CN105638055A - 组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构 - Google Patents

组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105638055A
CN105638055A CN201610118642.0A CN201610118642A CN105638055A CN 105638055 A CN105638055 A CN 105638055A CN 201610118642 A CN201610118642 A CN 201610118642A CN 105638055 A CN105638055 A CN 105638055A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circular gear
gear
incomplete
planet
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610118642.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105638055B (zh
Inventor
叶秉良
金学军
俞高红
张伟权
易卫明
高杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Zhuanyi Intellectual Property Operation Co ltd
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201610118642.0A priority Critical patent/CN105638055B/zh
Publication of CN105638055A publication Critical patent/CN105638055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105638055B publication Critical patent/CN105638055B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，机构传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定；中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全非圆齿轮与中心不完全偏心圆齿轮固定，且均空套在中心轴上；第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮与第二中间非圆齿轮固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均与一个取苗爪的壳体固定。本发明传动平稳、冲击小。

Description

组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构。
背景技术
移栽具有使作物生育提早和对气候的补偿作用的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济与社会效益均非常可观。水田、旱地的钵苗移栽作业需要开发移栽取苗机构。
行星轮系传动机构在移栽机械的取苗机构中已有应用，为了完成取苗—推苗—回程的工作过程，移栽臂尖点要完成所需要的运动轨迹，在现有的行星轮系取苗机构中都采用了锁止弧机构以达到取苗轨迹所需要的传动比大范围改变，锁止弧传动的传动比相当于无穷大，所以当锁止弧机构在进入或脱离的时候由于传动比的突变会产生很大的冲击，很不稳定，不利于提高取苗速度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，该机构能满足钵苗移栽机所需的特殊轨迹要求，且传动平稳、冲击小。
本发明包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗爪。所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全偏心圆齿轮与中心不完全非圆齿轮固定，且中心不完全非圆齿轮的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全偏心圆齿轮和中心不完全非圆齿轮均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮固定；所述的第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间非圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接。
所述的中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合的传动比函数其中，ε为中心不完全偏心圆齿轮的偏心率、a为中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮的中心距、为行星架的转角，R为中心不完全偏心圆齿轮的半径。通过调节得到较好移栽轨迹和姿态所对应的中心不完全偏心圆齿轮有齿部分角度β、中心不完全偏心圆齿轮的偏心距e和半径R。设中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比函数为使行星架整个转动周期内齿轮副啮合传动平缓变化，故在0和β时刻，与相等，且根据中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮的节曲线周长相等可得传动比函数的三个参数a0、a1和a2，其中，a0取值控制在1～2内，a1取值控制在1～2内，a2取值控制在-1～1内。
所述的第一中间非圆齿轮与第二中间非圆齿轮的节曲线参数相同；第一行星非圆齿轮与第二行星非圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全非圆齿轮与第二中间不完全非圆齿轮的节曲线参数相同。
所述的行星架转动，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹；所述取苗轨迹的头部设有环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段长度为35mm。
本发明的有益效果：
1、本发明的不等速传动，使取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹，满足钵苗移栽的农艺要求；
2、本发明相比现有机构中的锁止弧机构，实现了行星架转动的整个周期内，中心不完全非圆齿轮与中间不完全非圆齿轮在开始啮合及分离的时刻行星系第一级齿轮副传动比的平缓变化，克服了现有机构中传动不稳定、冲击大的缺点；
3、本发明能实现周期内二次传动比波动，双波峰比值约为3.2倍，易于形成理想的插入穴盘的取苗段轨迹，且具有较好的推苗姿态；
4、本发明结构简单、体积小、重量轻、振动小、制造成本低；
5、本发明采用两个取苗爪的布置方案，行星架转动一次，取苗作业两次，工作效率高，能适应移栽机在任何转速下的水田和旱地移栽作业。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图；
图2为本发明的工作原理示意图；
图3为本发明中行星系的结构示意图；
图4-1为本发明中取苗爪的内部结构剖视图；
图4-2为本发明中取苗爪的整体结构示意图；
图5-1为本发明中行星架转角为0～203°时中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合的传动比曲线图；
