JP3729935B2

JP3729935B2 - 田植機におけるロータリー式苗植機構

Info

Publication number: JP3729935B2
Application number: JP14921596A
Authority: JP
Inventors: 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JPH09327221A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機において、一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロータリー式の苗植機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の田植機において使用されているロータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０１９号公報等に記載され、且つ、図７に示すように、田植機において苗載台３１を支持する機体側の伝動ケース３０から略水平横向きに突出する駆動軸３２に回転ケース３３を固着し、この回転ケース３３における前記駆動軸３２を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸３４を軸支して、この各苗植軸３４に、分割爪３６を備えた苗植体３５を取付ける一方、前記回転ケース３３の中心に回転自在に支持した太陽歯車３７を、前記伝動ケース３０に回転不能に係止し、この太陽歯車３７と前記各苗植軸３４に固着した遊星歯車３８との間に、前記回転ケース３３の一回転中に各苗植軸３４を逆方向に一回転するようにした中間歯車３９を設け、これら各歯車３７，３８，３９を、前記各苗植体３５が圃場面４０に向かって下降動する区間において回転ケース３３の回転を減速して苗植軸３４に伝達し、各苗植体３５が圃場面４０から離れるように上昇動する区間において回転ケース３３の回転を加速して苗植軸３４に伝達するようにした偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車にして、前記分割爪３６の先端における運動軌跡４１が上下方向に長い略楕円状になるように構成している。
【０００３】
一方、この種のロータリー式苗植機構を備えた田植機においては、前記回転ケース３３の回転数を変速することにより、３．３平方メートル当たりに植付ける苗の数を、４０〜９０株植えに変更するように構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この先行技術のものでは、前記各苗植体３５が圃場面４０に向かって下降動する区間の全てにおいて、回転ケース３３の回転を減速して苗植軸３４に伝達するように構成していることにより、各分割爪３６の先端における運動軌跡４１のうち下死点の付近の部分が尖った形状になるから、以下に述べるような問題があった。
【０００５】
すなわち、前記先行技術に構成では、回転ケース３３を回転しながら田植機を前進走行することによって苗の植付けを行う場合において、各分割爪３６の先端が実際に描く走行運動軌跡は、図７に示すように、回転ケース３３の回転数を早くすることによって９０株植えにしたときには曲線４１ａに、回転ケース３３の回転数を前記よりも遅くすることによって７０株植えにしたときには曲線４１ｂに、回転ケース３３の回転数を更に遅くすることによって５０株植えにしたときには曲線４１ｃに、そして、回転ケース３３の回転数を最も遅くすることによって４０株植えにしたときには曲線４１ｄになる。
【０００６】
この場合において、９０株植えのときにおける走行運動軌跡４１ａ、及び７０株植えのときにおける走行運動軌跡４１ｂのうち圃場面４０に対して出入りする部分の形状は、前進方向に対して後方に向かってＵターン状であるから、圃場面４０に対して大きな植付け孔をあけることがない。また、９０株植えのときにおける走行運動軌跡４１ａのうち圃場面４０に対して出入りする部分の形状は、前進方向にＶ字状になっても、そのＶ字の角度が小さく、従って、圃場面４０を横切る寸法がＬ１と比較的小さいので、この場合においても、苗の植付けに際して、圃場面４０に対して大きな植付け孔をあけることがない。
【０００７】
しかし、４０株植えに変更したときにおける走行運動軌跡４１ｄは、前進方向に前方に向かって大きい角度のＶ字状になり、圃場面４０を横切る寸法がＬ２と大きくなることにより、４０株植えに変更したときに、圃場面４０に大きな植付け孔をあけることになって、浮き苗が発生したり、植付けた苗が倒れるたりすると言う不具合が発生するのであった。
【０００８】
しかも、この先行技術のものでは、各歯車３７，３８，３９のうち前記各苗植体３５が圃場面４０に向かって下降動する減速区間中における最大減速位置を、圃場面４０に近い位相位置に設定していることにより、分割爪３６が苗載台３１を通過するときにおける減速率が小さいから、分割爪３６の運動軌跡４１のうち前記部分が、苗載台に向かって膨らんだ形状になる。
【０００９】
従って、この運動軌跡４１に沿って移動する分割爪３６は、苗載台３１における苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法が、Ｓ１′からＳ２′に増大するように進入することになるから、苗マットからの苗の取り出しに際して苗のこぼれが発生し、一部の苗が分割爪に一緒に連れ回りしたり、圃場面に落下したりすると言う問題もあった。
【００１０】
本発明は、これらの問題を解消したロータリー式の苗植機構を提供することを技術的課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は、
「田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が圃場面から離れるように上昇動する区間において回転ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロータリー式苗植機構。」
