JPH0418334Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数の植付爪を走行装置に連動して
機体横方向の軸芯周りで回動駆動される１つの取
付部材に取付けると共に、この取付部材の回動に
伴つて複数の前記植付爪が順次に苗供給装置の苗
取出し部と圃場の間を上下に回動して苗植え運動
するように構成した田植機に関する。

〔従来の技術〕

上記田植機は、例えば特開昭60−66909号公報
に示されるように、植付爪の駆動を取付部材の回
転駆動によつてすることにより、揺動リンクによ
る揺動駆動に比して、植付爪駆動に伴う振動を抑
制できるように構成されたものである。

この種田植機において、従来、走行装置の変速
にかかわらず取付部材が連続回動するようになつ
ており、次の如き不都合があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

田植機にあつては、機体走行速度の変更にかか
わらず機体進行方向での植付苗間隔が設定の一定
間隔になるようにする必要があつて、走行速度の
変化に伴つて植付爪の苗植え運動速度が変化する
ようにするのである。他方、植付爪にあつては、
苗取出し部から取出した苗の圃場までの保持を植
付爪の下降速度が極端に低下しても苗落下の伴わ
ないところの挾持の如き手段でするのではないた
めに、植付爪の圃場までの下降速度があまり低下
すると、取出し苗が落下するのである。これらの
ために、畔際での作業時の如く地盤条件が悪い等
のために走行速度を遅くした場合、この減速に伴
つて植付爪の運動速度も低下して、取出し苗が植
付爪の下降途中で落下することがあつた。

本考案の目的は、植付爪の駆動が振動を少なく
しながらできるものでありながら、かつ、高速走
行作業時に植付けトラブルが生じないようにしな
がら、低速走行作業が苗落下を伴わないでできる
ようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した田植機におい
て、前記取付部材が連続回動するように伝動する
第１伝動状態と、前記取付部材が断続回動するよ
うに伝動する第２伝動状態とに切換え自在な伝動
装置を、前記第２伝動状態において複数の前記植
付爪の一部が苗植え運動軌跡のうちの苗取出しか
ら苗植付けまでに相当する軌跡部分を移動する間
は、前記第１伝動状態で現出する伝動比より前記
取付部材が高速回動する伝動比で伝動し、かつ、
複数の前記植付爪の全てが苗植え運動軌跡のうち
の前記軌跡部分以外の部分に在る時に伝動を設定
時間中断する状態で、前記取付部材と走行用変速
装置の間に設けてあることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作用〕

前記伝動装置が第２伝動状態で現出する伝動比
を適正に設定し、そして、高速走行時には、伝動
装置を第１伝動状態に人為操作したり、自動操作
されるようにし、かつ、低速走行時には伝動装置
を第２伝動状態に人為操作したり、自動操作され
るようにする。すると、高速走行時には、複数の
植付爪の全てが順次に苗植え運動することから、
１つの植付爪だけで苗植えする場合に比して、植
付苗間隔を設定間隔にしながらも、植付爪の運動
速度が遅くなるようにできるのであり、それであ
りながら、取付部材が連続回動することから、取
付部材を断続回動させる場合に比して、植付爪の
苗取出しから苗植付けまでの運動速度を遅くして
植付爪が圃場に緩速で到達するようにできる。そ
して、低速走行時には、複数の植付爪の全てが順
次に苗植え運動することから、１つの植付爪だけ
で苗植えする場合に比して、植付苗間隔を設定間
隔にしながらも、植付爪の平均運動速度がおそく
なるようにできるのであり、それでありながら、
取付部材が断続回動することから、取付部材を連
続回動させる場合に比して、植付爪の苗取出しか
ら苗植付けまでの運動速度を速くできる。

〔考案の効果〕

高速走行時及び、低速走行時のいずれの場合で
も、植付爪の苗植え運動速度を比較的遅くでき
て、植付爪の駆動に伴う振動を少なく抑制できる
ものでありにがら、低速走行させても、植付爪の
苗取出しから苗植付までの運動速度が比較的速い
ようにできることから、低速走行作業が保持苗の
落下を招きにくいようにしながらできるようにな
り、畦際等地盤条件の悪い箇所での作業が低速で
安全にできるようになつた。

しかも、高速走行時において、植付爪が圃場に
比較的低速で到達することから、植付爪の下降接
地に起因する泥土の跳ね上げや苗の姿勢変化が生
じにくいようになり、歩行型の場合でも作業が快
適にできると共に、植付苗の姿勢揃いのよい仕上
りが得られるようにできた。

