JPS62248412A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から
一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、連続的
に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭８０−１９９３０９号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、このロー
タリケースの回転軸芯を中心に対称に２本の植付爪を配
設した技術が開発された。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、ロータリケースの取付数を増減させる
ことにより、植付爪数を増減して植付条数を変更できた
が、ロータリケースの増減により植付爪駆動系などを著
しく変更する必要があり、設計変更を容易に行い得ない
等の問題があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、一方向に等速回転させるロータリケ
ースに爪ケースを介して植付爪を取付ける装置において
、多条植付用の複数植付爪を同一のロータリケースに増
減可能に取付けると共に、前記ロータリケースを駆動す
るための植付爪駆動チェンにより最少一経路で植付爪を
駆動可能に構成したことを特徴とするものである。

「作　用」 従って、前記ロータリケースの取付数などを変更するこ
となく植付爪数を簡単に増減させ得、植付爪駆動系など
の変更を殆んど必要とせずに設計変更を行い得、従来に
比べて希望する植付条数を容易に得られると共に、製造
コストの低下並びに取扱い操作の簡略化なども従来より
容易に図り得、しかも従来は２条毎に必要であった植付
爪駆動チェンの取付数を少なくして軽量化並びに湿田適
応性の向上なども容易に図り得、また過負荷により植付
爪の駆動を中止させる安全クラッチも最少１個所に取付
けるだけで良く、安全クラッチ作動時の再植付も簡便に
行い得るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
は植付部の平面図、第２図は乗用田植機の側面図、第３
図は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走
行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム（
３）後端をミッションケース（４）に連設させ、前記ミ
ッションケース（４）の前部両側にフロントアクスルケ
ース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させる
と共に、前記ミー２ジヨンケース（４）の後部両側に車
軸ケースである伝動ケース（７）を連設し、前記伝動ケ
ース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持させる
。

そして前記エンジン（２）を覆うボンネット（９）両側
外方に予備苗載台（ｌＯ）を取付けると共に、ステップ
（１１）を形成する車体カバー（１２）によって前記伝
動ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部
に運転席（１３）を取付け、其の運転席（１３）の前方
で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を
設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに
複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レール（
１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（
２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４図
にも示す如く、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に、また前記ロータ
リケース（２１）にこの回転軸芯を中心に対称位置に爪
ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２
）に植付爪（１７）を取付ける。また前記植付ケース（
２０）の前側にセンタービン（２３）を介して支持フレ
ーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワー
リンク（２Ｂ）を含む三点リンク機構（２７）を介して
走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、
前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降
させる昇降シリンダ（２８）を備え、上記前後輪（８）
　（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時に、左
右に往復摺動させる苗載台（ＩＢ）から−株分の苗を植
付爪（１７）によって取出し、連続的に田植え作業を行
うように構成する。

また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付
昇降レバー、（３１）は植付は感度調節レバー、（３２
）は走行うラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレ
ーキペダル、（３０・・・は田面均平用フロートであり
、植付深さ調節リンク（３５）などを介して植付ケース
（２０）下側に前記フロート（３０・・・を支持してい
る。

さらに第４図に示す如く、苗載台（１８）下端に設ける
苗取出板（３Ｂ）の苗取出口（３７）に対し、爪ケース
（２２）（２２）を介してロータリケース（２１）に設
けた２本の植付爪（１？）　（１７）を交互に移動させ
、ロータリケース（２１）の１回転で２本の植付爪（１
７）（１７）により２株の苗を植付けるように構成して
いる。

次いで、第５図及び第６図に示す如く、前記植付ケース
（２０）後端に植付爪駆動軸（３８）を回転自在に軸支
し、その駆動軸（３８）にロータリケース（２１）を固
定させると共に、植付爪駆動チェン（３９）を懸架させ
るスプロケット（４０）を駆動軸（３８）中間に軸支し
、荊記チェン（３θ）を駆動軸（３８）に連動連結して
いる。

また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ（４Ｂ）を遊
嵌させ、位相調節レバー（４７）を介して前記サンギヤ
（４６）を植付ケース（２０）に位相調節自在に固定さ
せると共に、前記サンギヤ（４Ｂ）と同一歯数のアイド
ルギヤ（４８）及びプラネタリギヤ（４８）を備える。

