JP2644713C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したの
ちこれを圃場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】 従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６２号公報に記載され
ているように、先端に苗の分割爪を有する苗植ケースの基端を、機体側に扇動リ
ンクを介して連結する一方、該苗植ケースの中途部を、エンジンにて回転駆動さ
れる爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該クランクの回転により苗植ケー
スを、その分割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように
上下揺動させるように構成することによって、苗マットからの苗分割時に苗を傷
めず、苗を圃場面に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を安
定化するようにしたものであったが、このクランク式の苗植装置は、その上下揺
動のために振動が著しく大きく、しかも、植付け速度が遅い等の問題があった。 【０００３】 そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を向上するために、例えば、特公
昭４９−１７８０６号公報や特公昭４９−１７８０７号公報等に記載されている
ように、苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動され
る回転ケースを、略水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケー
スの外周部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に各々軸支して、この各植
付け軸に、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿
勢で各々装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転に伴って前
記各植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記各苗植
ケースを、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ルー
プの軌跡を猫くように回転ケースに対して逆回動させるように構成して成る回転
式の苗植装置が提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】 ところが、この回転式苗植装置では、苗植ケースにおける分割爪が圃場面から
抜けるときにおける当該分割爪先端の周速度が、上下方向に長い楕円状閉ループ
の軌跡を描くように回転ケースに対して逆回動させることのために、前記クラン
ク式の苗植装置よりも可成り早いために、一旦、圃場面に植付けた筈の苗が、分 割爪が圃場面から抜けるときにおいて、分割爪と一緒に持ち上がることが多発す
るから、苗の植付けの確実性が、前記クランク式の苗植装置よりも低いと言う問
題があった。 【０００５】 本発明は、回転式苗植装置において、前記の従来のものが有する問題を、点検
整備性を確保した形態のもとで、大型化を招来することなく、確実に解消するこ
とを技術的課題とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 この技術的課題を達成するため本発明は、 「苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される爪軸
を、その軸線を略水平横向きにして設け、この爪軸に装着した回転ケースの外周
部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に各々軸支して、この各植付け軸に
、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々
装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転に伴って前記各植付
け軸に対して不等速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記各苗植ケースを
、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動
軌跡を描くように回転ケースに対して逆回動させるように構成して成る苗植装置
において、 前記各苗植ケースを、上面を開放した中空体に形成して、この苗植ケースの一
端に前記分割爪を設ける一方、この苗植ケースに、前記分割爪にて分割した苗を
分割爪の先端に向かって押し出すようにした押し出し具を、当該苗植ケースの下
面から突出するように設け、更に、前記苗植ケース内に、分割爪が圃場面に侵入
したとき当該苗植ケースの前記回転ケースに対する逆回動によって前記押し出し
具を分割爪の先端に向かって押し出す方向に作動するように構成したカムを、前
記回転ケースに対して回転不能に係着して設ける一方、前記苗植ケースの上面に
、前記回転ケースの回転中において前記爪軸の軸線方向から見て他の苗植ケース
の分割爪の先端における運動軌跡に対して重複しないようにした構成した蓋体を
、当該苗植ケースの上面を密閉するように着脱自在に装着する。」 と言う構成にした。 【０００７】 【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態を、歩行型の二条植田植機に適用した場合の実施例
の図面について説明する。 図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗載台３とハンドル４と
を備えた伝動ケース兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設
け、且つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８を介して装着した