〔実施例〕

第１図に示すように、走行装置としての左右一
対の走行用車輪１、エンジン２及び操縦ハンドル
３等を有した走行機体の後部に、苗植付装置４、
及び、この苗植付装置４の苗植え運動に連動して
機体横方向に往復動しながら苗植付装置４に苗供
給する装置としての苗のせ台５を付設すると共
に、前記走行機体の下部に接地フロート６を付設
して歩行型田植機を構成してある。

第７図に示すように、一対の前記走行用車輪
１，１夫々の伝動ケース２７ａまたは２７ｂに連
動ロツド２８ａまたは２８ｂを介して連動させた
天秤リンク２９を、支軸３０及び第１油圧シリン
ダ３１を介して走行機体に取付けてあり、前記第
１油圧シリンダ３１を伸縮操作すると、天秤リン
ク２９が機体前後方向に移動され、一対の前記伝
動ケース２７ａ，２７ｂ夫々が軸心P₃の周りで
上下に揺動して一対の走行用車輪１，１に走行機
体に対する取付け高さが同方向に変化するように
してある。そして、前記天秤リンク２９を支軸３
０に対してこれの軸芯周りで揺動するように構成
すると共に、天秤リンク２９に対する操作アーム
３２を天秤リンク２９との相対揺動が可能なよう
に、かつ、第２油圧シリンダ３３による揺動操作
が可能なように前記支軸３０に取付けてあり、第
２油圧シリンダ３３を伸縮操作すると、操作アー
ム３２が天秤リンク２９の第１被操作部２９ａに
接当作用する第１操作部３２ａまたは、天秤リン
ク２９の第２被操作部２９ｂに接当作用する第２
操作部３２ｂをして天秤リンク２９を揺動操作
し、一対の前記伝動ケース２７ａ，２７ｂが互に
反対方向に揺動して一対の走行用車輪１，１が走
行機体に対して背反昇降するようにしてある。前
記天秤リンク２９が操作アーム３２に対して設定
角だけ自由に揺動するように、前記第１被操作部
２９ａと前記第２被操作部２９ｂの間隔L₁を第
１操作部３２ａと前記第２操作部３２ｂの間隔
L₂より大に設定してあり、操作アーム３２が第
２油圧シリンダ３３によつて固定された状態で
も、一対の走行用車輪１，１が前記間隔差によつ
て定まる設定ストロークだけ自由に背反昇降する
ように構成してある。尚、操作アーム３２に備え
てあるピン孔３４は、前記間隔差に起因する天秤
リンク２９の自由揺動を不能にするロツクピンを
取付けるためのものである。

前記苗植付装置４は第１図及び第２図に示すよ
うに構成してある。

すなわち、２つの苗植付具７ａ，７ｂを取付け
た植付具取付部材８を、この取付部材８と一体回
転自在な支軸９を介して機体横方向の第１軸芯
P₁の周りで回転するように走行機体部分１０に
取付けると共に、エンジン２から走行用変速装置
１１、伝動チエーン１２及び伝動装置１３を介し
て伝達される動力によつて前記支軸９が回転駆動
されることにより、矢印Ａの方向に回転駆動され
るようにしてある。２つの前記苗植付具７ａ，７
ｂの夫々は、植付具取付部材８のうち第１軸芯
P₁を中心とする仮想円Ｓの上に等間隔で位置す
る２箇所の一方または他方に、苗植付具７ａまた
は７ｂと一体回転する筒軸１４、及び、この筒軸
１４と相対回転自在な支軸１５を介して前記第１
軸芯P₁と平行な第２軸芯P₂の周りで相対回転す
るように取付けてある。そして、前記植付具取付
部材８に付設してある駆動機構１６により、２つ
の植付具７ａ，７ｂが植付具取付部材８の回転に
伴いこの回転方向とは反対の矢印Ｂの回転方向に
速度調節させながら自転操作されるように構成し
てあり、走行用車輪１に連動して植付具取付部材
８が回転駆動されることと、前記駆動機構１６の
作用とにより、第３図に示す如く、２つの苗植付
具７ａ，７ｂ夫々がこれの植付爪１７の先端が苗
のせ台５の苗取出し部５ａと圃場の間を軌跡Ｔを
描くように上下に回動移動する状態で駆動され、
２つの植付爪１７が交互に苗のせ台５の載置マツ
ト状苗から１株分のブロツク状苗を切断すると共
に保持し、圃場に下降して植付けるようにしてあ
る。

