JPH1132529A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース１０に分割爪１７付き苗植体１６
の複数個を装着して成るロータリー式苗植機構８におい
て、回転ケースの回転を歯車１２，１９，２０にて苗植
体に伝達して、分割爪先端の運動軌跡２２を上下方向に
長い楕円状にする場合に、回転ケースの大型化等を招来
することなく、苗の植付けを４０株植えに変更した場合
でも確実に苗の植付けができるようにする。 【手段】 前記回転ケース１０が取付く駆動軸１１から
各苗植体１６が取付く苗植軸１５までの軸間距離Ｌを、
前記略楕円状運動軌跡２２の高さ方向のストロークＨの
略０．２７〜０．３３倍に設定し、更に、前記駆動軸１
１を、前記略楕円状運動軌跡２２における上死点から当
該運動軌跡における高さ方向のストロークＨの略０．２
９〜０．３５倍の高さ寸法Ｇだけ下がった部位に位置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロ
ータリー式の苗植機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０
１９号公報等に記載され、且つ、図６に示すように、田
植機において苗載台３１を支持する機体側の伝動ケース
３０から略水平横向きに突出して回転する駆動軸３２に
回転ケース３３を固着し、この回転ケース３３における
前記駆動軸３２を中心とする円周上の等分箇所に、苗植
軸３４を軸支して、この各苗植軸３４に、分割爪３６を
備えた苗植体３５を、その分割爪３６が前記苗載台３１
の方向に向かうように取付ける一方、前記回転ケース３
３の中心に回転自在に支持した太陽歯車３７を、前記伝
動ケース３０に対して回転不能に係止し、この太陽歯車
３７と前記各苗植軸３４に固着した遊星歯車３８との間
に、前記回転ケース３３の一回転中に各苗植軸３４を逆
方向に一回転するようにした中間歯車３９を設け、これ
ら各歯車３７，３８，３９を、前記各苗植体３５が圃場
面４０に向かって下降動する区間において回転ケース３
３の回転を減速して苗植軸３４に伝達し、各苗植体３５
が圃場面４０から離れるように上昇動する区間において
回転ケース３３の回転を加速して苗植軸３４に伝達する
ようにした偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車にし
て、前記分割爪３６の先端における運動軌跡４１が上下
方向に長い略楕円状になるように構成している。

【０００３】一方、この種のロータリー式苗植機構を備
えた田植機においては、前記回転ケース３３の回転数を
変速することにより、３．３平方メートル当たりに植付
ける苗の数を、４０〜９０株植えに変更するように構成
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものでは、前記駆動軸３２から各苗植軸３４までの軸
間距離Ｌ′を、前記分割爪３６の先端における略楕円状
運動軌跡４１における高さ方向のストロークＨ′の約
０．２６以下に設定している。このように、駆動軸３２
から各苗植軸３４までの軸間距離Ｌ′を、前記分割爪の
先端における略楕円状運動軌跡４１における高さ方向の
ストロークＨ′の約０．２６以下に設定した場合には、
苗植軸３４から分割爪３６の先端までの距離が長くなる
一方、駆動軸３２から各苗植軸３４までの軸間距離Ｌ′
が短くなるから、回転ケースを小型化できると共に、回
転ケース３３が下死点にあるときその下端と圃場面の間
に、その間にフロートを配設するための充分な高さを確
保できる利点を有するが、その反面、苗植軸３４から分
割爪３６の先端までの距離が長くなることにより、前記
略楕円状運動軌跡４１における高さ方向のストローク
Ｈ′に対する横方向のストロークＳ′の比率が小さくな
り、換言すると、前記楕円形が横に痩せた形状になっ
て、前記略楕円状運動軌跡４１のうち下死点の付近の部
分が尖った形状になるから、以下に述べるように問題が
あった。

