JPH09224437A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース１０に分割爪１７を備えた苗植体
１６の複数個を装着して成るロータリー式苗植機構８に
おいて、前記苗植体１６の下降動に際して回転ケースの
回転を不等速歯車にて減速して苗植体に伝達すること
で、分割爪先端の運動軌跡２２を上下方向に長い楕円状
にする場合に、苗載台６からの苗の取り出しにこぼれが
発生することを防止する。 【手段】 前記不等速歯車の減速区間における最大減速
位置を、分割爪１７が苗載台６を通過した直後の近傍に
位置することにより、分割爪１７が苗載台６に対して、
取り出し寸法がＳ１からＳ２に次第に小さくなるように
進入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロ
ータリー式の苗植機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０
１９号公報等に記載され、且つ、図１５に示すように、
田植機において苗載台４１を支持する機体側の伝動ケー
ス４０から略水平横向きに突出する駆動軸４２に回転ケ
ース４３を固着し、この回転ケース４３における前記駆
動軸４２を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸４４
を軸支して、この各苗植軸４４に、分割爪４６を備えた
苗植体４５を取付ける一方、前記回転ケース４３の中心
に回転自在に支持した太陽歯車４７を、前記伝動ケース
４０に回転不能に係止し、この太陽歯車４７と前記各苗
植軸４４に固着した遊星歯車４８との間に、前記回転ケ
ース４３の一回転中に各苗植軸４４を逆方向に一回転す
るようにした中間歯車４９を設け、これら各歯車４７，
４８，４９を、前記各苗植体４５が圃場面５０に向かっ
て下降動する区間において回転ケース４３の回転を減速
して苗植軸４４に伝達し、各苗植体４５が圃場面５０か
ら離れるように上昇動する区間において回転ケース４３
の回転を加速して苗植軸４４に伝達するようにした不等
速歯車にして、前記分割爪４６の先端における運動軌跡
５１が上下方向に長い略楕円状になるように構成してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものでは、各歯車４７，４８，４９のうち前記各苗植
体４５が圃場面５０に向かって下降動する減速区間中に
おける最大減速位置を、圃場面５０に近い位相位置に設
定していることにより、分割爪４６が苗載台４１を通過
するときにおける減速率が小さいから、分割爪４６の運
動軌跡５１のうち前記部分が、苗載台に向かって膨らん
だ形状になる。

【０００４】従って、この運動軌跡５１に沿って移動す
る分割爪４６は、苗載台４１における苗マットに対し
て、当該苗マットからの取り出し寸法が、図１５示すよ
うに、Ｓ１′からＳ２′に増大するように進入すること
になるから、苗マットからの苗の取り出しに際して苗の
こぼれが発生し、一部の苗が分割爪に一緒に連れ回りし
たり、圃場面に落下したすると言う問題があった。

【０００５】本発明は、この問題を解消したロータリー
式の苗植機構を提供することを技術的課題とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着
し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円
周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支し
て、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける
一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不
能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固
着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に
各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設
け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各
苗植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転
ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体
が圃場面から離れるように上昇動する区間において回転
ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにし
た不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌
跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成る
ロータリー式苗植機構。」において、「前記太陽歯車、
遊星歯車及び中間歯車のうち前記各苗植体が圃場面に向
かって下降動する減速区間中における最大減速位置を、
前記苗植体における分割爪が苗載台を通過した直後の位
相位置、又はこの近傍の位相位置に位置するように設定
する。」と言う構成にした。

【０００７】

【発明の作用・効果】このように構成することにより、
回転ケースの回転に伴う苗植体の下降動に際して、分割
爪が苗載台を通過するときにおける減速率が大きくな
り、分割爪の先端における運動軌跡のうち苗載台の上面
から以降の部分が、前記先行技術の場合よりも内側に移
行すると言う形状になるから、分割爪は、苗載台におけ
る苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法
が次第に小さくなるように進入することになる。

【０００８】従って、本発明によると、苗マットからの
苗の取り出しに際して苗のこぼれが発生することを確実
に防止できて、一部の苗が分割爪に一緒に連れ回りした
り、圃場面に落下したすることを大幅に低減できる効果
を有する。また、「請求項２」は、回転ケース内におけ
る歯車機構を、太陽歯車及び第１中間歯車と、第２中間
歯車及び遊星歯車との二列にした場合であり、この場合
においては、前記第２中間歯車及び遊星歯車のうち前記
各苗植体が圃場面に向かって下降動する減速区間中にお
ける最大減速位置を、前記苗植体における分割爪が苗載
台を通過した直後の位相位置、又はこの近傍の位相位置
に位置するように設定することにより、前記と同様の作
用・効果を得ることができるのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。

