JPH07121171B2 - 田植機における苗植装置 - Google Patents
田植機における苗植装置Info
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- JPH07121171B2 JPH07121171B2 JP5211718A JP21171893A JPH07121171B2 JP H07121171 B2 JPH07121171 B2 JP H07121171B2 JP 5211718 A JP5211718 A JP 5211718A JP 21171893 A JP21171893 A JP 21171893A JP H07121171 B2 JPH07121171 B2 JP H07121171B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端を枢着し、該クランクの回転により苗植体を、その分
割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
描くように上下揺動させるように構成することによっ
て、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面
に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿
勢を安定化するようにしたものであったが、このクラン
ク式の苗植装置は、その上下揺動のために振動が大き
く、しかも、植付け速度が遅い等の問題があった。
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端を枢着し、該クランクの回転により苗植体を、その分
割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
描くように上下揺動させるように構成することによっ
て、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面
に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿
勢を安定化するようにしたものであったが、このクラン
ク式の苗植装置は、その上下揺動のために振動が大き
く、しかも、植付け速度が遅い等の問題があった。
【０００３】そこで、最近では、例えば、特公昭４９−
１７８０６号公報や特公昭４９−１７８０７号公報等に
記載されているように、苗載台の近くにおける機体に、
動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケース
を、略水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、
該回転ケース前記軸線を中心とする円周上の複数箇所
に、植付け軸を、前記軸線と平行に軸支して、この植付
け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向か
う姿勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転
ケースの回転に伴って前記植付け軸に対して不等速回転
を伝えるようにした機構を設けて、前記苗植体を、当該
苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
ループ曲線の運動軌跡を描くように首振り回動させるよ
うに構成して成るいわゆる回転式の苗植装置が提案され
ている。
１７８０６号公報や特公昭４９−１７８０７号公報等に
記載されているように、苗載台の近くにおける機体に、
動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケース
を、略水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、
該回転ケース前記軸線を中心とする円周上の複数箇所
に、植付け軸を、前記軸線と平行に軸支して、この植付
け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向か
う姿勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転
ケースの回転に伴って前記植付け軸に対して不等速回転
を伝えるようにした機構を設けて、前記苗植体を、当該
苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
ループ曲線の運動軌跡を描くように首振り回動させるよ
うに構成して成るいわゆる回転式の苗植装置が提案され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この回転式
苗植装置では、各苗植体における分割爪の先端の移動速
度が、前記クランク式の苗植装置よりも大幅に早いこと
により、当該分割爪による圃場面に対する苗の植付け姿
勢が不安定になると言う問題があった。本発明は、回転
式の苗植装置における前記の問題、つまり、分割爪によ
る圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安定になることを
解消することを技術的課題とするものである。
苗植装置では、各苗植体における分割爪の先端の移動速
度が、前記クランク式の苗植装置よりも大幅に早いこと
により、当該分割爪による圃場面に対する苗の植付け姿
勢が不安定になると言う問題があった。本発明は、回転
式の苗植装置における前記の問題、つまり、分割爪によ
る圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安定になることを
解消することを技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「苗載台の近くにおける機体に、動力
源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略
水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転
ケースにおける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所
に、植付け軸を、前記軸線と平行に軸支して、この植付
け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向か
う姿勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転
ケースの回転に伴って前記植付け軸に対して不等速回転
