、カウンタ軸５７には、歯車
５３に噛み合う歯車５８と、歯車５６と噛み合う歯車５
９とが固定されている。カウンタ軸５７にはさらに、横
送り停止用カム６０が固定されている。そして、図９に
示されるように、横送り駆動軸５１に固定された横送り
停止用カム５４に横送り停止用カム６０が係合しないと
きには、横送り軸５５は回転し続けるが、図１０に示さ
れるように、横送り停止用カム５４に横送り停止用カム
６０が係合するときには、横送り軸５５の回転が停止さ
れ、これにより、苗株取出爪１６７の先端が苗トレイ３
１のセル３１ａに侵入する際に苗トレイ３１の横送りを
停止させた状態で、苗株取出爪１６７の侵入と苗株の取
出しを正確かつ容易に行えるようになっている。一方、
苗台横送り駆動ケース５０の他方の端部には、後述する
縦送り機構３５を駆動するための縦送り駆動軸６１が回
転可能に支持されており、縦送り駆動軸６１には、歯車
５２と噛み合う歯車６２が固定されている。図５に示さ
れるように、横送り軸５５、縦送り駆動軸６１の他端
は、右側サイドフレーム２９ａに設けられた軸受部６３
ａ、６３ｂでそれぞれ支持されている。

【００１１】一方、横送り軸５５には、図１１に示され
るように、筒軸６４が所定の遊びをもって嵌装されてお
り、筒軸６４は、苗台支持フレーム３３に固定された取
付具６５に接続されている。また、筒軸６４には、横送
り軸５５のトラバース溝５５ａに係合するピン６６が設
けられている。以上の構成により、横送り駆動軸５１が
回転すると、歯車５３、歯車５８、歯車５９および歯車
５６を介して横送り軸５５が回転する。その結果、横送
り軸５５のトラバース溝５５ａに係合しているピン６６
が左右方向に移動して、苗台支持フレーム３３が左右方
向に移動することとなる。なお、歯車５９および歯車５
６を歯数の異なる歯車に適宜交換して変速比を変えるこ
とにより、必要な横送り量を選定することができる。す
なわち、例えば苗トレイ３１のセル３１ａの大きさが２
５mm角と３０mm角の２種類ある場合、セル３１ａの大き
さに応じた横送り量を選定することができる。図１２〜
図１７に示されるように、苗株供給装置３０の縦送り機
構３５は、苗植付け運転時に常時駆動される縦送り駆動
軸６１と、縦送り駆動軸６１からの回転駆動を後述する
縦送り駆動体９８に伝達するための縦送り駆動ユニット
７０とを含む。縦送り駆動軸６１には、ブラケット６
７、６８およびボルト６９によって、一対の縦送り操作
部材７１が所定距離隔てて取付けられている。縦送り操
作部材７１は好ましくは円筒形のローラにより形成され
ている。

【００１２】縦送り駆動ユニット７０は、図１２に示さ
れるように、取付けフランジ（図示せず）を介して苗台
支持フレーム３３に着脱自在に取付けられた縦送り駆動
ケース７２を有している。縦送り駆動ケース７２は、ア
ルミニウム、アルミニウム合金等からなる２つのケース
７２ａ、７２ｂをボルト７３を用いて接合することによ
って形成されている。縦送り駆動ケース７２には、縦送
り駆動軸６１に隣接した側に、従動軸７４が、ケース７
２ａから突出した軸受プレート７２ｃに設けられた軸受
７５ａおよびケース７２ｂに設けられた軸受７５ｂによ
って、回転可能に取付けられている。従動軸７４には、
縦送り操作部材７１の運動に連動して従動軸７４を回転
させるように、縦送り従動カム７６が取付けられてい
る。また、従動軸７４には、筒軸７７が、従動軸７４に
対して回転できるように嵌装されており、筒軸７７に
は、縦送り従動カム７６に隣接して、縦送り操作部材７
１の運動に連動して筒軸７７を回転させるためのロック
解除用従動カム７８が設けられている。さらに、従動軸
７４には、先端部にローラ７９ａを備えた縦送りアーム
７９が固定されており、筒軸７７には、先端部にローラ
８０ａを備えたロックアーム８０が固定されている。

