JP2635928C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したの
ちこれを圃場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】 従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６２号公報に記載され
ているように、先端に苗の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動リンク
を介して連結する一方、該苗植体の中途部を、エンジンにて回転駆動される爪軸
に固着したクランクの先端を枢着し、該クランクの回転により苗植体を、その分
割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように上下揺動させ
るように構成することによって、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃
場面に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を安定化するよう にしたものであった。 【０００３】 しかし、このクランク式の苗植装置は、その上下揺動のために振動が大きく、
しかも、植付け速度が遅い等の問題があった。 そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を向上するために、回転ケースの
外周部に、分割爪付き苗植ケースを装着して成るいわゆる回転式の苗植装置が、
例えば、特公昭４９−１７８０６号公報や特公昭４９−１７８０７号公報等によ
って提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】 ところが、この回転式苗植装置では、苗植ケースを、その分割爪の先端が上下
方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するための機構が必要
であって、従来は、この首振り回動を、分割爪付き苗植ケースが取付く植付け軸
と、当該植付け軸に対する回転伝達機構との間に設けたクランク機構にて行うよ
うに構成している。しかし、苗植ケースを首振り回動するための機構がクランク
機構であると、トルク変動が大きいために、圃場面に対する苗の植付け姿勢が不
安定であると共に、振動の低減を充分に達成することができないのであり、しか
も、耐久性が低いと言う問題があった。 【０００５】 本発明は、回転式苗植装置において、前記した従来の問題を、構造の複雑化及
び大型化を招来することなく、解消することを技術的課題とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 この技術的課題を達成するため本発明は、 「苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転
ケースを、略水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケースにお
ける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、前記軸線と平行にした植付け軸
を回転自在に軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケースを、その
分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装置において、 前記回転ケース内の中心位置に非回転に配設した太陽歯車と前記各植付け軸と
の間に、前記回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
えるようにした歯車列を、前記回転ケース内に歯車列を設けて、前記苗植ケース
を、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌
跡を描くように首振り回動させるように構成する。」 ことにした。 【０００７】 【実施例】 以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植機に適用した場合の実施例の図
面について説明する。 図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗載台３とハンドル４と
を備えた伝動ケース兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設
け、且つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８を介して装着した
田植機を示し、該田植機１の機体５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン
２からの動力にて回転駆動される爪軸９が略水平横向きに軸支され、該爪軸９の
左右両端には、詳しくは後述する回転式の苗植装置１０が装着されている。 【０００８】 この回転式の苗植装置１０は、第３図〜第５図に示すように、機体５に対して
軸支した爪軸９の端部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケ
ース１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視において矢印Ａで示すように
、右方向に回転するもので、この回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽
歯車１２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体５に対して適宜の
回転位相調節手段１３を介して回転不能に係止されている。 【０００９】 前記回転ケース１１の外周部、つまり、左右両端部には、前記爪軸９からの距
離が等しい位置に、押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が前記爪軸９と平行
に軸支され、この両駆動軸１４は回転ケース１１に対して回転不能に固着される
と共に、該両駆動軸１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯車１５が回
転自在に被嵌されている。また、前記回転ケース１１内には、爪軸９と両駆動軸 １４との中間位置に中間軸１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽歯車１２
と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着することにより、前記太
陽歯車１２に噛合する中間歯車１７及びこの中間歯車１７に噛合する遊星歯車１
５と、後述するカム歯車２４ａ及び欠歯ストッパー歯車２５ａとで、前記回転ケ
