JPH0667281B2 - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、一つの回転ケースに複数個
の苗植体を備えた回転式の苗植装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−27762号
公報等に記載されているように、先端に苗の分割爪を有
する苗植体の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結
する一方、該苗植体の中途部を、エンジンにて回転駆動
される爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該クラ
ンクの回転により苗植体を、その分割爪の先端が、上下
方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように上下
揺動させるように構成することによって、苗載台上に苗
マットから苗を分割したのち圃場面に植付ける構成にし
ていたが、このものは、その上下揺動のために振動が著
しく大きくて、苗の植付けが不安定で、しかも、植付け
速度が遅い等の問題があった。

そこで、最近では、振動を低減すると共に、植付け速度
を向上するために、例えば特公昭49−27762号公報、実
公昭47−35534号公報及び実公昭47−28104号公報等に記
載されているように、苗載台の近くにおける機体に、動
力源からの動力伝達にて回転駆動される爪駆動軸を略水
平横向きに軸支し、該爪駆動軸に装着した回転ケース
は、前記爪駆動軸を挟んで左右両側の部位に、植付け軸
を、前記爪駆動軸と平行に各々軸支して、この各植付け
軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう
姿勢で各々装着する一方、前記回転ケース内に、当該回
転ケースの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速
回転を伝えるようにした歯車列を設けて、前記各苗植体
を、当該苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い
楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるよ
うに構成して成る回転式の苗植装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この回転式の苗植装置では、前記クランク式
の苗植装置に比べて、振動が少なく、且つ、苗の植付け
速度を大幅にアップできる利点を有する反面、各苗植体
における分割爪先端の周速度が早いために、一旦、圃場
面に植付けた筈の苗が、分割爪が圃場面から抜けるとき
において、分割爪と一緒に持ち上がることが多発すると
言う問題があった。

本発明は、回転式の苗植装置において、前記の問題を、
他の不具合、例えば耐久性の低下及び植付け姿勢の変動
を招来することなく、確実に解消することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗載台の近くにおけ
る機体に、動力源からの動力伝達にて回転駆動される爪
駆動軸を略水平横向きに軸支し、該爪駆動軸に装着した
回転ケースには、前記爪駆動軸を挟んで左右両側の部位
に、植付け軸を、前記爪駆動軸と平行に各々軸支して、
この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載
台側に向かう姿勢で各々装着する一方、前記回転ケース
内に、当該回転ケースの回転に伴って前記各植付け軸に
対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、
前記各苗植体を、当該苗植体における分割爪の先端が上
下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り
回動させるように構成して成る苗植装置において、前記
各苗植体に、当該苗植体における分割爪にて分割した苗
を分割爪の先端に向かって押し出すように前進したのち
後退するようにした押し出し具を設けると共に、一端を
前記押し出し具に係合した揺動レバーを枢着し、更に、
前記各苗植体には、前記押し出し具を前進方向に押圧付
勢するばねを設ける一方、前記揺動レバーを、前記回転
ケースに回転不能に固着した駆動軸上に設けたカムに対
して、前記苗植体の首振り回動に伴って前記押し出し具
が前記ばねの押圧付勢にて前進作動したのち前記ばねに
抗して後退作動するように当接し、且つ、前記回転ケー
スの一回転中に前記各苗植体のうち一方の苗植体におけ
る分割爪が圃場面に苗を植え付けるときのタイミング
と、他方の苗植体における押し出し具がそのばねに抗し
て後退作動するときのタイミングとを、前記他方の苗植
体における押し出し具の後退作動がほぼ完了したのち前
記一方の苗植体における分割爪による苗の植え付けが始
まるように適宜ずらせる構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植機に適用
した場合の実施例の図面について説明する。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗
載台３とハンドル４とを備えた伝動ケース兼用の機体５
の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着して成る田植機を示し、該田植機１の機体
５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの
動力にて回転駆動される爪駆動軸９が略水平方向に軸支
され、該爪駆動軸９の左右両端には、詳しくは後述する
回転式の苗植装置10が装着されている。