を伝えるようにした機構を設けて、前記苗植体を、当該
苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
ループ曲線の運動軌跡を描くように首振り回動させるよ
うに構成して成る苗植装置において、前記上下方向に長
い楕円状閉ループ曲線の運動軌跡のうち前記分割爪が圃
場面に対して進入する直前の部位から当該運動軌跡の最
下端部までの部分を、前記分割爪が、圃場面に対して起
立した姿勢で、且つ、平行に姿勢を保持して移動するよ
うな形状に設定する。」と言う構成にした。
るため本発明は、「苗載台の近くにおける機体に、動力
源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略
水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転
ケースにおける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所
に、植付け軸を、前記軸線と平行に軸支して、この植付
け軸に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向か
う姿勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転
ケースの回転に伴って前記植付け軸に対して不等速回転
を伝えるようにした機構を設けて、前記苗植体を、当該
苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
ループ曲線の運動軌跡を描くように首振り回動させるよ
うに構成して成る苗植装置において、前記上下方向に長
い楕円状閉ループ曲線の運動軌跡のうち前記分割爪が圃
場面に対して進入する直前の部位から当該運動軌跡の最
下端部までの部分を、前記分割爪が、圃場面に対して起
立した姿勢で、且つ、平行に姿勢を保持して移動するよ
うな形状に設定する。」と言う構成にした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田
植機に適用した場合の実施例の図面について説明する。
図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗
載台３とハンドル４とを備えた伝動ケ−ス兼用の機体５
の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着して成る田植機を示し、該田植機１の機体
５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの
動力にて回転駆動される爪軸９が略水平方向に軸支さ
れ、該爪軸９の左右両端には、詳しくは後述する回転式
の苗植装置１０が装着されている。
植機に適用した場合の実施例の図面について説明する。
図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗
載台３とハンドル４とを備えた伝動ケ−ス兼用の機体５
の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着して成る田植機を示し、該田植機１の機体
５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの
動力にて回転駆動される爪軸９が略水平方向に軸支さ
れ、該爪軸９の左右両端には、詳しくは後述する回転式
の苗植装置１０が装着されている。
【０００７】この回転式の苗植装置１０は、図３〜図５
に示すように、機体５に対して軸支した爪軸９の端部に
被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケ
ース１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視にお
いて矢印Ａで示すように、右方向に回転するもので、こ
の回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車１
２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体
５に対して適宜の回転位相調節手段１３を介して回転不
能に係止されている。
に示すように、機体５に対して軸支した爪軸９の端部に
被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケ
ース１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視にお
いて矢印Ａで示すように、右方向に回転するもので、こ
の回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車１
２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体
５に対して適宜の回転位相調節手段１３を介して回転不
能に係止されている。
【０００８】前記回転ケース１１の左右両端には、爪軸
９からの距離が等しい位置に、遊星歯車軸１４が爪軸９
と平行に軸支され、この両遊星歯車軸１４は、回転ケー
ス１１に対して回転不能に固着されると共に、該両遊星
歯車軸１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯
車１５が回転自在に被嵌されている。また、前記回転ケ
ース１１内には、爪軸９と両遊星歯車軸１４との中間位
置に中間軸１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽
歯車１２と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１
７を嵌着して歯車列機構を構成する。
９からの距離が等しい位置に、遊星歯車軸１４が爪軸９
と平行に軸支され、この両遊星歯車軸１４は、回転ケー
ス１１に対して回転不能に固着されると共に、該両遊星
歯車軸１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯
車１５が回転自在に被嵌されている。また、前記回転ケ
ース１１内には、爪軸９と両遊星歯車軸１４との中間位
置に中間軸１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽
歯車１２と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１
７を嵌着して歯車列機構を構成する。
【０００９】一方、前記回転ケース１１内における両遊
星歯車軸１４上には、スリーブ状の植付け軸１８を回転
