JP2507828B2 - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、一つの回転ケースに複数
個の苗植体を備えた回転式の苗植装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−27762
号公報等に記載されているように、先端に苗の分割爪を
有する苗植体の基端を、機体側に扇動リンクを介して連
結する一方、該苗植体の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該ク
ランクの回転により苗植体を、その分割爪の先端が、上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように上
下揺動させるように構成することによって、苗載台上に
苗マットから苗を分割したのち圃場面に植付ける構成に
していたが、このものは、その上下揺動のために振動が
著しく大きくし、苗の植付けが不安定で、しかも、植付
け速度が遅い等の問題があった。

そこで、最近では、振動を低減すると共に、植付け速
度を向上するために、例えば、特公昭49−17806号公報
や特公昭49−17807号公報等に記載されているように、
苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達に
て回転駆動される爪駆動軸を略水平横向きに軸支し、該
爪駆動軸に装着した回転ケースには、前記爪駆動軸を挟
んで左右両側の部位に、植付け軸を、前記爪駆動軸を平
行に各々軸支して、この両植付け軸に、分割爪を備えた
苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢で各々装着する一
方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転に伴っ
て前記両植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにし
た機構を設けて、前記両苗植体を、当該苗植体における
分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌
跡を描くように首振り回動させるように構成して成る苗
植装置回転式の苗植装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この種の回転式苗植装置は、回転ケースの
下向き回動中において、圃場面に対して苗の植付けを行
うものであることにより、前記回転ケースの外周面は、
圃場面に対する苗の植付けに際して、植付け中の苗、又
は植付け後の苗に近づくことになる。

これにもかかわらず、前記した従来の回転式苗植装置
においては、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡
における最下端部を、回転ケースが略水平の状態にある
ときその両植付け軸のうち苗載台側における植付け軸の
中心を通る鉛直線の部位、又はこの鉛直線から苗載台と
は反対側に向かってずれた部位に位置するように構成し
ていることにより、圃場面に対する苗の植付け姿勢のと
き、前記楕円状閉ループの運動軌跡における最下端部で
ある植付け位置に対して、回転ケースの外周面が更に近
づくことになるから、回転ケースの外周面が植付け中の
苗に触れてこれを傷めるおそれが大きいと言う問題があ
った。

本発明は、回転式の苗植装置における前記の各問題
を、解消することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、 「苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達
にて回転駆動される爪駆動軸を略水平横向きに軸支し、
該爪駆動軸に装着した回転ケースには、前記爪駆動軸を
挟んで少なくとも左右両側の部位に、植付け軸を、前記
爪駆動軸と平行に各々軸支して、この各植付け軸に、分
割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢で各
々装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケース
の回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
えるようにした機構を設けて、前記各苗植体を、当該苗
植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ル
ープの運動軌跡を描くように首振り回動させるように構
成して成る苗植装置において、前記上下方向に長い楕円
状閉ループの運動軌跡における最下端部を、前記回転ケ
ースが略水平の状態にあるとき当該回転ケースにおける
苗載台側の外周面を通る鉛直線から前記苗載台の下端を
通る鉛直線の側の方向に適宜寸法だけずれた部位に位置
するように設定する。」 と言う構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植機に適
用した場合の実施例の図面について説明する。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に
苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケース兼用の機体
５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着して成る田植機を示し、該田植機１の機体
５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの
動力にて回転駆動される爪駆動軸９が略水平方向に軸支
され、該爪駆動軸９の左右両端には、詳しくは後述する
回転式の苗植装置10が装着されている。

この回転式の苗植装置10は、第３図〜第５図に示すよ
うに、機体５に対して軸支した爪駆動軸９の端部に被嵌
固着した小判型の回転ケース11を備え、該回転ケース11
は、前記爪軸９によって田植機１の側面視において矢印
Ａで示すように、右方向に回転するもので、この回転ケ
ース11内における爪駆動軸９上には、太陽歯車12が回転
自在に被嵌され、該太陽歯車12は、前記機体５に対して
適宜の回転位相調節手段13を介して回転不能に係止され
ている。

前記回転ケース11の外周部の複数個所、つまり、少な
くとも左右両端部には、爪駆動軸９からの距離が等しい
位置に、支持軸14が前記爪駆動軸９と平行に各々軸支さ
れ、この両支持軸14は、回転ケース11に対して回転不能
に固着されると共に、該両支持軸14上には、前記太陽歯
車12と同歯数と遊星歯車15が回転自在に被嵌されてい
る。また、前記回転ケース11内には、爪駆動軸９と両支
持軸14との中間位置に中間軸16が軸支され、該両中間軸
16上に、太陽歯車12と遊星歯車15との両方に噛合する中
間歯車17を嵌着して歯車列機構を構成する。

一方、前記回転ケース11内における両支持軸14上に
は、スリーブ状の植付け軸18を回転自在に被嵌して、該
スリーブ状の植付け軸18の一端を、回転ケース11外に突
出して、その突出端には、先端に苗の分割爪19を備えた
苗植体20を、その分割爪19が、前記苗載台３に向かう姿
勢位置にして各々固着する。

そして、前記両支持軸14上における遊星歯車15には、
植付け軸18に向って突出する爪21を、植付け軸18には、
遊星歯車15に向って突出する爪22を各々一体的に設け、
該両爪21,22を、遊星歯車15が右回転するとき互いに接
当し、遊星歯車15が左回転するとき互いに離れるように
構成すると共に、両爪21,22間には、当該両爪21,22を互
いに接当する方向に付勢するリング状ばね体23を設け
て、このリング状ばね体23にて遊星歯車15の左回転を植
付け軸18に対して弾性的に伝達するように構成する。

一方、前記各苗植体20には、その分割爪19と平行に延
びる中空状のガイド軸27が上下動自在に設けられ、該中
空状のガイド軸27の下端には、押し出し具28が、内部に
は当該ガイド軸27を下向きに押圧付勢するばね29が各々
設けられている。また、前記各苗植体20内には、揺動レ
バー30を配設し、その一端を回転自在にピン31にて枢着
する一方、他端32を前記ガイド軸27の上端に、回動自在
に、摺動不能に係合して、該揺動レバー30の上下回動に
より押し出し具28が上下動するように構成し、更に、前
記駆動軸14を、苗植体20内に挿入し、苗植体20内におけ
る駆動軸14には、カム33を固着し、該カム33の外周面
に、前記揺動レバー30の中途部を接当し、且つ、該カム
33の外周面を、前記各苗植体20がその下降下限の近傍に
来たとき、前記揺動レバー30が前記ばね29の押圧付勢に
よって下向きに回動し、各苗植体20が回転ケース11の回
転に伴って圃場面Ｂから離れるように上昇するとき、前
記揺動レバー30が前記ばね29に抗して上向きに回動する
ような形状に構成して成るものである。

更に、前記回転ケース11内における両中間軸16には、
扇型のカム24を各々固着する一方、回転ケース11内にお
ける両植付け軸18には、ストッパーアーム25を各々一体
的に設け、前記苗植体20が、回転ケース11の矢印Ａ方向
への回転に伴って前記苗載台３に面する側において、苗
載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回転ケース
11が略水平となる位置）から下降下限の若干手前の位置
（つまり、分割爪19が圃場面Ｂに所定の深さまで侵入し
た位置）まで下降する区間においてのみ、植付け軸18に
おけるストッパーアーム25が、中間軸16上のカム24にお
ける円弧状外周面26に接当することにより、前記の区間
においてのみ植付け軸18の左回転が遅れるように構成し
て成るものである。

そして、苗植装置10における回転ケース11が、爪駆動
軸９によって矢印Ａ方向に公転回転するときに、その両
端の支持軸14に被嵌した植付け軸18に取付く苗植体20
は、爪駆動軸９を中心に公転するが、該苗植体20が取付
く植付け軸18は、遊星歯車15にばね体23を介して弾性的
に連結され、遊星歯車15は中間歯車17を介して太陽歯車
12に噛合して、太陽歯車12との間で歯車列機構が構成さ
れ、且つ、太陽歯車12と遊星歯車15とは同じ歯数に構成
されていて、遊星歯車15及びこれに連結の植付け軸18
は、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転回転に伴って、
その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは
逆向きの方向に支持軸14を中心として自転するから、こ
の両植付け軸18に取付く両苗植体20は、苗載台３の方向
を向いた状態で、しかも、苗載台３に対して一定の姿勢
を保った状態のもとで矢印Ａ方向に旋回運動することに
なり、この旋回運動中において、苗載台３に面する側に
おいて上から下に下降するとき、先端の分割爪19にて苗
載台３上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、そ
の下降下限の近傍において圃場面Ｂに植付けし、その後
において圃場面Ｂより上昇するのである。

この場合、回転ケース11が略水平状態になったとき、
苗載台３に面する側の苗植体20では、その植付け軸18の
ストッパーアーム25が第５図に示すように、中間軸16上
のカム24における円弧状外周面26に接当して、この時点
から苗植体20の矢印Ａと逆方向への自転が停止すること
により、苗植体20の矢印Ａと逆方向への自転が、回転ケ
ース11の矢印Ａ方向への公転に対して遅れるから（但
し、遊星歯車15は矢印Ａと逆方向に自転して、爪21と22
とはばね体23に抗して離れ、ばね体23には弾性力が蓄え
られる）、苗植体20は、回転ケース11の矢印Ａ方向への
公転に伴って、その分割爪19が圃場面Ｂに対して略垂直
状となるように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転に伴いス
トッパーアーム25がカム24における円弧状外周面26から
外れると、苗植体20はばね体23の弾性力によって矢印Ａ
と逆方向に支持軸14を中心に戻し回転され、この戻し回
転によって分割爪19は、圃場面Ｂへの苗の植付け後にお
いて田植機１の進行方向とは逆方向つまり植付け後の苗
から離れるように働きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、
やがて苗植体20が元の姿勢に戻るから、このときの分割
爪19先端の運動軌跡は、第７図に二点鎖線で示すよう
に、上下方向に長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、
例えば、前記特公昭49−27762号公報等に記載されてい
る上下揺動式苗植装置の場合と同じ形状の上下方向に長
い楕円状の閉ループ曲線が得られることになる。

つまり、ここにおける両苗植体20は、その分割爪19が
苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直に
姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け後圃場面Ｂから
抜けるとき植付け後の苗から離れるように逃げつつ上昇
するから、圃場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の
状態のもとで確実にできるのである。

この場合において、前記各苗植体20の自転を回転ケー
ス11の公転に対して遅らせ又は進ませるときのタイミン
グの調節設定等によって、第７図に示すように、前記各
苗植体20の分割爪19の先端における前記上下方向に長い
楕円状閉ループ曲線Ｄの運動軌跡における最下端部D
₀を、前記回転ケース11が略水平の状態にあるとき当該
回転ケース11における苗載台３側の外周面11aを通る鉛
直線Ｅから前記苗載台３の下端を通る鉛直線Ｆの側の方
向に適宜寸法Ｓだけずれた部位に位置するように設定す
る構成にする。

このように、楕円状閉ループ曲線Ｄの運動軌跡におけ
る最下端部D₀を、前記回転ケース11が略水平の状態にあ
るとき当該回転ケース11における苗載台３側の外周面11
aを通る鉛直線Ｅから前記苗載台３の下端を通る鉛直線
Ｆの側の方向に適宜寸法Ｓだけずれた部位に位置するよ
うに設定したことにより、回転ケース11の下向き回転に
より当該回転ケース11が圃場面Ｂに対する苗の植付け姿
勢になった状態においても、この回転ケース11の外周面
11aと、前記楕円状閉ループ曲線Ｄの運動軌跡における
略最下端部D₀である植付け位置との間に、比較的大き
い、充分を距離を確保することができるのである。

また、前記回転ケース11の矢印Ａ方向への公転中に各
苗植体20は、駆動軸14に対して矢印Ａと逆方向に自転す
ることにより、各苗植体20において駆動軸14上のカム33
に接当する揺動レバー30は、苗植体20がその分割爪19の
先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、ばね
29の押圧付勢によって前記カム33の形状に基づいて下向
き方向に回動するから、この回動にてガイド軸27下端の
押し出し具28が、第８図に二点鎖線で示すように、分割
爪19の先端に向って前進作動して、苗を圃場面Ｂ中に押
し込むようにして植付けを行い、この押し込み植付けが
終わると、分割爪19が圃場面Ｂから抜けると略同時に、
前記揺動レバー30がカム33の形状に基づいてばね29に抗
して上向き回動することにより、前記押し出し具28が分
割爪19の先端から後退作動して、元の位置（第８図に実
線で示す位置）に復帰するのである。

なお、上記実施例は、中間軸16のカム24と、植付け軸
18のストッパーアーム25とで、苗植体20の遊星歯車15に
よる自転を、回転ケース11の公転に対して遅らせること
によって、植付け軸18に不等速回転を伝える場合であっ
たが、この方式に変えて、第11図及び第12図に示すよう
に、中間軸16上には、円周の一部に円弧状外周面26aと
欠歯部26bとを有するカム歯車24aを固着する一方、植付
け軸18上には、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストッ
パー歯車25aを設け、これらによって、前記と同様の作
用を行うように、つまり、回転ケース11の回転に伴って
植付け軸18に対して不等速回転を伝えるように構成して
も良いのであり、この実施例によると、回転ケース11の
公転に対して遅らせて苗植体20を元に戻すことが、カム
歯車24aとストッパー歯車25aとの噛合回転にてできるか
ら、遊星歯車15と苗植体20とを弾性的に連結するばね体
23を小型化できる利点がある。

また、本発明は、一つの回転ケース11に対して二つの
苗植体20を装着したものに限らず、三個以上の苗植体を
装着した場合にも適用できることは勿論である。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、回転式苗植装置において、
その各苗植体における分割爪の先端の運動軌跡を上下方
向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くようにする場合
に、この上下方向に長い楕円状閉ループ運動軌跡におけ
る最下端部を、回転ケースが略水平の状態にあるとき当
該回転ケースにおける苗載台側の外周面を通る鉛直線か
ら苗載台の下端を通る鉛直線の側の方向に適宜寸法だけ
ずれた部位に位置するように設定したことにより、回転
ケースの下向き回転により当該回転ケースが圃場面に対
する苗の植付け姿勢になった状態においても、この回転
ケースの外周面と、前記楕円状閉ループの運動軌跡にお
ける略最下端部である植付け位置との間に、前記従来の
ように、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡にお
ける最下端部を回転ケースが略水平の状態にあるときそ
の両植付け軸のうち苗載台側における植付け軸の中心を
通る鉛直線の部位、又はこの鉛直線から苗載台とは反対
側に向かってずれた部位に位置する場合よりも、大きい
距離を確保することができ、換言すると、前記楕円状閉
ループの運動軌跡における略最下端部である植付け位置
を、前記苗植付け姿勢になっている回転ケースの外周面
から充分に遠ざけることができるから、回転ケースの外
周面が植付け中の苗に触れてこれを傷めるおそれを確実
に低減できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面
図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗植装置の断面
図、第４図は第３図のIV−IV視断面図、第５図は第３図
のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第５図の作用状態を示す
図、第７図は苗植体の運動軌跡を示す図、第８図は第３
図のVIII−VIII視拡大断面図、第９図は第８図のIX−IX
視断面図、第10図は苗植装置の別の実施例を示す図、第
11図は第10図の作用状態を示す図である。 １……田植機、９……爪駆動軸、10……回転式苗植装
置、11……回転ケース、12……太陽歯車、14……駆動
軸、15……遊星歯車、16……中間軸、17……中間歯車、
18……植付け軸、19……分割爪、20……苗植体、21,22
……爪、23……ばね体、24……カム、25……ストッパー
アーム、24a……カム歯車、25a……ストッパー歯車、27
……ガイド軸、28……押し出し具、29……ばね、30……
揺動レバー、33……カム、Ｄ……上下方向に長い楕円状
閉ループ運動軌跡、D₀……上下方向に長い楕円状閉ルー
プ運動軌跡の最下端部、Ｆ……苗載台の下端を通る鉛直
線、Ｅ……回転ケースにおける苗載台側の外周面を通る
鉛直線。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
   の動力伝達にて回転駆動される爪駆動軸を略水平横向き
   に軸支し、該爪駆動軸に装着した回転ケースには、前記
   爪駆動軸を挟んで少なくとも左右両側の部位に、植付け
   軸を、前記爪駆動軸と平行に各々軸支して、この各植付
   け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向か
   う姿勢で各々装着する一方、前記回転ケース内に、当該
   回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等
   速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記各苗植体
   を、当該苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い
   楕円状閉ループの運動軌跡を描くように首振り回動させ
   るように構成して成る苗植装置において、前記上下方向
   に長い楕円状閉ループの運動軌跡における最下端部を、
   前記回転ケースが略水平の状態にあるとき当該回転ケー
   スにおける苗載台側の外周面を通る鉛直線から前記苗載
   台の下端を通る鉛直線の側の方向に適宜寸法だけずれた
   部位に位置するように設定したことを特徴とする田植機
   における苗植装置。