ース１１の回転に伴って前記各駆動軸１４に被嵌した植付け軸１８に対して不等
速回転を伝えるようにした歯車列を構成する（この場合、遊星歯車１５は太陽歯
車１２に直接的に噛合するようにしても良い）。 【００１０】 一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸１４上には、中空軸の植付け軸
１８を回転自在に被嵌して、該植付け軸１８の一端及び前記駆動軸１４を、回転
ケース１１外に突出して、この両植付け軸１８の突出端には、先端に苗の分割爪
１９を備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪１９が苗載台３に向かう姿
勢位置にして各々固着する。 【００１１】 そして、前記両駆動軸１４上における遊星歯車１５には、植付け軸１８に向っ
て突出する爪２１を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する爪２２
を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星歯車１５が右回転するとき互い
に接当し、遊星歯車１５が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接当する方向に付勢するリ
ング状ばね体２３を設けて、このリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転
を植付け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成する。 【００１２】 一方、前記各苗植ケース２０には、その分割爪１９と平行に延びる中空状のガ
イド軸２７が上下動自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下端には、押し
出し具２８が、内部には当該ガイド軸２７を下向きに押圧付勢するばね２９が各
々設けられている。また、前記各苗植ケース２０内には、レバー型の作動体３０
を配設し、その一端を回転自在にピン３１にて枢着する一方、他端３２を前記ガ
イド軸２７の上端に、回動自在に、摺動不能に係合して、該作動体３０の上下回
動により押し出し具２８が上下動するように構成し、更に、前記駆動軸１４を、 苗植ケース２０内に挿入し、苗植ケース２０内における駆動軸１４には、カム３
３を固着し、該カム３３の外周面に、前記作動体３０の中途部を接当し、且つ、
該カム３３の外周面を、前記各苗植ケース２０がその略下降下限の近傍に来たと
きのみ、前記作動体３０が下向き回動するような形状に構成する。 【００１３】 更に、回転ケース１１内における両中間軸１６には、円周における一部に円弧
状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカム歯車２４ａ（大径）を各々嵌着す
る一方、前記回転ケース１１内における両植付け軸１８には、円周における一部
の歯を切欠いた欠歯型ストッパー歯車２５ａ（小径）を各々嵌着し、前記苗植ケ
ース２０が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面す
る側において、苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回転ケース１１が
略水平となる位置）から分割爪１９が圃場面Ｂに侵入する直前の位置まで下降す
る区間において、中間軸１６のカム歯車２４ａにおける円弧状外周面２６ａが、
植付け軸１８の欠歯型ストッパー歯車２５ａにおける欠歯部に接当することによ
り、前記の区間において前記植付け軸１８の左回転が遅れるように構成する。 【００１４】 この構成において、苗植装置１０における回転ケース１１が爪軸９により矢印
Ａ方向に公転回転するときに、その両端の駆動軸１４に被嵌した植付け軸１８に
取付く苗植ケース２０は、爪軸９を中心に公転するが、該苗植ケース２０が取付
く植付け軸１８は、遊星歯車１５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊星
歯車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合し、且つ、太陽歯車１２と
遊星歯車１５とは同じ歯数に構成されていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植
付け軸１８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴って、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動軸１４を中心と
して自転するから、両苗植ケース２０は、苗載台３の方向を向いた状態で矢印Ａ
方向に旋回運動することになり、この旋回運動中において、苗載台３に面する側
において上から下に下降するとき、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マット
から苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍において分割爪１９の先端
が圃場面Ｂ中に侵入し、その後において圃場面Ｂより上昇するのである。 【００１５】 この場合、回転ケース１１が略水平状態になったとき、苗載台３に面する側の
苗植ケース２０では、中間軸１６のカム歯車２４ａにおける円弧状外周部２６ａ
に、第５図に示すように、植付け軸１８の欠歯型ストッパー歯車２５ａにおける
歯部の一端が接当して、この時点から苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転
が停止することにより、苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転が、回転ケー
ス１１の矢印Ａ方向への公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａ
と逆方向に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗して離れ、ばね体２３に
は弾性力が蓄えられる）、苗植ケース２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に伴って、その分割爪１９は圃場面Ｂに侵入する直前において圃場面Ｂに対
して略垂直状となるように姿勢変換されて、やがて下降下限の若干手前の位置で
圃場面Ｂに所定の深さまで侵入する。 【００１６】 そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴い、中間軸１６上の大径の
カム歯車２４ａにおける歯部が、図６に示すように、植付け軸１８上の小径の欠
歯型ストッパー歯車２５ａにおける歯部に噛合を始めることにより、植付け軸１