自在に被嵌して、該スリーブ状の植付け軸１８の一端
を、回転ケース１１外に突出して、その突出端には、先
端に苗の分割爪１９を備えた苗植体２０を、その分割爪
１９が、前記苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着
する。
星歯車軸１４上には、スリーブ状の植付け軸１８を回転
自在に被嵌して、該スリーブ状の植付け軸１８の一端
を、回転ケース１１外に突出して、その突出端には、先
端に苗の分割爪１９を備えた苗植体２０を、その分割爪
１９が、前記苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着
する。
【００１０】そして、前記両遊星歯車軸１４における遊
星歯車１５には、植付け軸１８に向って突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する
爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星
歯車１５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯車１５
が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接
当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設けて、こ
のリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成し、ま
た、回転ケース１１内における両中間軸１６には、扇型
のカム２４を各々固着する一方、回転ケース１１内にお
ける両植付け軸１８には、ストッパーアーム２５を各々
一体的に設け、前記苗植体２０が、回転ケース１１の矢
印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面する側にお
いて、苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回
転ケース１１が略水平となる位置）から下降下限の若干
手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場面Ｂに所定の深
さまで侵入した位置）まで下降する区間においてのみ、
植付け軸１８におけるストッパーアーム２５が、中間軸
１６上のカム２４における円弧状外周面２６に接当する
ことにより、前記の区間においてのみ植付け軸１８の左
回転が遅れるように構成して成るものである。
星歯車１５には、植付け軸１８に向って突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する
爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星
歯車１５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯車１５
が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接
当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設けて、こ
のリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成し、ま
た、回転ケース１１内における両中間軸１６には、扇型
のカム２４を各々固着する一方、回転ケース１１内にお
ける両植付け軸１８には、ストッパーアーム２５を各々
一体的に設け、前記苗植体２０が、回転ケース１１の矢
印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に面する側にお
いて、苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回
転ケース１１が略水平となる位置）から下降下限の若干
手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場面Ｂに所定の深
さまで侵入した位置）まで下降する区間においてのみ、
植付け軸１８におけるストッパーアーム２５が、中間軸
１６上のカム２４における円弧状外周面２６に接当する
ことにより、前記の区間においてのみ植付け軸１８の左
回転が遅れるように構成して成るものである。
【００１１】この構成において、苗植装置１０における
回転ケース１１が、爪軸９によって矢印Ａ方向に公転回
転するときに、その両端の遊星歯車軸１４に被嵌した植
付け軸１８に取付く苗植体２０は、爪軸９を中心に公転
するが、該苗植体２０が取付く植付け軸１８は、遊星歯
車１５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊星歯
車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合し
て、太陽歯車１２との間で歯車列機構が構成され、且
つ、太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成さ
れていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け軸１８
は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴っ
て、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向
とは逆向きの方向に遊星歯車軸１４を中心として自転す
るから、この両植付け軸１８に取付く両苗植体２０は、
苗載台３の方向を向いた状態で、しかも、苗載台３に対
して一定の姿勢を保った状態のもとで矢印Ａ方向に旋回
運動することになり、この旋回運動中において、苗載台
３に面する側において上から下に下降するとき、先端の
分割爪１９にて苗載台３上の苗マットから苗を一株だけ
分割したのち、その下降下限の近傍において圃場面Ｂに
植付けし、その後において圃場面Ｂより上昇するのであ
る。
回転ケース１１が、爪軸９によって矢印Ａ方向に公転回
転するときに、その両端の遊星歯車軸１４に被嵌した植
付け軸１８に取付く苗植体２０は、爪軸９を中心に公転
するが、該苗植体２０が取付く植付け軸１８は、遊星歯
車１５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊星歯
車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合し
て、太陽歯車１２との間で歯車列機構が構成され、且
