JPS61239809A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機あるいは発芽しだちの
幼芽苗を分割して移植する移植装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、特公昭４９−１７８０６号公報に開示される通り
１回転ケースに２個あるいは３個の移植具を回転ケース
が回転することに起因して移植具が回転ケースに対して
首振り作動し、移植具に取付けた移植爪が開閉する構成
のものは公知であった。しかし、複数個の移植具のうち
の１個あるいは２個を取り外して単一の移植具が回転ケ
ースに取付けられるようにして、株間を広げて苗を移植
する場合、回転ケース側に移植具駆動軸とカム体とが残
り、これが土壌表面近くを通ることになるため該駆動軸
とカム体との回転ずれによってこれに雑草や藁屑が巻付
くという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、従来技術のもつ問題点を解決するために次
の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、回転ケース（２６）に、その回転軸
芯から等距離の側面に回転ケース（２８）と共に回転す
るカム軸（３８）及びこのカム軸（３８）と回忌でこれ
を包むようにした筒軸（３１ａ）であって、この筒軸（
３１ａ）が回転ケース（２８）とは別に伝動回転される
よう設け、これらの筒軸（３１ａ）には移植爪（３３）
を有する移植具ケース（３２）を装着し、前記カム軸（
３８）には移植具ケース（３２）内に納めるカム体（３
７）を取付け、このカム体（３７）によって、移植爪（
３３）で挾持する苗を移植時に放出するよう離脱装置を
働かせるものにおいて、前記移植具ケース（３２）とカ
ム軸（３８）とを同時に前記筒軸（３１ａ）から抜き外
す構成となし、筒軸（３１ａ）の端面に脱着可能な蓋（
４５）を設け、この蓋（４５）取付時における筒軸（３
１ａ）の先端を他方の移植具ケース（３２）の移植；　
　爪（３３）の内端よりも更に内側に位置するように設
けてなる移植装置の構成とした。

（発明の作用及び効果） この発明によると、移植株間を広げる場合１回転ケース
に取付けられる複数個の移植具ケースのうち、１個だけ
を残してその他の移植具ケースを取外して移植するとよ
い、この場合、回転ケース側には筒軸だけが突出して残
り、この筒孔部に蓋をすれば回転ケース内に泥水が侵入
する恐れもなく、また、カム体も回転ケース側に残らな
いから筒軸に雑草や藁屑が巻付くことが少なく、これが
移植の支承になることがない。

したがって、この発明は前記の技術的手段によって相当
に広い株間で移植できると共に、移植具ケースを取付け
る部材としての筒軸に雑草や藁屑が巻付き難い作用効果
を奏する。

（実施例） この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、（１）は移植伝動ケースで、牽引車体（図示せず）側
に昇降リンク機構（２）とローリング軸（３）とを介し
て上下及び回動可能に装着され、内部にはリードカムと
リードメタルとからなる左右往復動機構やクラッチ機構
等の伝動部材が収納されている。そして、苗タンクを左
右に往復動するリードカム軸と移植具を駆動する軸との
間には苗タンクの移動速度域に低下する変速伝動機構が
設けられている。

（０は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケースであって
、その後端側にチェ７で伝動される駆動軸（５）が設け
られ、この駆動軸（５）が左右外方へ突出するよう支架
されている。（８）はスプロケットを示す。

（７）は苗タンクで、左右側枠（８）を底板（θ）とで
形成されていて、底板（８）には苗を縦送りするベル）
　（１０）が張設されている。

（１１）はベル）　（１０）を苗タンク（７）の底板に
支架するための金具であって、この金具（１１）に巻回
ロール（１２）、　（１３）及びテンションロール（１
４）、（１４）・・が取付けられている。

そして、この苗タンク（７）の前記金具（１１）が移植
伝動ケース（１）及び縦伝動ケース（０側に設けた支持
レール（１５）、（１Ｂ）によってスライダ一部材（１
７）、（１８）を介して移動可能に支架されている。

（１９）は支持レール（１５）を取付けた支枠である。

（２０）は移動杆で、前記移植伝動ケース（１）内の往
復横移動機構に取付けられて該ケース（１）外方へ突出
して往復動する移動軸（２１）に取付けられた部材であ
り、この移動杆（２０）が前記金具（１１）に連結され
ていて、苗タンク（７）が左右に往復動されるよう構成
されている。

