JPH0998608A

JPH0998608A - 移植機の苗トレイ送り装置

Info

Publication number: JPH0998608A
Application number: JP25774995A
Authority: JP
Inventors: Junji Kurano; 淳次蔵野; Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Masayuki Harada; 真幸原田; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-10-04
Filing date: 1995-10-04
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】前後一対の巻掛体間で少なくとも周方向２本
の掛止部材を苗トレイの横溝部の奥に掛止して、縦送り
時の苗トレイ位置を安定化できるようにする。【解決手段】多数のポット部２１ａを縦横に列設した
苗トレイ２１と、苗トレイ２１を縦送り方向移動自在に
支持するガイドフレーム２８と、ガイドフレーム２８に
支持された前後一対の巻掛体３３、３４にエンドレス部
材３５を巻き掛けかつエンドレス部材に周方向間隔をお
いて掛止部材３６を設けた巻き掛け伝動機構Ａとを備
え、掛止部材を苗トレイの横溝部２１ｃに掛止させてポ
ット部１個分ずつ間欠縦送りする。前記巻き掛け伝動機
構Ａは、少なくとも周方向２本の掛止部材を苗トレイの
横溝部の奥に掛止させるべく、前後一対の巻掛体間に前
巻掛体３３と相まってエンドレス部材を苗トレイに対し
て略平行姿勢にする掛止補助具５３を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の移植機等に
搭載される苗トレイの縦送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜の移植機として、ソイルブロ
ック苗（土付き苗）を育苗した苗トレイを縦横に間欠的
に移送する苗トレイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝
に植え付ける植付装置と、苗トレイからソイルブロック
苗を１つずつ取り出して植付装置へ供給する苗取出装置
とをそれぞれ走行機体に搭載し、この走行機体を畝に沿
って走行させながら、ソイルブロック苗を畝に自動的に
植え付けるようにしたものがある（例えば、実開平５−
４８２０号公報、実開平５−１３１１８号公報参照）。

【０００３】この種の移植機にあっては、苗トレイをポ
ット部１個分ずつ間欠的に横送りし、横１列のポット部
からのソイルブロック苗の取り出しを終えた時点で、今
度は、苗トレイを縦方向にポット部１個分だけ送り、再
び苗トレイを前記とは反対側に間欠的に横送りする。こ
の場合の苗トレイ送り装置は、左右いずれかの方向へ間
欠移動するガイドフレームの左右両端部に巻き掛け伝動
機構を設けており、この巻き掛け伝動機構は前後に配置
された駆動スプロケット及び従動スプロケットと、これ
らに巻き掛けた搬送チェーンと、この搬送チェーンの内
側に突設された係合ピンとによって構成されていて、こ
の係合ピンをポット部間の横溝部に掛止させた状態で搬
送チェーンを間欠駆動させ、苗トレイを間欠的に縦送り
するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、前側の駆動スプロケットを大径に、後側の従動スプ
ロケットを小径に形成し、苗トレイの縦送り方向に対し
て搬送チェーンを傾斜姿勢で移動し、係合ピンをポット
部の底側から横溝部に侵入掛止させるようになってい
る。

【０００５】そのため、駆動スプロケット近傍では、係
合ピンが横溝部の奥まで侵入掛止できるが、その手前で
は横溝部の中途までしか侵入していなく、掛止が不充分
でガタが多くなり、縦送り時の苗トレイ位置が不安定と
なり、苗取出爪の侵入位置のバラツキにより、ソイルブ
ロック苗の損傷や根鉢部の崩れによる植付姿勢の乱れ等
が発生することがある。