この回転式の苗植装置10は、第３図〜第５図に示すよう
に、機体５に対して軸支した爪駆動軸９の端部に被嵌固
着した小判型の回転ケース11を備え、該回転ケース11
は、前記爪軸９によって田植機１の側面視において矢印
Ａで示すように、右方向に回転するもので、この回転ケ
ース11内における爪駆動軸９上には、太陽歯車12が回転
自在に被嵌され、該太陽歯車12は、前記機体５に対して
適宜の回転位相調節手段13を介して回転不能に係止され
ている。

前記回転ケース11の外周部の複数個所、つまり、少なく
とも左右両端部には、爪駆動軸９からの距離が等しい位
置に、押し出し具（後述する）用の駆動軸14が前記爪駆
動軸９と平行に各々軸支され、この両駆動軸14は、回転
ケース11に対して回転不能に固着されると共に、該両駆
動軸14上には、前記太陽歯車12と同歯数の遊星歯車15が
回転自在に被嵌されている。また、前記回転ケース11内
には、爪駆動軸９と両駆動軸14との中間位置に中間軸16
が軸支され、該両中間軸16上に、太陽歯車12と遊星歯車
15との両方に噛合する中間歯車17を嵌着して歯車列機構
を構成する。

一方、前記回転ケース11内における両駆動軸14上には、
スリーブ状の植付け軸18を回転自在に被嵌して、該スリ
ーブ状の植付け軸18の一端を、回転ケース11外に突出し
て、その突出端には、先端に苗の分割爪19を備えた苗植
体20を、その分割爪19が、前記苗載台３に向かう姿勢位
置にして各々固着する。

そして、前記両駆動軸14上における遊星歯車15には、植
付け軸18に向って突出する爪21を、植付け軸18には、遊
星歯車15に向って突出する爪22を各々一体的に設け、該
両爪21,22を、遊星歯車15が右回転するとき互いに接当
し、遊星歯車15が左回転するとき互いに離れるように構
成すると共に、両爪21,22間には、当該両爪21,22を互い
に接当する方向に付勢するリング状ばね体23を設けて、
このリング状ばね体23にて遊星歯車15の左回転を植付け
軸18に対して弾性的に伝達するように構成する。

一方、前記各苗植体20には、その分割爪19と平行に延び
る中空状のガイド軸27が上下動自在に設けられ、該中空
状のガイド軸27の下端には、押し出し具28が、内部には
当該ガイド軸27を下向きに押圧付勢するばね29が各々設
けられている。また、前記各苗植体20内には、揺動レバ
ー30を配設し、その一端を回転自在にピン31にて枢着す
る一方、他端32を前記ガイド軸27の上端に、回動自在
に、摺動不能に係合して、該揺動レバー30の上下回動に
より押し出し具28が上下動するように構成し、更に、前
記駆動軸14を、苗植体20内に挿入し、苗植体20内におけ
る駆動軸14には、カム33を固着し、該カム33の外周面
に、前記揺動レバー30の中途部を当接し、且つ、該カム
33の外周面を、前記各苗植体20がその下降下限の近傍に
来たとき、前記揺動レバー30が前記ばね29の押圧付勢に
よって下向きに回動し、各苗植体20が回転ケース11の回
転に伴って圃場面Ｂから離れるように上昇するとき、前
記揺動レバー30が前記ばね29に抗して上向きに回動する
ような形状に構成して成るものである。

更に、回転ケース11内における両中間軸16には、扇型の
カム24を各々固着する一方、回転ケース11内における両
植付け軸18には、ストッパーアーム25を各々一体的に設
け、前記苗植体20が、回転ケース11の矢印Ａ方向への回
転に伴って前記苗載台３に面する側において、苗載台３
の下端に相当する高さ位置（つまり、回転ケース11が略
水平となる位置）から下降下限の若干手前の位置（つま
り、分割爪19が圃場面Ｂに所定の深さまで侵入した位
置）まで下降する区間においてのみ、植付け軸18におけ
るストッパーアーム25が、中間軸16上のカム24における
円弧状外周面26に接当することにより、前記の区間にお
いてのみ植付け軸18の左回転が遅れるように構成して成
るものである。