图5-2为本发明中行星架转角为203～360°时中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比曲线图。
图中：1、中心轴，2、行星架，3、中心不完全偏心圆齿轮，4、中心不完全非圆齿轮，5、第一中间轴，6、第二中间轴，7、第一中间非圆齿轮，8、第一中间不完全非圆齿轮，9、第二中间非圆齿轮，10、第二中间不完全非圆齿轮，11、第一行星轴，12、第二行星轴，13、第一行星非圆齿轮，14、第二行星非圆齿轮，15、取苗爪，15-1、推苗凸轮，15-2、推苗拨叉，15-3、推苗杆，15-4、秧针，15-5、弹簧，15-6、推苗爪，16、取苗轨迹，17、钵苗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，包括中心轴1、行星架2、中心不完全偏心圆齿轮3、中心不完全非圆齿轮4、第一中间轴5、第二中间轴6、第一中间非圆齿轮7、第一中间不完全非圆齿轮8、第二中间非圆齿轮9、第二中间不完全非圆齿轮10、第一行星轴11、第二行星轴12、第一行星非圆齿轮13、第二行星非圆齿轮14和取苗爪15。中心轴1的一端与动力装置连接，另一端与行星架2固定；中心不完全偏心圆齿轮3与机架固定，中心不完全非圆齿轮4与中心不完全偏心圆齿轮3固定，且中心不完全非圆齿轮4的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；中心不完全偏心圆齿轮3和中心不完全非圆齿轮4均空套在中心轴上；第一中间轴5和第二中间轴6对称设置在中心轴两侧，且均与行星架2通过轴承连接；第一中间非圆齿轮7与第一中间轴5通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮8空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮7固定；第二中间非圆齿轮9与第二中间轴6通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮10空套在第二中间轴上，并与第二中间非圆齿轮9固定；第一行星轴11和第二行星轴12对称设置在行星架2两端，且均与行星架通过轴承连接；第一行星非圆齿轮13与第一行星轴11通过花键连接，第二行星非圆齿轮14与第二行星轴12通过花键连接；第一行星轴11和第二行星轴12的一端均伸出行星架2外，且分别与一个取苗爪15的壳体固定。第一中间非圆齿轮7的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮3及第一行星非圆齿轮13通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮9的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮3及第二行星非圆齿轮14通过齿轮副连接；当中心不完全偏心圆齿轮3与第一中间非圆齿轮7开始啮合时，中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8分离，与第二中间不完全非圆齿轮10啮合；当中心不完全偏心圆齿轮3与第二中间非圆齿轮9开始啮合时，中心不完全非圆齿轮4与第二中间不完全非圆齿轮10分离，与第一中间不完全非圆齿轮8啮合，保证传动的连续性。
中心不完全偏心圆齿轮3与第一中间非圆齿轮7啮合的传动比函数其中，ε为中心不完全偏心圆齿轮3的偏心率、a为中心不完全偏心圆齿轮3与第一中间非圆齿轮7的中心距、为行星架2的转角，R为中心不完全偏心圆齿轮3的半径。通过调节得到较好移栽轨迹和姿态所对应的中心不完全偏心圆齿轮3有齿部分角度β、中心不完全偏心圆齿轮3的偏心距e和半径R。设中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8啮合的传动比函数为使行星架整个转动周期内齿轮副啮合传动平缓变化，故在0和β时刻，与相等，且根据中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8的节曲线周长相等可得传动比函数的三个参数a0、a1和a2。图2中，各个齿轮的节曲线为参数a0＝1.5196、a1＝1.1873和a2＝-0.0419时计算并绘制的。
第一中间非圆齿轮7与第二中间非圆齿轮9的节曲线参数相同；第一行星非圆齿轮13与第二行星非圆齿轮14的节曲线参数相同；第一中间不完全非圆齿轮8与第二中间不完全非圆齿轮10的节曲线参数相同。
如图2所示，行星架2逆时针转动，通过行星系的不等速传动，取苗爪15的秧针尖点形成取苗轨迹16；取苗轨迹的头部设有环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段长度为35mm。
如图4-1和4-2所示，取苗爪15采用成熟的现有技术，例如申请号为201210293743.3的专利。
如图5-1所示，行星架2转动的一个周期内，行星架转角为0～203°时，中心不完全偏心圆齿轮3与第一中间非圆齿轮7啮合，其传动比i1随行星架转角平缓变化；如图5-2所示，行星架转角为203～360°时，中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8啮合，其传动比i2随行星架转角出现一个峰值，且峰值相对传动比i1的变化范围并未出现急剧变化。可见，中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8啮合引起行星系传动比的突变小，且在行星架转动小角度范围内实现了传动比i2的整个变化过程，同时实现了行星架转动的整个周期内，行星系齿轮副传动比较为平缓的变化(即在0和β时刻，与相等)，与现有技术相比，传动平稳，冲击力小。出现图5-1和5-2所示的传动比变化趋势是由于行星架转角为203°时，中心不完全偏心圆齿轮3和第一中间非圆齿轮7分离，同时中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8开始啮合；行星架转角为360°时，中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8分离，同时中心不完全偏心圆齿轮3和第一中间非圆齿轮7开始啮合。
该组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构的工作原理：
动力经中心轴1传给行星架2，带动行星架2转动；中心不完全偏心圆齿轮3空套在中心轴1上并与机架固定，行星架2带动第一中间非圆齿轮7、第二中间非圆齿轮9、第一行星非圆齿轮13及第二行星非圆齿轮14公转；第一中间非圆齿轮7的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮3及第一行星非圆齿轮13啮合，第二中间非圆齿轮9的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮3及第二行星非圆齿轮14啮合，实现了取苗爪15的不等速传动；当中心不完全偏心圆齿轮3与第一中间非圆齿轮7开始啮合时，中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8分离，与第二中间不完全非圆齿轮10啮合；当中心不完全偏心圆齿轮3与第二中间非圆齿轮9开始啮合时，中心不完全非圆齿轮4与第二中间不完全非圆齿轮10分离，与第一中间不完全非圆齿轮8啮合，保证传动的连续性。
当行星架2转动到推苗位置时，推苗凸轮15-1推动推苗拨叉15-2旋转，推苗拨叉15-2带动推苗杆15-3向取苗爪15的头部运动，推苗杆头部的推苗爪15-6完成推苗动作，秧针15-4在推苗杆的作用下张开，钵苗17脱落；当行星架2转动到取苗位置时，推苗拨叉15-2处于推苗凸轮15-1的近休止段，推苗杆15-3及推苗拨叉15-2在弹簧15-5的作用下回到初始位置，秧针15-4在推苗爪15-6的作用下夹紧钵苗盘中的钵苗17，完成取苗动作并为下一次推苗做准备。