【０００６】本発明は、前巻掛体と相まってエンドレス
部材を苗トレイに対して略平行姿勢にする掛止補助具を
設けることにより、前後一対の巻掛体間で少なくとも周
方向２本の掛止部材を苗トレイの横溝部の奥に掛止で
き、縦送り時の苗トレイ位置を安定化できるようにした
移植機の苗トレイ送り装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、多数のポット部２１ａを
縦横に列設してなる苗トレイ２１と、この苗トレイ２１
を縦送り方向移動自在に支持するガイドフレーム２８
と、このガイドフレーム２８に支持された前後一対の巻
掛体３３、３４にエンドレス部材３５を巻き掛けかつこ
のエンドレス部材３５に周方向間隔をおいて掛止部材３
６を設けた巻き掛け伝動機構Ａと、を備え、前記掛止部
材３６を苗トレイ２１のポット部２１ａ間の横溝部２１
ｃに掛止させてポット部２１ａ１個分ずつ間欠移動させ
ることにより、苗トレイ２１を間欠的に縦送りする移植
機の苗トレイ送り装置において、前記巻き掛け伝動機構
Ａは、少なくとも周方向２本の掛止部材３６を苗トレイ
２１の横溝部２１ｃの奥に掛止させるべく、前後一対の
巻掛体３３、３４間に前巻掛体３３と相まってエンドレ
ス部材３５を苗トレイ２１に対して略平行姿勢にする掛
止補助具５３を有することである。

【０００８】これによって、前巻掛体３３と掛止補助具
５３との間で、エンドレス部材３５は苗トレイ２１に対
して略平行姿勢になり、エンドレス部材３５に設けた掛
止部材３６は少なくとも周方向２本が苗トレイ２１の横
溝部２１ｃの奥に掛止し、ガタのない充分な掛止状態と
なり、縦送り時の苗トレイ２１の位置をより安定化す
る。

【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記掛止補助
具５３は、エンドレス部材３５に転動可能に当接する回
転体５３ａを、ガイドフレーム２８に対して位置固定又
はエンドレス部材３５側に弾圧可能に設けて構成してい
ることである。これによって、エンドレス部材３５との
間の摩擦抵抗が少ない掛止補助具５３を、簡単に構成で
き、又はエンドレス部材３５のテンション付与手段とし
て機能させることができる。

【００１０】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記掛止補助
具５３は、エンドレス部材３５に摺接可能に当接するタ
イトナ５３ｂをガイドフレーム２８に取り付けて構成し
ていることである。これによって、掛止補助具５３を簡
単に構成でエンドレス部材３５のテンション付与手段と
して機能させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図９において、野菜移植機１は、
走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を
有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗Ｓを畝５に所定間隔をお
いて植え付けるものである。

【００１２】なお、以下において、移植機１の進行方向
を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方
向という。走行機体２は、ミッションケース６の前部に
前方突出状に架台７を取り付け、この架台７上にエンジ
ン８等を搭載するとともに、左右両側に前輪９および後
輪１０を設けることにより主構成されている。

【００１３】エンジン８の動力はミッションケース６内
の動力伝達機構に入力される。ミッションケース６内に
入力された動力は、図外の変速機構を介して左右両側方
に突出する車輪伝動軸１１に伝達され、この車輪伝動軸
１１よりも後方に設けた左右側方に突出する第１ＰＴＯ
軸１２と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取
り出せるようになっている。

【００１４】左右の車輪伝動軸１１の外端部には、その
軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けられ、
この伝動ケース１４の下部に後輪１０が軸支されてい
る。車輪伝動軸１１の動力は、伝動ケース１４内のチェ
ーン伝動機構を介して後輪１０に伝達され、これによっ
て後輪１０が回転駆動される。移植装置３は、走行機体
２の後方へ延設された移植フレーム１５に設けられてお
り、苗を畝５に植付ける植付カップ１６と、苗を植付カ
ップ１６に供給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ロー
ラ１８とを備えている。なお、畝５がマルチフィルムに
よって被覆されている場合には、植付カップ１６の前方
にマルチフィルムに植付用の孔を形成する穿孔装置（図
示せず）が設けられる。

【００１５】移植フレーム１５は、前部がミッションケ
ース６の後上部に固定された主フレーム１９と、前部が
ミッションケース６の後部に枢着された左右一対の可動
フレーム２０とからなり、この可動フレーム２０は、前
端部が左右の第１ＰＴＯ軸１２に横軸回りに回動自在に
枢着され、後端部が主フレーム１９に対して上下位置調
整自在に吊持されている。また、主フレーム１９の後端
部には前記操縦ハンドル４が固定され、可動フレーム２
０の後部には前記覆土・鎮圧ローラ１８が取り付けられ
ている。

