JPS61162112A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、上付マット状苗や紙製のマット状ポット苗
あるいは、育苗器中に土や育苗母材を入れないで直接あ
るいは少量の土やその他の育苗母材を入れて種子を播き
、この種子が発芽した間もない時期に取出しマット状の
幼苗を移植する移植装置に関するものである。

（従来技術） 従来、実公昭４９−２８７３４号公報で見られる揺動ク
ランク作動式の移植装置が実用化されていて、この構成
のものでは高速移植が困難なために、回転ケースに複数
の移植具を取付けて、回転ケースを低速回転しても複数
の移植具が単一の苗タンクから順次苗を分割して移植で
きる高速移植が可能な特公昭４９−１７８０６号公報に
見られる移植装置があった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術の特公昭４９−１７８０６号公報に開示された
ものでは、回転ケースに対して複数の移植具が取付けら
れているけれども、苗タンク側の苗分割口からこの複数
の移植具の各移植爪が正確に苗分割口へ介入するだけの
製作−ヒの精度をあげることが困難であり、これを解消
しようとして回転ケース側の軸に対して移植具の移動調
節をすると、今度は、移植爪の開閉間隔状態が変更して
。

苗分割量が一定化しないという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機の伝動ケース（１９Ｃ）に設
けられた駆動軸（３５）に取付けられた回転ケース（２
８）に、この回転ケース（２８）の回転に伴って当該回
転ケース（２８）に対して角度がずれるように回転する
第１軸（４１ａ）に装着された移植具（２９）を設け、
前記第１軸（４１ａ）を中空筒状に設けると共に、この
中空筒内に、移植具（２９）の移植爪（４８）が苗タン
ク側から苗を分割挾持して土壌面へ移植するときρ 挾持苗を放出させるための苗放出装置の作動機構部材を
前記回転ケース（２８）に取付けるための第２軸（４２
）を設け、前記移植具（２９）を第１軸（４１ａ）に対
してその軸方向に、第２軸（４２）には無関係で移動調
節可能に設けてなる移植装置の構成とした。

（作用効果） 以上、この発明は、前記の構成としたから、回転ケース
に装着する苗移植具であって、苗を移植するときにその
移植爪で挾持する苗を放出させる機構を有するものであ
りながら、苗の分割量や放出のタイミングを何ら変更さ
せないで、移植具を左右方向に変更調節でき、正確な苗
分離を行える作用効果を奏する。

（実施例） （１）は乗用牽引車であって、フラットフロア−（２）
の下側に、フロントアクスルケース（３）とりャーミッ
ションケース（４）を設け、フロントアクスルケース（
３）の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介
して左右一対の前輪（５）・　（５）が伝動回転される
よう設け、リヤーミッションケース（４）の左右両側に
伝動ケース（６）・（６）を取付けて後輪（７）・（７
）を設け、フラー２トフロアー（２）の前側部分に操作
レバー等を取付ける枠体（８）を立設して、ステアリン
グポストを介しハンドル（９）を設け、ハンドル（９）
の後方にエンジン（１０）を覆うカバー（１１）を設け
て、その上に操縦座席（１２）を取付けている。

（１３）・（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
６）働　（６）を継ぐ連結枠（１４）上に、左右に所定
の間隔でもって立設されている。

（１５）は昇降リンクで、左右一対の下リンク（１５ａ
）−（１５ａ）と単一の上リンク（１５ｂ）の基部側が
前記支柱（１３）φ（１３）にピンを介して枢着され、
先端部側を縦リンク（１６）で連結し、該昇降リンク（
１５）が油圧シリンダー装置（１７）で昇降回動される
よう構成されている。

（１８）は移植機で、伝動ケース（１９）と左右に往復
動する苗タンク（２０）と移植装置（２１）と中央部及
び側部の整地フロー）（２２）・（２３）”　　（２３
）等からできており、この伝動ケース（１９）の左右中
間部が前記縦リンク（１６）と一体の支持体（２４）に
支軸（２５）を介してローリング自由に取付けられてい
る。前記伝動ケース（１９）は、主ケース（１９ａ）部
に上下方向の副ケース（１９ｂ）・（１９ｂ）拳（１９
ｂ）と後方へ延びる縦ケース（１９ｃ）・（１９ｃ）　
・（１９ｃ）とからできている。

（２６）は苗受止枠で、苗タンク（２０）の下端側に沿
わせて横方向へ延ばされていて、これに、仕切体で区画
されている苗タンク（２０）の苗１が分割できるように
苗分割口（２７）・（２７）Ｏ＃を設けている。