Claims (3)

1.组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全偏心圆齿轮与中心不完全非圆齿轮固定，且中心不完全非圆齿轮的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全偏心圆齿轮和中心不完全非圆齿轮均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮固定；所述的第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间非圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接；
所述的中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合的传动比函数其中，ε为中心不完全偏心圆齿轮的偏心率、a为中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮的中心距、为行星架的转角，R为中心不完全偏心圆齿轮的半径；通过调节得到较好移栽轨迹和姿态所对应的中心不完全偏心圆齿轮有齿部分角度β、中心不完全偏心圆齿轮的偏心距e和半径R；设中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比函数为使行星架整个转动周期内齿轮副啮合传动平缓变化，故在0和β时刻，与相等，且根据中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮的节曲线周长相等可得传动比函数的三个参数a0、a1和a2，其中，a0取值控制在1～2内，a1取值控制在1～2内，a2取值控制在-1～1内。
2.根据权利要求1所述的组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，其特征在于：所述的第一中间非圆齿轮与第二中间非圆齿轮的节曲线参数相同；第一行星非圆齿轮与第二行星非圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全非圆齿轮与第二中间不完全非圆齿轮的节曲线参数相同。
3.根据权利要求1所述的组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，其特征在于：所述的行星架转动，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹；所述取苗轨迹的头部设有环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段长度为35mm。
CN201610118642.0A 2016-03-02 2016-03-02 组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构 Active CN105638055B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610118642.0A CN105638055B (zh) 2016-03-02 2016-03-02 组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610118642.0A CN105638055B (zh) 2016-03-02 2016-03-02 组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105638055A true CN105638055A (zh) 2016-06-08
CN105638055B CN105638055B (zh) 2017-06-27