【００１６】植付カップ１６は、楕円軌跡運動をするよ
うに、図外の平行リンク機構を介して可動フレーム２０
に上下かつ前後に揺動自在に支持されていて、第１ＰＴ
Ｏ軸１２からの動力によって駆動される。また、植付カ
ップ１６はその軌跡の上部で苗が落下供給され、軌跡の
下部で畝５に突入するようになっている。さらに、植付
カップ１６は、前後に開閉自在なオープナを下部に備
え、このオープナは植付カップ１６が軌跡の下端側にて
畝５に突入したときに前後に開き、畝５に植え穴を形成
すると同時に、この植え穴に植付カップ１６内に保持し
たソイルブロック苗Ｓを植え付ける。

【００１７】苗供給装置１７は、主フレーム１９の後端
部上側に配置されていて、多数のソイルブロック苗Ｓを
縦横に収容した苗トレイ２１を縦横に間欠送りする苗ト
レイ送り装置２２と、この苗トレイ送り装置２２の前方
側に配置されかつ苗トレイ２１から苗Ｓを１つずつ取り
出して植付カップ１６へ供給する苗取出装置２３と、を
備える。

【００１８】図１、２に示すように、苗トレイ２１は、
薄肉に形成された可撓性を有するプラスチックよりな
り、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポ
ット部２１ａを独立して備え、かつ、ポット部２１ａの
開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。
このように、多数のポット部２１ａは苗トレイ２１の裏
面側に突出し、互いに独立して縦横に列設されているた
め、苗トレイ２１の裏面側には、各ポット部２１ａ間で
形成される縦方向の縦溝部２１ｂと横方向の横溝部２１
ｃとが形成されている。なお、この苗トレイ２１にソイ
ルブロック苗Ｓを育成するには、各ポット部２１ａすべ
てに床土を充填したあと、そこへ播種して育苗すること
により行われる。

【００１９】前記苗取出装置２３は、揺動運動機構を介
して主フレーム１９に支持された苗取出爪２４を有し、
この爪２４は、前端が第２ＰＴＯ軸１３に連結されたユ
ニバーサルジョイント２５と、このジョイント２５の後
端が接続された中継ボックス２６内の動力伝達機構を介
して駆動される。この苗取出爪２４は、ポット部２１ａ
内のブロック土を斜め前方向から突き刺すとともに、や
や上方移動しながら前方移動して苗Ｓをポット部２１ａ
から引き出し、その後、苗Ｓを略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動する。そして、この苗取出爪
２４は、その移動軌跡の下端位置で苗Ｓを放出してカッ
プ移動軌跡上端に来ている植付カップ１６にその苗Ｓを
供給し、その後、元の位置に戻るように往復運動する。

【００２０】図１〜４、９において、苗トレイ送り装置
２２は、主フレーム１９とハンドル４に固定されたガイ
ドレール２７に左右方向移動自在に支持されたガイドフ
レーム２８を備えている。このガイドフレーム２８は、
苗トレイ２１の底部を横１列のポット部２１ａに亘って
支持する底板２９を有し、この底板２９の左右両端に側
板３０が固定されている。

【００２１】左右の側板３０の前下部（縦送り方向前
部）には、縦送り駆動軸３１が左右方向に架設されてお
り、他方、左右の側板３０の後上部（縦送り方向後部）
には、縦送り従動軸３２が左右方向に架設されている。
また、駆動軸３１の両端部にはそれぞれ駆動スプロケッ
ト（前巻掛体）３３が固定され、従動軸３２の両端部に
はそれぞれ従動スプロケット（後巻掛体）３４が固定さ
れている。駆動スプロケット３３は大径で、従動スプロ
ケット３４は小径になっている。

【００２２】この駆動スプロケット３３と従動スプロケ
ット３４との間には、これらに亘って搬送チェーン（エ
ンドレス部材）３５が巻き掛けられ、この搬送チェーン
３５の対向内側に、縦方向に並ぶポット部２１ａ間で形
成された横溝部２１ｃに嵌合すべく、ガイドフレーム２
８内側へ片持ち状に突設された係合ピン３６が周方向所
定の間隔おきに取り付けられている。