そして、前記回転ケース11の一回転中において、当該回
転ケース11が、第７図に示すように、上死点T.D.Cから
矢印Ａの方向にθ_１＝約45度回転したとき、両苗植体20
における分割爪19が、苗載台３における苗マットに侵入
する一方、前記回転ケース11が前記上死点T.D.Cから矢
印Ａ方向にθ_１＝約150度回転したとき、両苗植体20に
おける分割爪19が、圃場面Ｂに侵入するように構成する
ことにより、回転ケース11の一回転中において、両苗植
体20のうち一方の苗植体20における分割爪19が前記苗載
台３における苗マットから苗を取り出すときのタイミン
グと、他方の苗植体20における分割爪19が圃場面Ｂに苗
を植え付けるときのタイミングとが、重なることなく、
互いに適宜ずらせるように構成する。

更に、前記回転ケース11の一回転中において、当該回転
ケース11が、前記上死点T.D.Cから矢印Ａの方向にθ_２
＝約150度の回転角度を過ぎた時点から、両苗植体20に
おける揺動レバー30のばね29に抗しての上向き回動が始
まったのち、その上向き回動がほぼ完了するように構成
することにより、前記回転ケース11の一回転中におい
て、両苗植体20のうち一方の苗植体20における分割爪19
が圃場面Ｂに侵入して苗の植え付けを行うときのタイミ
ングと、他方の苗植体20における揺動レバー30がばね29
に抗して上向き回動するときのタイミングとを、前記他
方の苗植体20における揺動レバー30のばね29に抗しての
上向き回動、つまり、押し出し具28の後退作動がほぼ完
了したのち、前記一方の苗植体20における分割爪19が圃
場面Ｂに侵入して苗の植え付けが始まるように適宜ずら
せる構成にする。

この構成において、苗植装置10における回転ケース11
が、爪駆動軸９によって矢印Ａ方向に公転回転するとき
に、その両端の駆動軸14に被嵌した植付け軸18に取付く
苗植体20は、爪駆動軸９を中心に公転するが、該苗植体
20が取付く植付け軸18は、遊星歯車15にばね体23を介し
て弾性的に連結され、遊星歯車15は中間歯車17を介して
太陽歯車12に噛合して、太陽歯車12との間で歯車列機構
が構成され、且つ、太陽歯車12と遊星歯車15とは同じ歯
数に構成されていて、遊星歯車15及びこれに連結の植付
け軸18は、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転回転に伴
って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方
向とは逆向きの方向に駆動軸14を中心として自転するか
ら、この両植付け軸18に取付く両苗植体20は、苗載台３
の方向を向いた状態で、しかも、苗載台３に対して一定
の姿勢を保った状態のもとで矢印Ａ方向に旋回運動する
ことになり、この旋回運動中において、苗載台３に面す
る側において上から下に下降するとき、先端の分割爪19
にて苗載台３上の苗マットから苗を一株だけ分割したの
ち、その下降下限の近傍において圃場面Ｂに植付けし、
その後において圃場面Ｂより上昇するのである。

この場合、回転ケース11が略水平状態になったとき、苗
載台３に面する側の苗植体20では、その植付け軸18のス
トッパーアーム25が第５図に示すように、中間軸16上の
カム24における円弧状外周面26に接当して、この時点か
ら苗植体20の矢印Ａと逆方向への自転が停止することに
より、苗植体20の矢印Ａと逆方向への自転が、回転ケー
ス11の矢印Ａ方向への公転に対して遅れるから（但し、
遊星歯車15は矢印Ａと逆方向に自転して、爪21と22とは
ばね体23に抗して離れ、ばね体23には弾性力が蓄えられ
る）、苗植体20は、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転
に伴って、その分割爪19が圃場面Ｂに対して略垂直状と
なるように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース11の矢印Ａ方向への公転に伴いスト
ッパーアーム25がカム24における円弧状外周面26から外
れると、苗植体20はばね体23の弾性力によって矢印Ａと
逆方向に支持軸14を中心に戻し回転され、この戻し回転
によって分割爪19は、圃場面Ｂへの苗の植付け後におい
て田植機１の進行方向とは逆方向つまり植付け後の苗か
ら離れるように動きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、や
がて苗植体20が元の姿勢に戻るから、このときの分割爪
19先端の運動軌跡は、第７図に二点鎖線で示すように、
上下方向に長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例え
ば、前記特公昭49−27762号公報等に記載されているク
ランク式苗植装置の場合と同じ形状の上下方向に長い楕
円状の閉ループ曲線が得られることになる。

