JP2576737B2 - 乗用農作業機 - Google Patents
乗用農作業機Info
- Publication number
- JP2576737B2 JP2576737B2 JP4059414A JP5941492A JP2576737B2 JP 2576737 B2 JP2576737 B2 JP 2576737B2 JP 4059414 A JP4059414 A JP 4059414A JP 5941492 A JP5941492 A JP 5941492A JP 2576737 B2 JP2576737 B2 JP 2576737B2
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- wheel
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車体の後部に田植
え用等の作業機部分を装着した乗用農作業機に関するも
のである。
え用等の作業機部分を装着した乗用農作業機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】前輪軸と後輪軸の中間部にエンジンを設
置し、車体の前部にトランスミッションと前輪デフ装置
を収容するミッションケ−スを、車体の後部にリヤアク
スルとサイドクラッチ等を収容するリヤアクスルケ−ス
をそれぞれ配設した乗用農作業機が実用されている。
置し、車体の前部にトランスミッションと前輪デフ装置
を収容するミッションケ−スを、車体の後部にリヤアク
スルとサイドクラッチ等を収容するリヤアクスルケ−ス
をそれぞれ配設した乗用農作業機が実用されている。
【０００３】上記従来の農作業機は、リヤアクスルケ−
ス等が走行車体の後部に設けられているため、重心が比
較的後方に位置し、作業機部分を装着した場合に前後の
重量バランスが悪くなるという問題点があった。
ス等が走行車体の後部に設けられているため、重心が比
較的後方に位置し、作業機部分を装着した場合に前後の
重量バランスが悪くなるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、走行
車体の後部に田植え用等の作業機部分を装着した乗用農
作業機の重量バランスを改良することを課題としてい
る。
車体の後部に田植え用等の作業機部分を装着した乗用農
作業機の重量バランスを改良することを課題としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる乗用農作業機は、左右一対の前輪と左右一
対の後輪とを備え、前輪軸と後輪軸との間にエンジンを
搭載した走行車体の後側に作業機を装着した乗用農作業
機において、エンジンからの動力が左右の前輪と左右の
後輪とに伝動される伝動経路に、前輪駆動用の動力が左
右の前輪に分岐する前輪動力分岐点と、後輪駆動用の動
力が左右の後輪に分岐する後輪動力分岐点とを別々に設
け、左右後輪への動力分岐点に左右後輪を異なる回転数
で回転可能とする後輪差動手段を設けるとともに、該左
右後輪への動力分岐点を前記エンジンよりも前側に設け
たことを特徴としている。
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる乗用農作業機は、左右一対の前輪と左右一
対の後輪とを備え、前輪軸と後輪軸との間にエンジンを
搭載した走行車体の後側に作業機を装着した乗用農作業
機において、エンジンからの動力が左右の前輪と左右の
後輪とに伝動される伝動経路に、前輪駆動用の動力が左
右の前輪に分岐する前輪動力分岐点と、後輪駆動用の動
力が左右の後輪に分岐する後輪動力分岐点とを別々に設
け、左右後輪への動力分岐点に左右後輪を異なる回転数
で回転可能とする後輪差動手段を設けるとともに、該左
右後輪への動力分岐点を前記エンジンよりも前側に設け
たことを特徴としている。
【０００６】
【作用】後輪駆動用の動力は動力分岐点で左右の後輪に
振り分けられるが、その左右後輪への動力分岐点が、エ
ンジンよりも前側に設けられているので、重量のかさむ
デフ装置、サイドクラッチ等の動力分岐用の機器が車体
の前寄りに設けられることになり、前後の重量バランス
が改良される。
振り分けられるが、その左右後輪への動力分岐点が、エ
ンジンよりも前側に設けられているので、重量のかさむ
デフ装置、サイドクラッチ等の動力分岐用の機器が車体
の前寄りに設けられることになり、前後の重量バランス
が改良される。
【０００７】
【実施例】第１図乃至第３図は本発明にかかる乗用農作
業機の１実施例である乗用田植機をあらわし、この田植