【００２３】前記従動スプロケット３４は駆動スプロケ
ット３３より小径であるため、それらに巻き掛けられた
搬送チェーン３５は、苗トレイ２１の裏面に対して後側
より前側で近づくように傾斜しており、係合ピン３６は
苗トレイ２１の下側から横溝部２１ｃに入っていって、
横溝部２１ｃの奥で掛止するようになっている。相対向
する左右の側板３０の外周部には、搬送チェーン３５を
外側から覆うフランジ部４７が対向内側に向かって突設
されており、このフランジ部４７に苗トレイ２１の縁部
を上から押さえ付けるための押さえ枠４８が突設されて
いる。

【００２４】他方、底板２９の中央部には、苗トレイ２
１の中央の縦溝部２１ｂに嵌合して縦送り方向に案内す
るガイドプレート４９が上下方向に沿って延設されてい
る。このガイドプレート４９は、底板２９の背骨として
同底板２９を補強する機能も有する。しかして、図３に
示すように、押さえ枠４８と底板２９との間に苗トレイ
２１を挟み込むようにして、同トレイ２１をガイドフレ
ーム２８の上方から差し込むと、搬送チェーン３５の係
合ピン３６が苗トレイ２１の横溝部２１ｃに嵌合してポ
ット部２１ａを掛止し、この状態で駆動軸３１を図１の
矢印Ｂ方向に回動することにより苗トレイ２１が縦送り
されることになる。

【００２５】また、底板２９の下部（縦送り方向前部）
には、縦送り駆動軸３１から見て同一半径となるように
内側に向かって湾曲した湾曲部５０が形成されていて、
左右の側板３０の下部には、苗トレイ２１の上面を上か
ら押さえて湾曲部５０に沿って湾曲させるための押さえ
部材５１が設けられておいる。この押さえ部材５１は、
その先端部が底板２９側へ付勢した状態で側板３０の下
部間に架設した取付シャフト５２に固定されている。

【００２６】このため、順次縦送りされる苗トレイ２１
は、底板２９のの湾曲部５０に沿って下方へ湾曲され、
最終的には作業者の手元である操縦ハンドル４の下方に
戻ってくるようになっている。なお、搬送チェーン３５
の係合ピン３６は、ポット部２１ａの間隔が異なる数種
の苗トレイ２１のポット部２１ａ間のピッチに合う位置
に設けられているか、或いは、その取付位置が変更可能
とされている。

【００２７】図２、３において、駆動スプロケット３３
が固定されている縦送り駆動軸３１に、苗トレイ２１の
ポット部２１ａ間の縦溝部２１ｂに嵌合して同トレイ２
１を縦送り方向に案内する左右一対のガイドディスク
（ガイド輪）５５が設けられている。各ガイドディスク
５５は、駆動軸３１を外嵌するボス部５６の外周から円
板部５７を突設してなり、ボス部５６を径内側へ貫通す
る止めねじ５８により、駆動軸３１のそれぞれ左右両端
部に軸心方向移動不能でかつ軸心回り回転不能に取り付
けられている。

【００２８】図３に示すように、前記湾曲部５０の左右
両端部でかつ苗トレイ２１の端から最初の縦溝部２１ｂ
に対応する位置にスリット５９が形成されており、この
スリット５９に、ガイドディスク５５の円板部５７が湾
曲部５０の表面側へ突出して入り込んでいる。このた
め、円板部５７はその外周縁部ができるだけ係合ピン３
６の先端に近接するよう、当該スリット５９に入り込ん
だ状態で最初の縦溝部２１ｂに嵌合している。

【００２９】また、図１に示すように、側板３０の前後
略中央部には、搬送チェーン３５を側板３０の外周側へ
変位させる掛止補助具５３が設けられており、この掛止
補助具５３により、従動スプロケット３４を通過した係
合ピン３６が苗トレイ２１の横溝部２１ｃの奥へいち早
く深く入り込むようにして、苗トレイ２１の縦送りがよ
り確実に行われるようにしてある。これら駆動スプロケ
ット３３、従動スプロケット３４、搬送チェーン３５、
係合ピン３６及び掛止補助具５３等によって巻き掛け伝
動機構Ａが構成されている。