において、
「前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間における苗植軸への回転伝達の減速率を、前記各苗植体における分割爪が苗載台を通過する前後の位相位置において一旦大きくし、分割爪が圃場面に近付いたときの位相位置において一旦小さくするように構成した。」
ことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の作用・効果】
このように、各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間における苗植軸への回転伝達の減速率を、分割爪が圃場面に近付いたときの位相位置において一旦小さくするように構成したことにより、回転ケースの回転に伴う苗植体の下降動に際して、この苗植体の回転ケースと逆方向に回転速度が減速されながら当該苗植体における分割爪が圃場面に近付いた位相位置に移行すると、前記各苗植体の回転ケースと逆方向への回転速度が、苗植軸への回転伝達の減速率が一旦小さくなることによって、一旦早くなることになるから、前記分割爪の先端における運動軌跡のうち前記の部分は、従来における運動軌跡よりも前方向に膨らんだ形状になる。
【００１３】
その結果、回転ケースを回転しながら前進走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行運動軌跡のうち圃場面に対して出入りする部分は、４０株植えと言うように５０株植え以下にした場合であっても、前記従来の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃場面を横切る寸法を大幅に短くでき、ひいては、苗の植付けに際して圃場面にあく植付け孔を小さくすることができるのである。
【００１４】
一方、各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間における苗植軸への回転伝達の減速率を、分割爪が苗載台を通過する前後における減速率を一旦大きくするように構成したことにより、回転ケースの回転に伴う苗植体の下降動に際して分割爪が苗載台を通過する位相位置に移行すると、前記各苗植体の回転ケースと逆方向への回転速度が、苗植軸への回転伝達の減速率が一旦大きくなることによって、一旦遅くなることになるから、分割爪の先端における運動軌跡のうち苗載台を通過する部分が、前記先行技術の場合よりも内側に移行すると言う形状になり、その結果、分割爪は、苗載台における苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法が次第に小さくなるように進入することになって、苗の取り出しに際して苗のこぼれが発生することを確実に低減できるのである。
【００１５】
従って、本発明によると、４０株植えと言うように株数を少なくした場合に、圃場面に対して、浮き苗が発生したり、苗が倒れたりすることなく、確実に安定して苗の植付けを行うことができると共に、苗マットからの苗の取り出した一部の苗が分割爪に一緒に連れ回りしたり、圃場面に落下したりすることを大幅に低減できる効果を有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面について説明する。
図１及び図２において符号１は、乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設した複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケース７の下面に配設したフロート９によって構成されている。
【００１７】
前記苗植機構８は、図３〜図６に示すように構成されている。
この苗植機構８は、略小判型の中空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出する駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回転するように取付けられている。
前記回転ケース１０内の中心部に太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該太陽歯車１２における伝動ケース側の側面から伝動ケース７に向かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを回転ケース１０内に嵌着したボールベアリング１３内に嵌挿することにより、回転ケース１０に対して回転自在に支持する。
【００１８】
また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケース７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたクラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッチ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないように構成する。
【００１９】
前記回転ケース１０の両端部には、前記駆動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支し、この各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０における伝動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該苗植体１６における分割爪１７が前記苗載台６に向かうような姿勢にて固着する。
【００２０】