前記駆動機構１６は、前記支軸９に相対回転可
能に取付け、かつ、走行機体部分１０の筒部１９
との係合によつて回転不能にしてある太陽ギア１
８、この太陽ギア１８に咬合させた状態で植付具
取付部材８に回転自在に取付けてある中間ギア２
０、この中間ギア２０に咬合させた状態で前記支
軸１５に相対回転可能に取付けてある遊星ギア２
１、前記中間ギア２０と一体回転する扇形カム２
２、前記遊星ギア２１に連設してある伝動爪２
３、前記筒軸１４に連設してある受動爪２４及び
アーム２５、一対の前記爪２３，２４を接当付勢
するように、かつ、前記遊星ギア２１と前記筒軸
１４を弾性連動させるように伝動爪２３と受動爪
２４にわたつて取付けてある第６図に明示する如
きリングバネ２６の夫々から構成してある。そし
て、植付具取付部材８の回転に伴い、これに伴う
遊星ギア２１の回転と、リングバネ２６の連動作
用とにより、苗植付具７ａ及び７ｂを矢印Ｂの回
転方向に自転させるようにしてあり、そして、植
付爪１７が苗取出し部５ａから植付位置に下降す
る間は扇形カム２２の周部２２ａと前記アーム２
５が摺接して苗植付具７ａ，７ｂの自転を停止さ
せるようにしてあり、かつ、この自転停止時には
伝動爪２３が受動爪２４から離れるように回動し
てリングバネ２６が弾性変形されており、植付爪
７ａ，７ｂが植付けを完了して上昇する際には、
アーム２５が前記周部２２ａから外れて苗植付具
７ａ，７ｂの自転停止が解除され、リングバネ２
６の復元力と遊星ギア２１の回転とによつて苗植
付具７ａ及び７ｂを自転させるようにしてある。
つまり、植付爪１７の先端に前記軌跡Ｔを描かせ
るようにしてある。

前記伝動装置１３は、植付具取付け部材８を連
続回動させたり、断続回動させるように伝動切換
えするものであり、第１図に示す如く構成してあ
る。

すなわち、入力軸３５と一体回転する第１伝動
ギア３６に咬合させた第１受動ギア３７、及び、
前記入力軸３５と一体回転する第２伝動ギア３８
から伝動される第２受動ギア３９の夫々を前記支
軸９に相対回転自在に取付けると共に、クラツチ
輪体４０をスプライン係合によつて一体回転する
ように、かつ、操作レバー４１によつて摺動操作
されるように前記支軸９に取付けてある。そし
て、操作レバー４１が軸芯P₄周りで揺動操作さ
れて第１操作位置Ｃに操作されると、クラツチ輪
体４０がクラツチ爪４０ａをして第１受動ギア３
７に一体回転可能に係合し、第１伝動ギア３６及
び第１受動ギア３７の夫々が第５図に示す如き連
続歯ギアであることから、植付具取付部材８が連
続回動するように入力軸３５の連続回動力を支軸
９に連続伝達する第１伝動状態になり、操作レバ
ー４１が第２操作位置Ｄに操作されると、クラツ
チ輪体４０がクラツチ爪部４０ｂをして第２受動
ギア３９に一体回転可能に係合し、第２伝動ギア
３８及び第２受動ギア３９の夫々が第４図に示す
如き間欠歯ギアであることから、植付具取付部材
８が断続回動するように入力軸３５の連続回動力
を支軸９に連続伝達する第２伝動状態になるよう
にしてある。前記第２伝動状態においては、２つ
の前記植付爪１７，１７の一方が前記苗植え運動
軌跡Ｔのうちの苗取出しから苗植付けまでに相当
する軌跡部分T₁を移動する間は、第２伝動ギア
３８の２箇所の歯付き部３８ａ，３８ｂの一方３
８ａと第２受動ギア３９の２箇所の歯付き部３９
ａ，３９ｂの一方３９ａとが咬合し、あるいは、
他方の歯付き部３８ｂと他方の歯付き部３９ｂと
が咬合して伝動するように、かつ、２つの前記植
付爪１７，１７のいずれもが苗植え運動軌跡Ｔの
前記軌跡部分T₁以外の軌跡部分T₂に在る時に、
第２伝動ギア３８の２箇所の歯なし部３８ｃ，３
８ｄの、一方３８ｃと第２受動ギア３９の２箇所
の歯なし部３９ｃ，３９ｄの一方３９ｃとが対応
し、あるいは、他方の歯なし部３８ｄと他方の歯
なし部３９ｄとが対応して前記歯なし部３８ｃ及
び３８ｄの長さで定まる設定時間だけ伝動を中断
するように、さらには、前記歯付き部３８ａ及び
３８ｂによつて伝動する時の伝動比が前記第１伝
動状態で現出する伝動比より植付具取付部材８が
高速回動するものになるように、第２伝動ギア３
８及び第２受動ギア３９を形成してある。