【００１３】一方、縦送り駆動ケース７２の中央部に
は、フォロワカム軸８１が、軸受８２によって回転可能
に取付けられている。フォロワカム軸８１の各端部に
は、異なる歯数をもつ歯車８３、８４がそれぞれ固定さ
れており、歯車８３のボス部には、ロックアーム８０の
ローラ８０ａに係合する複数のロック溝８５ａを備えた
ロック体８５が設けられている。フォロワカム軸８１に
は又、歯車８３、８４間に、ワンウェイクラッチ８６を
介して、筒軸８７が回転可能に設けられており、筒軸８
７には、縦送りアーム７９のローラ７９ａに係合する係
孔溝８８ａを備えたフォロワカム８８が固定されてい
る。縦送り駆動ケース７２の従動軸７４と反対の側に
は、筒状の出力軸８９が、軸受９０によって回転可能に
取付けられている。筒状の出力軸８９には、フォロワカ
ム軸８１の歯車８３、８４にそれぞれ常時噛み合ってい
る減速歯車９１、９２が取付けられており、減速歯車９
１、９２は、内歯車９１ａ、９２ａをそれぞれ備えてい
る。また、出力軸８９の中央部には、切換え歯車９３が
出力軸８９に沿って摺動可能に取付けられており、切換
え歯車９３は、シフター（図示せず）を操作することに
よって、減速歯車９１、９２の内歯車９１ａ、９２ａに
選択的にそれぞれ噛み合うようになった外歯車９３ａ、
９３ｂを備えている。

【００１４】出力軸８９の筒内には、一端が苗台支持フ
レーム３３に回転可能に支持され、他端が出力軸８９か
ら一定長さ突出した縦送り軸９４が遊挿されている。図
１２および図１５に示されるように、縦送り軸９４の突
出した端部には、一対の弧状スロット９５ａを備えたフ
ランジ付き連結部材９５が固定されており、出力軸８９
の端部に固定された連結部材９６の孔９６ａとスロット
９５ａとにボルト９７を通して締めることによって、出
力軸８９と縦送り軸９４とは一体に結合される。なお、
図１５に示されるように、フランジ付き連結部材９５に
取付けられたボルト９７並びにスロット９５ａを利用し
て、出力軸８９と後述する縦送り駆動体９８との周方向
の相対位置を容易に調節することができる。縦送り軸９
４には又、図１２に示されるように、縦送り駆動ケース
７２の外側に、駆動スプロケット９８ａが固定されてお
り、図６に示されるように、駆動スプロケット９８ａ
と、駆動スプロケット９８ａに掛け渡されたチェーン９
８ｂと、被動スプロケット９８ｃとによって縦送り駆動
体９８が構成されている。なお、上述のように、縦送り
従動カム７６およびロック解除用従動カム７８を除い
て、縦送り駆動ユニット７０が全て縦送り駆動ケース７
２内に収容されているので、縦送り機構３５の苗台支持
フレーム３３への取付けを容易に行うことができる。