つ、太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成さ
れていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け軸１８
は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴っ
て、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向
とは逆向きの方向に遊星歯車軸１４を中心として自転す
るから、この両植付け軸１８に取付く両苗植体２０は、
苗載台３の方向を向いた状態で、しかも、苗載台３に対
して一定の姿勢を保った状態のもとで矢印Ａ方向に旋回
運動することになり、この旋回運動中において、苗載台
３に面する側において上から下に下降するとき、先端の
分割爪１９にて苗載台３上の苗マットから苗を一株だけ
分割したのち、その下降下限の近傍において圃場面Ｂに
植付けし、その後において圃場面Ｂより上昇するのであ
る。
【００１２】この場合、回転ケース１１が略水平状態に
なったとき、苗載台３に面する側の苗植体２０では、そ
の植付け軸１８のストッパーアーム２５が図５に示すよ
うに、中間軸１６上のカム２４における円弧状外周面２
６に接当して、この時点から苗植体２０の矢印Ａと逆方
向への自転が停止することにより、苗植体２０の矢印Ａ
と逆方向への自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａ
と逆方向に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗
して離れ、ばね体２３には弾性力が蓄えられる）、苗植
体２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴っ
て、その分割爪１９が圃場面Ｂに対して略垂直状となる
ように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。
なったとき、苗載台３に面する側の苗植体２０では、そ
の植付け軸１８のストッパーアーム２５が図５に示すよ
うに、中間軸１６上のカム２４における円弧状外周面２
６に接当して、この時点から苗植体２０の矢印Ａと逆方
向への自転が停止することにより、苗植体２０の矢印Ａ
と逆方向への自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａ
と逆方向に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗
して離れ、ばね体２３には弾性力が蓄えられる）、苗植
体２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴っ
て、その分割爪１９が圃場面Ｂに対して略垂直状となる
ように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。
【００１３】そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に伴いストッパーアーム２５がカム２４における円
弧状外周面２６から外れると、苗植体２０はばね体２３
の弾性力によって矢印Ａと逆方向に遊星歯車軸１４を中
心に戻し回転され、この戻し回転によって分割爪１９
は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において田植機１の進行
方向とは逆方向つまり植付け後の苗から離れるように動
きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２０が
元の姿勢に戻るから、このときの分割爪１９先端の運動
軌跡は、図７に二点鎖線で示すように、上下方向に長手
の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、前記特公昭
４９−２７７６２号公報等に記載されているクランク式
苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得られるこ
とになる。
公転に伴いストッパーアーム２５がカム２４における円
弧状外周面２６から外れると、苗植体２０はばね体２３
の弾性力によって矢印Ａと逆方向に遊星歯車軸１４を中
心に戻し回転され、この戻し回転によって分割爪１９
は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において田植機１の進行
方向とは逆方向つまり植付け後の苗から離れるように動
きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２０が
元の姿勢に戻るから、このときの分割爪１９先端の運動
軌跡は、図７に二点鎖線で示すように、上下方向に長手
の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、前記特公昭
４９−２７７６２号公報等に記載されているクランク式
苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得られるこ
とになる。
【００１４】つまり、ここにおける両苗植体２０は、そ
の分割爪１９が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降
するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け
後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れるよう
に逃げつつ上昇するから、圃場面Ｂに対する苗の植付け
が正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのである。こ
の場合において、前記各苗植体２０の自転を回転ケース
１１の公転に対して遅らせ又は進ませるときのタイミン
グの調節設定等によって、前記上下方向に長手の楕円状
の閉ループ曲線Ｄの運動軌跡のうち、前記分割爪１９が
圃場面Ｂに対して進入する直前の部位Ｄ０から当該運動
軌跡の最下端部Ｄ１までの区間を、前記分割爪１９が、
圃場面Ｂに対して起立した姿勢で、且つ、平行に姿勢を
保持して移動するような形状に構成するのである。
の分割爪１９が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降
するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、植付け
後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れるよう