前記移植装置（２１）は、回転ケース（２８）と移植具
（２９）とからなり、次の通りに構成されている。即ち
、回転ケース（２８）は前記伝動ケース（１９）の縦ケ
ース（１９ｃ）−（１９ｃ）・（１９ｃ）に軸受けされ
てチェ７（３ｏ）、スプロケット（３１，）、　　ギヤ
ー（３２）・　（３３）・（３４）で°伝動回転される
駆動軸（３５）にキー（３６）を介して取付けられてい
る。

（３７）は軸受メタルで、前記伝動ケース（１９ｃ）・
（１９Ｃ）・（１９Ｃ）の外側部に止着されていて前記
駆動軸（３５）をベアリングを介して軸受し、この軸（
３５）が挿通される孔部（３７ａ）を設けている。そし
て、この孔部（３７ａ）の内周面に横方向の溝が小ピツ
チで形成されるように設けている。

（３８）は太陽ギヤーで、このギヤーのボス（３８ａ）
の外周に前記孔部（３７ａ）の溝に嵌合する溝を形成し
て前記軸受メタル（３７）の孔部（３７ａ）に挿入され
て回り止めが掛られるよう設け、このギヤー（３８）は
前記駆動軸（３５）の軸芯（イ）に対して偏芯したギヤ
ーになっている。そして、このギヤー（３８）が前記メ
タル（３７）の孔部（３７ａ）に挿通するとき、１動軸
（３５）に対する偏芯位置が変更調節できるよう設けて
いる。

（４０）・（４０）はカウンター遊星ギヤーで前記回転
ケース（２８）内に回転自在に軸受された太陽ギヤー（
３８）に常時咬合している。

（４１）は遊星ギヤーで、このギヤー（４１）はそのボ
ス部でもある第１軸（４１ａ）が一体形成されていて、
前記回転ケース（２８）にその第１軸（４１ａ）部が軸
受けされて、ギヤー（４１）は前記カウンター遊星ギヤ
ー（４０）に咬合っている。そして、この遊星ギヤー（
４１）の第１軸（４１ａ）の一端側は回転ケース（２８
）の外　　”方に突出していて、しかも、この第１軸（
４１ａ）の軸芯部は軸が挿通できるよう中空（ロ）にな
っている。

（４２）は第２軸で、前記第１軸（４１ａ）の中空部に
挿通されてその一端が回転ケース（２８）の内側外部で
回止め板（４３）で固着され、他端は前記第１輛（４１
ａ）よりも外方へ突出している。尚、前記回止め板（４
３）は第２軸（４２）と一体にできていて、これを回転
ケース（２８）にボルト（３９）で止めるにあたり第２
軸（４２）の角度を変更調節可能に設けている。

移植具（２９）は、前記第１軸（４１ａ）に嵌合できる
メタル（４４ａ）とこれに止着される移植ケース（４４
ｂ）と、カム（４５）、連動杆（４６）、苗押出体（４
７）及び苗移植爪（４８）等からできている。そして、
この移植ケース（４４ｂ）は、メタル（４４ａ）に対し
てその取付角度が変更調節できるように設けられ、この
メタル（４４ａ）は第１軸（４１ａ）の外周に嵌合され
てノックピン（４９）で第１軸（４１ａ）の軸芯方向へ
多少動かせて固定できるように設け、取付けたときはこ
の第１軸（４１ａ）と一体で回転できるよう設けられて
いる。

カム（４５）は前記第２軸（４２）と一体に回転するよ
う止着されている。

連動杆（４６）は前後中間部がビン（５０）で移植ケー
ス（４４）に回動自由に支持され、基部側をカム（４５
）の外周に膜島するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。

苗押出体（４７）は、移植ケース（４４ｂ）の先端側に
上下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケ
ース外へ突出しており、この下端を苗押出片（４７ａ）
（フォーク状）に形成し、上端部側を一部小判状に外周
を切削して、ここに前記連動杆（４６）の先端フォーク
部を係合している。（５１）は、ばねである。

