JPS6344808A - 移植機における移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植装置に関するもので、詳しくは、移植
具の苗分割移植爪が上下方向にループ状の移植軌跡を描
かせる形態の移植装置に係るものである。

〔従来技術〕

従来の移植装置は、移植具の苗分割移植爪が土壌直下へ
突入している間も高速で移植装置自体の駆動が行われて
いた。また特開昭６１−１４９０１２号公報や実開昭６
１−４０８２８号公報等から明らかな通り、回転ケース
の先端側外側に、回転ケースの回転方向と逆方向に同一
回転数で回転し、しかも、その回転周速が変動するよう
に回転ケース内の偏心太陽歯車と偏心遊星歯車とによっ
て伝動される移植具取付軸を突出して、この軸に移植具
を取付け、この移植具の苗分割移植爪が側面視において
上下方向のループ状移植軌跡を描かせる移植装置は公知
であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の移植装置は、定速回転される構成のために、移植
具の苗分割移植爪が土壌直下で描く弧状軌跡部分が巾広
くなり、苗移植作業時に、機体の進行速度が加わると移
植爪が土壌面に突入してから土壌面上に抜は出るまでの
間に相当後方へ曳きづられ、このために、移植時に形成
される移植穴が大きくなって移植後の苗の活着が悪くな
るばかりでなく、水が深い水田では移植した苗が浮き上
って的確に移植できない欠点があった。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、進行方向側に苗収容台２０が位置し
、この苗収容台２０の後方側に移植装置２１が設けられ
る形態の移植機１８において、移植装置２１の移植具３
６に装備される苗分割移植爪３９が土壌直下に突入して
移植する時点において、前記移植装置２１の駆動軸２８
の回転周速が遅くなるよう駆動軸２８の周速変更伝動機
構Ａを設けてなる移植機における移植装置の構成とする
。

〔発明の作用及び効果〕

この発明によると、移植具３６の移植爪が土壌面に突入
している間の移植装置２１の駆動軸２８の回転速度が周
速変更機構Ａによって遅くなるために、移植爪３９は機
体の進行に伴なって曳きづられる移植穴は形成されるけ
れども、移植爪３９自体は大きく後方へ移動しないため
に従来装置のものに比較して移植時に移植爪が土壌面を
掘り起こす移植跡穴が小さくなり、このために、移植姿
勢が安定して移植後の活着がよくなり、しかも、水の深
い水田でも浮き苗を少なくして移植できる。

〔実施例〕

この発明の一実施例である移植機の伝動装置を図面に基
づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラン１〜な操縦ステップフ
ロア−２の下側に、フロン１−ミッションケース３とリ
ヤーミッションケース４を設け、フロンＩ・ミッション
ケース３の後側部の左右両側にフロントアクスルケース
を介して左右一対の前輪５゜５が伝動回転されるよう設
け、リヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース
６．６を取付けて後軸７，７を設け、前記ステップフロ
ア−２の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立
設して、これにステアリングポストを介しハンドル９を
設け、ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１
１を設けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記リヤーミッションケース４」
二に、左右に所定の間隔でもって立設されている。

１４は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３．１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク］４が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に往復動する苗
収容台２０と移植装＠２１と中央部及び側部の整地フロ
ー１〜２２，２３．２３等からできており、この伝動ケ
ース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支持
体２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けられ
ている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケースコ−９ａ
部の背部に、副伝動ケース１９ｂ、１９ｂの前端を取付
けて後方へ延ばした構成にしている。

２６は苗受止枠で、苗収容台２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗収容台２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７゜２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１−９ｂに、外側横方向へ突
出する駆動軸２８が後述する伝動機構によって伝動回転
されるよう架設され、この駆動軸２８の先端側を角形状
に設けている。そして、この駆動軸２８に回転ケース２
９を取付けている。

この回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角
軸部２８ａを嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と
一体回転されるように構成している。

３０は固定メタルで、基部が伝動ケース１９ｂにポルｌ
−３０ｂにより止着されており、前記駆動軸２８を包む
ようにして回転ケース２９内までその先端側が延びてい
る。そして、この固定メタル３０先端側には係合部（爪
）３０ｃが設けられている。３１は太陽歯車で、この歯
車３１のボス部が前記駆動軸２８に外嵌され、その−側
に係合部（爪）３１ａが設けられており、該係合部３１
ａと前部固定メタル３０の係合部３０ｃとが係合して、
太陽歯車３１が回転しないで回転ケース２９内に納まる
よう設けられている。そして、この太陽歯車３１は前記
駆動軸２８の軸芯（イ）に対してその中心が偏芯（ロ）
するように設けられている。