そして中間軸（５０）を介してアイドルギヤ（４８）を
。

また爪ケース（２２）に固定した爪ケース軸（５１）を
介してプラネタリギヤ（４８）を、前記ロータリケース
（２１）内部に軸支させると共に、前記各ギヤ（４Ｂ）
（４８）（４９）を前記各軸（３Ｂ）（５０）（５１）
に偏心させて軸支し、またサンギヤ（４６）にアイドル
ギヤ（４８）（４８）を介してプラネタリギヤ（４９）
（４９）を常時噛合させるもので、植付ケース（２０）
にサンギヤ（４Ｂ）を固定支持し、植付爪駆動軸（３８
）を介してロータリケース（２１）を等速回転させ、ロ
ータリケース（２１）両端の植付爪（１７）（１７）を
交互に苗載台（１６）傾斜下端の苗取出口（３７）に移
動させると共に、前記ロータリケース（２１）の回転と
連動させて前記各ギヤ（４Ｂ）（４Ｂ）（４９）を介し
て爪ケース軸（５１）を不等速回転させ、苗載台（１Ｂ
）の苗切取り後から田面に至る間でロータリケース（２
１）の回転よりも爪ケース軸（５１）の回転を遅くし、
田面に苗植付は後から苗取出口（３７）に至る間でロー
タリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸（５１）の
回転を早くし、苗取出口（３７）付近並びに田面植付部
付近でロータリケース（２１）の回転と爪ケース軸（５
１）の回転を略等しくし、植付爪（１７）の植付軌跡で
形成する側面視円形内部にロータリケース（２１）中心
の駆動軸（３８）が位置するように構成している。

また前記ロータリケース（２１）に位置調節レバー（５
２）を介してカム軸（５３）の一端を回転調節自在に固
定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカム軸（５３）
中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７ａ）に連結し
たブツシュロッド（５４）にブツシュアーム（５５）を
介して前記カム軸（５３）を連結させ、植付爪（１７）
が円面に突入したときにカム軸（５３）及びブツシュア
ーム（５５）を介してブツシュロッド（５４）を進出さ
せ、押出爪（１７ａ）により植付爪（１７）に挾んだ苗
を土中に押出すように構成している。

さらに前記ロータリケース（２１）に対向配設する軸受
フレーム（５６）を支軸（５７）により植付ケース（２
０）に支持させ、前記フレーム（５６）の固定軸（５８
）にカム軸（５３）端部を回転自在に嵌着させると共に
。

前記爪ケース軸（５１）端部を固定軸（５８）に回転自
在に軸支させるもので、爪ケース（２２）に対し爪ケー
ス軸（５１）をポル）　（５９）・・・により着脱自在
に連結させ、またカム軸（５３）を１条分毎に分離自在
にキー（８０）により結合させ、ロータリケース（２１
）と軸受フレーム（５Ｂ）間に架設する爪ケース軸（５
１）芯上に２本１組の８条分１６本の植付爪（１７）・
・・を多連型に取付ける。

また第１図に示す如く、左右の植付ケース（２０）（２
０）と中央の植付ケース（２０）とを１条分毎に分離自
在な横軸ケース（２０ａ）・・・により連結し、１条分
毎に分離自在な伝動軸（６１）を横軸ケース（２０ａ）
に内挿させると共に、中央の植付ケース（２０）に内設
するスプロケッ）　（ｅ２）（ｅ３）及びチェノ（Ｂ４
）及び安全クラッチ（８５）を介して前記伝動軸（６１
）に植付爪入力軸（８８）を連結させ、また前記伝動軸
（６Ｉ）のスプロケッ）　（ｆｌｉｐ）に植付爪駆動チ
ェノ（３９）を懸架させるもので、８条分の植付爪（１
７）・・・を同一のロータリケース（２１）に増減可能
に取付けると共に、前記植付爪駆動チェン（３９）の−
経路で全ての植付爪（１７）・・・を駆動可能に構成し
ている。

本実施例はＬ記の如く構成するもので、爪ケース軸（５
１）及びカム軸（５３）を取外し、ロータリケース（２
１）と軸受フレーム（５８）間の植付爪（１７）取付数
を任意に増減させると共に、横軸ケース（２０ａ）及び
伝動軸（６１）を取外し、左右の植付ケース（２０）（
２０）間隔を植付爪（１７）取付数に応じて変更するも
ので、第７図のように２条分４木の植付爪（１７）・・
・を、また第８図のように４条分８本の植付爪（１７）
・・・を、また第９図のように６条分１２本の植付爪（
１７）・・・を、前記ロータリケース（２１）に取付け
、偶数植付条の植付部（１５）を構成する。

また第１０図乃至第１２図は変形例を示すもので、第７
図の横軸ケース（２０ａ）と寸法の異なる横軸ケース（
２０ｂ）を設け、中央の植付爪（１７）に対向させて中
央の植付ケース（２０）を配置させることにより、奇数
植付条の植付部（１５）を構成し得るもので、第１０図
のように３条分６木の植付爪（１７）・・・を、また第
１１図のように５茶会ｌＯ本の植付爪（１７）・・・を
、また第１２図のように７条分１４本の植付爪（１７）
・・・を、ロータリケース（２１）と軸受フレーム（５
Ｂ）の間に配設することも行える。

