JP5061021B2 - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に採用される苗トレイ送り装置に関するものである。

従来、移植機として、走行体の後方に、ソイルブロック苗を育苗したポット部を縦横に多数備えた苗トレイがセットされると共に該苗トレイから苗を１つずつ取り出して畝に植え付ける移植装置を備えたものが特許文献１にて開示されている。
この移植機にあっては、苗トレイを載置して支持する苗載せ台を横送り軸の回転によって苗トレイの横方向に間欠的に移動させ、苗トレイを横方向の一方に横送りする間に苗取出爪によってポット部から苗を１つずつ取り出して畝に苗を植え付ける植付体に送り、横一列のポット部から苗を取り出した時点で、苗トレイをポット部の縦方向の一ピッチ分だけ縦送りし、その後、再び苗トレイを、前記とは反対側に横送りして苗を取り出し、横一列のポット部から苗を取り出した時点で苗トレイを縦送りし、これを繰り返すことで、苗トレイ内の苗をすべて畝に植え付けるようにしている。

前記横送り軸にはカムが一体回転可能に設けられ、苗載せ台には、該苗載せ台がその移動範囲の端部側にきたときに前記カムに係合するホロワと、苗トレイを縦方向に送る縦送り駆動軸とが設けられ、縦送り駆動軸には、ワンウェイクラッチを介してロック解除レバーが設けられると共に、外周に多数の係合歯を所定ピッチで形成された縦送りホイールが一体回転可能に設けられている。
また、苗載せ台には、前記縦送りホイールの係合歯に係合してトレイ縦送り方向の回転を規制する縦送り規制具が設けられ、ホロワとロック解除レバーとは連動部材で連動連結されている。

前記構成のものにあっては、苗載せ台の移動範囲の端部側でカムがホロワを押動することにより、ロック解除レバーが縦送り駆動軸の軸心廻りに苗トレイ縦送り方向とは反対方向に相対回転し、この際にロック解除レバーに設けた係合部が縦送り規制具を押動して、縦送りホイールの係合歯に対する縦送り規制具の係合が解除され、カムがホロワから外れてホロワが復帰する際に、これに連動してロック解除レバーが苗トレイ縦送り方向に回転されることによってワンウェイクラッチを介して縦送り駆動軸が苗トレイ縦送り方向に同行回転し、これによって、苗トレイをポット部の一ピッチ分縦送りすると共に、縦送り規制具が次の係合歯に係合するようになっている。

そして、ロック解除レバーを苗トレイ縦送り方向に付勢する引張りコイルバネによって、ホロワの復帰と、ロック解除レバー、縦送り駆動軸及び縦送りホイールの苗トレイ縦送り方向の回転とを行うようにしており、したがって特許文献１の移植機にあっては、このコイルバネの付勢力によって苗トレイの縦送りがなされる。
特開平９−７４８２８号公報

苗トレイの重量は、苗の大きさ、床土の水分含量、床土に使用される用土の重さ等によって変わるが、従来の苗トレイ送り装置にあっては、バネの力で苗トレイを縦送りするので、苗トレイの重量が変わると、縦送りのタイミングが変わり、縦送り不良やトレイの損傷につながる惧れがある。
すなわち、従来の移植機にあっては、苗載せ台は前方に行くに従って下方に移行する傾斜状の載置板を有し、この載置板に苗トレイを載置することで該苗トレイが支持され、苗トレイはそのポット部の縦配列方向が載置板の傾斜方向に一致するように載置板に載置され、苗トレイが軽いときには自重によって下方側に滑り落ちようとする力が小さいので縦送り不良となり、苗トレイが重いときには自由落下の速度が速く苗トレイが損傷する原因となっている。