【００１０】前記苗植機構８は、図３〜図１３に示すよ
うに構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中
空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース
１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出
する駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に
回転するように取付けられている。前記回転ケース１０
内の中心部に円形の太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に
回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該
太陽歯車１２における伝動ケース側の側面から伝動ケー
ス７に向かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを
回転ケース１０内に嵌着したボールベアリング１３内に
嵌挿することにより、回転ケース１０に対して回転自在
に支持する。

【００１１】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたク
ラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッ
チ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で
噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないよ
うに構成する。

【００１２】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０における伝
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該苗植体１
６における分割爪１７が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。

【００１３】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回
転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯
車１２と同じ歯数の円形の第１中間歯車１９及び第２中
間歯車２０を、第１中間歯車１９が前記太陽歯車１２に
対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一
方、前記各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯
数の遊星歯車２１を、当該遊星歯車２１が前記第２中間
歯車２０に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌
着することにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向へ
の一回転中に、前記各苗植軸１５が矢印Ｂで示す逆方向
に一回転し、これにより、前記各苗植軸１５に取付けた
各苗植体１６が、その分割爪１７が苗載台６の方向を向
いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。

【００１４】この場合において、前記第２中間歯車２０
及び遊星歯車２１は、前記太陽歯車１２及び第１中間歯
車１９における左右両側面のうち前記伝動ケース７とは
反対側の側面に配設されている。そして、互いに噛合す
る前記第２中間歯車２０及び遊星歯車２１を、図８及び
図９に示すように、前記回転ケース１０の回転に伴い前
記各苗植体１６が圃場面３３に向かって下降動する区間
において回転ケース１０の回転速度を減速して苗植軸１
５に伝達し、各苗植体１６が圃場面３３から離れるよう
に上昇動する区間において回転ケース１０の回転速度を
加速して苗植軸１５に伝達するようにした非円形歯車等
の不等速歯車にすることにより、各苗植体１６における
分割爪１７の先端が、図３及び図１３に示すように、上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２２を描くよう
に構成する。

【００１５】この場合において、図面における図３、図
５、図６、図９及び図１２は、回転ケース１２を、駆動
軸１１の中心を通る水平線３２に対してその回転方向と
逆方向に沿って適宜角度θだけ手前の位相に位置してい
る状態（これを上部停止位置と称する）を示し、この回
転ケース１２は、前記伝動ケース７内等に設けたクラッ
チ機構（図示せず）にて当該回転ケース１２の動力伝達
を遮断した場合に、前記した上部停止位置において停止
するように構成されている。

【００１６】しかも、前記第２中間歯車２０及び遊星歯
車２１の一部には、第２中間歯車２０から遊星歯車２１
への伝達回転速度をアップするようにした部分的加速区
間部２０ａ，２１ａを設けることにより、前記各苗植体
１６が圃場面３３に向かって下降動する減速区間中で且
つ分割爪１７が圃場面３３に近付いたときの位相位置に
おいて、前記苗植軸１５における回転速度を一旦前記減
速区間中における回転速度よりも早い回転速度に加速す
るように構成する。

【００１７】すなわち、前記第２中間歯車２０及び遊星
歯車２１におけるピッチ円を、図９に示すように、苗植
体１６における分割爪１７が圃場面３３に対して最も深
く侵入する下死点の位相位置（イ）から圃場面３３を抜
ける位相位置（ロ）を経て上死点前の位相位置（ハ）ま
で圃場面３３から離れるように上昇動する区間では、第
２中間歯車２０から遊星歯車２１に伝達する回転速度を
回転ケース１０における回転速度よりも加速するように
構成する一方、分割爪１７が前記上死点前の位相位置
（ハ）から前記下死点の位相位置（イ）まで圃場面３３
に向かって下降動する区間では、基本的には、第２中間
歯車２０から遊星歯車２１に伝達する回転速度を回転ケ
ース１０における回転速度よりも減速するように構成す
ることにより、各分割爪１７の先端における運動軌跡２
２を、上下方向に長さ楕円状閉ループにする。