【００３０】前記掛止補助具５３は回転体（ローラ）５
３ａを支持軸６１で回転自在に支持し、この支持軸６１
をガイドフレーム２８の側板３０に固定して構成してお
り、回転体５３ａは搬送チェーン３５のリンク又はピン
に転動可能に当接している。前記回転体５３ａが当接す
る位置で搬送チェーン３５は屈曲されており、その屈曲
位置から駆動スプロケット３３までの間は、搬送チェー
ン３５が苗トレイ２１と略平行姿勢になっており、この
略平行区間には搬送チェーン３５上の係合ピン３６が周
方向に少なくとも２本分以上の位置する。

【００３１】従って、從動スプロケット３４から屈曲位
置までの間で搬送チェーン３５が苗トレイ２１と傾斜し
ており、この区間で係合ピン３６が横溝部２１ｃに嵌ま
り込み始め、屈曲位置から駆動スプロケット３３までの
間では係合ピン３６が横溝部２１ｃの奥まで嵌まり込
み、略完全な掛止状態となる。そして、この略完全な掛
止状態となる係合ピン３６は少なくとも１本存在し、苗
トレイ２１を確実に縦送りできるようになっている。

【００３２】前記係合ピン３６は屈曲位置から駆動スプ
ロケット３３までの区間で、常に掛止されるのは１本あ
ればよいが、常に周方向２本が掛止されていることが好
ましく、そのためには、その区間長さは係合ピン３６の
略３本分のピッチ長さが必要になる。図５は掛止補助具
５３の第１変形例を示しており、この掛止補助具５３は
回転体５３ａを回転自在に支持する支持軸６１をアーム
６２の先端に支持し、このアーム６２を側板３０に揺動
自在に取り付け、スプリング６３でアーム６２を介して
回転体５３ａを搬送チェーン３５に弾圧している。

【００３３】この第１変形例の掛止補助具５３では、ア
ーム６２の揺動により、搬送チェーン３５を苗トレイ２
１に対して平行姿勢より若干傾斜する可能性はあるが、
搬送チェーン３５にテンションを付与することができ
る。図６は掛止補助具５３の第２変形例を示しており、
この掛止補助具５３は側板３０に固定の支持軸６１に円
弧状のバネ板製タイトナ５３ｂを取り付け、このタイト
ナ５３ｂの自由端をガイドフレーム２８に設けた当たり
部材６４に当接し、タイトナ５３ｂを搬送チェーン３５
のリンク又はピンに弾圧している。

【００３４】この第２変形例の掛止補助具５３でも、搬
送チェーン３５を苗トレイ２１に対して平行姿勢より若
干傾斜する可能性はあるが、搬送チェーン３５にテンシ
ョンを付与することができ、構成も簡単にできる。次
に、苗トレイ２１の巻き掛け伝動機構Ａを駆動する縦送
り機構について説明する。

【００３５】図４、７、８において、苗トレイ送り装置
２２の横送り機構２２Ａは、ガイドフレーム２８の左右
両側方に配置されかつハンドル４に固定された左右一対
のサポート部材３７と、このサポート部材３７間に回動
自在に架設された螺旋溝を有する横送り軸３８とを備え
ている。この横送り軸３８は左右の側板３０に挿通され
ていて、中継ボックス２６から右側のサポート部材３７
内の伝達される動力で回転駆動される。

【００３６】この横送り軸３８には、その螺旋溝に噛み
合う係合部材を有するスライダ３９が外嵌され、このス
ライダ３９はガイドフレーム２８に連結されている。従
って、横送り軸３８がサポート部材３７内の動力伝達機
構により間欠的に回転駆動されると、スライダ３９が左
右移動してガイドフレーム２８が左右いずれかの方向へ
間欠的に往復移動されることになる。