そこで、本発明は、苗トレイの重さに左右されずに一定の速さで苗トレイを縦送りすることができる苗トレイ送り装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、外周に多数の係合歯が所定ピッチで形成された縦送りホイールを前記係合歯の一ピッチ分回転させることで、苗が育苗されたポット部を縦横に多数有する苗トレイがポット部の一ピッチ分縦送りされるよう構成し、
前記係合歯に係合して縦送りホイールのトレイ縦送り方向の回転を規制する縦送り規制具を設け、
縦送りホイールをトレイ縦送り方向に回転させるためのホイール送り部材を設け、
このホイール送り部材がトレイ縦送り方向に回転した際には縦送りホイールを同行回転させ、該ホイール送り部材が復帰する際は縦送りホイールと相対回転するように、ホイール送り部材と縦送りホイールとの間にワンウェイクラッチを設け、
回転するカムと該カムに係合するホロワとを設け、
前記縦送り規制具と縦送りホイールの係合歯との係合を解除し、且つ、その後、縦送りホイールが係合歯の一ピッチ分回転するようにホイール送り部材を回転させると共に縦送り規制具を次の係合歯に係合させるように、カムがホロワを押動する力により作動する縦送り作動機構を設け、
カムがホロワから外れると、ホロワとホイール送り部材とがバネの付勢力によって元の
位置に復帰するように構成し、
前記縦送り作動機構は、カムがホロワを押動する力によりトレイ縦送り方向に回転する縦送りアームと、この縦送りアームがトレイ縦送り方向に回転した際に縦送り規制具に設けた係合部を押圧することにより縦送り規制具と縦送りホイールの係合歯との係合を解除するロック解除部材とを備え、
前記縦送りアームは、縦送り規制具と縦送りホイールの係合歯との係合が解除された後に、ホイール送り部材に係合して該ホイール送り部材をトレイ縦送り方向に回転させることを特徴とする。

また、ロック解除部材が縦送り規制具の係合部を通り過ぎた後に、縦送り規制具を縦送りホイールの次の係合歯に係合させるべく、バネによって縦送り規制具が縦送りホイールに押し付けられるように付勢されているのがよい。
また、縦送りアームはカムがホロワから外れるとバネの付勢力によって元の位置に復帰するように構成され、縦送りアームが復帰する際には、縦送り規制具と縦送りホイールの係合歯との係合が解除されないように、ロック解除部材が縦送り規制具の係合部から逃げるように構成されているのがよい。

また、カムがホロワを押動した際に、縦送りアームをトレイ縦送り方向に回転させるべくホロワの動きに縦送りアームを連動させる連動体を設け、この連動体に、縦送りアームのトレイ縦送り方向の回転が規制された際にカムによるホロワの押動を許容する逃がし機構を設けるのがよい。
また、ピッチの異なる係合歯を備えた縦送りホイールを回転軸芯方向に並べて設け、縦送り規制具を縦送りホイールの回転軸芯方向に移動させることにより、異なるピッチの縦送りホイールの１つを使用可能としてもよい。

本発明によれば、苗トレイの重さに左右されずに一定の速さで苗トレイを縦送りすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８，９において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
なお、本実施形態では、歩行型の移植機を例示しているが、乗用型の移植機であってもよい。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７と、育苗された苗２を備えた予備の苗トレイＴを載せておくための予備苗載せ台８とを備えている。

苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備えており、各ポット部Ｐの開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイＴには、各ポット部Ｐに供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
走行体３は、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する走行装置１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。

走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなり、エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。
走行装置１０は、畝間溝Ｍを走行する前輪１４と、この前輪１４を支持する前輪支持アーム１７と、前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１５と、このクローラ式走行装置１５を支持する伝動ケース１９とを備え、該走行装置１０は走行機体９の左右両側に設けられている。

左右の各伝動ケース１９内には、エンジン１１からの動力をクローラ式走行装置１５に伝達するチェーン伝動機構等からなる動力伝達機構が収納されている。
架台１３の前端側に設けられた左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２に、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されて該軸サポート２２に軸芯回りに回転自在に支持されている。
左右各前輪支軸２３の左右方向外端側に左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０が一体回転自在に外嵌されており、これにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に上下揺動自在に支持されている。

左右の各伝動ケース１９は、ミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状に配置され、各伝動ケース１９の前端側は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されていて、該伝動ケース１９が上下に揺動可能とされている。
そして、左右の前輪支持アーム１７と左右の伝動ケース１９とを伴に上下に揺動して左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１５とを、走行機体９に対して同時に相対的に上下動することにより、走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。