に逃げつつ上昇するから、圃場面Ｂに対する苗の植付け
が正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのである。こ
の場合において、前記各苗植体２０の自転を回転ケース
１１の公転に対して遅らせ又は進ませるときのタイミン
グの調節設定等によって、前記上下方向に長手の楕円状
の閉ループ曲線Ｄの運動軌跡のうち、前記分割爪１９が
圃場面Ｂに対して進入する直前の部位Ｄ０から当該運動
軌跡の最下端部Ｄ１までの区間を、前記分割爪１９が、
圃場面Ｂに対して起立した姿勢で、且つ、平行に姿勢を
保持して移動するような形状に構成するのである。
【００１５】このように構成することにより、各苗植体
２０における分割爪１９は、圃場面Ｂへの進入に際して
姿勢が変わることなく、略平行の姿勢を保った状態で圃
場面Ｂに対して進入することになるから、圃場面Ｂに対
する苗の植付け姿勢を、前記分割爪１９の先端における
移動速度が早い場合においても、略一定にすることがで
きるのである。
２０における分割爪１９は、圃場面Ｂへの進入に際して
姿勢が変わることなく、略平行の姿勢を保った状態で圃
場面Ｂに対して進入することになるから、圃場面Ｂに対
する苗の植付け姿勢を、前記分割爪１９の先端における
移動速度が早い場合においても、略一定にすることがで
きるのである。
【００１６】なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２
４と、植付け軸１８のストッパーアーム２５とで、苗植
体２０の遊星歯車１５による自転を、回転ケース１１の
公転に対して遅らせることによって、植付け軸１８に不
等速回転を伝える場合であったが、この方式に変えて、
図８及び図９に示すように、中間軸１６上には、円周の
一部に円弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカ
ム歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８上には、円
周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストッパー歯車２５ａを
設け、これらによって、前記と同様の作用を行うよう
に、つまり、回転ケース１１の回転に伴って植付け軸１
８に対して不等速回転を伝えるように構成しても良いの
であり、この実施例によると、回転ケース１１の公転に
対して遅らせた苗植体２０を元に戻すことが、カム歯車
２４ａとストッパー歯車２５ａとの噛合回転にてできる
から、遊星歯車１５と苗植体２０とを弾性的に連結する
ばね体２３を小型化できる利点がある。
４と、植付け軸１８のストッパーアーム２５とで、苗植
体２０の遊星歯車１５による自転を、回転ケース１１の
公転に対して遅らせることによって、植付け軸１８に不
等速回転を伝える場合であったが、この方式に変えて、
図８及び図９に示すように、中間軸１６上には、円周の
一部に円弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカ
ム歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８上には、円
周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストッパー歯車２５ａを
設け、これらによって、前記と同様の作用を行うよう
に、つまり、回転ケース１１の回転に伴って植付け軸１
８に対して不等速回転を伝えるように構成しても良いの
であり、この実施例によると、回転ケース１１の公転に
対して遅らせた苗植体２０を元に戻すことが、カム歯車
２４ａとストッパー歯車２５ａとの噛合回転にてできる
から、遊星歯車１５と苗植体２０とを弾性的に連結する
ばね体２３を小型化できる利点がある。
【００１７】また、本発明は、一つの回転ケース１１に
二つの苗植体２０を装着したものに限らず、三以上の苗
植体を装着した場合にも適用できることは勿論であり、
更に、遊星歯車と苗植体とは、ゴム等他の弾性体による
連結手段によって連結しても良い。
二つの苗植体２０を装着したものに限らず、三以上の苗
植体を装着した場合にも適用できることは勿論であり、
更に、遊星歯車と苗植体とは、ゴム等他の弾性体による
連結手段によって連結しても良い。
【００１８】
【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、回転式
の苗植装置において、その各苗植体における分割爪の先
端が、上下方向に長い楕円状閉ループ曲線の運動軌跡を
描くようにする場合に、この上下方向に長い楕円状閉ル
ープ曲線の運動軌跡のうち前記分割爪が圃場面に対して
進入する直前の部位から当該運動軌跡の最下端部までの
区間を、前記分割爪が、圃場面に対して起立した姿勢
で、且つ、平行に姿勢を保持して移動するような形状に
設定したことにより、各苗植体における分割爪は、圃場
面への進入に際して姿勢が変わることなく、同じ姿勢を
保った状態で圃場面に対して進入して苗の植付けを行う
ことができるから、圃場面に対する苗の植付け姿勢を、
前記分割爪の先端における移動速度が早い場合において
も、可成りに正確に一定に揃えることができて、前記従
来における回転式苗植装置に比べて、苗の植付け姿勢の
安定化を図ることができる効果を有する。
の苗植装置において、その各苗植体における分割爪の先
端が、上下方向に長い楕円状閉ループ曲線の運動軌跡を
描くようにする場合に、この上下方向に長い楕円状閉ル
ープ曲線の運動軌跡のうち前記分割爪が圃場面に対して
進入する直前の部位から当該運動軌跡の最下端部までの
区間を、前記分割爪が、圃場面に対して起立した姿勢
で、且つ、平行に姿勢を保持して移動するような形状に
設定したことにより、各苗植体における分割爪は、圃場
面への進入に際して姿勢が変わることなく、同じ姿勢を
保った状態で圃場面に対して進入して苗の植付けを行う
ことができるから、圃場面に対する苗の植付け姿勢を、
前記分割爪の先端における移動速度が早い場合において
も、可成りに正確に一定に揃えることができて、前記従
来における回転式苗植装置に比べて、苗の植付け姿勢の
安定化を図ることができる効果を有する。
【図１】田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の実施例による苗植装置の縦断正面図で
ある。
ある。
【図４】図３のIV−IV視断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図５の作用状態を示す図である。
【図７】苗植体の運動軌跡を示す図である。