【００３７】横送り軸３８の左右両側には縦送りカム４
０が固定され、ガイドフレーム２８には左右側板３０間
に縦送り作動軸４１が回転自在に支持され、この縦送り
作動軸４１には、ガイドフレーム２８が最左端又は最右
端にまで移動したときに縦送りカム４０に係合するフォ
ロワ４２が左右一対備えられている。また、縦送り作動
軸４１は一端側が側板３０から突出しており、この突出
部分に第１リンク４３が固定され、第１リンク４３に
は、第２リンク４４が枢着され、第２リンク４４には、
係合ピン６５ａを備えたロック解除レバー６５が枢着さ
れている。

【００３８】ロック解除レバー６５は、ガイドフレーム
２８の側板３０から突出する縦送り駆動軸３１の支軸部
３１ａにワンウェイクラッチ４６を介して一方向回転自
在にかつ他方向一体回転自在に支持されている。このロ
ック解除レバー６５のアーム部６５ｂには引張りコイル
バネ６７が掛合されていて、図７矢示Ｂ方向に回転する
ように付勢され、このＢ方向がロック解除レバー６５と
縦送り駆動軸３１とを一体回転する方向となっている。

【００３９】また、縦送り駆動軸３１の左端側には係合
歯６８ａ、６９ａを備えた第１、第２の縦送りギヤ６
８、６９が左右方向に並設され、これら第１、第２の縦
送りギヤ６８、６９はボス７０に固定され、このボス７
０は縦送り駆動軸３１上にワンウェイクラッチ４６を介
して支持されており、縦送りギヤ６８、６９は縦送り方
向（矢示Ｂ）にのみ縦送り駆動軸３１と同伴回転する
（したがって、逆方向は空回りする）ように連動連結さ
れている。

【００４０】また、第１の縦送りギヤ６８の係合歯６８
ａと第２の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａとは異なるピ
ッチに形成されており、第２の縦送りギヤ６９には、縦
送り駆動軸３１に軸方向移動自在にスプライン嵌合され
たクラッチシフタ７１に固定された連結ピン７２が挿通
する孔７３が形成されている。前記クラッチシフタ７１
には、シフトフォーク７４が係合する係合溝７５が形成
され、シフトフォーク７４はレバー軸７６に固着され、
このレバー軸７６に設けた操作レバー７８を上下に揺動
操作することによって、クラッチシフタ７１を縦送り駆
動軸３１上を軸方向に移動し、連結ピン７２を孔７３に
対して挿脱するようになっている。

【００４１】８０は前記第１、第２リンク４３、４４、
第１、第２の縦送りギヤ６８、６９等を覆うカバーで、
操作レバー７８を挿通し、クラッチ切の位置に操作した
時に、操作レバー７８を係合保持可能になっている。第
１、第２の縦送りギヤ６８、６９の前上方側には、これ
らの回転を規制する第１、第２のラチェットアーム８
３、８４が配置されている。

【００４２】これら第１、第２のラチェットアーム８
３、８４は、対応する縦送りギヤ６８、６９の係合歯６
８ａ、６９ａに係合する係合部８３ａ、８４ａを有する
と共に、それぞれ上部側が側板３０側に設けた支軸８５
に枢支されて上下揺動自在とされ、各々引張りコイルバ
ネ８６、８７によって下方に揺動するように付勢されて
いる。

【００４３】第１、第２のラチェットアーム８３、８４
の下部近傍には、選択部材８８が設けられている。この
選択部材８８は、側板３０側に固定された枢軸８９に回
動自在に支持されいて、第１、第２の係合片９１、９２
を有する。第１の係合片９１は第１のラチェットアーム
８３に接当して係合部８３ａが第１の縦送りギヤ６８の
係合歯６８ａから離反するように押上げる。第２の係合
片９２は第２のラチェットアーム８４に接当して係合部
８４ａが第２の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａから離反
するように押上げる。

【００４４】前記構成において苗トレイ１３の間欠縦送
り機構の動作を説明すると、先ず選択部材８８によっ
て、第１、２のラチェットアーム８３、８４のいずれか
一方の係合部８３ａ、８４ａが、第１、２の縦送りギヤ
６８、６９の係合歯６８ａ、６９ａに係合するように、
第１、２のラチェットアーム８３、８４の他方を押上げ
るように選択しておく。