Family

ID=56492124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610118642.0A Active CN105638055B (zh) 2016-03-02 2016-03-02 组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105638055B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106105521A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 浙江理工大学 一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构
CN110235573A (zh) * 2019-07-15 2019-09-17 浙江理工大学 不完全变性偏心圆-非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构
CN114382850A (zh) * 2020-10-18 2022-04-22 杨文通 一种基于封闭式差动轮系和非圆齿轮的间歇运动机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1098924A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
JPH1132529A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 田植機におけるロータリー式苗植機構
KR100646626B1 (ko) * 2004-11-26 2006-11-23 대동공업주식회사 이앙기
CN101773014A (zh) * 2010-01-26 2010-07-14 浙江理工大学 偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构
CN102379181A (zh) * 2011-09-14 2012-03-21 浙江理工大学 非圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
CN102428785A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 浙江理工大学 偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
JP2013223443A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
CN204443059U (zh) * 2015-02-02 2015-07-08 浙江理工大学 不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1098924A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
JPH1132529A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 田植機におけるロータリー式苗植機構
KR100646626B1 (ko) * 2004-11-26 2006-11-23 대동공업주식회사 이앙기
CN101773014A (zh) * 2010-01-26 2010-07-14 浙江理工大学 偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构
CN102379181A (zh) * 2011-09-14 2012-03-21 浙江理工大学 非圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
CN102428785A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 浙江理工大学 偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
JP2013223443A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Iseki & Co Ltd 苗植付装置
CN204443059U (zh) * 2015-02-02 2015-07-08 浙江理工大学 不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106105521A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 浙江理工大学 一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构
CN110235573A (zh) * 2019-07-15 2019-09-17 浙江理工大学 不完全变性偏心圆-非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构
CN114382850A (zh) * 2020-10-18 2022-04-22 杨文通 一种基于封闭式差动轮系和非圆齿轮的间歇运动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105638055B (zh) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102792814B (zh) 自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构
CN202889926U (zh) 一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构
CN202873313U (zh) 一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构
CN204498666U (zh) 可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构
CN105638055A (zh) 组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构
CN106233902A (zh) 双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
CN205921998U (zh) 凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构
WO2015180580A1 (zh) 一种新型宽窄株距插秧机的插植机构
CN103959966B (zh) 一种椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构
CN105746059B (zh) 凹齿‑不完全偏心圆‑非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构
CN203840743U (zh) 齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构
CN104255146B (zh) 一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构
CN204443059U (zh) 不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构
CN206713377U (zh) 斜齿轮行星轮系取苗机构
CN106258115A (zh) 差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构
CN209787824U (zh) 球面行星轮系取苗机构
CN103947345B (zh) 一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构
CN102106212B (zh) 分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系传动箱
CN102907201B (zh) 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构
CN203840744U (zh) 椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构
CN209806432U (zh) 一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构
CN205454544U (zh) 组合式不完全非圆—椭圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构
CN202857289U (zh) 一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构
CN106332585B (zh) 双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
CN201323752Y (zh) 一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210524

Address after: 710000 Shaanxi Xi'an economic and Technological Development Zone, Fengcheng four road, Ming Guang road, southeast corner of the new business building 1808

Patentee after: SHAANXI ZHUANYI INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 310018 No. 2 street, Xiasha Higher Education Park, Hangzhou, Zhejiang, 928

Patentee before: Zhejiang University of Technology

TR01 Transfer of patent right