【０００５】すなわち、前記先行技術の構成では、回転
ケース３３を回転しながら田植機を前進走行することに
よって苗の植付けを行う場合において、各分割爪３６の
先端が実際に描く走行運動軌跡は、図６に示すように、
回転ケース３３の回転数を早くすることによって９０株
植えにしたときには曲線４１ａに、回転ケース３３の回
転数を前記よりも遅くすることによって７０株植えにし
たときには曲線４１ｂに、回転ケース３３の回転数を更
に遅くすることによって５０株植えにしたときには曲線
４１ｃに、そして、回転ケース３３の回転数を最も遅く
することによって４０株植えにしたときには曲線４１ｄ
になる。

【０００６】この場合において、９０株植えのときにお
ける走行運動軌跡４１ａ、及び７０株植えのときにおけ
る走行運動軌跡４１ｂのうち圃場面４０に対して出入り
する部分の形状は、前進方向に対して後方に向かってＵ
ターン状であるから、圃場面４０に対して大きな植付け
孔をあけることがない。また、５０株植えのときにおけ
る走行運動軌跡４１ｃのうち圃場面４０に対して出入り
する部分の形状は、前進方向にＶ字状になっても、その
Ｖ字の角度が小さく、従って、圃場面４０を横切る寸法
がＷ１と比較的小さいので、この場合においても、苗の
植付けに際して、圃場面４０に対して大きな植付け孔を
あけることがない。

【０００７】しかし、４０株植えに変更したときにおけ
る走行運動軌跡４１ｄは、前進方向に前方に向かって大
きい角度のＶ字状になり、圃場面４０を横切る寸法がＷ
２と大きくなることにより、４０株植えに変更したとき
に、圃場面４０に大きな植付け孔をあけることになっ
て、浮き苗が発生したり、植付けた苗が倒れるたりする
と言う不具合が発生するのであった。

【０００８】本発明は、これらの問題を解消したロータ
リー式の苗植機構を提供することを技術的課題とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出して回転する駆動軸に回転ケー
スを固着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心
とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行
に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体
を、その分割爪が苗載台の方向に向かうように取付ける
一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに対して
回転不能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植
軸に固着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回
転中に各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯
車を設け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、
前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間におい
て回転ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各
苗植体が圃場面から離れるように上昇動する区間におい
て回転ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するよ
うにした不等速歯車にして、前記分割爪の先端における
運動軌跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成し
て成るロータリー式苗植機構。」において、「前記駆動
軸から各苗植軸までの軸間距離を、前記分割爪の先端に
おける略楕円状運動軌跡における高さ方向のストローク
の略０．２７〜０．３３倍に設定する。」ことを特徴と
するものである。

【００１０】

【発明の作用・効果】このように、駆動軸から各苗植軸
までの軸間距離を、前記分割爪の先端における略楕円状
運動軌跡における高さ方向のストロークの略０．２７倍
以上に設定した場合には、苗植軸から分割爪の先端まで
の距離が、前記先行技術の場合によりも長くなることに
より、前記略楕円状運動軌跡における高さ方向のストロ
ークに対する横方向のストロークの比率が大きくなり、
換言すると、前記楕円形が横に太った形状になるから、
前記略楕円状運動軌跡のうち下死点の付近の部分は、前
記先行技術における略楕円状運動軌跡よりも前方向に膨
らんだ形状になる。

【００１１】その結果、回転ケースを回転しながら前進
走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行運動
軌跡のうち圃場面に対して出入りする部分は、４０株植
えにした場合であっても、前記先行技術の場合よりも小
さい角度のＶ字状なるから、圃場面を横切る寸法を大幅
に短くでき、ひいては、苗の植付けに際して圃場面にあ
く植付け孔を小さくすることができるのである。

【００１２】ところで、駆動軸から各苗植軸までの軸間
距離を、前記分割爪の先端における略楕円状運動軌跡に
おける高さ方向のストロークの０．２７倍以上に設定し
た場合には、苗植軸から分割爪の先端までの距離が短く
なる一方、駆動軸から各苗植軸までの軸間距離が大きく
なるから、回転ケースが大型化することになる。そこ
で、本発明は、前記駆動軸から各苗植軸までの軸間距離
を、前記分割爪の先端における略楕円状運動軌跡におけ
る高さ方向のストロークの０．３３倍以下に設定するこ
とにしたもので、これにより、回転ケースの大型化を僅
少にとどめることができるのである。