【００１５】上述の軸受プレート７２ｃには、図１４に
示されるように、腕１００を介して、縦送り用従動カム
７６の揺動を制限するためのストッパ１０１が設けられ
ている。一方、縦送り用従動カム７６には、図１４およ
び図１６に示されるように、ストッパ１０１に当接する
ストッパゴム体１０２を備えた腕７６ａが取付られてお
り、駆動ケース７２に設けたばね受（図示せず）と腕７
６ａとの間には、ストッパゴム体１０２をストッパ１０
１に付勢するための引張スプリング１０３が設けられて
いる。また、筒軸７７には、図１３、図１４および図１
７に示されるように、従動カム７８と略反対方向に延び
たばね受け１０４が取付られており、駆動ケース７２に
取付けたばね受けロッド１０５とばね受け１０４との間
に、ロックアーム８０の先端部に設けられたローラ８０
ａをロック体８５のロック溝８５ａに向けて付勢するた
めのバネ１０６が設けられている。以上のように構成さ
れた縦送り機構３５は、苗台支持フレーム３３が横送り
機構３４によって移動されて、左終端位置又は右終端位
置に到達すると、図１３において時計回りに回転してい
る縦送り駆動軸６１の左側又は右側の縦送り操作部材７
１が、縦送り用従動カム７６およびロック解除用従動カ
ム７８に係合してこれらを反時計回りに回転させ、これ
により、従動軸７４および筒軸７７、従って縦送りアー
ム７９およびロックアーム８０がバネ１０３、１０６に
抗して反時計回りに回転される。その結果、ロックアー
ム８０の反時計回りの回転により、ローラ８０ａがロッ
ク溝８５ａから外れて、フォロワカム軸８１のロックが
解除される。また、縦送りアーム７９の反時計回りの回
転により、フォロワカム８８の係合孔８８ａに係合する
ローラ７９ａを介してフォロワカム８８が時計回りに回
転され、これにより、筒軸８７が時計回りに回転され
る。次いで、ワンウェイクラック８６を介してフォロワ
カム軸８１が時計回りに回転される。フォロワカム軸８
１の回転は、シフター（図示せず）を操作することによ
って減速歯車９１又は９２のいずれかの内歯車９１ａ、
９２ａに選択的にそれぞれ噛み合う切換え歯車９３の外
歯車９３ａ、９３ｂに伝達されて、出力軸８９、従って
縦送り軸９４が反時計回りに回転され、これにより、縦
送り軸９４に固定されている縦送り駆動体９８が回転さ
れることになる。そして、縦送り操作部材７１の回転が
進行して縦送り操作部材７１が従動カム７６、７８を乗
り越えると、従動カム７６、７８は、バネ１０３、１０
６のそれぞれの作用により原位置に戻され、次の縦送り
に備える。なお、上述のシフターを操作して減速比を変
えることによって、この減速比に応じた縦送り量を得る
ことができる。すなわち、例えば苗トレイ３１のセル３
１ａの大きさが２５mm角と３０mm角の２種類ある場合、
セル３１ａの大きさに応じた縦送り量を選定することが
できる。

【００１６】図５および図１８に示されるように、上述
の縦送り駆動軸６１の中央部には、略円形であり且つ対
向する直径方向位置に突起部１３１ａを備えた押出しカ
ム１３１が固定されている。一方、シャーシフレーム２
８の略中央部に配置された取付板１３２には、押出し操
作アーム１３４が枢軸１３３の回りに揺動可能に取付け
られており、押出し操作アーム１３４はその一端に、押
出しカム１３１の突起部１３１ａに係合するローラ１３
４ａを備えている。苗トレイ３１の底部から苗株を押出
す苗株押出しピン１３０が、取付板１３２に固定された
取付具１３５を介して、取付けられており、苗株押出し
ピン１３０は、戻しバネ１３６のバネ力により、苗トレ
イ３１の底部から離されている。押出し操作アーム１３
４の他端にもローラ１３４ｂが設けられており、ローラ
１３４ｂは、苗株押出しピン１３０の底部に係合するよ
うになっている。かかる構造により、縦送り駆動軸６１
が図１８において時計回りに回転して、押出しカム１３
１の突起部１３１ａが押出し操作アーム１３４のローラ
１３４ａに係合すると、押出し操作アーム１３４は、枢
軸１３３の回りに図１８において時計回りに揺動しロー
ラ１３４ｂが苗株押出しピン１３０の底部に係合して、
押出しピン１３０を押し上げ、セル３１ａの底面の孔
（図示せず）を貫通してセル３１ａ内の苗株が押し出さ
れる。押出しカム１３１の突起部１３１ａが押出し操作
アーム１３４のローラ１３４ａから離れると、苗株押出
しピン１３０は、バネ１３６により元の位置に戻され
る。