つまり、ここにおける両苗植体20は、その分割爪19が苗
を持った状態で圃場面Ｂに向って下降するとき垂直に姿
勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け後圃場面Ｂから抜
けるとき植付け後の苗から離れるように逃げつつ上昇す
るから、圃場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の状
態のもとで確実にできるのである。

また、前記回転ケース11の矢印Ａ方向への公転中に各苗
植体20は、駆動軸14に対して矢印Ａと逆方向に自転する
ことにより、各苗植体20において駆動軸14上のカム33に
当接する揺動レバー30は、苗植体20がその分割爪19の先
端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、ばね29
の押圧付勢によって前記カム33の形状に基づいて下向き
方向に回動するから、この回動にてガイド軸27下端の押
し出し具28が、第８図に二点鎖線で示すように、分割爪
19の先端に向って前進作動して、苗を圃場面Ｂ中に押し
込むようにして植付けを行い、この押し込み植付けが終
わると、分割爪19が圃場面Ｂから抜けると略同時に、前
記揺動レバー30がカム33の形状に基づいてばね29に抗し
て上向き回動することにより、前記押し出し具28が分割
爪19の先端から後退作動して、元の位置（第８図に実線
で示す位置）に復帰するのである。

なお、上記実施例は、中間軸16のカム24と、植付け軸18
のストッパーアーム25とで、苗植体20の遊星歯車15によ
る自転を、回転ケース11の公転に対して遅らせることに
よって、植付け軸18に不等速回転を伝える場合であった
が、この方式に変えて、第11図及び第12図に示すよう
に、中間軸16上には、円周の一部に円弧状外周面26aと
欠歯部26bとを有するカム歯車24aを固着する一方、植付
け軸18上には、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストッ
パー歯車25aを設け、これらによって、前記と同様の作
用を行うように、つまり、回転ケース11の回転に伴って
植付け軸18に対して不等速回転を伝えるように構成して
も良いのであり、この実施例によると、回転ケース11の
公転に対して遅らせて苗植体20を元に戻すことが、カム
歯車24aとストッパー歯車25aとの噛合回転にてできるか
ら、遊星歯車15と苗植体20とを弾性的に連結するばね体
23を小型化できる利点がある。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、回転式の苗植装置において、
各苗植体に、当該苗植体における分割爪において分割し
た苗を、苗植体の首振り回動によって分割爪の先端に向
かって押し出し作動するようにした押し出し具を設けた
ことにより、一旦、圃場面に対して植付けた苗が、周速
度の早い分割爪と一緒に持ち上がることを防止できるか
ら、苗の植付けの確実性を向上できるのである。

しかし、前記各苗植体における揺動レバーの上向き回
動、つまり、前記押し出し具の後退作動を、当該押し出
し具を前進方向に付勢するばねに抗して行うものである
から、前記回転ケースを回転駆動するための爪駆動軸に
は、前記押し出し具をそのばねに抗して後退作動するこ
とに要するトルクが、負荷として作用することになる。

この場合において、前記回転ケースの一回転中におい
て、各苗植体のうち一つの苗植体における分割爪が圃場
面に侵入して苗を植え付けるタイミングと、他の苗植体
における押し出し具がそのばねに抗して後退作動すると
きのタイミングとが略一致するときには、前記回転ケー
スを回転駆動するための爪駆動軸に対して、前記他の苗
植体における押し出し具がそのばねに抗して後退作動す
ることに要するトルクが、前記一つの苗植体における分
割爪にて苗を圃場面に植え付ける時期において同時に負
荷として作用することになるから、前記一つの苗植体に
おける分割爪にて圃場面に苗を植え付けるときにおける
当該分割爪の運動速度が、前記他の苗植体における押し
出し具がそのばねに抗して後退作動することに要するト
ルクのために、早くなったり或いは遅くなったりするこ
とにより、圃場面に対する苗の植え付け姿勢が不安定に
なるのである。