【００１３】従って、本発明によると、４０株植えと言
うように株数を少なくした場合に、圃場面に対して、浮
き苗が発生したり、苗が倒れたりすることなく、確実に
安定して苗の植付けを行うことができることを、回転ケ
ースの大型化を回避し、且つ、この回転ケースの下方に
フロートを配設できる状態のもとで、確実に達成できる
効果を有する。

【００１４】なお、駆動軸から各苗植軸までの軸間距離
を、前記したように、分割爪の先端における略楕円状運
動軌跡における高さ方向のストロークの略０．２７〜
０．３３倍に設定した場合には、回転ケースが下死点に
あるときその下端と圃場面の間の高さが小さくなる。そ
こで、請求項２に記載したように、前記駆動軸を、前記
分割爪の先端における略楕円状運動軌跡における上死点
から当該略楕円状運動軌跡における高さ方向のストロー
クの略０．２９〜０．３５倍だけ下がった部位に位置す
ることにしたもので、これにより、回転ケースが下死点
にあるときその下端と圃場面の間に、その間にフロート
を配設するための充分な高さを確保できるのである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。

【００１６】前記苗植機構８は、図３〜図５に示すよう
に構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中空
体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１
０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出す
る駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回
転するように取付けられている。前記回転ケース１０内
の中心部に太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に回転自在
に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該太陽歯車
１２における伝動ケース側の側面から伝動ケース７に向
かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを回転ケー
ス１０内に嵌着したボールベアリング１３内に嵌挿する
ことにより、回転ケース１０に対して回転自在に支持す
る。

【００１７】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたク
ラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッ
チ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で
噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないよ
うに構成する。

【００１８】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの軸間距離Ｌが等しい位置に、駆動軸１１
と平行に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支
し、この各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０に
おける伝動ケース７とは反対側の外側面から突出して、
この突出端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該
苗植体１６における分割爪１７が前記苗載台６に向かう
ような姿勢にして固着する。

【００１９】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回
転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯
車１２と同じ歯数の中間歯車１９を、この中間歯車１９
が前記太陽歯車１２に対して噛合するように嵌着する一
方、前記各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯
数の遊星歯車２０を、当該遊星歯車２０が前記中間歯車
１９に対して噛合するように嵌着することにより、前記
回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転中に、前記各苗
植軸１５が逆方向に一回転し、これにより、前記各苗植
軸１５に取付けた各苗植体１６が、その分割爪１７が苗
載台６の方向を向いた姿勢のままで上下方向に旋回する
ように構成する。

【００２０】そして、互いに噛合する前記太陽歯車１
２、中間歯車１９及び遊星歯車２０を、図５に示すよう
に、偏芯歯車等の不等速歯車に構成して、太陽歯車１
２、中間歯車１９及び遊星歯車２０による各苗植軸１５
への回転伝達を、各苗植体１６が圃場面２１に向かって
下降動する区間において減速し、各苗植体１６が圃場面
２１から離れるように上昇動する区間において加速する
ように構成することにより、各苗植体１６における分割
爪１７の先端が、図３に示すように、上下方向に長い楕
円状閉ループの運動軌跡２２を描くように構成する。

【００２１】そして、前記駆動軸１１から各苗植軸１５
までの軸間距離Ｌを、前記分割爪１７の先端における略
楕円状運動軌跡２２における高さ方向のストロークＨの
略０．２７〜０．３３倍（Ｌ＝（０．２７〜０．３３）
×Ｈ）に設定し、更に、前記駆動軸１１を、前記分割爪
１７の先端における略楕円状運動軌跡２２における上死
点から当該略楕円状運動軌跡２２における高さ方向のス
トロークＨの略０．２９〜０．３５倍の高さ寸法Ｇ（Ｇ
＝ ８０．２９〜０．３５）×Ｈ）だけ下がった部位に
位置すると言う構成にする。