田植機を示し、該田植機１の機体５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン
２からの動力にて回転駆動される爪軸９が略水平横向きに軸支され、該爪軸９の
左右両端には、詳しくは後述する回転式の苗植装置１０が装着されている。 【０００８】 この回転式の苗植装置１０は、図３〜図５に示すように、機体５に対して軸支
した爪軸９の端部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケース
１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視において矢印Ａで示すように、右
方向に回転するもので、この回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車
１２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体５に対して適宜の回転
位相調節手段１３を介して回転不能に係止されている。 【０００９】 前記回転ケース１１の外周部、つまり、左右両端部には、前記爪軸９からの距
離が等しい位置に、押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が前記爪軸９と平行
に軸支され、この両駆動軸１４は回転ケース１１に対して回転不能に固着される
と共に、該両駆動軸１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯車１５が回
転自在に被嵌されている。また、前記回転ケース１１内には、爪軸９と両駆動軸
１４との中間位置に中間軸１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽歯車１２
と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着することにより、前記太
陽歯車１２に噛合する中間歯車１７及びこの中間歯車１７に噛合する遊星歯車１
５と、後述するカム歯車２４ａ及び欠歯ストッパー歯車２５ａとで、前記回転ケ
ース１１の回転に伴って前記各駆動軸１４に被嵌した植付け軸１８に対して不等 速回転を伝えるようにした歯車列を構成する（この場合、遊星歯車１５は太陽歯
車１２に直接的に噛合するようにしても良い）。 【００１０】 一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸１４上には、中空軸の植付け軸
１８を回転自在に被嵌して、該植付け軸１８の一端及び前記駆動軸１４を、回転
ケース１１外に突出して、この両植付け軸１８の突出端には、苗の分割爪１９を
備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪１９が苗載台３に向かう姿勢位置
にして各々固着する。 【００１１】 この各苗植ケース２０は、前記植付け軸１８に固着される上面開放型の本体ケ
ース２０ａと、この本体ケース２０ａの上面に当該上面の開口部を塞ぐように着
脱自在に取付けた蓋体２０ｂにて構成され、また、前記分割爪１９は、前記本体
ケース２０ａにおける一端に装着されている。 この場合において、前記蓋体２０ｂは、前記爪軸９の軸線方向から見た図４に
おいて、前記回転ケース１１の回転中に、他の苗植ケース２０における分割爪１
９の先端に対して接触しないような形状に構成されている。 【００１２】 そして、前記両駆動軸１４上における遊星歯車１５には、植付け軸１８に向っ
て突出する爪２１を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する爪２２
を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星歯車１５が右回転するとき互い
に接当し、遊星歯車１５が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接当する方向に付勢するリ
ング状ばね体２３を設けて、このリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転
を植付け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成する。 【００１３】 一方、前記各苗植ケース２０には、その分割爪１９と平行に延びる中空状のガ
イド軸２７が、その下端が前記苗植ケース２０における下面から下向きに突出す
るように上下動自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下端には、押し出し
具２８が、内部には当該ガイド軸２７を下向きに押圧付勢するばね２９が各々設 けられている。 【００１４】 また、前記各苗植ケース２０内には、レバー型の作動体３０を配設し、その一
端を回転自在にピン３１にて枢着する一方、他端３２を前記ガイド軸２７の上端
に、回動自在に、摺動不能に係合して、該作動体３０の上下回動により押し出し
具２８が上下動するように構成し、更に、前記駆動軸１４を、苗植ケース２０内
に挿入し、苗植ケース２０内における駆動軸１４には、カム３３を固着し、該カ
ム３３の外周面に、前記作動体３０の中途部を接当し、且つ、該カム３３の外周
面を、前記各苗植ケース２０がその略下降下限の近傍に来たときのみ、前記作動
体３０が下向き回動するような形状に構成する。 【００１５】 更に、回転ケース１１内における両中間軸１６には、円周における一部に円弧
状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカム歯車２４ａ（大径）を各々嵌着す
る一方、前記回転ケース１１内における両植付け軸１８には、円周における一部
の歯を切欠いた欠歯型ストッパー歯車２５ａ（小径）を各々嵌着し、前記苗植ケ
ース２０が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面す
る側において、苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回転ケース１１が