３２．３２偏心遊星中間歯車で、前記太陽歯車３１に噛
合って回転ケース２９の回転に伴ない回転される。

３３は偏心遊星歯車で、前記移植回転ケース２９め先端
側内部に軸架され、この軸を移植回転ケース２９の外方
へ突出ならしめて移植具取付軸３４を構成している。” 尚、この移植具取付軸３４は移植回転ケース２９の回転
方向とは逆回転し、その回転数は移植回転ケース２９と
同一になるよう構成され、かつ、前記の各偏心歯車３１
，３２，３３の伝動によって１回転するときの角速度が
変更するように構成されている。

３５はカム取付筒軸であって、前記移植具取付軸３４を
覆うよう設けられ、その基端側を前記移植回転ケース２
９に止着して該ケース２９と一体的に回転するよう設け
ている。

３６は移植具で、この移植具３６の中空ケース内を前記
移植具取付軸３４が貫通して、その先端側でカバーを兼
ねるメタル３７を介して該移植具ケースを固着し、前記
カム取付筒軸３５が移植具３６の中空内まで延びていて
この軸３５に外周の一部が渦巻き状をしたカム体３８を
取付けている。

３９は苗分割移植爪で、前記移植具ケースの前端側に下
方へ向けて固着され、回倒では左右一対の針状爪に形成
されている。４０は苗移植押出爪で、移植具ケースの前
端側下部に出入する昇降軸４１を設けて、この突出部の
下端に固着され、この昇降軸４１の上端は移植具ケース
内でばね４２によって弾下されるよう設けられている。

そして、前記カム体３８とこの昇降軸４１は梃子４３で
連動されている。４４は梃子４３の枢支ビンを示す。

次に、前記苗収容台２０及び駆動軸２８の動力伝達につ
いて説明すると、前記乗用牽引車１のフロントミッショ
ンケース３の後方に突出して延ばされた出力軸４５から
変速伝動ケース４６内の変速機を介して伝動軸４７を後
方へ突出し、この伝動軸４７からユニバーサルジヨイン
トを有する中間伝動軸４８を駆動し、この伝動軸４８で
前記伝動ケース１９内の各種伝動軸を駆動するが、該伝
動軸４８から動力を受ける入力軸４９が伝動ケース１９
内に前方から突入する状態で設けられている。そして、
この入力軸４９から伝動ケース１９内で横設されている
第１軸５０が一組のベベル傘歯車５１，５２で駆動され
、この第１軸５０から前記駆動軸２８をスプロケット５
３、チェノ５４、スプロケット５５を介して伝動する第
２軸５６を□仄 周速変更伝動機構Ａを介して伝動する。この周速変更伝
動機構Ａの実施例として、−組の偏心歯車５７．５８が
本実施例では使われている。そして、この偏心歯車５７
，５８の噛合いにあたっては、次の通りに設定し゛てい
る。

即ち、第６図の（イ）に示した通り移植具３６の移植爪
３９が土壌面に突込み、その後土壌面から脱出する間の
中途部では第１軸５０から第２軸５６が最も減速伝動さ
れるよう図示の通り偏心歯車５７．５８が噛合い、続い
て、土壌面から脱出して引上げられる途中では第６図（
ロ）の通り次第に増速され、その後第６図（ハ）の通り
に最高速に達し、続いて土壌直下へ突込む前の工程では
次第に減速され−る第６図（ニ）の伝動状態になるよう
構成されている。

第１軸５０から苗収容台２０を左右に往復動するための
リードカム軸５９への伝動は二組の変速歯車６０．．６
１，６２，６３の選択噛合せによってリードカム軸５９
の回転数が任意に変更できるように構成し、このリード
カム軸５９に嵌合してリード爪をカム軸５９の溝に係合
して左右に往復動するリードメタル６４に前記苗収容台
２ｏを連結する移動軸６５を取付けている。

尚、６６は、苗送り駆動軸で、伝動ケース１９の左右外
方へ両端が突出するようにして、回転自在に設けられて
おり、この先端側にローラ付きの回転アーム６７を取付
け、前記苗収容台２ｏの底面に張設される苗移送ベルト
６８の伝動軸に設けられたラチェット機構６９の作動ア
ーム７ｏを、該苗収容台２０が横端に移動したときに係
合して苗移送ベルト６８が伝動回転されるように構成さ
れている。