【００４５】図７では、第１のラチェットアーム８３が
押上げられて、第２のラチェットアーム８４の係合部８
４ａが第２の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａに係合して
いる。また、縦送りカム４０は、横送り軸３８と共に矢
示Ｃ方向に間欠回転している。そして、ガイドフレーム
２８が左右の端部まで移動したときに、フォロワ４２が
縦送りカム４０によって図７の矢示Ｄ方向に押され、縦
送り作動軸４１が回動して第１リンク４３を介して第２
リンク４４が後上方に引かれると共に、これによって、
ロック解除レバー６５がワンウェイクラッチ４６により
空転して縦送り駆動軸３１の軸心廻りに矢示Ｂ方向と反
対方向に回動して係合ピン６５ａが後方側に移動し、係
合ピン６５ａが第２のラチェットアーム８４を押圧して
第２のラチェットアーム８４を押上げ、係合部８４ａが
第２の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａから外れる。この
とき第１、第２の縦送りギヤ６８、６９は回転しない。

【００４６】次に、引張りコイルバネ６７およびその他
の戻しバネの付勢力によりフォロワ４２、第１リンク４
３、第２リンク４４、ロック解除レバー６５は元の位置
に戻るが、この際に、ワンウェイクラッチ４６を介して
第１、第２の縦送りギヤ６８、６９が矢示Ｂ方向に一体
的に回転され、クラッチシフタ７１を介して縦送り駆動
軸３１が矢示Ｂ方向に回転し、その一方、第２のラチェ
ットアーム８４の係合部８４ａが第２の縦送りギヤ６９
の係合歯６９ａに係合して縦送り駆動軸３１の回転が規
制される。

【００４７】前記縦送りカム４０、フォロワ４２、第
１、第２リンク４３、４４、ロック解除レバー６５、ワ
ンウェイクラッチ４６等によって、ラチェットアーム８
３、８４の縦送りギヤ６８、６９の係合歯６８ａ、６９
ａに対する係合を解除すると共に縦送りギヤ６８、６９
が係合歯６８ａ、６９ａの１ピッチ回転した後に再び係
合させる縦送り機構が構成されている。

【００４８】この縦送り機構によって、苗トレイ２１が
ポット部２１ａの縦方向の間隔に相当する分縦送りされ
る。すなわち、第１、２の縦送りギヤ６８、６９の係合
歯６８ａ、６９ａの間隔が、ガイドフレーム２８に載せ
る苗トレイ２１のポット部２１ａの縦方向の１つのポッ
ト部２１ａ分（１ピッチ）に相当するように形成されて
いる。したがって、本実施の形態では、２種類の苗トレ
イ２１に対応できるようになっている。

【００４９】前記ロック解除レバー６５は係合ピン６５
ａを設けた位置までの長さがあれば、縦送り機構のロッ
ク解除ができるが、それ以上に長くしているのは手で持
って操作できるようにしているためである。すなわち、
ロック解除レバー６５を手動操作すると、横送り軸３８
の回転と関係無く苗トレイ２１を縦送りすることがで
き、苗トレイ送り装置２２内に新規な苗トレイ２１を供
給して、送り開始位置まで移動するときに操作する。