さらに第１３図及び第１４図はサイドドライブ構造の変
形例を示すもので、中央の植付ケース（２０）後方に軸
受部（２０ｃ）を連設し、この軸受部（２０ｃ）両側に
支軸（５７）　（５７）を介して軸受フレーム（５Ｂ）
（５１１１）を取付けると共に、左右の植付ケース（２
Ｇ）（２０）に植付爪駆動チェン（３９）　（３９）を
夫々内設させ、左右の各ケース（２０）（２０）にロー
タリケース（２１）（２１）を夫々支持させるもので、
第１３図のように３条分６木の植付爪（１７）・・・を
設けた植付ユニ７　）　（１５ａ）（１５ａ）を二組並
設し、６条植付部（１５）を構成する一方、第１４図の
ように４条分８本の植付爪（１７）・・・を設けた植付
ユニッ）　（１５ａ）（１５ａ）を二組並設し、８条植
付部（１５）を構成する。

さらに第１５図乃至第１８図はセンタドライブ構造の変
形例を示すもので、植付部（１５）中央後方に延設した
植付ケース（２０ｄ）に植付爪駆動チェノ（３８）を内
挿させ、そのケース（２０ｄ）両側に左右ロータリケー
ス（２１）（２１）を設け、植付部（１５）両側に軸受
フレーム（５１１１）　（５Ｂ）を配置させ、前記チェ
ン（３９）を挾んでこの両側方に植付二二ツ）　（１５
ａ）（１５ａ）を配設するもので、第１５図のように２
条分４本の植付爪（１７）・・・により二組の２条植付
ユニット（１５ａ）　（１５ａ）を構成して４条植付部
（１５）とし、また第１６図のように２条分４本と３条
分６木の植付爪（１７）・・・により２条と３条の植付
ユニー／　）　（ｔ５ａ）（１５ａ）を構成して５条植
付部（１５）とし、また第１７図のように３条分６木の
植付爪（１７）・・・により二組の３条の植付二二ッ）
　（１５ａ０１５ａ）を構成して６条植付部（１５）と
し、また第１８図のように４条分８本の植付爪（１７）
・・・により二組の４条植付ユニット（１５ａ）（１５
ａ）を構成して８条植付部（１５）とし、植付爪（１７
）及びロータリケース（２１）の駆動系を最短少に構成
している。

さらに第１９図及び第２０図はセンタドライブとサイド
ドライブを組合せた構造の変形例であり。

２条分４本の植付爪（１７）・・・を設ける中央植付ユ
ニット（１５ｂ）両側に左右の植付爪駆動チェノ（３９
）（３８）を延出させ、この円外側に左右植付ユニット
（１５ａ）（１５ａ）を配設するもので、第１９図のよ
うに２条分４木の植付爪（１７）・・・を設けた三組の
植付ユニット（１５ａ）（１５ａ）（１５ｂ）を並設し
て６条植付部（１５）を構成する一方、第２０図のよう
に３条分６本の二組の植付爪（１７）・・・と２条分の
植付爪（１７）・・・を設けた三組の植付二二ツ’ｐ　
（１５ａ）（１５ａ）（１５ｂ）を並設して８条植付部
（１５）を構成し、植付爪駆動系路を左右に分岐構成し
ている。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、一方向に等速
回転させるロータリケース（２１）に爪ケース（２２）
を介して植付爪（１７）を取付ける装置において、多条
植付用の複数植付爪（１７）・・・を同一のロータリケ
ース（２１）に増減可能に取付けると共に、前記ロータ
リケース（２１）を駆動するための植付爪駆動チェノ（
３８）により最少一経路で植付爪（１７）を駆動可能に
構成したもので、前記ロータリケース（２１）の取付数
などを変更することなく植付爪（１７）・・・数を簡単
に増減させることができ、植付爪（１７）駆動系などの
変更を殆んど必要とせずに設計変更を行うことができ、
従来に比べて希望する植付条数を容易に得ることができ
ると共に、製造コストの低下並びに取扱い操作の簡略化
なども従来より容易に図ることでき、しかも従来は２条
毎に必要であった植付爪駆動チェノ（３８）の取付数を
少なくして軽量化並びに湿田適応性の向上なども容易に
図ることができ、また過負荷により植付爪（１７）の駆
動を中止させる安全クラッチ（６５）も最少１個所に取
付けるだけで良く、安全クラッチ（６５）作動時の再植
付も簡便に行うことができる等の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す植付部の平面図、第２
図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は植付部
の側面図、第５図は同部分側面図。 第６図は断面平面図、第７図乃至第１２図は第１図のサ
イドドライブ構造の植付条数変更例を示す平面図、第１
３図及び第１４図はサイドドライブ構造の変形例を示す
平面図、第１５図乃至第１８図はセンタドライブ構造の
植付条数変更例を示す平面図、第１９図及び第２０図は
センタドライブ構造の変形例を示す平面図である。 （１７）・・・　　　植　　　　　付　　　　　爪（２
１）・・・　ロータリケース （２２）・・・　　　爪　　　ケ　　　−　　　ス（３
９）・・・　植付爪駆動チェノ 出願人　　　ヤンマー農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介
   して植付爪を取付ける装置において、多条植付用の複数
   植付爪を同一のロータリケースに増減可能に取付けると
   共に、前記ロータリケースを駆動するための植付爪駆動
   チェンにより最少一経路で植付爪を駆動可能に構成した
   ことを特徴とする田植機の植付装置。