【００１８】しかも、前記第２中間歯車２０及び遊星歯
車２１におけるピッチ円を、前記分割爪１７が上死点前
の位相位置（ハ）から下死点の位相位置（イ）まで圃場
面３３に向かって下降動する区間において、先づ、分割
爪１７が苗載台６に侵入する直前の位相位置（ニ）に向
かって回転速度を次第に減速して伝達し、この位相位置
（ニ）から分割爪１７が苗載台６を通過した直後又はそ
の近傍の位相位置（ホ）に向かって当該位相位置（ホ）
において減速値が最大になるように回転速度を次第に減
速して伝達し、次いで、この位相位置（ホ）から分割爪
１７における上部停止位置の位相位置（ヘ）を経て分割
爪１７が圃場面３３に近付いたときの位相位置（ト）ま
での間を、前記部分的加速区間部２０ａ，２１ａの存在
により、回転速度を次第に加速して伝達し、この位相位
置（ト）において回転速度を、回転ケース１０における
回転速度と等しくするか、又は、回転ケース１０におけ
る回転速度に近い値にしたのち、この位相位置（ト）か
ら圃場面３３に侵入するときの位相位置（チ）を経て前
記下死点の位相位置（イ）までの間を回転速度を減速す
るように構成されている。これにより、前記各第２中間
歯車２０及び各遊星歯車２１は、いずれの方向について
も対称形でない非対称形の非円形歯車になる。

【００１９】この場合において、前記位相位置（ハ）か
ら位相位置（ト）までの間を、第１の減速区間と称し、
前記位相位置（ト）から前記位相位置（イ）までの間
を、第２の減速区間と称し、前記分割爪１７が苗載台６
を通過した直後又はその近傍の位相位置（ホ）は、第１
の減速区間のうち最大減速値の近傍の部位に位置してい
る。

【００２０】このように、上死点前の位相位置（ハ）か
ら始まる第１の減速区間における最大減速値を、分割爪
１７が苗載台６を通過した直後又はその近傍の位相位置
（ホ）に位置したことで、苗植体１６の回転ケース１０
に対する減速回転は、その分割爪１７が苗載台６に進入
した時点から急激に大きくなることになるから、分割爪
１７の先端における運動軌跡２２のうち苗載台６の上面
から以降の部分は、図１１に示すように、前記先行技術
の場合の運動軌跡５１より内側に移行する形状になる。

【００２１】その結果、分割爪１７は、苗載台６におけ
る苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法
がＳ１からＳ２に次第に小さくなるように進入すること
になるから、苗の取り出しに際して、苗のこぼれが発生
することを確実に低減できるのである。また、前記第２
中間歯車２０及び遊星歯車２１の一部に、第２中間歯車
２０から遊星歯車２１への伝達回転速度をアップするよ
うにした部分的加速区間部２０ａ，２１ａを設けて、前
記各苗植体１６が圃場面３３に向かって下降動する減速
区間中で且つ分割爪１７が圃場面３３に近付いたときの
位相位置（ト）において、前記苗植軸１５における回転
速度を一旦前記減速区間中における回転速度よりも早い
回転速度に加速するように構成したことにより、回転ケ
ース１０の回転に伴う苗植体１６の下降動に際して、こ
の苗植体１６の回転ケース１０と逆方向に回転速度が減
速されながら当該苗植体１６における分割爪１７が圃場
面３３に近付いた位相位置（ト）に移行すると、前記各
苗植体１６の回転ケース１０と逆方向の回転速度が、前
記部分的加速区間部２０ａ，２１ａにて前記減速区間に
おける回転速度よりも早くなるように加速されることに
なるから、前記分割爪１７の先端における運動軌跡２２
のうち前記の部分は、図１２に示すように、各歯車に前
記した部分的加速区間を備えていない従来における運動
軌跡５１（点線で示す）よりも前方向に膨らんだ形状に
なる。

【００２２】その結果、回転ケース１０を回転しながら
前進走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行
運動軌跡は、４０株植えにした場合、図３に符号２２ｄ
で示すようになり、この４０株植え走行運動軌跡２２ｄ
のうち圃場面３３に対して出入りする部分は、前記従来
の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃場面３３
を横切る寸法Ｌを大幅に短くでき、ひいては、苗の植付
けに際して圃場面３３にあく植付け孔を小さくすること
ができるのである。

【００２３】なお、図３において符号２２ａは、９０株
植えにした場合の走行運動軌跡を、２２ｂは、７０株植
えにした場合の走行運動軌跡を、符号２２ｃは、５０株
植えにした場合の走行運動軌跡を各々示す。また、前記
太陽歯車１２における左右両側面のうち前記伝動ケース
７とは反対側の側面には、前記第１中間歯車１９に噛合
する金属板製の第１シザーズ歯車２３を、駆動軸１１に
回転自在に被嵌して設けて、この第１シザーズ歯車２３
を、前記太陽歯車１２との間に駆動軸１１に被嵌するよ
うに設けたコイル状の第１シザーズばね２４にて、太陽
歯車１２に対して円周方向に付勢するように構成する。