機１は、走行車体２の後部に設けたリンク装置３に、田
植用の作業機部分４が装着されている。
業機の１実施例である乗用田植機をあらわし、この田植
機１は、走行車体２の後部に設けたリンク装置３に、田
植用の作業機部分４が装着されている。
【０００８】走行車体２は、左右中心を通る前後方向の
縦パイプ６と、該縦パイプの後端部でこれらに直交する
横パイプ７とでＴ字形のフレームを構成し、縦パイプ６
の上にエンジン１０、ミッションケース１１、前輪デフ
ケース（フロントデフケース）１２、後輪デフケース
（リヤデフケース）１３等が設けられ、また横パイプ７
の左右両端部に後輪支持ケース１５，１５が設けられて
いる。
縦パイプ６と、該縦パイプの後端部でこれらに直交する
横パイプ７とでＴ字形のフレームを構成し、縦パイプ６
の上にエンジン１０、ミッションケース１１、前輪デフ
ケース（フロントデフケース）１２、後輪デフケース
（リヤデフケース）１３等が設けられ、また横パイプ７
の左右両端部に後輪支持ケース１５，１５が設けられて
いる。
【０００９】エンジン１０は縦パイプの後部寄りの位置
に設けたエンジン台１６の上に設置されており、エンジ
ン出力は、該エンジンから前方に突出するエンジン出力
軸１７とその延長軸１８を経由してミッションケース１
１に伝えられる。
に設けたエンジン台１６の上に設置されており、エンジ
ン出力は、該エンジンから前方に突出するエンジン出力
軸１７とその延長軸１８を経由してミッションケース１
１に伝えられる。
【００１０】ミッションケース１１に入力された回転動
力は、前後進切替可能な無段変速装置（ＨＳＴ）２０、
主ミッション２１、株間副変速装置２２および株間変速
装置２３等で適宜変速され、前輪駆動出力、後輪駆動出
力および作業部駆動出力として取り出される。前輪駆動
出力は、ミッションケース１１の後部に設けた前輪デフ
装置（フロントデフ装置）２４に伝えられる。
力は、前後進切替可能な無段変速装置（ＨＳＴ）２０、
主ミッション２１、株間副変速装置２２および株間変速
装置２３等で適宜変速され、前輪駆動出力、後輪駆動出
力および作業部駆動出力として取り出される。前輪駆動
出力は、ミッションケース１１の後部に設けた前輪デフ
装置（フロントデフ装置）２４に伝えられる。
【００１１】フロントデフケース１２の両側面部には左
右のフロントアクスルケース２５，２５が一体に設けら
れており、該フロントアクスルケースの端部に前輪支持
ケース２６，２６が変向可能に垂設され、その下端部に
前輪２７，２７が前輪軸２７ａによって軸支されてい
る。フロントデフ装置２４は、前輪駆動用の動力が左右
に分岐する前輪動力分岐点となっており、その作用でそ
れぞれの回転抵抗に応じて前輪駆動出力が左右の前輪２
７，２７に伝動される。
右のフロントアクスルケース２５，２５が一体に設けら
れており、該フロントアクスルケースの端部に前輪支持
ケース２６，２６が変向可能に垂設され、その下端部に
前輪２７，２７が前輪軸２７ａによって軸支されてい
る。フロントデフ装置２４は、前輪駆動用の動力が左右
に分岐する前輪動力分岐点となっており、その作用でそ
れぞれの回転抵抗に応じて前輪駆動出力が左右の前輪２
７，２７に伝動される。
【００１２】後輪駆動出力は、ミッションケース１１の
前方に設けられたリヤデフケース１３の後輪デフ装置
（リヤデフ装置）３０に伝えられる。リヤデフケース１
３の両側面部から後輪駆動軸３１，３１が後方に突出さ
れ、この後輪駆動軸の後端部は前記後輪支持ケース１
５，１５内に挿入されている。後輪支持ケース１５，１
５には、左右の後輪３２，３２が後輪軸３２ａによって
軸支されている。前輪の場合と同様に、後輪駆動用の動
力は、後輪デフ装置３０の作用でそれぞれの回転抵抗に
応じて左右の後輪３２，３２に振り分けて伝動される。
すなわち、この後輪デフ装置３０は、後輪駆動用の動力
が左右の後輪に向けて分岐する分岐点となっている。な
お、作業部駆動出力は、車体の後部からＰＴＯ軸３４を
介して作業機部４に伝えられる。
前方に設けられたリヤデフケース１３の後輪デフ装置
（リヤデフ装置）３０に伝えられる。リヤデフケース１
３の両側面部から後輪駆動軸３１，３１が後方に突出さ
れ、この後輪駆動軸の後端部は前記後輪支持ケース１
５，１５内に挿入されている。後輪支持ケース１５，１
５には、左右の後輪３２，３２が後輪軸３２ａによって
軸支されている。前輪の場合と同様に、後輪駆動用の動
力は、後輪デフ装置３０の作用でそれぞれの回転抵抗に
応じて左右の後輪３２，３２に振り分けて伝動される。
すなわち、この後輪デフ装置３０は、後輪駆動用の動力