また、前記回転ケース１０内には、前記駆動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯車１２と同じ歯数の中間歯車１９を、この中間歯車１９が前記太陽歯車１２に対して噛合するように嵌着する一方、前記各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯数の遊星歯車２０を、当該遊星歯車２０が前記中間歯車１９に対して噛合するように嵌着することにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転中に、前記各苗植軸１５が矢印Ｂで示す逆方向に一回転し、これにより、前記各苗植軸１５に取付けた各苗植体１６が、その分割爪１７が苗載台６の方向を向いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。
【００２１】
そして、互いに噛合する前記太陽歯車１２、中間歯車１９及び遊星歯車２０を、図５に示すように、前記回転ケース１０の回転に伴い前記各苗植体１６が圃場面２１に向かって下降動する区間において回転ケース１０の回転速度を減速して苗植軸１５に伝達し、各苗植体１６が圃場面２１から離れるように上昇動する区間において回転ケース１０の回転速度を加速して苗植軸１５に伝達するようにした非円形歯車等の不等速歯車にすることにより、換言すると、太陽歯車１２、中間歯車１９及び遊星歯車２０による各苗植軸１５への回転伝達を、各苗植体１６が圃場面２１に向かって下降動する区間において減速し、各苗植体１６が圃場面２１から離れるように上昇動する区間において加速するように構成することにより、各苗植体１６における分割爪１７の先端が、図３及び図６に示すように、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２２を描くように構成する。
【００２２】
この場合において、前記太陽歯車１２、中間歯車１９及び遊星歯車２１の形状を変更することにより、これらの歯車１２，１９，２０による前記減速区間（各苗植体１６が圃場面２１に向かって下降動する区間）における減速率を、各苗植体１６における分割爪１７が苗載台６を通過するときの位相位置において一旦大きくし、各苗植体１６における分割爪１７が圃場面２１に近付いたときの位相位置において一旦小さくするように構成するのであり、これにより、前記太陽歯車１２、中間歯車１９及び遊星歯車２０の各々は、いずれの方向についても対称形でない非対称形の非円形歯車になる。
【００２３】
このように構成したことにより、回転ケース１０の回転に伴う苗植体１６の下降動に際して、この苗植体１６の回転ケース１０と逆方向に回転速度が減速されながら当該苗植体１６における分割爪１７が圃場面２１に近付いた位相位置に移行すると、前記各苗植体１６の回転ケース１０と逆方向の回転速度が、苗植軸１５への回転伝達の減速率が一旦小さくなることによって、一旦早くなることになるから、前記分割爪１７の先端における運動軌跡２２のうち前記の部分は、図６に示すように、従来における運動軌跡４１（点線で示す）よりも前方向に膨らんだ形状になる。
【００２４】
その結果、回転ケース１０を回転しながら前進走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行運動軌跡は、４０株植えにした場合、図３に符号２３ｄで示すようになり、この４０株植え走行運動軌跡２３ｄのうち圃場面２１に対して出入りする部分は、前記従来の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃場面２１を横切る寸法Ｌを大幅に短くでき、ひいては、苗の植付けに際して圃場面２１にあく植付け孔を小さくすることができるのである。
【００２５】
一方、各苗植体１６が圃場面２１に向かって下降動する区間における苗植軸１５への回転伝達の減速率を、分割爪１７が苗載台６を通過する前後における減速率を一旦大きくするように構成したことにより、回転ケース１０の回転に伴う苗植体１６の下降動に際して分割爪１７が苗載台６を通過する位相位置に移行すると、前記各苗植体１６の回転ケース１０と逆方向への回転速度が、苗植軸１５への回転伝達の減速率が一旦大きくなることによって、一旦遅くなることになるから、分割爪１７の先端における運動軌跡２２のうち苗載台６を通過する部分が、前記先行技術の場合よりも内側に移行すると言う形状になり、図６に示すように、前記先行技術の場合の運動軌跡４１（点線で示す）よりも内側に移行する形状になる。
【００２６】
その結果、分割爪１７は、苗載台６における苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法がＳ１からＳ２に次第に小さくなるように進入することになるから、苗の取り出しに際して、苗のこぼれが発生することを確実に低減できるのである。
なお、図３において符号２３ａは、９０株植えにした場合の走行運動軌跡を、２３ｂは、７０株植えにした場合の走行運動軌跡を、符号２３ｃは、５０株植えにした場合の走行運動軌跡を各々示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部の状態を示す図である。
【図７】従来のロータリー式苗植機構を示す図である。
【符号の説明】
１乗用型田植機
７伝動ケース
８ロータリー式苗植機構
１０回転ケース
１１駆動軸
１２太陽歯車
１５苗植軸
１６苗植体
１７分割爪
１８中間軸
１９中間歯車
２０遊星歯車
２１圃場面
２２運動軌跡

Claims

田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が圃場面から離れるように上昇動する区間において回転ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロータリー式苗植機構において、
前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間における苗植軸への回転伝達の減速率を、前記各苗植体における分割爪が苗載台を通過する前後の位相位置において一旦大きくし、分割爪が圃場面に近付いたときの位相位置において一旦小さくするように構成したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。