JPS5930660Y2 - 田植機の植付駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は苗載台から一株分の苗を取出して植付ける植付
爪を備え、その植付爪を駆動する伝動軸に上部停止カム
を連動連結させると共に、前記カムに係脱可能に上部停
止ピンを組込み、前記停止カムに停止ピンを係合させて
植付爪をこのサイクル運動途中の上方部位で停止させる
ようにした田植機に関する。

従来、例えば実開昭５１−１４４４３２号公報に示す如
く、植付爪駆動機構中の回転体に弾性回転体を接当させ
、植付爪駆動機構中の噛車噛合い誤差により植付爪の駆
動軌跡が変化するのを防く゛技術があった。

また例えば特開昭５２−１０７９１２号公報に示す如く
、上部停止カム及び上部停止ピンにより植付爪を上方位
置に停止させる技術もあった。

しかし乍らクランク運動により駆動する植付爪は不等速
運動を行うから、植付爪の上昇及び下降位置ではこの駆
動負荷が大きくなり、また植付爪の上昇途中及び下降途
中位置ではこの駆動負荷が小さくなり、その植付爪の駆
動負荷変化により機械振動が発生したが、前記従来技術
のように弾性回転体を設けてもとの接当タイ□ングが狂
い易（、植付爪の駆動負荷を平滑することが難しい問題
があった。

しかも前記従来技術のように上部停止カムを設けた構造
で、前記カムとは独立した状態で植付爪の伝動軸にブレ
ーキ体を備えると、その伝動軸部の構成が複雑となり、
組立及び調節などの取扱い操作を容易に行うことができ
ない問題があった。

本考案は上記の従来問題点に対処したものであり、前記
上部停止ピンをブレーキ体に共用することにより、その
ブレーキ体を植付爪の伝動軸に簡単に取付は得、前記ブ
レーキ体のブレーキカ増減タイミングを容易に設定し得
、従来に比べて組立及び調節などの取扱い操作を簡便に
行えると共に、植付爪の上昇途中及び下降途中位置での
駆動負荷をブレーキ体のブレーキ力により植付爪の上昇
及び下降位置での駆動負荷と略等しくすることにより、
植付爪の駆動力を必要以上に大きくすることなくその負
荷変化による機械振動をなくし得、苗載台上の苗の変形
並びに植付爪による植付苗の乱れ等を激減し得るように
した田植機の植付駆動装置を提供しようとするものであ
る。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は田植機の概略側面図であり、図中１はエンジン
、２はミッションケース、３は伝動ケース、４は植付ミ
ッションケースで、前記エンジン１及び各ケース２，３
．４を一体的に連設して機体を構成すると共に、緩衝部
材５，６及び植付深さ調節レバーＩを介してその機体を
フロート状滑走体８，９に支持させる。

前記ミッションケース２の側方にスイングケース１０を
介して水田車輪１１を装備すると共に、前記植付□ツシ
ョンヶース４の後端上方に操向ハンドル１２を延設し、
ガイド部材１３，１４を介して左右に往復移動させる前
低後高の苗載台１５を前記ハンドル１２上部に取付け、
また前記苗載台１５から一株分の苗を取出す植付爪１６
を組込みご苗載台１５に搭載する苗を植付ボ１６によっ
て取出し、−株分の苗を圃場に連続的に順次植付けるよ
うに構成してなる。

更に第２図は植付ミッションケース４の断面図、第３図
はその要部の拡大断面図であり、図中１７は上記エンジ
ン１に変速ギヤ（図示省略）などを介して連動連結する
入力軸、１８はベベルギヤ１９２０及び植付クラッチ２
１を介して連動連結する伝動軸、２２はスプロケッ）２
３．２４及びチェーン２５と過負荷によって離脱する安
全クラッチ２６を介して前記伝動軸１８に連動連結する
クランク軸、２１は前記クランク軸２２に連動連結して
いて植付爪１６を取付けてなるクランク型植付アーム、
２８はスプロケツ）２９，３０及びチェーン３１を介し
て前記伝動軸１８に連動連結する回転軸、３２は前記ミ
ッションケース４の左右側方に軸筒３３，３３を介して
夫々支持する植付ケース、３４は前記軸筒３３及び植付
ケース３２に挿通させる回転軸２８端部にチェーン３５
及び安全クラッチ３６を介して連結するクランク軸、３
Ｔは前記クランク軸３４に連動連結していて左右植付爪
１６を取付ける植付アーム、３８は螺旋溝３９を有して
いて前記回転軸２８に変速ギヤ４０を介しで連結する苗
載台駆動軸、４１は苗縦送り軸、４２．４３は苗縦送り
カム、４４は苗載台１５の苗を縦送するスターホイル（
図示省略）に連結する苗縦送リンク、４５は苗載台１５
に連結固定していて前記駆動軸３９に摺動子４６を介し
て連結する苗横送り軸であり、植付クラッチ２１を入れ
た状態で、各植付アーム２γ、３γを介して４条植え用
植付爪１６・・・を、また苗載台駆動軸３８を介して苗
載台１５を夫々連動駆動するように形成する。

