JPS62107711A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から
一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、連続的
に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭Ｇｏ−１９９３０９号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、このロー
タリケースの回転軸芯を中心に対称に植付爪を配設した
技術が開発された。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、フロート下面と萌切取り前の間で植付
爪を停止させることにより、植付爪と田面との干渉を防
げたが、その位置で一方の植付爪を停止させると、もう
一方の植付爪が醒切取り後と田面の間で停止するから、
切取った苗が七の植付爪から落下し易く、植付開始直後
で欠株が発生する等の問題があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、一方向に等速回転させるロータリケ
ースに爪ケースを介して植付爪を取り付けた装置におい
て、前記ロータリケースにこの回転軸芯を中心に対称に
配設する一方の植付爪を苗取出ガイド内に、またもう一
方の植付爪をフロート上方で夫々停止可能に構成したこ
とを特徴とするものである。

「作　用」 従って、菌切り取り後と田面の間で植付爪を停止させて
も切取った菌の確実な保持により植付再開直後の欠株を
防止し得、従来に比べて植付爪の停止・駆動を繰返す畦
際での方向転換などを安全に行い得ると共に、畦際での
欠株の補植を殆んど不要にして能率良く田植作業を行え
るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
は植付部の側面図、第２図は乗用田植機の側面図、第３
図は同平面図を示し５図中（１）は作業者が搭乗する走
行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム（
３）後端をミッションケース　（４）に連設させ、前記
ミッションケース（４）の前部両側にフロントアクスル
ケース（５）を介して水ｆｉｌ走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側
に車軸ケースである伝動ケース（７）を連設し、前記伝
動ケース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持さ
せる。

そして前記エンジン（２）を覆うボンネット（９）両側
外方に予４１Ｆ４苗載台（ｌＯ）を取付けると共に、ス
テップ（Ｉｔ）を形成する車体カバー（１２）によって
前記伝動ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（１２
）上部に運転席（１３）を取付け、共の運転席（１３）
の前方で＋ｉ？ｊ記ボンネット（９）後部に操向ハンド
ル（１４）を設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに
複数の植付爪（＋７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レール（
＋８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（
２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４図
にも示す如く、一方向１こ等速回転させるロータリケー
ス（２１）を前記植付ケース（２０）に、また前記ロー
クリケース（２１）にこの回転軸芯を中心に対称、位置
に爪ケース（２２）　（２２）を配設し、その爪ケース
（２２）に植付爪（１７）を取付ける。また前記植付ケ
ース（２０）の前側にセンターピン（２３）を介して支
持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及び
ロワーリンク（２６）を含む三点リンク機構（２７）を
介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結
させ、前記リング機構（２７）を介して植付部（１５）
を昇降させる昇降シリング（２８）を備え、上記前後輪
（［（）（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台（１Ｂ）から−株分の
苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に田植え作
業を行うように構成する。

また１図中（２９）は走行変速し八−１（３０）は植付
Ａ降しバー、　（３１）は植付は感度調節レバー、（３
２）は走行うラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブ
レーキペダル、（３４）・・・は田面均平用フロートで
あり、植付深さ調節リンク（３５）などを介して植付ケ
ース（２０）下側に前記フロート（３４）φや・を支持
している。

さらに第５図に示す如く、苗載台（１Ｂ）下端に設ける
苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に対し、爪ケース
（２２）　（２２）を介してロータリケース（２１）に
設けた２本の植付爪（＋７）（１７）を交互に移動させ
、ロータリケース（２１）の１回転で２木の植付爪（１
７）（１７）により２株の苗を植付けるように構成して
いる。

次いで、第６図及び第７図に示す如く、前記植付ケース
（２０）後端に植付爪駆動軸（３８）を回転自在に軸支
し、その駆動軸（３日）両端にロークリケース（２１）
（２１）を対称に固定させると共に、植付爪駆動チェノ
（３９）を懸架させるスプロケット（４０）を駆動軸（
３８）中間に遊転軸支し、上部停止機構である上部停止
カム（４１）を備えたユニットクラッチ（４２）を介し
て前記スプロケット（４０）を駆動軸（３８）に連動建
結するもので、クラッチレバ−（４３）の回動操作によ
りクラッチ軸（４４）の偏心ピン（４５）が前記カム（
４１）の谷部に係合し、カム（４１）の回転によりカム
（４１）側のクラッチ爪をスプロケット（４０）のクラ
ッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ（４２）を切断
させる一方、前記ロータリケース（２１）が半回転で前
記カム（４１）によりユニットクラッチ（４２）切断可
能に、前記偏心ピン（４５）が係合するカム（４１）の
谷部を１８０度間隔で２個所膜け、ロータリーケース（
２１）の１回転中に２個所の停止位置を形成すべく構成
している。

また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ（４６）を遊
嵌させ、位相調部し八−（４７）を介して前記サンギヤ
（４６）を植付ケース（２０）に位相３Ｉｍ自在に固定
させると共に、前記サンギヤ（４６）と同一！ＪＩｌ数
のアイトルギヤ（４８）及びプラネタリギヤ（４９）を
備える。

