JPH0787727B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、田植機や野菜移植機あるいは発芽しだちの
幼芽苗を分割して植え付ける苗移植機に関する。

【従来の技術】

従来、特公昭49−17806号公報に開示される通り、回転
ケースに２個あるいは３個の移植具を装着し、回転ケー
スの回転に伴い移植具に設けられた移植爪が左右往復動
する苗タンクの苗分割口から交互に苗を取り出して圃場
に植付けていくように構成した田植機は公知である。 ところで、苗の品種や地域により圃場へ移植する時の株
間が異なるが、これに対応するために、従来は、移植株
間を変更できるように構成されていた。即ち、移植株間
を変更するときは、植付部への伝動においてその減速比
を切り替えて、走行車輪の１回転あたりにおける植付部
の作動速度を変更することで対応していた。

【発明が解決しようとする課題】

従来の手段によって移植株間を変更すると、圃場面に対
する植付爪の運動軌跡が変化することになるため、移植
株間の変更量を大きくしすぎると、苗が適正に植え付け
られなくなる問題があった。 特に、従来の移植株間の変更範囲を越えて広い株間に変
更する場合にあっては、圃場へ植付ける時に苗を前に引
きずる状態が顕著になって、的確な移植ができなくなっ
ていた。 この発明は、移植株間を従来以上に大きく広げても的確
に移植できるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

この発明は、上記課題を解決するために、左右往復動機
構により往復横移動する苗タンク７と、該苗タンク７に
載置され往復横移動する苗から一株分の苗を取り出して
圃場に植付ける移植装置とを備えた苗移植機において、
移植伝動ケース１内に前記苗タンク７の横移動速度を1/
2に減速することができる変速伝動機構を設け、前記移
植装置は前記移植伝動ケース１内の動力を受けて回転駆
動される回転ケース26に移植爪33を有する一対の移植具
ケース32を装着した構成とすると共に、一対の移植具ケ
ース32の各移植爪33が苗タンク７に載置され往復横移動
する苗から交互に苗を取り出して植付ける状態と、苗タ
ンク７の横移動速度を1/2に減速して片方の移植具ケー
ス32の移植爪33のみが苗を取り出して植付ける状態とに
することができる構成としたことを特徴とする苗移植機
とした。

【発明の作用効果】

この発明は、一対の移植具ケース32の各移植爪33が苗タ
ンク７に載置され往復横移動する苗から交互に苗を取り
出して植付ける状態と、苗タンク７の横移動速度を1/2
に減速して片方の移植具ケース32の移植爪33のみが苗を
取り出して植付ける状態とにすることができる構成とし
たので、高速植付作業を可能としつつ、移植株間を大き
く広げた状態での移植を可能とすることができ、従来技
術の課題を解決することができる。