前記植付クラッチ２１の従動クラッチ爪４７側に円板状
の上部停止カム４８を形成し、変形Ｖ形状のノツチ４９
をそのカム４８に設けると共に、前記カム４８に接当さ
せてノツチ４９に係合させる上部停止ピン５０を組込む
。

また前記従動クラッチ爪４７側にブレーキ体５１を形成
すると共に、前記ピン５０にスプリング５２を附勢し、
前記ピン５０を進退自在に突出させてなり、植付クラッ
チ２１が係合しているとき、第４図のように前記ピン５
０をブレーキ体５１に圧接させ、前記ブレーキ体５１を
介して植付爪１６の一サイクル運動中に部分的に伝動軸
１８の負荷を増加させ、伝動軸１８の回転負荷を略一定
に保ち、また前記植付クラッチ２１を切断することによ
り、第５図のように上部停止カム４８のノツチ４９に停
止ピン５０が係合し、植付爪１６をこのサイクル運動途
中の上部定位置で停止させるように形成する。

第４図及び第６図に示す如く、クランク軸２２゜３４側
端の回転アーム５３を植付アーム２７中間に連結させ、
その植付アーム２７後端を揺動アーム５４に支持させ、
前記植付アーム２７先端に植付爪１６を支持すると共に
、伝動軸１８及びクランク軸２２，３４の回転速度を同
じくし、−植付サイクル運動中の植付爪１６の負荷変化
並びに植付アーム２７の不等速運動などによって生じる
伝動軸１８の負荷増加の最大値と略等しい負荷を、伝動
軸１８の負荷が最も減少する植付−サイクル運動中の回
転位置で伝動軸１８に与えるように、前記ブレーキ体５
１を変形楕円形状とし、伝動軸１８の負荷が増加すると
き、ブレーキ体５１に対する上部停止ピン５０の圧接力
が小さくなり、また伝動軸１８の負荷が減少するとき、
ブレーキ体５１に対する上部停止ピン５０の圧接力が大
きくなり、植付爪１６の植付−サイクル運動中の伝動軸
１８の回転負荷が略一定になるように構成してなり、伝
動軸１８及び各クランク軸２２，３４を時計方向に等速
回転させると、第４図及び第５図に示す如（、ブレーキ
体５１及び回転アーム５３の回転軌跡ｒＯ，１，２，３
Ｊ点ではそのアーム５３及び揺動アーム５４が回転し、
各アーム２７５３の相関連動によって植付アーム２７が
変移し、植付爪１６が比較的小さな円弧を描く軌跡「０
゜１．２，３Ｊ点を移動し、苗載台１５から一株分の苗
を取出す。

そして植付爪１６がこの軌跡「３゜４．５，６Ｊ点を通
過し、回転アーム５３がこの軌跡ｒ３，４，５，６Ｊ点
を回転移動すると、このときは揺動アーム５４の変移量
が小さくなり、後端を中心とした植付アーム２７０回転
変移量が大きくなる。

次いで、回転アーム５３がこの軌跡「６ツ７．８，９」
点を回転移動すると、このアーム５３及び揺動アーム５
４の回転に伴って植付アーム２７が変移し、植付爪１６
が比較的狭少な範囲を往復する軌跡ｒ６，７，８，９Ｊ
点を移動し、苗載台１５から取出した苗を圃場に植付け
る。

そして、植付爪１６がこの軌跡ｒ９，１０，１１゜０」
を通過し、回転アーム５３がこの軌跡「９゜１０．１１
．ＯＪを回転移動するときは、後端を中心とした植付ア
ーム２７０回転変移量が再び大きくなるもので、このよ
うに植付アーム２７を不等速運動させ、植付爪１６によ
って苗植えを行なわせた場合、植付アーム２７の不等速
運動によって伝動軸１８の負荷が変化する。

例えば、回転アーム５３の軌跡ＩＩ 、２Ｊ、ｒ７，８
Ｊ点近傍でこのアーム５３及び伝動軸１８の回転負荷が
増加すると共に、植付爪１６を圃場の土中に突入させて
苗を植付げる植付爪１６の軌跡ｒｌ、２Ｊ、ｒ７゜８」
点近傍で植付爪１６の移動負荷が増加した場合、前記ア
ーム５３及び植付爪１６の各軌跡「１゜２、Ｊ７ｒ７）
８Ｊ点以外の位置で上記ブレーキ体５１に停止ピン５０
を大きなスプリング５２力で加圧接触させ、伝動軸１８
の一回転中の負荷を一定に保つように形成するものであ
る。

本考案は上記の如く構成しており、第１図の状態下にお
いて、苗載台１５に苗を搭載し、田植作業を行なう場合
、苗載台１５を左右に往復摺動さセルと共に、伝動軸１
８を介して各クランク軸２２゜３４を駆動し、ブレーキ
体５１及び回転アーム５３を等速回転させ、そして揺動
アーム５４を揺動させて植付アーム２７，３７を不等速
運動させ、植付爪１６をこの植付軌跡に沿って植付サイ
クル運動させ、植付爪１６によって一株分の苗を苗載台
１５から取出し、その苗を圃場に植付けるもので、この
植付サイクル運動を連続して行なわせ、苗載台１５の苗
を順次植付けるものである。