【００５０】ロック解除レバー６５は苗トレイ２１の縦
送りの自動操作部材と手動操作部材とを兼ねており、手
動操作部材を別途設けるのに対して簡素化及びコストダ
ウンを図っている。なお、本発明は前記実施の形態に限
定されるものではなく、種々変形することができる。例
えば、苗トレイ２１を縦送りするための巻き掛け伝動機
構Ａとしては、前記スプロケット３３、３４と搬送チェ
ーン３５からなるチェーン伝動機構だけでなく、プーリ
とＶベルトや、ピニオンとタイミングベルトとからなる
ベルト伝動機構を採用することができ、搬送チェーン３
５を使用する場合は、前記実施の形態及び第１変形例の
回転体５３ａをスプロケットで構成してもよい。また、
本発明は、歩行型の移植機だけでなく、搭乗型の移植機
にも採用することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、巻き掛け
伝動機構Ａは、少なくとも周方向２本の掛止部材３６を
苗トレイ２１の横溝部２１ｃの奥に掛止させるべく、前
後一対の巻掛体３３、３４間に前巻掛体３３と相まって
エンドレス部材３５を苗トレイ２１に対して略平行姿勢
にする掛止補助具５３を有するので、前巻掛体３３と掛
止補助具５３との間で、エンドレス部材３５を苗トレイ
２１に対して略平行姿勢にでき、エンドレス部材３５に
設けた掛止部材３６は少なくとも周方向２本が苗トレイ
２１の横溝部２１ｃの奥に掛止でき、ガタのない充分な
掛止状態となり、縦送り時の苗トレイ２１の保持をより
安定化することができ、苗の損傷を防止し、植付性能を
向上できる。

【００５２】また、掛止補助具５３は、エンドレス部材
３５に転動可能に当接する回転体５３ａを、ガイドフレ
ーム２８に対して位置固定又はエンドレス部材３５側に
弾圧可能に設けて構成しているので、エンドレス部材３
５との間の摩擦抵抗が少なく、簡単に構成でき、又はエ
ンドレス部材３５のテンション付与手段として機能させ
ることができる。

【００５３】更に、掛止補助具５３は、エンドレス部材
３５に摺接可能に当接するタイトナ５３ｂをガイドフレ
ーム２８に取り付けて構成しているので、簡単な構成で
エンドレス部材３５にテンションを付与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す断面側面図である。

【図２】同斜視図である。

【図３】同要部の拡大断面図である。

【図４】同断面平面図である。

【図５】掛止補助具の第１変形例を示す側面図である。

【図６】掛止補助具の第２変形例を示す側面図である。

【図７】同苗トレイ送り装置の縦送り機構の側面図であ
る。

【図８】同縦送り機構の平面図である。

【図９】移植機全体を示す側面図である。

【符号の説明】

１移植機２１苗トレイ２１ａポット部２１ｂ縦溝部２１ｃ横溝部２８ガイドフレーム３１縦送り駆動軸３３巻掛体（駆動スプロケット）３５エンドレス部材（搬送チェーン）３６掛止部材（係合ピン）５３掛止補助具５３ａ回転体５３ｂタイトナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野坂健吉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のポット部（２１ａ）を縦横に列設
してなる苗トレイ（２１）と、この苗トレイ（２１）を
縦送り方向移動自在に支持するガイドフレーム（２８）
と、このガイドフレーム（２８）に支持された前後一対
の巻掛体（３３、３４）にエンドレス部材（３５）を巻
き掛けかつこのエンドレス部材（３５）に周方向間隔を
おいて掛止部材（３６）を設けた巻き掛け伝動機構
（Ａ）と、を備え、前記掛止部材（３６）を苗トレイ
（２１）のポット部（２１ａ）間の横溝部（２１ｃ）に
掛止させてポット部（２１ａ）１個分ずつ間欠移動させ
ることにより、苗トレイ（２１）を間欠的に縦送りする
移植機の苗トレイ送り装置において、前記巻き掛け伝動機構（Ａ）は、少なくとも周方向２本
の掛止部材（３６）を苗トレイ（２１）の横溝部（２１
ｃ）の奥に掛止させるべく、前後一対の巻掛体（３３、
３４）間に前巻掛体（３３）と相まってエンドレス部材
（３５）を苗トレイ（２１）に対して略平行姿勢にする
掛止補助具（５３）を有することを特徴とする移植機の
苗トレイ送り装置。
【請求項２】前記掛止補助具（５３）は、エンドレス
部材（３５）に転動可能に当接する回転体（５３ａ）
を、ガイドフレーム（２８）に対して位置固定又はエン
ドレス部材（３５）側に弾圧可能に設けて構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送
り装置。
【請求項３】前記掛止補助具（５３）は、エンドレス
部材（３５）に摺接可能に当接するタイトナ（５３ｂ）
をガイドフレーム（２８）に取り付けて構成しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送り
装置。