【実施例】

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
と、１は移植伝動ケースで、牽引車体（図示せず）側に
昇降リンク機構２とローリング軸３とを介して上下及び
回転可能に装着され、内部にはリードカムとリードメタ
ルとからなる左右往復動機構やクラッチ機構等の伝動部
材が収納されている。そして、苗タンクを左右に往復動
するリードカム軸と移植具を駆動する軸との間には苗タ
ンクの移動速度を1/2に低下する変速伝動機構が設けら
れている。 ４は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケースであって、
その後端側にチエンで伝動される駆動軸５が設けられ、
この駆動軸５が左右外方へ突出するよう支架されてい
る。６はスプロケットを示す。 ７は苗タンクで、左右側枠８を底板９とで形成されてい
て、底板９には苗を縦送りするベルト10が張設されてい
る。 11はベルト10を苗タンク７の底板に支架するための金具
であって、この金具11に巻回ロール12・13及びテンショ
ンロール14…が取付けられている。 そして、この苗タンク７の前記金具11が移植伝動ケース
１及び縦伝動ケース４側に設けた支持レール15・16によ
ってスライダー部材17・18を介して移動可能に支架され
ている。19は支持レール15を取付けた支枠である。 20は移動杆で、前記移植伝動ケース１内の往復横移動機
構に取付けられて該ケース１外方へ突出して往復動する
移動軸21に取付けられた部材であり、この移動杆20が前
記金具11に連結されていて、苗タンク７が左右に往復動
されるよう構成されている。 22はラチェットアームで、前記巻回ロール12を可動する
ラチェットを作動するアームであり、このアーム22は移
植伝動ケース１の外側部分で回転される回転子23と苗タ
ンク７が横端に移動したときに係合され、巻回ロール12
を伝動回転するように設けられている。 24は苗受止枠で、前記苗タンク７の下端側にあって、苗
タンク７中に収容される苗の下端側と裏面とを受けるＬ
型状に設けられた枠であり、これには苗分割口25…が穿
たれている。 26は回転ケースで、前記駆動軸５の先端側を角軸にして
この角軸部分で取り付けられ該駆動軸５と一体で回転さ
れるようになっている。 27はメタルで、前記縦ケース４にボルトで締結され、前
記駆動軸５をベアリングを介して支持すると共に、メタ
ル先端側が前記回転ケース26内にまで延びている。 28は太陽ギヤーで、前記回転ケース26内に収容されると
共に、前記メタル27にキー29でもって回転しないように
止着され、前記駆動軸５に対してピッチサークルが偏芯
するよう駆動軸５の軸芯（イ）と太陽ギヤー28の中心
（ロ）とがずれた状態に設けられている。 30はカウンター偏芯ギヤーで、前記太陽ギヤー28に噛合
っている。 31は筒軸31aが一体的に設けられた偏芯遊星ギヤーであ
って、前記カウンター偏芯ギヤー30に噛合っていて、こ
の筒軸31aの一端が回転ケース26の外側へ突出してい
る。 32は移植具ケースであって、ケース本体32aと取付メタ
ル32bとキャップ32cとで構成され、ケース本体32aの前
端部に逆Ｕ字状の苗分割移植爪33が取付けられている。 34は苗移植時点において急速に移植爪33が保持する苗を
離すべく作動する苗押出フォークで、上下方向に可動自
由な棒34aの先端にフォーク片34bを取付け、棒34aの上
端側はケース本体32a内にあって、ケース本体32aの内部
にピン35で支持されて回動する連動部材36に係着されて
いる。そして、連動部材36の基端部には後述のカム体に
接当するカムフロアー36aが一体的に設けられている。 37はカム体で、外周面が渦巻状部と真円部と段部とに形
成されていて、このカム体37はカム軸38に一体に設けら
れ、このカム軸38の先端を角軸38aに形成している。そ
して、このカム体37をケース本体32aに組付けるには、
前記メタル32bにベアリング39を取付けた後カム軸38を
ベアリング39孔内へ外方から挿通してカム体37の付根部
をベアリング39で受けせしめたのち、該メタル32bをケ
ース本体32aにボルト40・40で止着するとよい。 そして、このようにケース本体32aとメタル32bとカム体
37とを組付けた状態で、カム軸38を前記筒軸31aをの孔
へ外方から差し込む。このとき、回転ケース26の内壁面
にカム軸38の先端側角軸38aが嵌合できる角孔41を設け
てカム軸38が回転しないように構成してある。また、筒