【００２２】このように、駆動軸１１から各苗植軸１５
までの軸間距離Ｌを、前記分割爪１７の先端における略
楕円状運動軌跡２２における高さ方向のストロークＨの
略０．２７倍以上に設定した場合には、苗植軸１５から
分割爪１７の先端までの距離が、前記先行技術の場合よ
りも長くなることにより、前記略楕円状運動軌跡２２に
おける高さ方向のストロークＨに対する横方向のストロ
ークＳの比率が大きくなり、換言すると、前記楕円形が
横に太った形状になるから、前記略楕円状運動軌跡２２
のうち下死点の付近の部分は、前記先行技術における略
楕円状運動軌跡４１よりも前方向に膨らんだ形状にな
る。

【００２３】その結果、回転ケース１０を回転しながら
前進走行にした場合に各分割爪１７の先端が実際に描く
走行運動軌跡は、４０株植えにした場合、図３に符号２
２ｅで示すようになり、この４０株植え走行運動軌跡２
２ｅうち圃場面２１に対して出入りする部分は、前記先
行技術の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃場
面２１を横切る寸法Ｗを大幅に短くでき、ひいては、苗
の植付けに際して圃場面２１にあく植付け孔を小さくす
ることができるのである。

【００２４】この場合において、図３において符号２２
ａは、９０株植えにした場合の走行運動軌跡を、２２ｂ
は、７０株植えにした場合の走行運動軌跡を、符号２２
ｃは、６０株植えにした場合の走行運動軌跡を、そし
て、符号２２ｄは、５０株植えにした場合の走行運動軌
跡を各々示す。なお、駆動軸１１から各苗植軸１５まで
の軸間距離Ｌを、前記分割爪１７の先端における略楕円
状運動軌跡２２における高さ方向のストロークＨの略
０．２７倍以上に設定した場合、前記各苗植軸１５の運
動軌跡円１５′は、側面視において、図３に示すよう
に、分割爪１７の先端における略楕円状運動軌跡２２に
対してオーバーラップすることになる。

【００２５】また、前記駆動軸１１から各苗植軸１５ま
での軸間距離Ｌを、前記分割爪１７の先端における略楕
円状運動軌跡２２における高さ方向のストロークＨの
０．３３倍以下に設定する一方、前記駆動軸１１を、前
記分割爪１７の先端における略楕円状運動軌跡２２にお
ける上死点から当該略楕円状運動軌跡２２における高さ
方向のストロークＨの略０．２９〜０．３５倍の高さ寸
法Ｇだけ下がった部位に位置することにより、回転ケー
ス１０の大型化を僅少に止めることができると共に、回
転ケース１０が下死点にあるときその下端と圃場面２１
の間に、その間にフロートを配設するための充分な高さ
寸法Ｅを確保できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】従来のロータリー式苗植機構を示す図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １５ 苗植軸 １６ 苗植体 １７ 分割爪 １８ 中間軸 １９ 中間歯車 ２０ 遊星歯車 ２１ 圃場面 ２２ 運動軌跡

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出して回転する駆動軸に回転ケースを固
   着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする
   円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支
   して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を、その
   分割爪が苗載台の方向に向かうように取付ける一方、前
   記回転ケースの中心に前記伝動ケースに対して回転不能
   に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着
   した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各
   苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設
   け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各
   苗植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転
   ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体
   が圃場面から離れるように上昇動する区間において回転
   ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにし
   た不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌
   跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成る
   ロータリー式苗植機構において、 前記駆動軸から各苗植軸までの軸間距離を、前記分割爪
   の先端における略楕円状運動軌跡における高さ方向のス
   トロークの略０．２７〜０．３３倍に設定したことを特
   徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
2. 【請求項２】前記請求項１において、前記駆動軸を、前
   記分割爪の先端における略楕円状運動軌跡における上死
   点から当該略楕円状運動軌跡における高さ方向のストロ
   ークの略０．２９〜０．３５倍だけ下がった部位に位置
   したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植
   機構。