略水平となる位置）から下降下限の若干手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場
面Ｂに所定の深さまで侵入した位置）まで下降する区間において、中間軸１６の
カム歯車２４ａにおける円弧状外周面２６ａが、植付け軸１８の欠歯型ストッパ
ー歯車２５ａにおける欠歯部に接当することにより、前記の区間において前記植
付け軸１８の左回転が遅れるように構成する。 【００１６】 この構成において、苗植装置１０における回転ケース１１が爪軸９により矢印
Ａ方向に公転回転するときに、その両端の駆動軸１４に被嵌した植付け軸１８に
取付く苗植ケース２０は、爪軸９を中心に公転するが、該苗植ケース２０が取付
く植付け軸１８は、遊星歯車１５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊星
歯車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合し、且つ、太陽歯車１２と
遊星歯車１５とは同じ歯数に構成されていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植 付け軸１８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴って、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動軸１４を中心と
して自転するから、両苗植ケース２０は、苗載台３の方向を向いた状態で矢印Ａ
方向に旋回運動することになり、この旋回運動中において、苗載台３に面する側
において上から下に下降するとき、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マット
から苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍において分割爪１９の先端
が圃場面Ｂ中に侵入し、その後において圃場面Ｂより上昇するのである。 【００１７】 この場合、回転ケース１１が略水平状態になったとき、苗載台３に面する側の
苗植ケース２０では、中間軸１６のカム歯車２４ａにおける円弧状外周部２６ａ
に、図５に示すように、植付け軸１８の欠歯型ストッパー歯車２５ａにおける歯
部の一端が接当して、この時点から苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転が
停止することにより、苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転が、回転ケース
１１の矢印Ａ方向への公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａと
逆方向に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗して離れ、ばね体２３には
弾性力が蓄えられる）、苗植ケース２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公
転に伴って、その分割爪１９が、図６に示すように、圃場面Ｂに対して略垂直状
となるように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。 【００１８】 なお、各苗植ケース２０における分割爪１９が、圃場面Ｂに対して侵入すると
きにときにおいて、各苗植ケース２０の分割爪１９の先端部、及びこの分割爪１
９に対する押し出し具２８を、当該押し出し具２８にガイド軸２７の軸線２８ａ
を回転ケース１０の外周面よりも外側に位置することにより、回転ケース１０の
外周面とより外向きに突出するように構成されている。 【００１９】 そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴い、中間軸１６上の大径の
カム歯車２４ａにおける歯部が、植付け軸１８上の小径の欠歯型ストッパー歯車
２５ａにおける歯部に噛合することにより、植付け軸１８が、前記大径のカム歯
車２４ａと小径の欠歯型ストッパー歯車２５ａとの直径比に基づいて、前記中間 軸１６よりも早い速度で回転するから、この植付け軸１８に取付く苗植ケース２
０は、矢印Ａと逆方向に駆動軸１４を中心に戻し回転され、この戻し回転によっ
て分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において田植機１の進行方向とは逆
方向つまり植付け後の苗から離れるように動きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、
やがて苗植体２０が元の姿勢に戻るのであり、このときの分割爪１９先端の運動
軌跡は、図７に二点鎖線で示すように、上下方向に長手の楕円状の閉ループ曲線
Ｄとなり、例えば、前記特公昭４９−２７７６２号公報等に記載されているクラ
ンク式苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得られることになる。 【００２０】 つまり、ここにおける両苗植ケース２０は、その分割爪１９が苗を持った状態
で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け
後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れるように逃げつつ上昇するから
、圃場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのであ
る。 【００２１】 また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転中に各苗植ケース２０は、植
付け軸１４に対して矢印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植ケース２０に
おいて植付け軸１４上のカム３３に接当するレバー３０は、苗植ケース２０がそ
の分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、前記カム３３