支持フレーム５は左右一対のメインフレーム２６を有し、左右のメインフレーム２６は前部側で連結プレート２７によって連結されていると共にミッションケース１２の後部上部側に取付固定されている。
メインフレーム２６はミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されている。
操向ハンドル７は、平面視で前方に向けて開放状の略コ字形に形成されており、左右両側部の前端側が左右のメインフレーム２６に連結されている。

移植装置４は、苗トレイＴを載置して支持する苗載せ台２９と、この苗載せ台２９上の苗トレイＴから苗２を取り出す苗取出し装置３０と、この苗取出し装置３０から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体３１と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する鎮圧輪３２（覆土輪）とを備えている。
なお、畝２がマルチフィルムによって被覆されている場合には、植付体３１の前方に、マルチフィルムに植付用の孔を形成する穿孔装置が設けられる。
苗載せ台２９は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、左右の側板３３と、左右の側板３３間に設けられていて苗トレイＴの底部が載置されて該苗トレイＴを支持する載置板３４とを有する。

載置板３４は、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて、苗トレイＴはポット部Ｐの縦配列方向が載置板３４の前記傾斜方向に一致するように該載置板３４上に載置される。
苗載せ台２９は、支持フレーム５の後部側に設けられた前後一対のスライドレール３５に左右方向移動可能に支持されている。
また、苗載せ台２９（苗トレイＴ）はトレイ横送り機構によって、苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の一ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台２９には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向の一ピッチ分、下方側に縦送りするトレイ縦送り機構が備えられている。

苗取出し装置３０は、ポット部Ｐから苗２を取り出す苗取出爪３８を備えると共にエンジン１１からの動力によって駆動されて苗取出爪３８を動作させる運動機構を備え、ポット部Ｐ内の床土に対して前側から苗取出爪３８を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪３８を後退させることによりポット部Ｐから苗２を取り出し可能としている。
また、ポット部Ｐから取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体３１の上方に移送されて植付体３１へと放出可能とされている。

植付体３１は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、また、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされており、走行機体９に取り付けられた昇降機構によって昇降自在に支持されている。
この植付体３１は、上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において閉じた状態で苗取出し装置３０から苗２が供給され、内部に苗２を保持した状態で下降すると共に、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成し、且つ該植え穴に苗２を放出する。

これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。
鎮圧輪３２は、左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧して植え付けた苗２の株際に土寄せする。
前記苗トレイＴを横送りするトレイ横送り機構について説明する。
図１０〜１２に示すように、苗載せ台２９の左右両側方には、前後のスライドレール３５に固定された左右の左右サポート部材３９が設けられ、この左右サポート部材３９間に、苗載せ台２９の左右側板３３を貫通すると共にエンドレスの螺旋溝を有する横送り軸４０が配置され、この横送り軸４０は前記サポート部材３９側にブラケットや軸受部材等を介して左右軸廻り回転自在に取付けられている。

一方、苗載せ台２９の載置板３４の下面側には、横送り軸４０の螺旋溝に係合するスライダ４１が設けられている。
右側のサポート部材３９には伝動ケース４２が設けられ、この伝動ケース４２内の動力伝達機構には、ミッションケース１２から出力されたエンジン１１からの動力が入力され、この伝動ケース４２内に入力された動力は、該伝動ケース４２内の動力伝達機構を経て横送り軸４０に伝達されて、該横送り軸４０が間欠的に回転駆動されるよう構成されている。

そして、横送り軸４０が間欠的に回転駆動されると、スライダ４１が横送り軸４０の螺旋溝に係合して、苗載せ台２９が左右方向に間欠的に所定範囲で往復移動されるようになっている。
次に、苗トレイＴの縦送り機構について説明する。
図１〜７及び図１０〜１２に示すように、左右側板３３間の前下部には、縦送り駆動軸４３が左右方向に配置されて左右軸回りに回転自在に設けられており、左右側板３３間の後上部には、縦送り従動軸４４が左右方向に配置されて左右軸回りに回転自在に設けられており、縦送り駆動軸４３には左右一対の駆動スプロケット４５が固定され、縦送り従動軸４４には左右一対の従動スプロケット４６が固定されている。