苗移植爪（４８）は正面視が０型状をした爪であって、
移植ケース（４４ｂ）の先端部に着脱自在に取付けられ
ている。

上側の作用を説明すると、各苗タンク（２０）に苗を載
せてエンジン（１０）で各部を回転すると、乗用牽引車
（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転により推進され
て、移植機（１８）部が整地フロート（２２）Φ　（２
３）拳　（２３）で一部その荷重が受けられて牽引され
ると共に、伝動軸を介して動力がフロントミッシゴンケ
ース（３）側から伝動ケース（１９）内の入力軸へ伝動
される。このようにして、植付伝動ケース（１９）内の
入力軸から動力がチェノ（３０）、スプロケット（３７
）、ギヤー（３２）・　（３３）・　（３４）を介して
駆動軸（３５）が回転される。すると、各回転ケース（
２８）が回転し、この回転に伴ない太陽ギヤー（３８）
のまわりにカウンター遊星キャー（４０）・　（４０）
が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー（４１）・（
４１）が回転されることになる。したがって、遊星ギヤ
ー（４１）・（４１）に一体的に止着された移植具（２
９）の移植ケース（４４ｂ）が回転ケース（２８）に対
して回転され、該回転ケース（２８）と一体の第２軸（
４２）は当然ながら遊星ギヤー（４１）によって回転を
受けないから、この第２軸（４２）に止着のカム（４５
）に対して移植ケース（４４）が回転されることになる
。したがって、連動杆（４６）がカム（４５）により揺
動し、苗押出体（４７）が」二下動することになる。

そして、移植ケース（４４）に取付けられた移植爪（４
８）の先端側が植付軌跡（／Ｘ）を描いて作動し、苗受
■ヒ板（２６）の苗分割口（２７）・（２７）・・へ上
方から次々と介入し、左右に往警　　復動する苗タンク
（２０）中の苗を一株分づつ分割して整地フロー）（２
２）　　・　（２３）で整地された圃場面へ植付けて行
く、即ち、苗押出体（４７）が移植ケース（４４）に対
して上方に位置しているときに苗タンクから苗を分割し
、圃場面へ突込んだときにカム（４５）と連動杆（４６
）のカムフロア一部とが外れて、ばね（５１）で急速に
苗を土壌中へ押込まれ、苗が移植されるのである。

このようにして苗の移植作業が行われるが、移植装置（
２１）の回転ケース（２８）に装着された移植具（２９
）の移植爪（４８）が苗タンク（２０）側の苗分割口（
２７）部に正確に上方が介入しないと的確に苗が分割で
きないことになる。

また、苗タンク（２０）側の部品の組立や移植具（２９
）が回転ケース（２８）に所定の正確な状態に組立てら
れていないときには、移植爪（４８）が苗分割口（２７
）の側面に干渉する等の不測な自体が発生することにな
る。

このような場合には、ノックビン（４９）を暖めて第１
軸（４１ａ）上で移植具（２９）を左側あるいは右側へ
移動させて移植爪（４８）が正確に苗分割口（２７）へ
上方から介入する状態に調節し、そこで、改めてノック
ビン（４９）を打込んで固着するとよい。

また、移植爪（４８）が苗分割口（２７）へ介入する角
度が悪かったり、苗の縦分割量を変更調節したいときに
は、ノックビン（４９）で止着されるメタル、（４４ａ
）に対して、移植ケース（４４ｂ）の取付角度をボルト
（５２）Φ（５３）を暖めて、メタル側の長孔（５４）
・（５５）部で角度変更して適当なところで締付けると
よい、この場合、前述の第１軸（４１ａ）上でメタル（
４４ａ）をスライド調節してもカム（４５）と連動杆（
４６）のカムフロア部との関係は全く狂うことがないか
ら苗を分割する量が変らないですむ。

また、角度変更をするときは、同時に、第２軸（４２）
の角度を変更して、苗の押しタイミングを正確に補正し
てやることが必要である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の平断面図、第２図は、要部の側断面図、第３図は要
部の断面図、第４図はこの発明の一例を具有した乗用型
田植機の側面図、第５図はその平面図である。 図中記号、（１９ｃ）は伝動ケース、（２８）は回転ケ
ース、（２９）は移植具、（３５）は駆動軸、（４１）
は第１軸、（４２）は第２軸　（４８）は移植爪を示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機の伝動ケース（１９ｃ）に設けられた駆動軸（３
   ５）に取付けられた回転ケース（２８）に、この回転ケ
   ース（２８）の回転に伴って当該回転ケース（２８）に
   対して角度がずれるように回転する第１軸（４１ａ）に
   装着された移植具（２９）を設け、前記第１軸（４１ａ
   ）を中空筒状に設けると共に、この中空筒内に、移植具
   （２９）の移植爪（４８）が苗タンク側から苗を分割挾
   持して土壌面へ移植するとき挾持苗を放出させるための
   苗放出装置の作動機構部材を前記回転ケース（２８）に
   取付けるための第２軸（４２）を設け、前記移植具（２
   ９）を第１軸（４１ａ）に対してその軸方向に、第２軸
   （４２）には無関係で移動調節可能に設けてなる移植装
   置。