【図８】本発明の別の実施例による苗植装置の断面図で
ある。
ある。
【図９】図８の作用状態を示す図である。
１ 田植機 ９ 爪軸 １０ 苗植装置 １１ 回転ケース １２ 太陽歯車 １４ 遊星歯車軸 １５ 遊星歯車 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 植付け軸 １９ 分割爪 ２０ 苗植体 ２１，２２ 爪 ２３ ばね体 ２４ カム ２５ ストッパーアーム ２４ａ カム歯車 ２５ａ ストッパー歯車
Claims (1)
- 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
の動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水平横
向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケース
における前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、植
付け軸を、前記軸線と平行に軸支して、この植付け軸
に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう姿
勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケー
スの回転に伴って前記植付け軸に対して不等速回転を伝
えるようにした機構を設けて、前記苗植体を、当該苗植
体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ルー
プ曲線の運動軌跡を描くように首振り回動させるように
構成して成る苗植装置において、前記上下方向に長い楕
円状閉ループ曲線の運動軌跡のうち前記分割爪が圃場面
に対して進入する直前の部位から当該運動軌跡の最下端
部までの区間を、前記分割爪が、圃場面に対して起立し
た姿勢で、且つ、平行に姿勢を保持して移動するような
形状に設定したことを特徴とする田植機における苗植装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5211718A JPH07121171B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 田植機における苗植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5211718A JPH07121171B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 田植機における苗植装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175091A Division JPH0757126B2 (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 田植機における苗植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153637A JPH06153637A (ja) | 1994-06-03 |
| JPH07121171B2 true JPH07121171B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=16610454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5211718A Expired - Lifetime JPH07121171B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 田植機における苗植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121171B2 (ja) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611666B2 (ja) * | 1972-06-09 | 1981-03-16 | ||
| JPS5010205A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-01 | ||
| JPS5630170Y2 (ja) * | 1973-06-19 | 1981-07-17 | ||
| JPS5122523A (en) * | 1974-08-21 | 1976-02-23 | Suzue Agric Mach | Shitonaeuekino naemochiagariboshisochi |
| JPS51116819U (ja) * | 1975-03-17 | 1976-09-22 | ||
| JPS5523A (en) * | 1978-05-15 | 1980-01-05 | Kubota Ltd | Rice transplanter |
| JPS5514487U (ja) * | 1978-07-17 | 1980-01-29 | ||
| JPS5621212U (ja) * | 1979-07-27 | 1981-02-25 | ||
| JPS5835816U (ja) * | 1981-09-02 | 1983-03-08 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付爪 |
| JPH0757126B2 (ja) * | 1983-09-20 | 1995-06-21 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における苗植装置 |
| JPH07112381B2 (ja) * | 1986-09-17 | 1995-12-06 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JPH082208B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1996-01-17 | 株式会社クボタ | 田植機及びその植付爪駆動機構 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5211718A patent/JPH07121171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06153637A (ja) | 1994-06-03 |
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