（２２）はラチェットアームで、前記巻回ロール（１２
）を可動するラチェットを作動するアームであり、この
アーム（２２）は移植伝動ケース（１）の外側部分で回
転される回転子（２３）と苗タンク（７）が横端に移動
したときに係合され、巻回ロール（１２）を伝動回転す
るように設けられている。

（２０は苗受止枠で、前記苗タンク（７）の下端側にあ
って、苗タンク（７）中に収容される苗の下端　　、側
と裏面とを受けるＬ型状に設けられた枠でありこれには
、苗分割口（２５）、（２５）・・・が穿たれている。

（２８）は回転ケースで、前記駆動軸（５）の先端側を
角軸にしてこの角軸部分で取付けられ該駆動軸（５）と
一体で回転されるようになっている。

（２７）はメタルで、前記縦ケース（４）にボルトで締
結され、前記駆動軸（５）をベアリングを介して支持す
ると共に、メタル先端側が前記回転ケース（２６）内に
まで延びている。

（２８）は太陽ギヤーで、前記回転ケース（２６）内に
収容されると共に、前記メタル（２７）にキー（２９）
でもって回転しないように止着され、前記駆動軸（５）
に対してピッチサークルが偏芯するよう駆動軸（５）の
軸芯（イ）と太陽ギヤー（２８）の中心（０）とがずれ
た状態に設けられている。

（３０）はカウンター偏芯ギヤーで前記太陽ギヤー（２
８）に噛合っている。

（３１）は筒軸（３１ａ）が一体的に設けられた偏芯遊
星ギヤーであって、前記カウンター偏芯ギヤー（３０）
に噛合っていて、この筒軸（３１ａ）の一端が回転ケー
ス（２８）の外側へ突出している。

、　　　（３２）は移植具ケースであって、ケース本体
（３２ａ）と取付メタル（３２ｂ）とキ＋７プ（３２ｃ
）とで構成され、ケース本体（３２ａ）の前端部に逆Ｕ
字状の苗分割移植爪（３３）が取付けられている。

（３４）は苗移植時点において急速に移植爪（３３）が
保持する苗を離すべく作動する苗押出フォークで、上下
方向に可動自由な棒（３４ａ）の先端にフォーク片（３
４ｂ）を取付け、棒（３４ａ）の上端側はケース本体（
３２ａ）内にあって、ケース本体（３２ａ）の内部にビ
ン（３５）で支持されて回動する連動部材（３８）に係
着されている。そして、連動部材（３８）の基端部には
後述のカム体に接当するカムフロア−（３８ａ）が一体
的に設けられている。

（３７）はカム体で、外周面が渦巻状部と真内部と段部
とに形成されていて、このカム体（３７）はカム軸（３
８）に一体に設けられ、このカム軸（３８）の先端を角
軸（３８ａ）に形成している。そして、このカム体（３
７）をケース本体（３２ａ）に組付けるには、前記メタ
ル（３２ｂ）にベアリング（３８）を取付けた後カム軸
（３８）をベアリング（３８）孔内へ外方から挿通して
カム体（３７）の付根部を該ベアリング（３９）で受け
せしめたのち、該メタル（３２ｂ）をケース本体（３２
ａ）にポル）　（４Ｇ）、（４０）で止着するとよい。

そして、このようにケース本体（３２ａ）とメタル（３
２ｂ）とカム体（３７）とを組付けた状態で、カム軸（
３８）を前記筒軸（３１ａ）の孔へ外方から差し込む。

このとき、回転ケース（２８）の内壁面にカム軸（３８
）の先端側角軸（３８ａ）が嵌合できる角孔（４１）を
設けてカム軸（３８）が回転しないよう構成しである。

また、筒軸（３１ａ）の外周面にはメタル（３２ｂ）が
挿通され、この筒軸（３１ａ　）とメタル（３２ｂ）と
はコツタービン（４２）で抜は止め及び回り止めが掛か
るようにして取付けている。

（４３）はばねで、前記ケース本体（３２ａ）の上部を
覆うキャップ（３２ｃ）内にあって、苗押出フォーク（
３４）の棒（３４ａ）を弾下するよう設けられている。

（４４）は整地フロートを示す、　（４５）は移植具ケ
ース（３２）を外したときに回転ケース側に残る筒軸（
３１ａ）の孔を塞ぐ蓋である。

次に上側の作用を説明する。

苗タンク（７）中に苗を収容して牽引車体で移植機側を
整地フロー）　（４４）が水田表土面に接した状態で牽
引すると共に移植伝動ケース（１）内の各作動部へ動力
を伝達する。