これに対して、本発明は、前記のように、回転ケースの
一回転中において、各苗植体のうち一つの苗植体におけ
る分割爪が圃場面に侵入して苗を植え付けるタイミング
と、他の苗植体における押し出し具がそのばねに抗して
後退作動するときのタイミングとを、前記他の苗植体に
おける押し出し具の後退作動がほぼ完了したのち前記一
つの苗植体における分割爪による苗の植え付けが始まる
ように適宜ずらせたことにより、前記回転ケースを回転
駆動するための爪駆動軸に対して、前記他の苗植体にお
ける押し出し具がそのばねに抗して後退作動することに
要するトルクが、前記一つの苗植体における分割爪にて
苗を圃場面に植え付ける時期において同時に負荷として
作用することはないから、前記一つの苗植体における分
割爪にて圃場面に苗を植え付けるときにおける当該分割
爪の運動速度が、前記他の苗植体における押し出し具が
そのばねに抗して後退作動することに要するトルクのた
めに、早くなったり或いは遅くなったりすることを確実
に回避できるのである。

従って、本発明によると、回転式苗植装置の耐久性を大
幅に向上でき、しかも、この回転式苗植装置における各
苗植体の各々に、苗の植付けの確実性を向上するするた
めに押し出し具を設けたことと、この押し出し具を設け
たことのために各苗植体における分割爪の運動速度が変
動することを確実に回避できることとが相俟って、圃場
面に対する苗の植付け姿勢の一層の安定化を達成できる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面
図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗植装置の断面
図、第４図は第３図のIV−IV視断面図、第５図は第３図
のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第５図の作用状態を示す
図、第７図は苗植体の運動軌跡を示す図、第８図は第３
図のVIII−VIII視拡大断面図、第９図は第８図のIX−IX
視断面図、第10図は第８図のＸ−Ｘ視断面図、第11図は
苗植装置の別の実施例を示す図である。 １……田植機、９……爪駆動軸、10……回転式苗植装
置、11……回転ケース、12……太陽歯車、14……駆動
軸、15……遊星歯車、16……中間軸、17……中間歯車、
18……植付け軸、19……分割爪、20……苗植体、21,22
……爪、23……ばね体、24……カム、25……ストッパー
アーム、24a……カム歯車、25a……ストッパー歯車、27
……ガイド軸、28……押し出し具、29……ばね、30……
揺動レバー、33……カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
   の動力伝達にて回転駆動される爪駆動軸を略水平横向き
   に軸支し、該爪駆動軸に装着した回転ケースには、前記
   爪駆動軸を挟んで左右両側の部位に、植付け軸を、前記
   爪駆動軸と平行に各々軸支して、この各植付け軸に、分
   割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢で各
   々装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケース
   の回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
   えるようにした歯車列を設けて、前記各苗植体を、当該
   苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
   ループの軌跡を描くように首振り回動させるように構成
   して成る苗植装置において、前記各苗植体に、当該苗植
   体における分割爪にて分割した苗を分割爪の先端に向か
   って押し出すように前進したのち後退するようにした押
   し出し具を設けると共に、一端を前記押し出し具に係合
   した揺動レバーを枢着し、更に、前記各苗植体には、前
   記押し出し具を前進方向に押圧付勢するばねを設ける一
   方、前記揺動レバーを、前記回転ケースに回転不能に固
   着した駆動軸上に設けたカムに対して、前記苗植体の首
   振り回動に伴って前記押し出し具が前記ばねの押圧付勢
   にて前進作動したのち前記ばねに抗して後退作動するよ
   うに当接し、且つ、前記回転ケースの一回転中に前記各
   苗植体のうち一方の苗植体における分割爪が圃場面に苗
   を植え付けるときのタイミングと、他方の苗植体におけ
   る押し出し具がそのばねに抗して後退作動するときのタ
   イミングとを、前記他方の苗植体における押し出し具の
   後退作動がほぼ完了したのち前記一方の苗植体における
   分割爪による苗の植え付けが始まるように適宜ずらせた
   ことを特徴とする田植機における苗植装置。