JPS61162111A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移植装置に関するものであって、詳しくは
育苗器でマット状に育苗した土付苗や、紙製のポット容
器でマット状に育苗したブロック状ポット苗やあるいは
育苗器に直接多量の種子を均平状に入れて発芽させて根
を絡ませたり、又は、育苗器に土等の育苗母材を少し入
れて芽出しをさせた状態のマット状幼苗を一株分づつ分
割して移植する移植装置に関するものである。

（従来技術） 従来の移植装置は、実公昭４９−２８７３４号公報で見
られるクランクと揺動杆とで作動される移植具によるも
のが実用化されて、これが市場において大部分を占めて
いる。

しかし、この構成の移植装置は、単一の移植具が苗タン
クから苗を分割して移植する構造のものであって、移植
具の回転を著しくあげても１分間に３００〜３５０回転
が限度で高速で移植を行うことができなかった、このた
めに、高速移植を可能にするために、特公昭４９−１７
８０６号公報で見られる通りの、回転ケースに２〜３個
の移植具を取付ける技術手段を講じようとしたが、前記
の実公昭４９−２８７３４号公報で示された通りの移植
具、即ち、苗放出作動機構が移植ケース内にそのまま内
装できる技術手段が考えられず、この特公昭４９−１７
８０６号公報の技術は実用化できなかった。即ち、移植
ケース内に苗放出作動機構用のカム体を装備するという
技術が開発できなかったのである。特公昭４９−１７８
０６号公報のものは移植爪を開閉する構造のものであっ
て、この開閉機構のカム体は回転ケース側面に直付けさ
れていて作動機構が横方向に向けて設けられた構造であ
り、したがって、この作動機構を内装する移植具のケー
スが前後に長くする必要性がないものであった。

！ （発明が解決しようとする問題点と発明の目的）この発
明は、従来装置の苗放出作動機構が前後方向に移植ケー
ス内に配置されていて、画分離爪で挾持された苗を上方
から押出す構造のもので、回転ケースに２つの移植具が
設けられる高速植付は可能な移植装置を創作せんとする
ものであり、従来技術の実公昭４９−２８７３４号公報
のものでは高速移植ができない問題点を有しており、特
公昭４９−１７８０６号公報のものでは、苗を移植する
時点で移植爪で挾持された苗の放出が確実にできないと
いう問題点を有していたのであるが、この発明は、上記
の両従来技術のもつ問題点が解消できて、かつ、２つの
移植具が小型の回転ケースに取付けられてその作動時に
互に干渉せずに作動できるコンパクトな構成の移植装置
を具現せんとするものである。

（問題を解決するための技術手段） この発明は、前記の従来技術の問題点を解決するために
次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機側の伝動ケース（１９ｃ）に
設けられた駆動軸（３５）で伝動回転される回転ケース
（２８）に、２個の移植具（２９）・（２９）を回転ケ
ース（２８）の回転に伴って当該回転ケース（２８）に
対する取付角度がずれながら作動する移植装置において
、この移植具（２９）は、苗放出作動機構（Ａ）を内装
する中空状の移植ケース（４４）と苗移植爪（４８）と
苗放出体（４７）とから出来ていて、前記苗放出作動機
構（Ａ）が移植ケース（４４）内において前後方向に配
設されていて、当該移植ケース（４４）の上面（ニ）が
該移植具（２９）の取付は部分側では低く、前方に向う
にしたがって高くなるよう設け、前記２個の移植具（２
９）−（２９）が前後方向で接近する作動状態時では後
側の苗移植爪（４８）の先端側が前記移植ケース（４４
）の上面（ニ）に接近して移動するよう構成してなる移
植装置の構成とした。

（作用効果） この発明は、前記の構成としたから、回転ケースに２つ
の移植具を取付けた移植装置でありながら、移植爪で分
割挾持された苗を土壌面中へ放出するために的確な移植
ができ、しかも回転ケースを大型化さずに移植具同志の
干渉が起らず全体としてコンパクトな構成になし得る作
用効果を奏する。

（実施例） （１）は乗用牽引車であって、フラットフロア−（２）
の下側に、フロントミッションケース（３）とりャーミ
ッションケース（４）を設け、フロントミッションケー
ス（３）の後側部の左右両側にフロントアクスルケース
を介して左右一対の前輪（５）−（５）が伝動回転され
るよう設け、リヤーミッションケース（４）の左右両側
に伝動ケース（６）−（６）を取付けて後輪（７）・（
７）を設け、フラットフロア−（２）の前側部分に操作
レバー等を取付ける枠体（８）を立設して、ステアリン
グポストを介しハンドル（９）を設け、ハンドル（９）
の後方にエンジン（ｌＯ）を覆うカバー（１１）を設け
て、その上に操縦座席（１２）を取付けている。

（１３）−（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
６）−（６）を継ぐ連結枠（１４）上に、左右に所定の
間隔でもって立設されている。