次に上側の作用について説明すると、苗収容台２０に苗
を載せてエンジン１０で各部を駆動すると、乗用牽引車
１が前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２゜２３．２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロ
ントミッションケース３側から出力軸４５、変速機、伝
動軸４７、中間伝動軸４８、入力軸４９を介して伝動ケ
ース１９内の第１軸５０が伝動される。そして、伝動ケ
ース１９内の第１軸５０から周速変更伝動機構Ａを介し
て第２軸５６が伝動され、この第２軸５６からチェノ５
４により移植装置２１を駆動する駆動軸２８が伝動され
る一方、第１軸５０から変速歯車を介してリードカム軸
５９が回転伝動され、リードメタル６４、移植軸６５を
介して苗収容台２０が左右に往復動されることになる。

駆動軸２８の回転によって、移植回転ケース２８が駆動
され、該ケース２８内の偏心太陽歯車３１から中間遊星
偏心歯車３２、偏心遊星歯車３３を介して移植具取付軸
３４が伝動され、移植具３６が揺動される。即ち、この
移植具３６の苗分割移植爪３９の先端が図示されている
上下方向にループ状の移植軌跡Ｐが描かれる。そして、
該苗分割移植爪３９が土壌直下に突入したとき、丁度カ
ム体３８の凹み部３８ａに梃子４３の基部側に一体に設
けられるカムフロア４３ａが対応してばね４２で昇降軸
４１が押出され、押出爪４０が下降する。

このような移植具３６の作動により、苗受止枠２６の苗
分割口２７から一株分づつ苗が分割保持されて土壌面内
へ移送され押出爪４０で押込まれて苗が移植される。

このような移植具３６の作動において、この移植具３６
を装着している移植回転ケース２９の回転は、前記周速
変更伝動機構Ａによって移植爪３９が土壌直下へ突入し
ている間は減速回転状態となるからこの移植爪３９が土
壌面内で後方へ移動する距離りが短かくなり、移植時に
形成される植跡の移植穴を小さくできる。

したがって、移植後の苗の活着が良好になり、深水の水
田でも移植された苗が浮上るのを防止できる。

尚、周速変更伝動機構Ａの別例として前記第１軸５０に
偏心スプロケットを設けて駆動軸２８にも同じく偏心ス
プロケットを止着し、この両スプロケットをチェノ伝動
して第２軸と偏心歯車５７゜５８を省略する構成として
もよい。更にまた、第１実施例の移植装Ｍ２１は回転ケ
ース２９に移植具３６を取付けた構成であるが、この移
植装置２１は駆動軸２８の先端にクランク７１を設けて
移植具３６ａの前後中間をそのクランクピンに遊着し、
移植具３６ａの後端側を揺動アーム７２に遊着して設け
、この移植具３６ａに取付けられる苗分割移植爪３９ａ
が前記実施例の場合と同じような移植軌跡Ｐを描く構成
であってもよい。尚、この場合カム体３８はクランクピ
ンに取付けられる構造になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部の側断面図、第４
図は要部の側面図、第５図は要部の平断面図、第６図（
イ）〜（ニ）は作用を説明するための側面図、第７図は
別例の要部側面図、第８図はその平面図である。 図中記号１は乗用牽引車、１８は移植機、２０は苗収容
台、２１は移植装置、２８は駆動軸、２９は回転ケース
、３１は太陽歯車、３２．３３は遊星歯車、３４は移植
具取付軸、３６は移植具、３９は苗分割移植爪、Ａは周
速変更伝動機構を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、進行方向側に苗収容台２０が位置し、この苗収
   容台２０の後方側に移植装置２１が設けられる形態の移
   植機１８において、移植装置２１の移植具３６に装備さ
   れる苗分割移植爪３９が土壌直下に突入して移植する時
   点において、前記移植装置２１の駆動軸２８の回転周速
   が遅くなるよう駆動軸２８の周速変更伝動機構Ａを設け
   てなる移植機における移植装置。
2. （２）、前記移植装置２１が、偏心する固定の太陽歯車
   ３１を中心として駆動軸２８で回転する回転ケース２９
   の先端側側方に該回転ケース２９内の偏心遊星歯車で回
   転ケース２９の回転方向とは逆方向に同一回転数で回転
   周速が変動するよう回転される移植具取付軸３４に移植
   具３６が装着されている特許請求の範囲第１項記載の移
   植機における移植装置。