が左右の後輪に向けて分岐する分岐点となっている。な
お、作業部駆動出力は、車体の後部からＰＴＯ軸３４を
介して作業機部４に伝えられる。
【００１３】これらシャシの上にはボディ４０が被せら
れている。そして、エンジン１０等が収納されたエンジ
ンルーム４１の上に操縦席４２が設置され、車体前端部
から上方に突設したステアリングポストカバー４４の上
端部にステアリングホイール４５や各種レバー、計器類
が取り付けられている。また、フロア４７にはブレーキ
ペダル４８等の操作ペダルが設けられている。
れている。そして、エンジン１０等が収納されたエンジ
ンルーム４１の上に操縦席４２が設置され、車体前端部
から上方に突設したステアリングポストカバー４４の上
端部にステアリングホイール４５や各種レバー、計器類
が取り付けられている。また、フロア４７にはブレーキ
ペダル４８等の操作ペダルが設けられている。
【００１４】リンク装置３は、前記横パイプ７の上に固
定されている支持枠５０に上リンク５１としたリンク５
２が回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に
連結枠５４が取り付けられている。そして、この連結枠
５４に作業機部分がローリング可能に装着される。リン
ク装置３の駆動手段である油圧シリンダ５７は、基部側
が前記エンジン台１６の背面部に枢着され、ピストンロ
ッド５７ａが上リンク５１と一体のアーム５８の先端部
に連結されている。この油圧シリンダ５７を伸縮させる
と、連結枠５４がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下
動させられ、これに装着した作業機部分４が昇降させら
れる。
定されている支持枠５０に上リンク５１としたリンク５
２が回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に
連結枠５４が取り付けられている。そして、この連結枠
５４に作業機部分がローリング可能に装着される。リン
ク装置３の駆動手段である油圧シリンダ５７は、基部側
が前記エンジン台１６の背面部に枢着され、ピストンロ
ッド５７ａが上リンク５１と一体のアーム５８の先端部
に連結されている。この油圧シリンダ５７を伸縮させる
と、連結枠５４がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下
動させられ、これに装着した作業機部分４が昇降させら
れる。
【００１５】作業機部分４は、ＰＴＯ軸３４から伝動さ
れる伝動ケース６０と、該伝動ケースの前方に前側が上
位となるように傾斜して設けられている苗載台６１と、
１条当たり２組づつの植付具６２，…とを備え、苗載台
６１が左右往復動して台上の苗を所定の苗取出口に１株
分づつ供給しつつ、植付具６２が所定の軌跡を描きなが
ら上下運動を行ない、前期苗取出口に供給された苗を植
付具の先端部に設けられた植付爪６２ａで挾持して圃場
に植え付けてゆくようになっている。なお、苗載台６１
が左右行程の端部に到達して横１列分の苗を苗取出口に
供給し終えると、ベルト式の苗送り装置６４が作動して
苗を１列分だけ下方に移送する。
れる伝動ケース６０と、該伝動ケースの前方に前側が上
位となるように傾斜して設けられている苗載台６１と、
１条当たり２組づつの植付具６２，…とを備え、苗載台
６１が左右往復動して台上の苗を所定の苗取出口に１株
分づつ供給しつつ、植付具６２が所定の軌跡を描きなが
ら上下運動を行ない、前期苗取出口に供給された苗を植
付具の先端部に設けられた植付爪６２ａで挾持して圃場
に植え付けてゆくようになっている。なお、苗載台６１
が左右行程の端部に到達して横１列分の苗を苗取出口に
供給し終えると、ベルト式の苗送り装置６４が作動して
苗を１列分だけ下方に移送する。
【００１６】また、苗載台６１の裏側（前側）には、該
苗載台に沿って施肥装置７０，…が設けられている。施
肥装置７０は、ホッパ状収容部７１ａとその下部から下
方に伸びるチューブ状収納部７１ｂとからなる肥料タン
ク７１と、該肥料タンクの肥料を下方に繰り出す繰出し
機７２と、該繰出し機の直下に設けられている漏斗に供
給された肥料を後記作溝機８４によって形成された圃場
面の施肥用溝内に導く施肥パイプ７４とを備えている。
苗載台に沿って施肥装置７０，…が設けられている。施
肥装置７０は、ホッパ状収容部７１ａとその下部から下
方に伸びるチューブ状収納部７１ｂとからなる肥料タン
ク７１と、該肥料タンクの肥料を下方に繰り出す繰出し
機７２と、該繰出し機の直下に設けられている漏斗に供
給された肥料を後記作溝機８４によって形成された圃場