（１５）は昇降リンクで、左右一対の下リンク（１５ａ
）　・　（１５ａ）と単一の上リンク（１５ｂ）の基部
側が前記支柱（１３）・（１３）にピンを介して枢着さ
れ、先端部側を縦リンク（１Ｂ）で連結し、該昇降リン
ク（１５）が油圧シリンダー装置（１７）によって上下
回動作動されるよう構成されている。

（１８）は移植機で、伝動ケース（１９）と左右に往復
動する苗タンク（２０）と移植装置（２１）と中央部及
び側部の整地フロート（２２）・（２３）・（２３）等
からできており、この伝動ケース（１９）の左右中間部
が前記縦リンク（１６）と一体の支持体（２４）に支軸
（２５）を介してローリング自由に取付けられている。

前記伝動ケース（１９）は、主ケース（１９ａ）部に上
下方向の副ケース（１９ｂ）−（１９ｂ）・　（１９ｂ
）と後方へ延びる縦ケース（１９ｃ）・（１９ｃ）−（
１９ｃ）とからできている。

（２６）は苗受止枠で、苗タンク（２０）の下端側に沿
わせて横方向へ延ばされていて、これに、仕切体で区画
されている苗タンク（２０）の苗が分割できるように苗
分割口（２７）・（２７）・・を設けている。

前記移植装置（２１）は１回転ケース（２８）と移植具
（２９）とからなり、次の通りに構成されている。即ち
、回転ケース（２８）は前記伝動ケース（１９）のケー
ス（１９ｃ）・（１９ｃ）・　（１９ｃ）に軸受けされ
てチェノ（３０）、スプロケット（３１）、ギヤー（３
２）・　（３３）・（３４）で伝動回転される駆動軸（
３５）にキー（３６）を介して取付けられている。

（３７）は軸受メタルで、前記伝動ケース（１９Ｃ）＋
１（１９ｃ）・（１９ｃ）の外側部に止着されていて前
記駆動軸（３５）をベアリングを介して軸受し、この軸
（３５）が挿通される外端孔部（３７ａ）を輌（３５）
に対して偏芯ならしめている。

（３８）は太陽ギヤーで、前記軸受メタル（３７）の孔
部（３７ａ）に挿入されてキー（３９）で回り止めが掛
られたボス部と一体的に設けられ、この太陽ギヤー（３
８）は前記駆動軸（３５）の軸芯（イ）に対して偏芯し
たギヤーになっている。

（４０）・（４０）はカウンター遊星ギヤーで、前記回
転ケース（２８）内に回転自在に軸受された太陽ギヤー
（３８）に常時咬合している。

（４１）は遊星ギヤーで、前記回転ケース（２８）に軸
受けされて、前記カウンター遊星ギヤー（４０）・（４
０）に咬合っている。そして、この遊星ギヤー（４１）
のボス部（４１ａ）の一端側は回転ケース（２８）の外
方に突出していて、しかも、このボス部（４１ａ）の軸
芯部は軸が挿通できるよう中空（ロ）になっている。

（４２）はカム軸で、前記ボス部（４１ａ）の孔に挿通
されて、その一端が回転ケース（２８）の内側外部で回
止め板（４３）で固着され、他端は前記ボス部（４１ａ
）よりも外方へ突出している。

移植具（２９）は、移植ケース（４４）とこのケース内
に設けられるカム（４５）、連動杆（４６）等からなる
作動機構（Ａ）と苗放出体（４７）及び苗移植爪（４Ｂ
）等からできている。そして、この移植ケース（４４）
は、前記遊星ギヤー（４１）と一体のボス部（４１ａ）
の外周に嵌合されてノックピン（４９）でボス部（４１
ａ）の軸芯方向へ多少動かせて固定できるように設け。

取付けたときはこのボス部（４１ａ）と一体で回転でき
るよう設けられている。

苗放出作動機構（Ａ）は、後述のカム（４５）、連動杆
（４６）、ピン（５０）、苗放出体（４７）等からなり
、これらの部材は次の通りに設けられている。

カム（４５）は前記カム軸（４２）と一体に回転するよ
う止着されている。

連動杆（４６）は前後中間部がピン（５０）で移植ケー
ス（４４）に回動自由に支持され、基部側をカム（４５
）の外周に設当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。

苗放出体（４７）は、移植ケース（４４）の先端側に上
下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケー
ス外へ突出しており、この下端を菌数出片（４７ａ）（
フォーク状）に形成し、上端部側を一部小判状に外周を
切削して、ここに前記連動杆（４６）の先端フォーク部
を係合している。（５１）は、ばねである。

苗移植爪（４８）は正面視がｎ型状をした爪であって、
移植ケース（４４）の先端部に着脱自在に取付けられて
いる。

そして、前記回転ケース（２８）を回転するとき、前記
苗移植爪（４８）の下端部が第２図の移植軌跡（ハ）を
描くように設けている。そして、前記移植ケース（４４
）の上面（ニ）が移植具の取付部分側であるカム（４５
）内装部上部が低く前方に向うにしたがって高くなるよ
う構成し、第３図で２つの移植具（２９）Φ（２９）の
作動軌跡において、該移植具（２９）・（２９）同志が
前後に接近するとき前側の移植ケース（４４）の上面に
後側の苗移植爪（４８）の先端が接近する状態を描きな
がら作動するよう構成しである。