第１図に示すように、前記操作レバー４１を操
作用駆動機構としての一対の電磁ソレノイド４２
ａ，４２ｂによつて操作するように構成し、そし
て、前記走行用変速装置１１の操作された状態を
検出する機構としての変速レバー４３の位置を検
出する一対の検出スイツチ４４ａ，４４ｂを前記
電磁ソレノイド４２ａ，４２ｂに連係すると共
に、走行用変速装置１１が前進第１速に操作され
ると操作レバー４１が前記第２操作位置Ｄにな
り、かつ、走行用変速装置１１が前進第２速に操
作されると操作レバー４１が前記第１操作位置Ｃ
になるように、一対の検出スイツチ４４ａ，４４
ｂからの情報に基いて一対の電磁ソレノイド４２
ａ，４２ｂが自動操作されるように構成してあ
る。すなわち、機体を高速走行させて作業するよ
うに走行用変速装置１１を前進第２速に操作する
と、前記伝動装置１３が自動的に前記第１伝動状
態になり、植付具取付部材８を連続回動させて２
つの植付爪１７，１７を駆動する状態が現出さ
れ、そして、機体を低速走行させて作業するよう
に走行用変速装置１１を前進第１速に操作する
と、前記伝動装置１３が自動的に前記第２伝動状
態になり、植付具取付部材８を連続回動される場
合に比して植付爪１７の苗取出しから苗植付けま
での運動速度が速くなるように、植付具取付部材
８を断続回動させて２つの植付爪１７，１７を駆
動する状態が現出されるようにしてある。

〔別実施例〕

第９図に示すように、走行装置に連動して軸芯
P₁の周りで回転駆動される回転体８の周部に複
数の植付爪１７……を取付けて、回転体８の回動
により複数の植付爪１７……に順次に苗植え運動
させるように苗植付装置４を構成して実施しても
よい。従つて、前記植付具取付部材８及び回転体
８を植付爪１７の取付部材８と称する。

前記伝動装置１３の切換え操作を走行用変速装
置１１の切換え操作とは別にするように構成して
実施してもよい。

乗用型の田植機にも本考案は適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は苗植付装置の一部切欠き平面図、第２図は
植付具駆動機構の側面図、第３図は苗植付装置の
側面図、第４図は間欠歯ギアの側面図、第５図は
連続歯ギアの側面図、第６図は伝動爪及び受動爪
の断面図、第７図は車輪昇降操作機構の一部切欠
き平面図、第８図は歩行型田植機全体の側面図、
第９図は別実施苗植付装置の側面図である。 １……走行装置、５……苗供給装置、５ａ……
苗取出し部、８……取付部材、１１……走行用変
速装置、１３……伝動装置、１７……植付爪、
P₁……軸芯、Ｔ……苗植え運動軌跡、T₁，T₂…
…軌跡部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の植付爪１７，１７を走行装置１に連動し
   て機体横方向の軸芯P₁周りで回転駆動される１
   つの取付部材８に取付けると共に、この取付部材
   ８の回動に伴つて複数の前記植付爪１７，１７が
   順次に苗供給装置５の苗取出し部５ａと圃場の間
   を上下に回動して苗植え運動するように構成した
   田植機であつて、前記取付部材８が連続回動する
   ように伝動する第１伝動状態と、前記取付部材８
   が断続回動するように伝動する第２伝動状態とに
   切換え自在な伝動装置１０を、前記第２伝動状態
   において複数の前記植付爪１７，１７の一部が苗
   植え運動軌跡Ｔのうちの苗取出しから苗植付けま
   でに相当する軌跡部分T₁を移動する間は、前記
   第１伝動状態で現出する伝動比より前記取付部材
   ８が高速回動する伝動比で伝動し、かつ、複数の
   前記植付爪１７，１７の全てが苗植え運動軌跡Ｔ
   のうちの前記軌跡部分T₁以外の部分T₂に在る時
   に伝動を設定時間中断する状態で、前記取付部材
   ８と走行用変速装置１１の間に設けてある田植
   機。