の形状に基づいて下向き方向に回動するから、この回動にてガイド軸２７下端の
押し出し具２８が、図８に二点鎖線で示すように、分割爪１９の先端に向って下
降して、苗を圃場面Ｂ中に押し込むようにして植付けを行い、この押し込み植付
けが終わると、分割爪１９が圃場面Ｂから抜けると略同時に、押し出し具２８は
分割爪１９の先端から後退した元の位置（図８に実線で示す位置）に復帰するの
である。 【００２２】 なお、本発明は、一つの回転ケース１１に二つの苗植ケース２０を装着したも
のに限らず、三つ以上の苗植ケースを装着した場合にも適用できることは勿論で
ある。 【００２３】 【発明の作用・効果】 本発明は、以上のように、回転式苗植装置において、各苗植ケースにおける分
割爪に、当該分割爪が圃場面に侵入したとき、この分割爪にて分割した苗を分割
爪の先端に向かって押し出すようにした押し出し具を設けたことにより、一旦、
圃場面に植付けた苗が、分割爪と一緒に持ち上がることを、前記押し出し具にて
防止できる。 【００２４】 ところで、本発明の先行技術である前記特公昭４９−１７８０７号公報には、
各苗植ケースにおける分割爪を左右一対の分割爪片にて構成し、この両分割爪片
を、互いに離れる方向に開くことによって苗を離すように構成しているが、両分
割爪片を開くだけでは、苗を確実に離すことができず、苗が一方の分割爪片に対
して粘着力で付着した状態で一緒に持ち上がるおそれがある。 【００２５】 これに対して、本発明は、分割爪にて分割した苗を、押し出し具によって分割
爪の先端の方向に押し出すもので、苗を確実に離すことができるから、圃場面に
対する苗植付けの確実性を、前記先行技術の場合よりも、大幅に向上できるので
あり、しかも、前記押し出し具の苗押し出し作動を、各苗植ケースの回転ケース
に対する逆回動によって行うように構成したので、この押し出し具の作動を、簡
単で、且つ、耐久性の高い構成によって達成できる効果を有する。 【００２６】 これに加えて、本発明は、前記したように、各苗植ケースを、上面を開放した
中空体に形成して、この苗植ケースの一端に前記分割爪を設ける一方、前記押し
出し具をこの苗植ケースの下面から突出するように設け、更に、前記苗植ケース
の上面に、前記回転ケースの回転中において前記爪軸の軸線方向から見て他の苗
植ケースの分割爪の先端における運動軌跡に対して重複しないようにした構成し
た蓋体を、当該苗植ケースの上面を密閉するように着脱自在に装着したことによ
り、前記苗植ケースの一端及び下面並びに上面の各々を、分割爪及び押し出し具
並びに点検用蓋体の取付けに互いに干渉することなく別々に独立して使用するこ とができ、換言すると、苗植ケースに、分割爪、押し出し具及び点検用蓋体の三
者を互いに干渉することなく取付けることができるから、前記蓋体によって苗植
ケース内における点検整備性を確保できる形態で、しかも、前記点検用蓋体に対
して、他の苗植ケースにおける分割爪が接当することがない形態のもとで、苗植
ケースのコンパクト化、ひいては、回転式苗植装置の小型・軽量化を図ることが
できる効果をも有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】 田植機の側面図である。 【図２】 田植機の平面図である。 【図３】 苗植装置の断面図である。 【図４】 図３のIV−IV視断面図である。 【図５】 図３のＶ−Ｖ視断面図である。 【図６】 図５の作用状態を示す図である。 【図７】 苗植体の運動軌跡を示す図である。 【図８】 図３のVIII−VIII視拡大断面図である。 【図９】 図８のIX−IX視断面図である。 【符号の説明】 １ 田植機 ３ 苗載台 ９ 爪軸 １０ 回転式苗植装置 １１ 回転ケース １２ 太陽歯車 １４ 駆動軸 １５ 遊星歯車 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 植付け軸 １９ 分割爪 ２０ 苗植ケース ２０ａ 苗植ケースにおける本体ケース ２０ｂ 苗植ケースにおける蓋体 ２１，２２ 爪 ２３ ばね体 ２４ａ カム歯車 ２５ａ 欠歯型ストッパー歯車 ２８ 押し出し具 ２７ 押し出し具のガイド軸 ３０ レバー ３３ カム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される爪軸
   を、その軸線を略水平横向きにして設け、この爪軸に装着した回転ケースの外周
   部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に各々軸支して、この各植付け軸に
   、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々
   装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転に伴って前記各植付
   け軸に対して不等速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記各苗植ケースを
   、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動
   軌跡を描くように回転ケースに対して逆回動させるように構成して成る苗植装置
   において、 前記各苗植ケースを、上面を開放した中空体に形成して、この苗植ケースの一
   端に前記分割爪を設ける一方、この苗植ケースに、前記分割爪にて分割した苗を
   分割爪の先端に向かって押し出すようにした押し出し具を、当該苗植ケースの下
   面から突出するように設け、更に、前記苗植ケース内に、分割爪が圃場面に侵入
   したとき当該苗植ケースの前記回転ケースに対する逆回動によって前記押し出し
   具を分割爪の先端に向かって押し出す方向に作動するように構成したカムを、前
   記回転ケースに対して回転不能に係着して設ける一方、前記苗植ケースの上面に
   、前記回転ケースの回転中において前記爪軸の軸線方向から見て他の苗植ケース
   の分割爪の先端における運動軌跡に対して重複しないようにした構成した蓋体を
   、当該苗植ケースの上面を密閉するように着脱自在に装着したことを特徴とする
   田植機における苗植装置。