JPS63233713A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は等速回転させるロータリケースに植付アームを
介して植付爪を支持させ、前記ロータリケースの１回転
中苗載台から一株分の苗を前記植付爪によって取出し順
次圃場に植付けるようにした田植機のロータリ式植付装
置に関する。

「従来の技術」 例えば特願昭８０−２４９８５７号記載のものにあって
は、植付爪先端の運動植付軌跡上に苗ガイドを設けた手
段がある。

「発明が解決しようとする問題点Ｊ しかし乍ら該手段の場合、苗取出し作業中植付爪の先端
部が苗ガイドの内周案内面に喰い込むなどしてこれら植
付爪及び苗ガイドを損傷させる不都合があるばかりでな
く、植付爪が接触するｍガイドの案内面と接触しない案
内面との間に偏摩耗による段差を生じさせるなどして苗
案内時に６１の植付姿勢を乱れさせる欠点があった。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、前記植付爪によって取出された菌
の植付位置までの間の案内をする菌ガイドを、前記植付
爪先端部の運動植付ｖＬ跡より外れた位置に配設したも
のである。

「作　川」 而して本発明によれば、前記植付爪による市植付作業中
においては植付爪先端部と市ガイドとは常に接触しない
ため、苗ガイドの内周案内面に植付爪先端部が喰い込ん
でこれら植付爪及び苗ガイドが損傷する事故が解消され
ると共に、苗ガイドにおける偏摩耗も防止されて常に適
正姿勢での苗植付けが行われてその収穫率向上を図るこ
とができる。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は植付爪部の側面説明図、第２図は乗用田植機の
側面図、第３図は同平面図を示し、図中（＋）は作業者
が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車
体フレーム（３）後端をミッションケース　（４）に連
設させ、前記ミッションケース（４）の前方両側にフロ
ントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６
）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の
後方両側に伝動ケース（７）を介し水田走行用後輪（８
）を支持させる。

そして前記エンジン（２）を覆うボンネット（８）両側
外方に予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ
（１１）を形成する車体カバー（１２）によって前記伝
動ケース（７）等を覆い、前記車体力／＜−（＋２）上
部に運転錆（１３）を取付け、其の運転席（１３）の前
方で前記ボンネット（９）後部に操向／Ｘンドル（１４
）を設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１Ｂ）並びに
複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の置載台（１６）を案内レール（
１８）及びガイドレール（１８）を介して植付ケース（
２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４図
にも示す如く、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の植付ア
ームである爪ケース（２２）　（２２）を配設し、その
爪ケース（２２）先端に植付爪（１７）を取付ける。

また前記植付ケース（２０）の前側に回動支点軸（２３
）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク
（２５）及びロワーリンク（２８）を含む三点リンク機
構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（
２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植
付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）を備え
、前記前後輪（８）（８）を走行駆動して略定速で移動
すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）か
ら−株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、ｉ統帥
に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付
昇降レバー、（３１）は植付は感度調節レバー、（３２
）は走行うラッチペダル、　（３３）（３３）は左右ブ
レーキペダル、（３４）・・・は田面均平用フロートで
あり、植付深さ調節リンク（３５）などを介して植付ケ
ース（２０）下側に前記フロー）　（３４）・・・を支
持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台（１８）下端に設ける
苗取出板（３Ｂ）の苗取出口（３７）に対し、爪ケース
（２２）　（２２）を介してロータリケース（２１）に
設けた２木の植付爪（１７）　（１７）を交互に移動さ
せ、ロータリケース（２１）の１回転で２本の植付爪（
１７）（１７）により２株の苗を植付けるように構成し
ている。

第６図に示す如く、前記植付ケース（２０）後端に出力
軸である植付爪駆動軸（３８）を回転自在に軸支し、そ
の駆動軸（３８）両端にロータリケース（２１）（２１
）を対称に固定支持させている。また前記ロータリケー
ス（２１）内の植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ（３９
）を遊嵌させ、位相調節板（４０）を介して前記サンギ
ヤ（３９）を植付ケース（２０）に位相調節自在に位置
固定させると共に、前記サンギヤ（３９）と同一歯数の
アイドルギヤ（４１）及びプラネタリギヤ（４２）を備
え、中間軸（４３）を介してアイドルギヤ（４１）を、
また爪ケース（２２）にボルト（４４）でもって固定し
た植付アーム取付部材である爪ケース軸（４５）を介し
てプラネタリギヤ（４２）を前記ロータリケース（２１
）内に軸支させている。前記各ギヤ（３９）（４１）（
４２）は各軸（３８）（４３）　（４５）に一定寸法偏
心させて軸支させると共に、中央のサンギヤ（３８）に
対称にアイドルギヤ（４１）＜ｊｌ）を介し二つのプラ
ネタリギヤ（４２）（４２）を−列状に常噛させたもの
で、植付ケース（２０）にサンギヤ（３９）を固定支持
し、植付爪駆動軸（３日）を介してロータリケース（２
１）を等速回転させ、ロータリケース（２１）両端の植
付爪（１７）　（１７）を交互に苗載台（１６）傾斜下
端の前記苗取出口（３７）に下降移動させるように設け
ている。そして前記ロータリケース（２１）の回転と連
動させて前記各ギヤ（３９）（４１）（４２）を介して
爪ケース軸（４５）を不等速回転させ、苗載台（１６）
の苗取出位置前後ではロータリケース（２１）の回転よ
りも爪ケース軸（４５）の回転を早くして植付爪（１７
）姿勢を上向きとし、また苗植付前後位置ではロータリ
ケース（２１）の回転よりも爪（文）がロータリケース
（２１）前方で縦長の長円形を描くように構成している
。