また、左右方向で同じ側にある駆動スプロケット４５と従動スプロケット４６との間には、これらに亘ってエンドレスのチェーン４７が掛装され、このチェーン４７に、縦配列方向におけるポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン４８がチェーン４７の周方向（長手方向）に間隔をおいて複数取り付けられている。
そして、縦送り駆動軸４３が、図１０に矢示Ａで示す方向に回転することによって駆動スプロケット４５が同行回転し、駆動スプロケット４５が矢示Ａ方向に回転することによりチェーン４７がその上部側が前斜め下方に移動するように周方向に回走して搬送ピン４８がポット部Ｐを前斜め下方側に押動し、苗トレイＴが縦送り（苗トレイＴのポット部Ｐの縦配列方向への送りが）可能とされている。

なお、この搬送ピン４８は、ポット部Ｐのピッチが異なる（ポット部Ｐの大きさが異なる）数種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能とされる。
一方、前記横送り軸４０の左右両側には、該横送り軸４０と一体回転するカム４９が設けられ、苗載せ台２９には左右側板３３にわたる縦送り作動軸５０が左右方向の軸芯回りに回転自在に支持され、この縦送り作動軸５０にはホロワ５１が左右一対設けられ、一方のホロワ５１は苗載せ台２９（苗トレイＴ）がその左右移動域の一端側にまで移動したときに一方のカム４９に係合し、他方のホロワ５１は苗載せ台２９（苗トレイＴ）がその左右移動域の他端側にまで移動したときに他方のカム４９に係合し、ホロワ５１がカム４９に押動されることにより縦送り作動軸５０が回転するよう構成されている。

また、縦送り作動軸５０は左端側が左側の側板３３から突出しており、この突出部分に、縦送り作動軸５０の回転に連動して揺動する連動体５２が取り付けられている。
この連動体５２は、図６に示すように、縦送り作動軸５０と一体回転する駆動側部材５３と、縦送り作動軸５０と相対回転する被駆動側部材５４と、駆動側部材５３から被駆動側部材５４に駆動力を伝達するコイルスプリング等からなるスプリング５５とを有する。
駆動側部材５３及び被駆動側部材５４は、側壁５３ａ，５４ａと、該側壁５３ａ，５４ａの上端から左右方向内方側に延出する上壁５３ｂ，５４ｂとを有し、駆動側部材５３の側壁５３ａは被駆動側部材５４の側壁５４ａの外側面後部側に重ね合わされていると共に、駆動側部材５３の上壁５３ｂは被駆動側部材５４の上壁５４ｂ上面に重ね合わされている。

これら駆動側部材５３及び被駆動側部材５４の両側壁５３ａ，５４ａを縦送り作動軸５０の左端側に設けられたネジ軸部５６が貫通していると共に、駆動側部材５３及び被駆動側部材５４の側壁５３ａ，５４ａの左右両側に配置され且つ縦送り作動軸５０の前記ネジ軸部５６に螺合されたナット５７によって、駆動側部材５３及び被駆動側部材５４が縦送り作動軸５０に取り付けられている。
駆動側部材５３の側壁５３ａは縦送り作動軸５０の前記ネジ軸部５６に一体回転するように係合し、縦送り作動軸５０の前記ネジ軸部５６は、被駆動側部材５４の側壁５４ａを相対回転するように挿通している。

また、駆動側部材５３及び被駆動側部材５４の両上壁５３ｂ，５４ｂを下側から頭付きのボルト５８が貫通しており、該ボルト５８の先端側（上端側）には、ナット５９が螺合されており、該ナット５９と駆動側部材５３の上壁５３ｂとの間に、前記スプリング５５がボルト５８に套嵌状とされて配置されている。
前記構成の連動体５２にあっては、図１の矢示Ｂ方向に回転するカム４９にホロワ５１が押動されると、駆動側部材５３が縦送り作動軸５０と共に該縦送り作動軸５０の軸芯回りに上方側に回転し、駆動側部材５３の上壁５３ｂがスプリング５５を上方に押動することにより該スプリング５５を介してボルト５８が上方に持ち上げられ、該ボルト５８によって被駆動側部材５４が上方に引き上げられる。