面の施肥用溝内に導く施肥パイプ７４とを備えている。
【００１７】伝動ケース６０の下側にはこれら本体部を
水田面上に支持するセンターフロート８０と左右一対の
サイドフロート８１，８１が上下に回動自在に枢着され
ている。前記連結枠５４の底部から油圧シリンダ５７の
油圧バルブ８２が垂設されており、センターフロート８
０の前端部の上下動によってこのバルブ８２が駆動され
る。フロートが上動すると前記油圧シリンダ５７を伸長
させる方向に油圧バルブ８２が駆動され、作業機部分４
が上昇する。また、フロートが下動すると油圧シリンダ
５７を収縮させる方向にバルブ８２が駆動され、作業部
分４が下降する。各フロートには、圃場面の施肥用の溝
を形成する作業器８４，…が植付位置に対応させて取り
付けられている。
水田面上に支持するセンターフロート８０と左右一対の
サイドフロート８１，８１が上下に回動自在に枢着され
ている。前記連結枠５４の底部から油圧シリンダ５７の
油圧バルブ８２が垂設されており、センターフロート８
０の前端部の上下動によってこのバルブ８２が駆動され
る。フロートが上動すると前記油圧シリンダ５７を伸長
させる方向に油圧バルブ８２が駆動され、作業機部分４
が上昇する。また、フロートが下動すると油圧シリンダ
５７を収縮させる方向にバルブ８２が駆動され、作業部
分４が下降する。各フロートには、圃場面の施肥用の溝
を形成する作業器８４，…が植付位置に対応させて取り
付けられている。
【００１８】この田植機１は、前輪支持軸２７ａと後輪
支持軸３２ａの中間部にエンジン１０が設置されている
とともに、前輪支持軸２７ａよりも若干前方位置にミッ
ションケース１１が設けられており、該ミッションケー
スの後部近傍に前輪デフケース１２が、前部近傍に後輪
デフケース１３がそれぞれ設けられている。
支持軸３２ａの中間部にエンジン１０が設置されている
とともに、前輪支持軸２７ａよりも若干前方位置にミッ
ションケース１１が設けられており、該ミッションケー
スの後部近傍に前輪デフケース１２が、前部近傍に後輪
デフケース１３がそれぞれ設けられている。
【００１９】このように、比較的重量の大きいミッショ
ンケースやデフケースが車体の前部に集めて配置されて
いるので、図示例のように施肥装置７０を具備する大重
量の作業機部分４を装着した場合でも、重心が必要以上
に後方に移動することがなく前後の重量バランスを常に
適正に保持することができる。特に、後輪駆動用の動力
の左右後輪への分岐点である後輪デフ装置３０をエンジ
ンよりも前側に位置させたので、重心を大巾に前方へ移
動させることができたのである。後輪駆動力を左右に分
岐させる装置として、図示例のような後輪デフ装置３０
のかわりにサイドクラッチ装置を用いる場合も、分岐点
であるサイドクラッチ装置をエンジンよりも前側に位置
させることによって同様な効果が得られる。
ンケースやデフケースが車体の前部に集めて配置されて
いるので、図示例のように施肥装置７０を具備する大重
量の作業機部分４を装着した場合でも、重心が必要以上
に後方に移動することがなく前後の重量バランスを常に
適正に保持することができる。特に、後輪駆動用の動力
の左右後輪への分岐点である後輪デフ装置３０をエンジ
ンよりも前側に位置させたので、重心を大巾に前方へ移
動させることができたのである。後輪駆動力を左右に分
岐させる装置として、図示例のような後輪デフ装置３０
のかわりにサイドクラッチ装置を用いる場合も、分岐点
であるサイドクラッチ装置をエンジンよりも前側に位置
させることによって同様な効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
乗用農作業機は、エンジンが前輪軸と後輪軸の間に設け
られ、後輪駆動力の左右後輪への分岐点がエンジンより
も前側に配設されているので、重心が比較的走行車体の
前部に位置し、大重量の作業機部分を装着した場合でも
前後の重量バランスが良好で、円滑な走行を行うことが
できるようになった。なお、図示例では、後輪用動力分
岐点が前輪用動力の左右への分岐点よりもさらに前方に
位置しているが、エンジンよりも前側で、前輪用動力の
分岐点よりも後側に設けてもよい。
乗用農作業機は、エンジンが前輪軸と後輪軸の間に設け
られ、後輪駆動力の左右後輪への分岐点がエンジンより
も前側に配設されているので、重心が比較的走行車体の
前部に位置し、大重量の作業機部分を装着した場合でも
前後の重量バランスが良好で、円滑な走行を行うことが
できるようになった。なお、図示例では、後輪用動力分
岐点が前輪用動力の左右への分岐点よりもさらに前方に