８が左方向に回転するのであるが、前記カム歯車２４ａにおける歯部が欠歯型ス
トッパー歯車２５ａにおける歯部に噛合することによる植付け軸１８の左回転は
、その噛合の当初においては緩やかで遅いことにより、前記分割爪１９は、圃場
面Ｂに対して略垂直で、且つ、略平行の姿勢を保持したままで圃場面Ｂに所定の
深さまで侵入して、苗の植付けを行う。 次いで、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴い、前記カム歯車２４ａに
おける歯部が欠歯型ストッパー歯車２５ａにおける歯部に完全に噛合することに
より、植付け軸１８が、前記大径のカム歯車２４ａと小径の欠歯型ストッパー歯
車２５ａとの直径比に基づいて早い速度で左方向に回転するから、この植付け軸
１８に取付く苗植ケース２０は、矢印Ａと逆方向に駆動軸１４を中心に戻し回転
され、この戻し回転によって分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において
田植機１の進行方向とは逆方向つまり植付け後の苗から離れるように動きつつ圃
場面Ｂから抜けて上昇し、やがて、前記分割爪１９が上昇から下降動に移行し苗 載台３を通過するまでの間において、前記カム歯車２４ａにおける円弧状外周面
２６ａが欠歯型ストッパー歯車２５ａにおける欠歯部に接当する状態を経て、図
５に示すように、 苗植ケース２０が元の姿勢に戻るのであり、このときの分割爪
１９先端の運動軌跡は、第７図に二点鎖線で示すように、上下方向に長手の楕円
状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、前記特公昭４９−２７７６２号公報等に記
載されているクランク式苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得られるこ
とになる。 【００１７】 つまり、ここにおける両苗植ケース２０は、その分割爪１９が苗を持った状態
で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け
後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れるように逃げつつ上昇するから
、圃場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのであ
る。 【００１８】 また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転中に各苗植ケース２０は、植
付け軸１４に対して矢印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植ケース２０に
おいて植付け軸１４上のカム３３に接当するレバー３３は、苗植ケース２０がそ
の分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、前記カム３３
の形状に基づいて下向き方向に回動するから、この回動にてガイド軸２７下端の
押し出し具２８が、第８図に二点鎖線で示すように、分割爪１９の先端に向って
下降して、苗を圃場面Ｂ中に押し込むようにして植付けを行い、この押し込み植
付けが終わると、分割爪１９が圃場面Ｂから抜けると略同時に、押し出し具２８
は分割爪１９の先端から後退した元の位置（第８図に実線で示す位置）に復帰す
るのである。 【００１９】 なお、本発明は、一つの回転ケース１１に二つの苗植ケース２０を装着したも
のに限らず、三つ以上の苗植ケースを装着した場合にも適用できることは勿論で
ある。 【００２０】 【発明の作用・効果】 本発明は、以上のように、回転ケース内の中心位置に非回転に配設した太陽歯
車と前記各植付け軸との間に、前記回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸に
対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を、前記回転ケース内に設けて、分
割爪付き苗植ケースを、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い
楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるものであるから、前記従来
の回転式苗植装置のように、苗植ケースをクランク機構を介して首振り回動する
ものに比べて、苗植ケースを首振り回動する場合のトルク変動が小さくて、圃場
面に対する苗の植付け姿勢の安定化を図ることができると共に、振動を大幅に低
減でき、且つ、耐久性を向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】 田植機の側面図である。 【図２】 田植機の平面図である。 【図３】 苗植装置の断面図である。 【図４】 図３のIV-IV視断面図である。 【図５】 図３のＶ−Ｖ視断面図である。 【図６】 図５の作用状態を示す図である。 【図７】 苗植体の運動軌跡を示す図である。 【図８】 図３のVIII−VIII視拡大断面図である。 【図９】 図８のIX-IX視断面図である。 【符号の説明】 １ 田植機 ３ 苗載台 ９ 爪軸 １０ 回転式苗植装置 １１ 回転ケース １２ 太陽歯車 １４ 駆動軸 １５ 遊星歯車 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 植付け軸 １９ 分割爪 ２０ 苗植ケース ２１，２２ 爪 ２３ ばね体 ２４ａ カム歯車 ２５ａ 欠歯型ストッパー歯車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転
   ケースを、略水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケースにお
   ける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、前記軸線と平行にした植付け軸
   を回転自在に軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケースを、その
   分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装置において、 前記回転ケース内の中心位置に非回転に配設した太陽歯車と前記各植付け軸と
   の間に、前記回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
   えるようにした歯車列を、前記回転ケース内に設けて、前記苗植ケースを、当該
   苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描く
   ように首振り回動させるように構成したことを特徴とする田植機における苗植装
   置。