これによって、ホロワ５１がカム４９に押動されることにより、連動体５２が縦送り作動軸５０と共に該縦送り作動軸５０の軸芯回りに上方に揺動するよう構成されている。
また、被駆動側部材５４の前部には、前方側に向けて開放状とされたコ字形の（二股状の）嵌合部６０が設けられている。
前記縦送り駆動軸４３の左端側は苗載せ台２９の左側の側板３３から突出しており、この突出部分にスプライン軸部６１と、該スプライン軸部６１から左方に突出する支軸部６２とが設けられている。

スプライン軸部６１にはクラッチシフタ６３が軸方向移動自在にスプライン嵌合され、支軸部６２には回転ホイール６４が軸芯回りに回転自在に外嵌されている。
回転ホイール６４は、前記支軸部６２に相対回転自在に外嵌されたボス部６５と、このボス部６５に一体回転自在に外嵌固定されたホイール本体６６と、このホイール本体６６のクラッチシフタ６３対向側に固定状に設けられたシフタ係合部材６７とから構成されている。
シフタ係合部材６７には、クラッチシフタ６３に設けられた噛合部６３ａに係合する被噛合部６７ａが設けられ、クラッチシフタ６３は、クラッチ操作レバー６８の支軸６９回りの回転操作によってシフトフォーク７０を介して縦送り駆動軸４３の軸方向に操作され、クラッチシフタ６３の噛合部６３ａをシフタ係合部材６７の被噛合部６７ａに歯合させることにより、回転ホイール６４がクラッチシフタ６３を介して縦送り駆動軸４３と一体回転し、回転ホイール６４が図１の矢示Ｃ方向（トレイ縦送り方向）に回転することにより、苗トレイＴがポット部Ｐの縦配列方向前方側(下方側)に移送されるよう構成されている。

また、クラッチシフタ６３の噛合部６３ａとシフタ係合部材６７の被噛合部６７ａとの歯合を解除することにより、縦送り駆動軸４３が回転ホイール６４に対して相対回転する。
したがって、クラッチシフタ６３の噛合部６３ａと回転ホイール６４の被噛合部６７ａとの歯合を解除しておくことにより、例えば、縦送り従動軸４４に設けた手動ハンドル２４(図１１参照）を回すことによって手動で縦送り駆動軸４３を回転させることができる。

また、植付け作業時には、クラッチシフタ６３の噛合部６３ａを回転ホイール６４の被噛合部６７ａに歯合させておく。
前記回転ホイール６４には２枚の縦送りホイール７１（円板状のラック）が一体回転自在に設けられている。
これら縦送りホイール７１は、図４に示すように、リング円板状に形成され、回転ホイール６４のホイール本体６６に左右方向に並設状とされて外嵌固定されている。
各縦送りホイール７１の外周には多数の係合歯７２が所定ピッチで周方向全周にわたって設けられており、この縦送りホイール７１が係合歯７２の一ピッチ分、トレイ縦送り方向Ｃに回転することにより、苗トレイＴがポット部Ｐの縦配列方向に、該ポット部Ｐの一ピッチ分縦送りされるよう構成されている。

また、各縦送りホイール７１の外周には、各係合歯７２のトレイ縦送り方向Ｃ前方側に形成された係合溝７３が設けられている。
各縦送りホイール７１の外周の係合歯７２と係合溝７３との間は、縦送りホイール７１の回転中心（回転ホイール６４の回転中心）を中心とする円弧状のガイド部７４とされている。
一方の縦送りホイール７１と他方の縦送りホイール７１とは、その係合歯７２のピッチＰ１，Ｐ２が異なる以外は同様に形成されており、一方の縦送りホイール７１と他方の縦送りホイール７１とは同径に形成されている。