軸31aの外周面にはメタル32bが挿通され、この筒軸31a
とメタル32bとはコッターピン42で抜け止め及び回り止
めが掛かるようにして取り付けている。 43はばねで、前記ケース本体32aの上部を覆うキャップ3
2c内にあって、苗押出フォーク34の棒34aを弾下するよ
う設けられている。44は整地フロートを示す。45は移植
具ケース32を外したときに回転ケース側に残る筒軸31a
の孔を塞ぐ蓋である。 次に、上例の作用を説明する。 苗タンク７内に苗を収容し牽引車体で移植機側を整地フ
ロート44が水田表土面に接した状態で牽引すると共に移
植伝動ケース１内の各作動部へ動力を伝達する。 すると、苗タンク７が左右に往復動され、苗タンク７内
の苗の下端部側が苗受止枠24で受止められて摺接動す
る。そして、苗分割口25へ次々と下端部位の苗を繰出す
ことになる。 一方、回転ケース26が駆動軸５によって回転されると、
回転ケース内のカウンター偏芯ギヤー30及び偏芯遊星ギ
ヤー31が太陽ギヤー28のまわりを回りながら回転され、
遊星ギヤー31と一体の筒軸31aによって移植ケース32が
回転されることになる。また、カム体37はカム軸38を介
して回転ケース26と一体状になっているから移植ケース
32の作動に対してづれが生じる。したがって、連動部材
36のカムフロアー36aが該カム体37に接してこのまわり
を回動することになり、押出フォーク34がばね43に抗し
て引き上げられて停止し、続いて、カムフロアー36aが
カム体の段部に至るとばね43が急速に下動されることに
なる。 即ち、移植爪33の下端が移植軌跡（イ）を描いて作動さ
れるが、該移植爪33が苗タンク７へ上方から介入すると
きには押出フォーク34が停止して爪33が水田の表土面へ
突込むまで、この状態を保持し、表土面へ突込んだとき
にばね43で押出フォーク34が急速に下動し、挟持してい
た苗を離すことになる。その後移植爪33が上動し始める
と、押出フォーク43がカム体37と連動部材36とで再び引
上げられ、苗タンク７へ突込むときには停止状態にな
る。 このようにして２個の苗移植具により、苗分割口25から
次々と苗を分割して土壌面へ移植することになる。 次に、移植株間を広くするときは、牽引車の走行速度に
対して移植装置部の動力伝達の回転数を低下させればよ
いが、このような減速にも一定の程度があって、一定の
範囲内の減速でないと走行速度に対する移植爪33の軌跡
が変形してしまい移植時に苗を引きずるようなことが起
こり、的確な移植ができないことになる。このため、移
植株間を一段と広げたいときは、２個の苗移植具ケース
32・32のうちその一つを取り外し移植することになる。
即ち、コッターピン42を抜きとり、苗移植具ケース32を
引き抜けば極く簡単に外せる。このとき、回転ケース26
側には筒軸31aだけが突出して残ることになる。そし
て、この残された筒軸31aの孔に蓋45を嵌めて防水する
と、この筒軸31aが大きく外方へ突出しないことも相俟
ってこの筒軸31aに雑草や藁屑が巻付かず株間を相当広
くして確実に移植できる。このとき、苗タンク７の移動
速度は変速伝動機構を操作して1/2に低速化することは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は一部を断面した側面図、第３図は側面
図、第４図は要部の平面図である。 図中の符号の主なものを以下に説明する。 1:移植伝動ケース 7:苗タンク 25:苗分割口 26:回転ケース 32・32:移植具ケース 33・33:移植爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右往復動機構により往復横移動する苗タ
   ンク７と、該苗タンク７に載置され往復横移動する苗か
   ら一株分の苗を取り出して圃場に植付ける移植装置とを
   備えた苗移植機において、移植伝動ケース１内に前記苗
   タンク７の横移動速度を1/2に減速することができる変
   速伝動機構を設け、前記移植装置は前記移植伝動ケース
   １内の動力を受けて回転駆動される回転ケース26に移植
   爪33を有する一対の移植具ケース32を装着した構成とす
   ると共に、一対の移植具ケース32の各移植爪33が苗タン
   ク７に載置され往復横移動する苗から交互に苗を取り出
   して植付ける状態と、苗タンク７の横移動速度を1/2に
   減速して片方の移植具ケース32の移植爪33のみが苗を取
   り出して植付ける状態とすることができる構成としたこ
   とを特徴とする苗移植機。