また、前記爪ケース軸（４５）はカム軸（４６）を遊転
自在に貫挿させるもので、該カム軸（４６）の一端を位
１δｙａｍ板（４７）及びボルト（４８）を介してロー
タリケース（２１）に回転調節自在に固定支持させると
共に、カム軸（４６）の他端を爪ケース（２２）内の強
制植付用押出爪（４９ａ）に一体連結したブツシュロッ
ド（４８）に、ブツシュアーム（５０）及び押出カム（
５１）を介して連結させ、植付爪（１７）が田面に突入
したときにブツシュロッド（４８）を進出させ植付爪（
１７）に挾んだ菌を押出爪（４１３ａ）により土中に押
出すように構成している。

第７図に示す如く、前記各苗取出口（３７）両端にボル
ト（５２）を介しそれぞれ取外し自在に可撓性を有する
酸ガイド（５３）を固定支持するもので、置載台（１６
）より苗を取出し後から田面に至る間で伴出する植付爪
（１７）を両側より苗ガイド（５３）で挾み、その植付
爪（１７）の直をこれらガイド（５３）と押出爪（４９
ａ）間で脱落させることなく保持するように構成してい
る。

ところで、前記苗ガイド（５３）は植付爪（１７）の先
端部の匝動植付軌跡（文）より内側の該軌跡（１）より
外れた位置に配設されていて、植付爪（１７）の植付動
作中にあって類型（１７）先端部の苗ガイド（５３）内
周案内面への喰い込みを防止すると共に、）官ガイド（
５３）内周案内面における前記爪（１７）との接触によ
る偏摩耗を防止して適正苗姿勢を保持するように構成し
ている。

また、前記植付爪（１７）とブツシュロッド（４９）の
押出爪（４９ａ）との交点（Ｐ）の軌跡（Ｃ）が苗ガイ
ド（５３）内の略中心部を上方より下方に通過するよう
に形成し、これら爪（１７）先端部と押出爪（４９ａ）
によって保持される苗のブロックが前記苗ガイド（５３
）の作用でもって爪（１７）から離れることなく確実に
爪（１７）先端部に保持されるように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸（３
８）によりこれを中心に機体前後方向にロータリケース
（２１）を一方向に連続して等速回転させることにより
、各ギヤ（３９）　（４１）　（４２）を介して爪ケー
ス軸（４５）が不等速回転し、苗取出口（３７）の手前
で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また円面に突入状
態で植付爪（１７）を植付は姿勢に夫々移行させ、ロー
タリケース（２１）の半回転で１株の苗を植付けるもの
である。

而して、前記植付爪（１７）による苗植付作業中にあっ
ては、前記爪（１７）先端部の軌跡（９，）が苗ガイド
（５３）より外れて酸ガイド（５３）内周面に接触しな
いため、前記爪（１７）先端部の苗ガイド（５３）内突
入時などにおける苗ガイド（５３）内周案内面への類型
（１７）の喰い込みが防止されると共に、酸ガイド（５
３）内周案内面に偏摩耗が発生するのも防止されるもの
で、したがって酸ガイド（５３）の内周案内面が爪（１
７）による喰い込みで損傷或いは荒粗面となる不都合や
、偏摩耗による段差形成でもって、苗の保持姿勢が乱れ
るなどの不都合も解消され、常に適正な植付姿勢による
安定した植付作業が行える。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、等速回転さ
せるロータリケース（２１）に植付アーム（２２）を介
して植付爪（１７）を支持させ、苗載台（１６）から−
株分の苗を前記植付爪（１７）によって取出し順次圃場
に植付けるようにした構造において、前記植付爪（１７
）によって取出された苗の植付位置までの間の案内をす
る苗ガイド（５３）を、前記植付爪（１７）先端部の運
動植付軌跡（ＪＬ）より外れた位置に配設したものであ
るから、苗植付作業中においては植付爪（１７）先端部
と苗ガイド（５３）との接触が回避されて、苗ガイド（
５３）内周案内面に爪（１７）先端部が喰い込んでこれ
ら植付爪（１７）及び苗ガイド（５３）が損傷したり苗
ガイド（５３）内周面が荒粗面となる不都合か解消され
ると共に、菌ガイド（５３）における偏彦耗も防止され
て常に適正姿勢での６１植付けが行われてその収穫率向
上が図れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付爪部の側面説明図、第２図は全体の側面図
、第３図は同平面図、第４図は植付部の側面説明図、第
５図は同平面説明図、第６図はロータリケース部の断面
説明図１第７図は請カイト部の背面説明図である。 （１６）・・・　　苗　　　　　載　　　　　台（１７
）・・・　　植　　　　　付　　　　爪（２］）・・・
　ロータリケース （２２）・・・　　植　　付　　ア　　−　　ム（５３
）・・・　　苗　　　ガ　　　イ　　　ド（交）・・・
　　植　　　付　　軌　　踏出願人　　　ヤンマー農機
株式会社 代理人　　　　藤　　　原　　　忠　　　冶５子゛セ、
。 ・、玉５−′ ・−一ζ；ツ 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 等速回転させるロータリケースに植付アームを介して植
   付爪を支持させ、苗載台から一株分の苗を前記植付爪に
   よって取出し順次圃場に植付けるようにした構造におい
   て、前記植付爪によって取出された苗の植付位置までの
   間の案内をする苗ガイドを、前記植付爪先端部の運動植
   付軌跡より外れた位置に配設したことを特徴とする田植
   機の植付装置。