そして中間軸（５０）を介してアイドルギヤ（４８）を
、また爪ケース（２２）に固定した爪ケース軸（５１）
を介してプラネタリギヤ（４９）を、前記ロータリケー
ス（２１）内部に軸支させると共に、前記各ギヤ（４６
）（４８）（４９）を前記各軸（３Ｂ）（５０）（５１
）に偏心させて軸支し、またサンギヤ（４Ｂ）にアイド
ルギヤ（ａｅ）（４ｓ）を介してプラネタリギヤ（４９
）（４９）を常蒔噛合させるもので、植付ケース（２０
）にサンギヤ（４６）を固定支持し、植付爪駆動軸（３
８）を介してロータリケース（２１）を等速回転させ、
ロータリケース（２１）両端の植付爪（１７）（１？）
を交互に酌載台（１６）傾斜下端の苗取出口（３７）に
移動させると共に、前記ロータリケース（２１）の回転
と連動させて前記各ギヤ（４６）（４８）（４９）を介
して爪ケース軸（５１）を不等速回転させ、１■佐台（
１６）の苗切取り後から田面に至る間でロータリケース
（２１）の回転よりも爪ケース軸（５１）の回転を？く
シ、田面に苗植付は後から苗取出口（３７）に至る間で
ロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸（５１
）の回転を遅くシ、苗取出口（３７）付近並びに田面植
付部付近でロータリケース（２１）の回転と爪ケース軸
（５１）の回転を略等しくし、植付爪（１７）の植付軌
跡がロータリケース（２１）前方で縦長の長円形に形成
されるように構成している。

また前記ロータリケース（２１）に位置３３ｅ１節ｔ、
八−（５２）を介してカム軸（５３）の一端を回転調節
自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカム軸
（５３）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７ａ）
に連結したプッシュロンド（５４）にブツシュアーム（
５５）を介して前記カム軸（５３）を連結させ、植付爪
（１７）が円面に突入したときにカム軸（５３）及びブ
・、シュアーム（５５）を介してプンシュロツド（５４
）を進出させ。

押出爪（１７ａ）により植付爪（１７）Ｋ挾んだ菌を土
中に押出すように構成している。

さらに第１図に示す如く、前記苗取出口（３７）両側に
上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で弾性を有す
るＷ泡出ガイド頁５６）を設け、ロータリケース（２１
）両端に設ける一方の植付爪（１７）を前記Ｗ取出ガイ
Ｆ（５Ｂ）内に、またもう一方の植付爪（１７）をフロ
ート（３４）上方で夫々停止させるように、植付爪駆動
軸（３８）に対するロータリケース（２１）の取付は角
度、並びに前記上部停止カム（４１）のユニットクラッ
チ（４２）切断タイミングを夫々位置調節設定するもの
で、苗切取り後から田面に至る間で停止する植付爪（１
７）をこの両側からαｉ取出力（Ｆ（５６）で挾み、そ
の植付爪（１７）の醒を保持する一方、田面から苗取出
口（３７）に至る途中の植付爪（１７）並びに爪ケース
（２２）下側並びにロータリケース（２１）ド側を既植
Ｍ　（５７）上端より上方に位置させ、機体後方側の植
付爪（１７）又は爪ケース（２２）が最終の既植苗を押
し倒すのを防ぐように構成している。

本実施例は前記の如く構成しており、植付爪駆動軸（３
８）によりこれを中心に機体前後方向にロータリケース
（２１）を一方向に連続して等速回転させることにより
、各ギヤ（４Ｂ）　（４８）　（４９）を介して爪ケー
ス軸（５１）が不等速回転し、苗取出口（３７）のｆ前
で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田面に突入状
態で植付爪（１７）を植付は姿勢に夫々移行させ、ロー
タリケース（２１）の半回転で１株の菌を植付けるもの
で、クランチレパー（４３）を介して植付停止り操作を
行うことにより、Ｌ部停止カム（４１）に偏心ピン（４
５）がち接してユニットクラッチ（４２）を切断し、第
１図及び第８図のように前方側の植付爪（１７）をフロ
ート（３４）上方の苗取出ガイド（５Ｂ）内で停止させ
、その植付爪（１７）が切取り保持している苗の脱落を
苗取出ガイド（５６）により防ぎ、植付再開詩の欠株発
生をなくすと共に、後方側の植付爪（１７）をフロート
（３４）上方で最終既植苗（５７）上端よりも高位置に
停止させ、植付爪（１７）が円面に突入して田面を乱す
のを防止し、また切取った苗を植付爪（１７）に確実に
保持させ、また植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が
既植苗に接触して倒伏させるのを防止したものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、一方向に等速
回転させるロータリケース（２１）に爪ケース（２２）
を介して植付爪（１７）を取付けた装乙において、前記
ロータリケース（２１）にこの回転軸芯を中心をこ対称
に配設する一方の植付爪（１７）を苗取出力イド（５６
）内に、またもう一方の植付爪（１７）をフロー　）　
（３４）上方で夫々停止可能に構成したもので。

醒切取り後と円面の間で植付爪（１７）を停止させても
切取った苗の確実な保持により植付再開直後の欠株を防
止でき、従来に比べて植付爪（１７）の停止・駆動を繰
返す畦際での方向転換などを安全に行うことができると
共に、畦際での欠株の補植を殆んど不要にして能率良く
田植作業を行→うことができ、取扱い操作の簡略化並び
に作業効率の向上などを従来よりも容易に図ることがで
きる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す植付部の拡大側面図、
第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、：５４図は
植付部の側面図、第５図は同平面図、第６図は断面側面
図、第７図は断面平面図、第８図は要部背面図である。 （１７）・・・植　付　爪 （２１）・・・　ロータリケース （２２）・・・　　爪　　　ケ　　　−　　　ス（３４
）・・・　　　フ　　　　ロ　　　　−　　　　ト（５
６）・・・醒取出ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介
   して植付爪を取付けた装置において、前記ロータリケー
   スにこの回転軸芯を中心に対称に配設する一方の植付爪
   を苗取出ガイド内に、またもう一方の植付爪をフロート
   上方で夫々停止可能に構成したことを特徴とする田植機
   の植付装置。