すると、苗タンク（７）が左右に往復動され、苗タンク
（７）中の苗の下端部側が苗受止枠（２０で受止められ
て摺接動する。そして、苗分割口（２５）へ次々と下側
部位の苗を繰出すことになる。

一方、回転ケース（２８）が駆動軸（５）によって回転
されると、回転ケース内のカウンター偏芯ギヤー（３Ｇ
）及び偏芯遊星ギヤー（３１）が太陽ギヤー（２８）の
まわりを回りながら回転され、該遊星ギヤー（３１）と
一体の筒軸（３１ａ）によって移植ケース（３２）が回
転されることになる。また、カム体（３７）はカム軸（
３８）を介して回転ケース（２８）と一体状になってい
るから移植ケース（３２）の作動に対してづれが生じる
。したがって連動部材（３８）のカムフロア−（３１３
ａ）が該カム体（３７）に接してこのまわりを回動する
ことになり、押出フォーク（３０がばね（４３）に抗し
て引上げられて停止し、続いて、カムフロア−（３８ａ
）がカム体の段部に至るとばね（４３）で急速に下動さ
れることになる。

即ち、移植爪（３３）の下端が移植軌跡（イ）を描いて
作動されるが、該移植爪（３３）が苗タンク（７）へ上
方から介入するときには押出フォーク（３４）が停止し
て爪（３３）が水田の表土面へ突込むまで、この状態を
保持し、表土面へ突込んだときにばね（４３）で押出フ
ォーク（４３）が急速に下動し、挾持していた苗を離す
ことになる。その後移植爪（３３）が上動し始めると、
押出フォーク（４３）がカム体（３７）と連動部材（３
８）とで再び引上げられ、苗タンク（７）へ突込むとき
には停止状態になる。

このようにして２個の苗移植具により、苗分割口（２５
）から次々と苗を分割して土壌面へ移植することになる
。

次に、移植株間を広くしたときは、牽引車の走行速度に
対して移植装置部の動力伝達の回転数を低下させればよ
いが、このような減速にも一定の程度があって、一定の
範囲内の減速でないと走行速度に対する移植爪（３３）
の軌跡が変形してしまいｊ　　移植時に苗を引きするよ
うなことが起り的確な移植ができないことになる。この
ため、移植株間を一段と広げたいときは、２個の苗移植
具ケース（３２）、（３２）のうちその一つを取り外し
て移植することになる。即ち、コツタービン（４２）を
抜きとり、苗移植具ケース（３２）を引き抜けば極く簡
単に外せる。このとき、回転、ケース（２８）側には筒
軸（３１ａ）だけが突出して残ることになる。そして、
この残された筒軸（３１ａ）の孔に蓋（４５）を嵌めて
防水すると、この筒軸（３１ａ）が大きく外方へ突出し
ないことも相撲ってこの筒軸（３１ａ）に雑草や藁屑が
巻付かず株間を相当広くして確実に移植できる。このと
き、苗タンク（７）の移動速度は変速伝動機構を操作し
て雅に低速化することは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は一部を断面した側面図、第３図は側面
図、第４図は要部の平面図である。 図中記号（２６）は回転ケース、（３１ａ）は筒軸、（
３２）は移植具ケース、　（３３）は移植爪、（３７）
はカム体、（３８）はカム軸、（４５）は蓋である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ケース（２８）に、その回転軸芯から等距離の側面
   に回転ケース（２６）と共に回転するカム軸（３８）及
   びこのカム軸（３８）と同芯でこれを包むようにした筒
   軸（３１ａ）であって、この筒軸（３１ａ）が回転ケー
   ス（２８）とは別に伝動回転されるよう設け、これらの
   筒軸（３１ａ）には移植爪（３３）を有する移植具ケー
   ス（３２）を装着し、前記カム軸（３８）には移植具ケ
   ース（３２）内に納めるカム体（３７）を取付け、この
   カム体（３７）によって、移植爪（３３）で挾持する苗
   を移植時に放出するよう離脱装置を働かせるものにおい
   て、前記移植具ケース（３２）とカム軸（３８）とを同
   時に前記筒軸（３１ａ）から抜き外す構成となし、筒軸
   （３１ａ）の端面に脱着可能な蓋（４５）を設け、この
   蓋（４５）取付時における筒軸（３１ａ）の先端を他方
   の移植具ケース（３２）の移植爪（３３）の内端よりも
   更に内側に位置するように設けてなる移植装置。