位置しているが、エンジンよりも前側で、前輪用動力の
分岐点よりも後側に設けてもよい。
【図１】本発明の一例である乗用田植機の側面図であ
る。
る。
【図２】その動力伝動装置の平面図である。
【図３】伝動系統図である。
１ 乗用田植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 作業機部分 １０ エンジン １１ ミッションケース １２ 前輪デフケース １３ 後輪デフケース ２５ フロントアクスルケース ２７ 前輪 ３０ 後輪デフ装置（動力分岐点） ３１ 後輪伝動軸 ３２ 後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭57−33026（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−146727（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備
え、前輪軸と後輪軸との間にエンジンを搭載した走行車
体の後側に作業機を装着した乗用農作業機において、エ
ンジンからの動力が左右の前輪と左右の後輪とに伝動さ
れる伝動経路に、前輪駆動用の動力が左右の前輪に分岐
する前輪動力分岐点と、後輪駆動用の動力が左右の後輪
に分岐する後輪動力分岐点とを別々に設け、左右後輪へ
の動力分岐点に左右後輪を異なる回転数で回転可能とす
る後輪差動手段を設けるとともに、該左右後輪への動力
分岐点を前記エンジンよりも前側に設けたことを特徴と
する乗用農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059414A JP2576737B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 乗用農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059414A JP2576737B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 乗用農作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237770A Division JPH0764201B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 乗用農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112146A JPH05112146A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2576737B2 true JP2576737B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=13112595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059414A Expired - Fee Related JP2576737B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 乗用農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576737B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733026A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-23 | Kubota Ltd | Wheel transmission construction for truck |
| JPS60146727A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-02 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 農用トラクタ−の前輪駆動装置 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP4059414A patent/JP2576737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05112146A (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |