JPH0695845B2 - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
回転式の苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49-27762号公
報に記載されているように、先端に苗の分割爪を有する
苗植ケースの基端を、機体側に扇動リンクを介して連結
する一方、該苗植ケースの中途部を、エンジンにて回転
駆動される爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該
クランクの回転により苗植ケースを、その分割爪の先端
が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように
上下揺動させるように構成することによって、苗マット
からの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に植えたあと
分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を安定化す
るようにしたものであったが、このクランク式の苗植装
置は、その上下揺動のために振動が著しく大きく、しか
も、植付け速度が遅い等の問題があった。

そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を向上する
ために、例えば、特公昭49-17806号公報や特公昭49-178
07号公報等に記載されているように、苗載台の近くにお
ける機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される
回転ケースを、略水平横向きの軸線回りに回転するよう
に配設し、該回転ケースの外周部に、複数本の植付け軸
を、前記軸線と平行に各々軸支して、この各植付け軸
に、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗
載台側に向かう姿勢で各々装着する一方、前記回転ケー
ス内に、当該回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸
に対して不等速回転を伝えるようにした機構を設けて、
前記各苗植ケースを、当該苗植ケースにおける分割爪の
先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くよう
に首振り回動させるように構成して成る回転式の苗植装
置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この回転式苗植装置では、前記クランク式の
苗植装置に比べて、苗植ケースにおける分割爪先端の周
速度が大幅に早いために、一旦、圃場面に植付けた筈の
苗が、分割爪が圃場面から抜けるときにおいて、分割爪
と一緒に持ち上がることが多発するから、苗の植付けの
確実性が、前記クランク式の苗植装置よりも低いと言う
問題があった。

本発明は、回転式苗植装置において、前記の従来のもの
が有する問題を、耐久性の低下を招来することなく、解
消することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗載台の近くにおけ
る機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される回
転ケースを、略水平横向きの軸線回りに回転するように
配設し、該回転ケースの外周部に、複数本の植付け軸
を、前記軸線と平行に各々軸支して、この各植付け軸
に、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗
載台側に向かう姿勢で各々装着する一方、前記回転ケー
ス内に、当該回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸
に対して不等速回転を伝えるようにした機構を設けて、
前記各苗植ケースを、当該苗植ケースにおける分割爪の
先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くよう
に首振り回動させるように構成して成る苗植装置におい
て、前記各苗植ケースに、当該苗植ケースにおける分割
爪にて分割した苗を分割爪の先端に向かって押し出すよ
うにした押し出し具を設ける一方、前記各苗植ケース内
に、一端を前記押し出し具に係合した揺動レバーを枢着
すると共に、前記押し出し具を押し出し方向に押圧付勢
するばねを設ける一方、前記揺動レバーを、前記回転ケ
ースに回転不能に固着した駆動軸上のカムに対して、前
記苗植ケースの首振り回動に伴って押し出し具が前記ば
ねの押圧付勢にて前進作動したのち前記ばねに抗して後
退作動するように接当すると言う構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植機に適用
した場合の実施例の図面について説明する。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗
載台３とハンドル４とを備えた伝動ケース兼用の機体５
の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着した田植機を示し、該田植機１の機体５に
は、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの動力
にて回転駆動される爪駆動軸９が略水平横向きに軸支さ
れ、該爪駆動軸９の左右両端には、詳しくは後述する回
転式の苗植装置10が装着されている。

この回転式の苗植装置10は、第３図〜第５図に示すよう
に、機体５に対して軸支した爪駆動軸９の端部に被嵌固
着した小判型の回転ケース11を備え、該回転ケース11
は、前記爪駆動軸９によって田植機１の側面視において
矢印Ａで示すように、右方向に回転するもので、この回
転ケース11内における爪駆動軸９上には、太陽歯車12が
回転自在に被嵌され、該太陽歯車12は、前記機体５に対
して適宜の回転位相調節手段13を介して回転不能に係止
されている。

前記回転ケース11の外周部、つまり、左右両端部には、
前記爪駆動軸９からの距離が等しい位置に、押し出し具
（後述する）用の駆動軸14が前記爪駆動軸９と平行に軸
支され、この両駆動軸14回転ケース11に対して回転不能
に固着されると共に、該両駆動軸14上には、前記太陽歯
車12と同歯数の遊星歯車15が回転自在に被嵌されてい
る。また、前記回転ケース11内には、爪駆動軸９と両駆
動軸14との中間位置に中間軸16が軸支され、該両中間部
16上に、太陽歯車12と遊星歯車15との両方に噛合する中
間歯車17を嵌着して歯車列機構を構成する（この場合、
遊星歯車15は太陽歯車12に直接的に噛合するようにして
も良い）。

一方、前記回転ケース11内における両駆動軸14上には、
中空状の植付け軸18を回転自在に被嵌して、該植付け軸
18の一端及び前記駆動軸14を、回転ケース11外に突出し
て、この両植付け軸18の突出端には、先端に苗の分割爪
19を備えた中空状の苗植ケース20を、その分割爪19が苗
載台３に向かう姿勢位置にして各々固着する。

そして、前記両駆動軸14上における遊星歯車15には、植
付け軸18に向って突出する爪21を、植付け軸18には、遊
星歯車15に向って突出する爪22を各々一体的に設け、該
両爪21,22を、遊星歯車15が右回転するとき互いに接当
し、遊星歯車15が左回転するとき互いに離れるように構
成すると共に、両爪21,22間には、当該両爪21,22を互い
に接当する方向に付勢するリング状ばね体23を設けて、
このリング状ばね体23にて遊星歯車15の左回転を植付け
軸18に対して弾性的に伝達するように構成する。

一方、前記各苗植ケース20には、その分割爪19と平行に
延びる中空状のガイド軸27が上下動自在に設けられ、該
中空状のガイド軸27の下端には、押し出し具28が、内部
には当該ガイト軸27を下向きに押圧付勢するばね29が各
々設けられている。つまり、このばね29は、当該バネ29
における軸線が前記押し出し具28における作動方向の軸
線と略一直線となる部位に設けられている。

また、前記各苗植ケース20内には、揺動レバー30を配設
し、その基端を、前記駆動軸14を挟ん前記ガイド軸27と
は反対側の部位において回転自在にピン31にて枢着する
一方、この揺動レバー30の他端32を前記ガイド軸27の上
端に、回動自在に且つ摺動不能に係合して、該揺動レバ
ー30の上下回動により押し出し具28が上下動するように
構成し、更に、前記駆動軸14を、苗植ケース20内に挿入
し、苗植ケース20内における駆動軸14には、カム33を固
着し、該カム33の外周面に、前記揺動レバー30を接当
し、且つ、該カム33の外周面を、前記各苗植ケース20が
回転ケース11の回転に伴ってその下降下限の近傍に来た
とき、前記揺動レバー30が前記ばね29の押圧付勢によっ
て下向きに回動し、各苗植ケース20が回転ケース11の回
転に伴って圃場面Ｂから離れるように上昇するとき、前
記揺動レバー30が前記ばね29に抗して上向きに回動する
ような形状に構成する。

更に、回転ケース11内における両中間軸16には、扇型の
カム24を各々固着する一方、回転ケース11内における両
スリーブ状の植付け軸18には、ストッパーアーム25を各
々一体的に設け、前記苗植ケース20が、回転ケース11の
矢印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面する側に
おいて、苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、
回転ケース11が略水平となる位置）から下降下限の若干
手前の位置（つまり、分割爪19が圃場面Ｂに所定の深さ
まで侵入した位置）まで下降する区間においてのみ、ス
リーブ状の植付け軸18におけるストッパーアーム25が、
中間軸16上のカム24における円弧状外周面26に接当する
ことにより、前記の区間においてのみ植付け軸18の左回
転が遅れるように構成する。

この構成において、苗植装置10における回転ケース11が
爪駆動軸９により矢印Ａ方向に公転回転するときに、そ
の両端の駆動軸14に被嵌した植付け軸18に取付く苗植ケ
ース20は、爪駆動軸９を中心に公転するが、該苗植ケー
ス20が取付く植付け軸18は、遊星歯車15にばね体23を介
して弾性的に連結され、遊星歯車15は中間歯車17を介し
て太陽歯車12に噛合して、太陽歯車12との間で歯車列機
構が構成され、且つ、太陽歯車12と遊星歯車15とは同じ
歯数に構成されていて、遊星歯車15及びこれに連結の植
付け軸18は、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転回転に
伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ
方向とは逆向きの方向に駆動軸14を中心として自転する
から、両苗植ケース20は、苗載台３の方向を向いた状態
で矢印Ａ方向に旋回運動することになり、この旋回運動
中において、苗載台３に面する側において上から下に下
降するとき、先端の分割爪19にて苗載台３上の苗マット
から苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍に
おいて分割爪19の先端が圃場面Ｂ中に侵入し、その後に
おいて圃場面Ｂより上昇するのである。

この場合、回転ケース11が略水平状態になったとき、苗
載台３に面する側の苗植ケース20では、その植付け軸18
のストッパーアーム25が、第５図に示すように、中間軸
16上のカム24における円弧状外周面26に接当して、この
時点から苗植ケース20の矢印Ａと逆方向への自動が停止
することにより、苗植ケース20の矢印Ａと逆方向への自
動が、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転に対して遅れ
るから（但し、遊星歯車15は矢印Ａと逆方向に自転し
て、爪21と22とはばね体23に抗して離れ、ばね体23には
弾性力が蓄えられる）、苗植ケース20は、回転ケース11
の矢印Ａ方向への公転に伴って、その分割爪19が圃場面
Ｂに対して略垂直状となるように姿勢変換されて圃場面
Ｂに侵入する。

そして、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転に伴いスト
ッパーアーム25がカム24における円弧状外周面26から外
れると、苗植ケース20はばね体23の弾性力によって矢印
Ａと逆方向に植付け軸14を中心に戻し回転され、この戻
し回転によって分割爪19は、圃場面Ｂへの苗の植付け後
において田植機１の進行方向とは逆方向つまり植付け後
の苗から離れるように動きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇
し、やがて苗植ケース20が元の姿勢に戻るから、このと
きの分割爪19先端の運動軌跡は、第７図に二点鎖線で示
すように、上下方向に長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄと
なり、例えば、前記特公昭49-27762号公報等に記載され
ているクランク式苗植装置の場合と同じ形状の上下方向
に長い楕円状の閉ループ曲線が得られることになる。

つまり、ここにおける両苗植ケース20は、その分割爪19
が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直
に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け後圃場面Ｂか
ら抜けるとき植付け後の苗から離れるように逃げつつ上
昇するから、圃場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢
の状態のもとで確実にできるのである。

また、前記回転ケース11の矢印Ａ方向への公転中に各苗
植ケース20は、駆動軸14に対して矢印Ａと逆方向に自転
することにより、各苗植ケース20において駆動軸14上の
カム33に接当する揺動レバー30は、苗植ケース20がその
分割爪19の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来た
とき、ばね29の押圧姿勢により前記カム33の形状に基づ
いて下向き方向に回動するから、この回動にてガイド軸
27下端の押し出し具28が、第８図に二点鎖線で示すよう
に、分割爪19の先端に向って前進作動して、苗を圃場面
Ｂ中に押し込むようにして植付けを行い、この押し込み
植付けが終わると、分割爪19が圃場面Ｂから抜けると略
同時に、押し出し具28は、前記カム33の形状に基づいて
前記ばね29に抗して分割爪19の先端から後退作動して、
元の位置（第８図に実線で示す位置）に復帰するのであ
る。

なお、上記実施例は、中間軸16のカム24と、植付け軸18
のストッパーアーム25とで、苗植ケース20の遊星歯車15
による自転を、回転ケース11の公転に対して遅らせるこ
とによって、植付け軸18に不等速回転を伝える場合を示
したが、この方式に変えて、第10図及び第11図に示すよ
うに、中間軸16上には、円周の一部に円弧状外周面26a
と欠歯部26bとを有するカム歯車24aを固着する一方、植
付け軸18上には、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型スト
ッパー歯車25aを設け、これらによって、前記と同様の
作用を行うように、つまり、回転ケース11の回転に伴っ
て植付け軸18に不等速回転を伝えるように構成しても良
いのであり、また、本発明は、一つの回転ケース11に二
つの苗植ケース20を装着したものに限らず、三つ以上の
苗植ケースを装着した場合にも適用できることは勿論で
ある。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、圃場面に対する苗の植付け速
度の早い回転式苗植装置において、各苗植ケースにおけ
る分割爪に、苗植ケースに首振り回動によって作動する
押し出し具を設けたことにより、一旦、圃場面に植付け
た苗が、周速度の早い分割爪と一緒に持ち上がること
を、前記押し出し具にて防止できるから、圃場面に対す
る苗植付けの確実性を大幅に向上できるのである。

しかも、本発明は、前記のように、各苗植ケースに、苗
植付けの確実性を向上するための押し出し具を設けるに
際して、この押し出し具の押し出し作動を、ばねの押圧
付勢にて行うように構成したことにより、前記押し出し
具における押し出し作動を迅速に行わせることができる
ものでありながら、前記ばねが、押し出し具がその押し
出し作動に際して圃場面における小石等に衝突したとき
の衝撃を緩衝することにより、当該押し出し具、及び、
これを作動するための揺動レバー、カム及び駆動軸の破
損を防止できるから、これらの耐久性を向上できるので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面
図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗植装置の断面
図、第４図は第３図のIV-IV視断面図、第５図は第３図
のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第５図の作用状態を示す
図、第７図は苗植ケースの運動軌跡を示す図、第８図は
第３図のVIII-VIII視拡大断面図、第９図は第８図のIX-
IX視断面図、第10図は苗植装置の別の実施例を示す図、
第11図は第10図の作用状態を示す図である。 １……田植機、９……爪駆動軸、10……回転式苗植装
置、11……回転ケース、12……太陽歯車、14……駆動
軸、15……遊星歯車、16……中間軸、17……中間歯車、
18……植付け軸、19……分割爪、20……苗植ケース、2
1,22……爪、23……コイルばね、24……カム、25……ス
トッパーアーム、24a……カム歯車、25a……ストッパー
歯車、27……ガイド軸、28……押し出し具、29……ば
ね、30……揺動レバー、33……カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
   の動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水平横
   向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケース
   の外周部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に各
   々軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケ
   ースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々
   装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの
   回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝え
   るようにした機構を設けて、前記各苗植ケースを、当該
   苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円
   状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるように
   構成して成る苗植装置において、前記各苗植ケースに、
   当該苗植ケースにおける分割爪にて分割した苗を分割爪
   の先端に向かって押し出すようにした押し出し具を設け
   る一方、前記各苗植ケース内に、一端を前記押し出し具
   に係合した揺動レバーを枢着すると共に、前記押し出し
   具を押し出し方向に押圧付勢するばねを設ける一方、前
   記揺動レバーを、前記回転ケースに回転不能に固着した
   駆動軸上のカムに対して、前記苗植ケースの首振り回動
   に伴って押し出し具が前記ばねの押圧付勢にて前進作動
   したのち前記ばねに抗して後退作動するように接当した
   ことを特徴とする田植機における苗植装置。