【００１７】図１９〜図３１に示されるように、苗株供
給装置３０から苗株を取り出すための苗株取出装置１５
０は、後述する苗株取出爪１６７を駆動するための苗株
取出駆動機構１５１を備えている。苗株取出機構１５１
は、入力軸となる駆動軸１５２を備えたロータリケース
１５３を有しており、ロータリケース１５３は、駆動軸
１５２を中心として回転するように、シャーシフレーム
２８に固定された取付板１５４に取付けられている。駆
動軸１５２上には太陽歯車１５５が取付板１５４に固定
された状態で外嵌されており、太陽歯車１５５は、中間
歯車１５６を介して、ロータリケース１５３の出力軸と
なるクランクアーム軸１５７に固定された遊星歯車１５
８と噛み合っている。一方、駆動軸１５２は、チェイン
２０２を介して、後述する植付けクラッチケース２００
の出力軸２０１に連結されている。かかる構成により、
駆動軸１５２が反時計回りに回転駆動すると、クランク
アーム軸１５７は、駆動軸１５２、従って太陽歯車１５
５を中心として図２５において反時計回りに公転すると
同時に、時計回りに自転することとなる。図２０に示さ
れるように、クランクアーム軸１５７の端部にクランク
アーム１６０が枢着されており、クランクアーム１６０
のアーム先端には、カム軸１６１が固定されている。カ
ム軸１６１の端部には、後述する苗株取出爪１６７の先
端を開閉するための爪開閉カム１６２が取付けられてい
る。爪開閉カム１６２は、図２１に示されるように、全
体として略円板状をなしているが、外周面１６２ａに陥
没部１６２ｂが設けられている。また、爪開閉カム１６
２の両側面１６２ｃには、傾斜部１６２ｅおよび傾斜部
１６２ｆを両端に備えた半円弧状の突起部１６２ｄがそ
れぞれ形成されている。

【００１８】カム軸１６１には又、苗株取出アーム１６
３の略中央部が枢着されている。図１９および図２２に
示されるように、苗株取出アーム１６３には、苗株供給
装置３０の側の端部に軸受部１６４が設けられており、
この軸受部１６４に、一対の略Ｌ形の爪支持部材１６５
が軸受部１６４の回りに回転可能に取付けられている。
爪支持部材１６５には、端部に折曲部１６６ａを備えた
取付板１６６が固定されており、図２３に示されるよう
に、上端１６７ａが折り曲げられた苗株取出爪１６７を
取付板１６６とプレート１６８とで挟持してボルト１６
９で締めることによって、苗株取出爪１６７が取付板１
６６に緩まないように確実に取付けられる。また、折曲
部１６７ａによって苗株取出爪１６７の回り止めが達成
される。さらに、苗株取出爪１６７の上端１６７ａの内
側には、溝１６７ｂが形成されており、苗株取出爪１６
７の取付け時に溝１６７ｂにボルト１６９を係合させる
ことによって、苗株取出爪１６７の位置決めを正確かつ
迅速に行うことができる。爪支持部材１６５には、図２
２に示されるように、ボルト１７０ａと２つのナット１
７０ｂ、１７０ｃとから構成される爪開閉部材１７０が
それぞれ取付けられており、爪開閉部材１７０は、爪支
持部材１６５に取付けられたバネ１７１によって、爪開
閉カム１６２の両側面１６２ｃに向かって押付けられて
いる。なお、ボルト１７０ａと２つのナット１７０ｂ、
１７０ｃを調整することによって、爪開閉部材１７０の
突出長さを調節することができる。

【００１９】一方、図１９および図２０に示されるよう
に、苗株取出アーム１６３の苗株供給装置３０と反対側
の端部には、アームガイド板１７２のガイド溝１７３に
よって摺動案内されるガイド体１７４が取付けられてい
る。アームガイド板１７２は、ボルト１７５によって取
付板１５４に固定されている。ガイド溝１７３は、図１
９に示されるように、アームガイド板１７２の略下半部
に設けられていて比較的緩勾配のａ部と、ａ部に接続し
てアームガイド板１７２の略上半部に設けられていて急
勾配のｂ部と、ｂ部に接続してアームガイド板１７２の
最上部に設けられていて、ａ部と略平行な勾配をもつｃ
部とから構成されている。苗株取出アーム１６３には、
図１９に示されるように、ガイド体１７４に隣接した箇
所に、枢軸１７６によって、苗株押出操作板１７７が回
転可能に取付けられている。苗株押出操作板１７７に
は、図２２に示されるように、先端部に一対の苗株押出
部材１７８が取付けられている。苗株押出部材１７８に
は、図２２および図２４（Ａ）（Ｂ）に示すように、先
端にリング部１７８ａがそれぞれ設けられており、リン
グ部１７８ａには各々、対応する苗株取出爪１６７が挿
通されている。苗株押出部材１７８にリング部１７８ａ
を設けたことにより、苗株の押出しが確実に行われると
ともに、苗株押出部材１７８の苗株取出爪１６７への正
確な位置決め並びに苗株取出爪１６７の清掃も行われ
る。

【００２０】苗株押出操作板１７７には又、図１９に示
されるように、略中央部に、爪開閉カム１６２の外周面
１６２ａに当接するローラ１７９が設けられている。そ
して後述するように、ローラ１７９が爪開閉カム１６２
の陥没部１６２ｂに位置するとき、苗株取出爪１６７の
先端が、苗放出位置に位置し、苗株押出部材１７８のリ
ング部１７８ａを苗株取出爪１６７の先端の方へ押し下
げて苗株を放出するようになっている。なお、苗株押出
操作板１７７は、バネ１８０によって爪支持部材１６５
に連結されている。苗株取出装置１５０の下方には、図
１９に示されるように、苗株取出装置１５０から引き渡
された苗株を受け取り圃場に移植するための苗植付装置
１９０が配置されている。苗植付装置１９０は、苗株取
出爪１６７から苗株を直接受け取るホッパ形の苗植付爪
１９１を有する。苗植付装置１９０自体は、移植機の分
野において周知の技術であるので、詳細な説明は省略す
る。以上のように構成された苗株取出装置１５０は、以
下のようにして、苗株を苗トレイ３１のセル３１ａから
取出し、苗植付装置１９０に放出する。図２５は、苗株
取出爪１６７の初期状態を示しており、苗株取出アーム
１６３のガイド体１７４が、アームガイド板１７２のガ
イド溝１７３の最上部に位置し、苗株取出爪１６７の先
端は略下方に向いている。また、爪開閉部材１７０は、
爪開閉カム１６２の両側面１６２ｃに当接しており、苗
株取出爪１６７の先端は開いている。さらに、苗株押出
操作板１７７のローラ１７９は、爪開閉カム１６２の陥
没部１６２ｂに位置しており、苗株押出部材１７８のリ
ング部１７８ａは、バネ１８０のバネ力により、苗取出
爪１６７の先端に位置している。

【００２１】図２６に示されるように、ロータリケース
１５３が反時計方向に９０°回転すると、苗株取出アー
ム１６３のガイド体１７４は、アームガイド板１７２の
ガイド溝１７３の略中央部に位置し、苗株取出アーム１
６３が図２６において右方に移動するため、苗株取出爪
１６７の先端は苗トレイ３１のセル３１ａの方へ接近す
る。この状態では、カム軸１６１は太陽歯車１５５と同
一位置にある。爪開閉部材１７０は依然として、爪開閉
カム１６２の両側面１６２ｃに当接しており、苗株取出
爪１６７の先端は開いている。苗株押出操作板１７７の
ローラ１７９は、爪開閉カム１６２の陥没部１６２ｂか
ら脱出して外周面１６２ａに当接しており、従って、苗
株押出部材１７８のリング部１７８ａは、バネ１８０の
バネ力により、苗取出爪１６７の先端から上方に移動し
ている。図２７に示されるように、ロータリケース１５
３が反時計方向に１８０°回転すると、苗株取出アーム
１６３のガイド体１７４は、アームガイド板１７２のガ
イド溝１７３の最下部に位置し、苗株取出アーム１６３
がさらに右方に移動するため、苗株取出爪１６７は苗ト
レイ３１のセル３１ａに到達し、苗株取出爪１６７の先
端はセル３１ａの中に挿入される。爪開閉部材１７０
は、ガイド体１７４がガイド溝１７３の最下部に達する
直前に、爪開閉カム１６２の傾斜部１６２ｅに乗り上げ
て、苗株取出爪１６７の先端を閉鎖させ、セル３１ａ内
の苗株を挟持するようになっている。苗株押出操作板１
７７のローラ１７９は爪開閉カム１６２の外周面１６２
ａに当接しており、苗株押出部材１７８のリング部１７
８ａは苗取出爪１６７の上方に位置している。なお、こ
の状態において、押出し操作アーム１３４のローラ１３
４ｂが押出しピン１３０の底部に係合して、押出しピン
１３０を押し上げ、押し上げられた押出しピン１３０が
苗株を押し出すようになっている。好ましくは、苗株取
出爪１６７の苗株への挿入深さが苗株の深さの７０〜９
０％程度となるように、苗株取出爪１６７の爪支持部材
１６５への取付けが調整される。

【００２２】図２８に示されるように、ロータリケース
１５３が反時計方向に２７０°回転すると、苗株取出ア
ーム１６３のガイド体１７４は、アームガイド板１７２
のガイド溝１７３の最下部からガイド溝の略中央部まで
移動し、これにより、苗株取出アーム１６３は図２８に
おいて左方に移動するので、苗株取出爪１６７は苗トレ
イ３１のセル３１ａから苗株を挟持した状態でセル３１
ａから遠去かる方へ移動する。この状態では、図２６と
同様に、カム軸１６１は太陽歯車１５５と同一位置にあ
る。爪開閉部材１７０は、爪開閉カム１６２の突起部１
６２ｄに当接しているため、苗株取出爪１６７の先端は
閉じており、これにより、苗株は苗株取出爪１６７によ
って挟持されたままである。苗株押出操作板１７７のロ
ーラ１７９は、外周面１６２ａに当接しており、従っ
て、苗株押出部材１７８のリング部１７８ａは、バネ１
８０のバネ力により、苗取出爪１６７の上方に位置した
ままである。さらに、図２９に示されるように、ロータ
リケース１５３が反時計方向に３６０°回転すると、苗
株取出アーム１６３のガイド体１７４は、アームガイド
板１７２のガイド溝１７３の最上部まで移動し、これに
より、苗株取出アーム１６３はさらに左方に移動して、
苗株取出爪１６７の先端は略下方に向き、苗植付爪１９
１の直上に位置することとなる。ガイド体１７４がガイ
ド溝１７３の最上部に達すると、爪開閉部材１７０は、
爪開閉カム１６２の突起部１６２ｄから傾斜部１６２ｆ
を経て両側面１６２ｃに移動し、苗株取出爪１６７の先
端は開放される。この状態では、苗株押出操作板１７７
のローラ１７９は、爪開閉カム１６２の外周部１６２ａ
から陥没部１６２ｂに移動するので、苗株押出部材１７
８のリング部１７８ａは、バネ１８０のバネ力により、
苗株取出爪１６７の上方から先端まで移動し、これによ
り、苗株は押し下げられて苗植付爪１９１に落下する。

【００２３】カム軸１６１の軌跡に着目して、以上の動
作を見ると、カム軸１６１は、図３０に示すように、太
陽歯車１５５の位置を中点とした直線に沿って移動する
こととなる。以上の動作を繰り返すことによって、苗供
給装置３０の苗トレイ３１のセル３１ａから苗株を順次
取り出して苗植付爪１９１に引き渡す作業を連続的に行
うことができる。なお、アームガイド板１７２のガイド
溝１７３のａ部からｂ部への移行部が滑らかな湾曲形状
となっているので、苗株に衝撃を与えることなしに、苗
株取出し作業を円滑に行うことができる。また、図３０
からも分かるように、苗株取出時（１８０°位置）近傍
と苗株引渡時（３６０°）近傍での苗株取出爪１６７の
先端の移動が緩慢になっており、苗株取出し作業および
苗株引渡し作業を円滑に遂行することができる。上述の
苗株供給装置３０および苗株取出装置１５０は、エンジ
ン１１の動力を利用して作動される。すなわち、図４に
示されるように、エンジン１１と苗株取出装置１５０と
の間には、エンジン１１からの動力が伝達される植付け
クラッチケース２００が配置されている。植付けクラッ
チケース２００には、苗株供給装置３０および苗株取出
装置１５０を駆動又は駆動解除するための植付けクラッ
チ（図示せず）が内設されており、レバー２５によって
植付けクラッチを操作することができる。植付けクラッ
チケース２００の出力軸２０１は、チェーン２０２を介
してロータリケース１５３の駆動軸１５２に接続されて
いる。また、カウンタ軸２０３がチェーン２０２によっ
て回転され、カウンタ軸２０３はさらに、チェーン２０
４を介して横送り駆動軸５１に接続されている。

【００２４】次に、図３１（ａ）〜（ｅ）を参照して、
上述のように構成された移植機１０によりどのように苗
株がセル３１ａから取り出されるかについて説明する。
まず、先端の間隔Ｗ１がセル３１ａの底部の幅Ｗ２より
も僅かに広くなるように、苗株取出爪１６７を初期設定
する（図３１(a) ）。次いで、苗株取出爪１６７を苗株
中に挿入し（図３１(b) ）、苗株取出爪１６７の先端の
間隔が、セル３１ａの底部３１ｃの近傍位置においてセ
ル３１ａの底部３１ｃの幅Ｗ２よりも僅かに狭くなるよ
うに、苗株取出爪１６７の先端を接近させて苗株を挟持
する（図３１(c) ）。しかる後、苗株取出爪１６７によ
って苗株を挟持してセル３１ａから苗株を取り出し（図
３１(d））、取り出した苗株を苗植付爪１９１への引き
渡し位置まで移動させて苗植付爪１９１に引き渡す（図
３１（ｅ））。次いで、苗株取出爪１６７を、図３１
（ａ）に示す初期状態にして、次の苗株取出し位置まで
移動させる。かかる作業を繰り返すことにより、苗株を
くずすことなしに、苗株取出爪１６７によって挟持する
ことができ、かつ、苗株の苗植付爪１９１への引き渡し
時の苗株取出爪１６７の引抜き動作を円滑かつ確実に行
うことができ、これにより、苗移植の作業効率を向上さ
せることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、苗株供給装置が縦送り
機構と横送り機構とを具備しており苗株取出装置に正確
に苗株を供給することができ、かつ、苗株取出爪により
苗株をくずすことなく挟持することができるため、苗の
移植作業の能率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移植機の概略側面図である。

【図２】本発明による移植機の概略平面図である。

【図３】本発明による移植機の概略構造を示す側面図で
ある。

【図４】本発明による移植機の概略構造を示す平面図で
ある。

【図５】本発明による移植機の苗株供給装置の概略構造
を示す平面図である。

【図６】本発明による移植機の苗株供給装置の概略構造
を示す側面図である。

【図７】苗株供給装置の苗載台の横方向摺動部を示した
側面図である。

【図８】苗台横送り駆動ケースの拡大断面図である。

【図９】苗台横送り駆動ケースの作動状態を示した図面
であって、苗トレイが横送りされている状態を示したも
のである。

【図１０】苗台横送り駆動ケースの作動状態を示した図
面であって、苗トレイの横送りが停止されている状態を
示したものである。

【図１１】苗台支持フレームと横送り軸との関係を示し
た説明図である。

【図１２】縦送り駆動ユニットの拡大断面図である。

【図１３】縦送り駆動ユニットの駆動ケースを省略して
駆動部を示した説明図である。

【図１４】縦送り駆動ユニットの側面図である。

【図１５】縦送り駆動ユニットの出力軸と縦送り軸との
関係を示した説明図である。

【図１６】縦送り機構の縦送り用従動カムを示した図面
である。

【図１７】縦送り機構のロックアームが取付けられたロ
ック解除用従動カムを示した図面である。

【図１８】苗株押出ピンの作動状態を示した図面であ
る。

【図１９】苗株取出装置の概略側面図である。

【図２０】苗株取出駆動機構の拡大断面図である。

【図２１】苗株取出駆動機構の爪開閉カムの説明図であ
る。

【図２２】苗株取出爪の拡大正面図である。

【図２３】苗株取出爪の取付け状態を示した拡大図であ
る。

【図２４】苗株取出装置の概略斜視図であって、（Ａ）
は苗株を苗株植付装置に引き渡す状態を示したものであ
り、（Ｂ）は苗株を苗トレイから取り出す状態を示した
ものである。

【図２５】苗株取出装置の作動状態を示した説明図であ
る。

【図２６】苗株取出装置の作動状態を示した説明図であ
る。

【図２７】苗株取出装置の作動状態を示した説明図であ
る。

【図２８】苗株取出装置の作動状態を示した説明図であ
る。

【図２９】苗株取出装置の作動状態を示した説明図であ
る。

【図３０】苗株取出装置の作動時における各構成要素の
運動軌跡を示した図面である。

【図３１】苗株取出爪の苗株取出動作を示した説明図で
ある。

【符号の説明】

１０移植機３０苗株供給装置３１苗トレイ３１ａセル３３苗台支持フレーム３４横送り機構３５縦送り機構１５０苗株取出装置１５１苗株取出駆動機構１６７苗株取出爪１９０苗植付装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置と、苗株供給装置と、所定の苗株
取出位置において苗株供給装置から苗株を取り出すため
の苗株取出装置と、所定の苗株放出位置において苗株取
出装置から苗株を受取って圃場に植付けるための苗植付
装置とを有する移植機であって、前記苗株供給装置は、苗株が育苗される多数のセルが設
けられた苗トレイを支持するための苗台支持フレーム
と、所定のセルが前記苗株取出位置に位置決めされるよ
うに、苗台支持フレームを左右方向に移動させるための
横送り機構と、苗台支持フレームが左又は右の終端位置
まで移動されたとき、苗トレイを１ピッチずつ縦送りす
る縦送り機構とを有しており、前記苗株取出装置は、前記セルから苗株を取り出して苗
植付装置に引き渡すための一対の苗株取出爪と、苗株取
出爪を、前記苗株取出位置から前記苗株放出位置まで移
動させるための苗株取出駆動機構とを有しており、前記苗株取出機構はさらに、苗株取出爪が、前記苗株取
出位置において、その先端をセル上端辺よりも僅かに狭
めた状態でセル内に挿入され、挿入後、先端を狭めて苗
株を挟持し、かつ、前記苗株放出位置において、先端が
広げられるように構成されている、ことを特徴とする移
植機。
【請求項２】前記縦送り機構は、苗植付け作業時に常時
駆動される縦送り駆動軸と、苗トレイを縦送りするため
の縦送り駆動体と、縦送り駆動軸からの回転駆動を縦送
り駆動体に伝達するための縦送り駆動ユニットとを有し
ており、縦送り駆動ユニットは、単一のハウジング内に
収納されていることを特徴とする請求項１に記載の移植
機。
【請求項３】前記苗株取出機構は、遊星歯車機構を含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】前記苗株取出爪には、該爪によって挟持さ
れた苗株を前記苗株放出位置において押出すための部材
が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか１つに記載の移植機。
【請求項５】前記部材は、一対の爪にそれぞれ挿通され
たリング部材であることを特徴とする請求項４に記載の
移植機。
【請求項６】移植機に装着される苗株供給装置であっ
て、前記苗株供給装置は、苗株が育苗される多数のセルが設
けられた苗トレイを支持するための苗台支持フレーム
と、所定のセルが前記苗株取出位置に位置決めされるよ
うに、苗台支持フレームを左右方向に移動させるための
横送り機構と、苗台支持フレームが左又は右の終端位置
まで移動されたとき、苗トレイを１ピッチずつ縦送りす
る縦送り機構とを有している、ことを特徴とする苗株供
給装置。
【請求項７】前記縦送り機構は、苗植付け作業時に常時
駆動される縦送り駆動軸と、苗トレイを縦送りするため
の縦送り駆動体と、縦送り駆動軸からの回転駆動を縦送
り駆動体に伝達するための縦送り駆動ユニットとを有し
ており、縦送り駆動ユニットは、単一のハウジング内に
収納されていることを特徴とする請求項６に記載の苗株
供給装置。
【請求項８】苗株供給装置と苗植付装置とを有する移植
機に装着され、所定の苗株取出位置において苗株供給装
置から苗株を取り出し所定の苗株放出位置において苗植
付装置に引き渡すための苗株取出装置であって、前記苗株取出装置は、苗株供給装置に設けられたセルか
ら苗株を取り出して苗植付装置に引き渡すための一対の
苗株取出爪と、苗株取出爪を、前記苗株取出位置から前
記苗株放出位置まで移動させるための苗株取出駆動機構
とを有しており、前記苗株取出機構はさらに、苗株取出爪が、前記苗株取
出位置において、その先端をセル上端辺よりも僅かに狭
めた状態でセル内に挿入され、挿入後、先端を狭めて苗
株を挟持し、かつ、前記苗株放出位置において、先端が
広げられるように構成されている、ことを特徴とする苗
株取出装置。
【請求項９】前記苗株取出機構は、遊星歯車機構を含む
ことを特徴とする請求項９に記載の苗株取出装置。
【請求項１０】前記苗株取出爪には、該爪によって挟持
された苗株を前記苗株放出位置において押出すための部
材が設けられていることを特徴とする請求項８又は９に
記載の苗株取出装置。
【請求項１１】前記部材は、一対の爪にそれぞれ挿通さ
れたリング部材であることを特徴とする請求項１０に記
載の苗株取出装置。