【００２４】すなわち、太陽歯車１２の側面から軸線方
向に延びるように植設したピン２５を、前記第１シザー
ズ歯車２３に穿設の円弧状長溝孔２３ａより突出し、こ
のピン２５と、前記第１シザーズ歯車２３から軸線方向
に延びるように植設したピン２６とに、前記コイル状の
第１シザーズばね２４の両端を係合して、前記第１シザ
ーズ歯車２３を太陽歯車１２に対して円周方向に付勢す
ることにより、太陽歯車１２と第１中間歯車１９との間
におけるバックラッシュを消去するように構成する。

【００２５】一方、前記各遊星歯車２１における左右両
側面のうち前記伝動ケース７側の側面の各々には、前記
第１中間歯車１９に噛合する金属板製にて円形にした第
２シザーズ歯車２７を、苗植軸１５に回転自在に被嵌し
て設けて、この第２シザーズ歯車２７を、前記遊星歯車
２１との間に苗植軸１５に被嵌するように設けたコイル
状の第２シザーズばね２８にて、遊星歯車２１に対して
その回転方向と逆方向に付勢するように構成する。

【００２６】すなわち、遊星歯車２１の側面から軸線方
向に延びるように植設したピン２９を、前記第２シザー
ズ歯車２７に穿設の円弧状長溝孔２７ａより突出し、こ
のピン２９と、前記第２シザーズ歯車２７から軸線方向
に延びるように植設したピン３０とに、前記コイル状の
第２シザーズばね２８の両端を係合して、前記第２シザ
ーズ歯車２７を、遊星歯車２１に対してその回転方向と
逆方向に付勢することにより、第２中間歯車２０と遊星
歯車２１との間におけるバックラッシュを消去するよう
に構成する。

【００２７】なお、前記実施形態は、太陽歯車１２及び
各第１中間歯車１９を円形歯車にし、各第２中間歯車２
０及び遊星歯車２１を非等速歯車に構成する場合を示し
たが、本発明は、これに限らず、図１４に示すように、
太陽歯車１２及び各第１中間歯車１９の方を、前記と同
様な形状の非等速歯車にし、各第２中間歯車２０及び遊
星歯車２１を、円形歯車に構成しても良いことは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】図４のVI−VI視断面図である。

【図７】図６の要部拡大図である。

【図８】図４のVIII−VIII視断面図である。

【図９】図８の要部拡大図である。

【図１０】歯車機構の分解図である。

【図１１】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部
の状態を示す図である。

【図１２】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部
の状態を示す図である。

【図１３】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の全体
の状態を示す図である。

【図１４】本発明における別の実施形態を示す図であ
る。

【図１５】従来のロータリー式苗植機構を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １３ ボールベアリング １４ スリーブ体 １５ 苗植軸 １６ 苗植体 １７ 分割爪 １８ 中間軸 １９ 第１中間歯車 ２０ 第２中間歯車 ２０ａ 第２中間歯車の部分的加速区間
部 ２１ 遊星歯車 ２１ａ 遊星歯車の部分的加速区間部 ２２ 分割爪先端の運動軌跡

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設け、こ
   れら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各苗植体
   が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケース
   の回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が圃場
   面から離れるように上昇動する区間において回転ケース
   の回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした不等
   速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡が上
   下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロータ
   リー式苗植機構において、 前記太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車のうち前記各苗植
   体が圃場面に向かって下降動する減速区間中における最
   大減速位置を、前記苗植体における分割爪が苗載台を通
   過した直後の位相位置、又はこの近傍の位相位置に位置
   するように設定したことを特徴とする田植機におけるロ
   ータリー式苗植機構。
2. 【請求項２】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するように前記太陽歯車に噛合する
   第１中間歯車と、前記遊星歯車に噛合する第２中間歯車
   とを設け、この第２中間歯車及び遊星歯車を、前記各苗
   植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケ
   ースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が
   圃場面から離れるように上昇動する区間において回転ケ
   ースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした
   不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡
   が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロ
   ータリー式苗植機構において、 前記第２中間歯車及び遊星歯車のうち前記各苗植体が圃
   場面に向かって下降動する減速区間中における最大減速
   位置を、前記苗植体における分割爪が苗載台を通過した
   直後の位相位置、又はこの近傍の位相位置に位置するよ
   うに設定したことをことを特徴とする田植機におけるロ
   ータリー式苗植機構。