上記植付爪１６の植付−サイクル運動並びに植付アーム
２７，３７０不等速運動中に負荷変化が生じ、その負荷
変化が伝動軸１８にこの駆動負荷変化として伝わるが、
前記植付爪１６などの最大駆動負荷と略同−値の負荷を
平均的に伝動軸１８に常に与えるように、上部停止ピン
５０がブレーキ体５１に加圧接触しているので、植付爪
１６などの駆動負荷が小さくなったとき、上部停止ピン
５０及びブレーキ体５１の圧接ブレーキ力が大きくなり
、伝動軸１８の駆動負荷を増加させる一方、植付爪１６
などの駆動負荷が大きくなったとき、上部停止ピン５０
及びブレーキ体５１の圧接ブレーキ力が小さくなり、植
付爪１６及び植付アーム２γ。

３γの植付−サイクル運動即ち伝動軸１８の一回転中の
該軸１８の駆動負荷を一定に保つもので、そのため伝動
軸１８の負荷変化が微少となり、該軸１８の負荷変動に
よる植付ミッションケース４の振動などが激減すると共
に、植付爪１６を設定速度で円滑に移動回転させて正確
に田植え作業を行え、しかも伝動軸１８及びクランク軸
２２．３４０軸受部分などの偏摩耗を防ぎ、効率よく駆
動できるものである。

なお、上記植付クラッチ２１を切断操作すると、従動ク
ラッチ爪４７が移行して上部停止カム４８の側面に上部
停止ピン５０が接当し、次いでブレーキ体５１に摺接し
ていた前記ピン５０が前記カム４８のノツチ４９に係入
し、植付クラッチ２１が切断されると共に、植付爪１６
をこの軌跡上の上方部位（圃場の泥土から脱出して苗載
台１５に至るまでの比較的高い位置）に停止させるもの
である。

以上実施例から明らかなように本考案は、植付爪１６を
駆動する伝動軸１８に上部停止カム４８を連動連結させ
ると共に、前記カム４８に係脱可能に上部停止ピン５０
を組込み、前記停止カム４８に停止ピン５０を係合させ
て植付爪１６を上方部位で停止させる植付駆動装置にお
いて、前記停止カム４８に近接させてブレーキ体５１を
連結させ、前記伝動軸１８の駆動負荷を略一定に保つべ
く非作動状態の停止ピン５０をそのブレーキ体５１に圧
接させ、駆動負荷が大きくなる植付爪１６の上昇及び下
降位置で前記停止ピン５０とブレーキ体５１によるブレ
ーキ力を小さく、また駆動負荷が小さくなる植付爪１６
の上昇途中及び下降途中位置で前記停止ピン５０とブレ
ーキ体５１によるブレーキ力を大きくしたものであり、
前記上部停止ピン５０をブレーキ体５１に共用すること
により、そのブレーキ体５１を植付爪１６の伝動軸１８
に簡単に取付けることができ、前記ブレーキ体５１のブ
レーキカ増減タイミングを容易に設定でき、従来に比べ
て組立及び調節などの取扱い操作を簡便に行うことがで
きると共に、植付爪１６の上昇途中及び下降途中位置で
の駆動負荷をブレーキ体５１のブレーキ力により植付爪
１６の上昇及び下降位置での駆動負荷と略等し［くする
ことにより、植付爪１６の駆動力を必要以上に大きくす
ることなくその負荷変化による機械振動をなくすことが
でき、苗載台１５上の苗の変形並びに植付爪１６による
植付苗の乱れ等を従来よりも激減できる等の実用的な効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図は田
植機の概略側面図、第２図は植付ミッションケースの断
面図、第３図は要部゛の拡大断面図、第４図及び第５図
は部分作動説明図、第６図は植付は動作説明図である。 １６・・・・・・植付爪、１８・・・・・・伝動軸、４
８・・・・・・上部停止カム、５０・・・・・・上部停
止ピン、５１・・・・・・ブレーキ体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪１６を駆動する伝動軸１８に上部停止カム４８を
   連動連結させると共に、前記カム４８に係脱可能に上部
   停止ピン５０を組込み、前記停止カム４８に停止ピン５
   ０を係合させて植付爪１６を上方部位で停止させる植付
   駆動装置において、前記停止カム４８に近接させてブレ
   ーキ体５１を連結させ、前記伝動軸１８の駆動負荷を略
   一定に保つべく非作動状態の停止ピン５０をそのブレー
   キ体５１に圧接させ（駆動負荷が大きくなる植付爪１６
   の上昇及び下降位置で前記停止ピン５０とブレーキ体５
   １によるブレーキ力を小さく、また駆動負荷が小さくな
   る植付爪１６の上昇途中及び下降途中位置で前記停止ピ
   ン５０とブレーキ体５１によるブレーキ力を大きくした
   ことを特徴とする田植機の植付駆動装置。