上側の作用を説明すると、各苗タンク（２０）に苗を載
せてエンジン（ｌＯ）で各部を回転すると、乗用牽引車
（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転により推進され
て、移植機（１８）部が整地フロート（２２）・　（２
３）・　（２３）で一部その荷重が受けられて牽引され
ると共に伝動軸を介して動力がフロントミッションケー
ス（３）側から伝動ケース（１９）内の入力軸へ伝動さ
れる、このようにして、伝動ケース（１９）内の入力軸
から適宜な伝動ルートを経て動力がチェノ（３０）、ス
プロケット（３７）、ギヤー（３２）・（３３）・（３
４）を介して駆動軸（３５）が回転される。すると、各
回転ケース（２８）が回転し、この回転に伴ない太陽ギ
ヤー（３８）のまわりにカウンター遊星ギヤー（４０）
・（４０）が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー（
４１）・（４１）が回転されることになる。したがって
　　　′、遊星ギヤー（４１）・（４１）に一体的に止
着された移植具（２９）の移植ケース（４４）が回転ケ
ース（２８）に対して回転され、該回転ケース（２８）
と一体のカム軸（４２）は当然ながら遊星ギヤー（４１
）によって回転を受けないから、このカム軸（４２）に
止着のカム（４５）に対して移植ケース（４４）が回転
されることになる、したがって、連動杆（４６）がカム
（４５）により揺動し、苗放出体（４７）が上下動する
ことになる。

そして、移植ケース（４４）に取付けられた苗移植爪（
４８）の先端側が移植軌跡（ハ）を描いて作動し、苗受
止板（２６）の苗分割口（２７）・（２７）・・へ上方
から次々と介入し、左右に往復動する苗タンク（２０）
中の苗を一株分づつ分割して整地フロー）（２２）・（
２３）で整地された圃場面へ移植して行く、即ち、苗放
出体（４７）が移植ケース（４４）に対して上方に位置
しているときに苗タンクから苗を分割し、圃場面へ突込
んだときにカム（４５）と連動杆（４６）′のカムフロ
ア一部とが外れてばね（５１）で急速に苗を土壌中へ押
込み、苗が移植される。

このようにして、苗タンク（２０）中の苗が回転ケース
（２８）に取付けられた２つの移植具（２９）・（２９
）によって次々に一株分づつ分割挾持されながら取出さ
れて移植されるが、この場合、回転ケース（２８）は高
速回転しなくても。

１８０度ずらして設けられた２つの移植具（２９）・（
２９）が巡回して移植するために移植具自体の作動速度
が低速であっても高能率な移植ができ、しかも、この移
植具（２９）が苗を放出する放出装置を有するために、
的確な移植ができ、更に、２つの移植具（２９）・（２
９）同志が小型の回転ケース（２８）に取付けられてい
るにもかかわらず菌数出作動機構（Ａ）を内装する移植
ケース（４４）の上面の形状が前方に向うにしたがって
次第に高くなる構成にしたために移植爪（４８）の長さ
を短かくしなくても該移植ケース（４４）に干渉するこ
とがなく全体としてコンパクトにできて確実に苗の分割
、移植ができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は要部の側断面図、第３図は作用状態を
示した移植具とその軌跡線図を示した側面図、第４図は
この発明の移植装置を具有する乗用型田植機の側面図、
第５図はその平面図である。 図中記号、（１９）は伝動ケース、（１９ｃ）は縦伝動
ケース部、（２８）は回転ケース、（２９）は移植具、
（３５）は駆動軸、（４４）は移植ケース、（４７）は
菌数重体、（４７ａ）は画成出片、（４８）は苗移植爪
、（Ａ）は菌数出作動機構、（ニ）は移植ケース（４４
）の上面を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機側の伝動ケース（１９ｃ）に設けられた駆動軸（
   ３５）で伝動回転される回転ケース（２８）に、２個の
   移植具（２９）・（２９）を回転ケース（２８）の回転
   に伴って当該回転ケース（２８）に対する取付角度がず
   れながら作動する移植装置において、この移植具（２９
   ）は、苗放出作動機構（Ａ）を内装する中空状の移植ケ
   ース（４４）と苗移植爪（４８）と苗放出体（４７）と
   から出来ていて、前記苗放出作動機構（Ａ）が移植ケー
   ス（４４）内において前後方向に配設されていて、当該
   移植ケース（４４）の上面（ニ）が該移植具（２９）の
   取付け部分側では低く、前方に向うにしたがって高くな
   るよう設け、前記２個の移植具（２９）・（２９）が前
   後方向で接近する作動状態時では後側の苗移植爪（４８
   ）の先端側が前記移植ケース（４４）の上面（ニ）に接
   近して移動するよう構成してなる移植装置。