したがって、本実施形態の移植機にあっては、一方の縦送りホイール７１と他方の縦送りホイール７１とを選択的に使用することにより、ポット部Ｐのピッチの異なる２種の苗トレイＴの縦送りが可能とされている。
前記回転ホイール６４のボス部６５には支持筒７５が軸芯回り回転自在に套嵌され、この支持筒７５にはホイール送り部材７６の一端側が固定され、このホイール送り部材７６は支持筒７５から下方側に向けて延出状とされている。
前記ボス部６５と支持筒７５との間には一方向にのみ回転動力を伝達するワンウェイクラッチ７７が介装されており、このワンウェイクラッチ７７によって、ホイール送り部材７６がトレイ縦送り方向Ｃに回転したときには支持筒７５，ワンウェイクラッチ７７及び回転ホイール６４を介して縦送りホイール７１が同行回転し、ホイール送り部材７６がトレイ縦送り方向Ｃとは反対側に回転したとき（復帰するとき）には、縦送りホイール７１に対してホイール送り部材７６が相対回転するよう構成されている。

また、苗載せ台２９側には、ホイール送り部材７６の下端側の前面側が接当することにより、該ホイール送り部材７６のトレイ縦送り方向Ｃとは反対側への回転を規制するストッパ部材７８が設けられている。
縦送りホイール７１の上方側には縦送りホイール７１のトレイ縦送り方向Ｃの回転を規制する縦送り規制具７９が設けられている。
この縦送り規制具７９は縦送りホイール７１の係合溝７３に嵌る係合爪８０を備え、この係合爪８０が係合溝７３に嵌って係合歯７２に係合することで縦送りホイール７１のトレイ縦送り方向Ｃの回転が規制される。

また、縦送り規制具７９の後部側は、図７に示すように、後上方に向けて延設されており、該後部の上端側に左右方向の軸芯を有するボス８１を有し、このボス８１は、苗載せ台２９側に支持された枢軸８２に左右方向の軸芯回りに回転自在に外嵌されて支持されている。
そして、縦送り規制具７９が枢軸８２回りに上方側に揺動することにより、係合爪８０が係合溝７３から離脱すると共に係合歯７２から外れ、縦送りホイール７１のトレイ縦送り方向Ｃへの回転が許容される。

また、縦送り規制具７９の前部には、バネ掛け部８３が延設され、このバネ掛け部８３に規制具戻しバネ８４の一端側が引っ掛けられ、規制具戻しバネ８４の他端側は、苗載せ台２９側のバネ掛け部に引っ掛けられていて、該規制具戻しバネ８４の付勢力は、係合爪８０を係合溝７３及び係合歯７２に係合させる方向に（縦送り規制具７９を縦送りホイール７１側に押し付けるように）作用している。
また、縦送り規制具７９の、係合爪８０とボス８１との間には、カム溝８５が長手方向に形成されている。

前記ボス８１は枢軸８２に左右方向移動自在に支持されていると共に、位置決め機構８６によって、一方の縦送りホイール７１の上方に位置する位置と、他方の縦送りホイール７１の上方に位置する位置とに位置決め可能とされており、１つの縦送り規制具７９を２つの縦送りホイール７１に使用可能とされている。
前記位置決め機構８６は、ボス８１の外周に形成された左右一対の周溝８７と、この周溝８７に選択的に嵌合して縦送り規制具７９を位置決めするボール８８と、このボール８８を周溝８７に向けて付勢するコイルバネからなるバネ部材８９と、このバネ部材８９及びボール８８を保持する保持筒９０と、この保持筒９０に螺合されたボルト９１とを備えている。

保持筒９０は、枢軸８２の基部に固定されたブラケット９２に固定され、ボルト９１はボール８８とは反対側に螺合され、バネ部材８９はボール８８とボルト９１との間に介在されている。
なお、前記ブラケット９２には、縦送り規制具７９の上方側に位置していて、該縦送り規制具７９の過度の上方揺動を規制する規制部９２ａが設けられている。
また、ボス８１には、切替レバー９３が設けられ、この切替レバー９３を把持して、ボス８１を左右方向に動かすと、ボール８８が一方の周溝８７からバネ部材８９の付勢力に抗して離脱し、他方の周溝８７に嵌合する。

また、苗トレイＴの縦送り機構は、カム４９がホロワ５１を押動する力により、縦送り規制具７９と縦送りホイール７１の係合歯７２との係合を解除し、且つ、その後、縦送りホイール７１が係合歯７２の一ピッチ分回転するようにホイール送り部材７６を回転させると共に縦送り規制具７９を次の係合歯７２に係合させるように作動する縦送り作動機構９４を備えている。
この縦送り作動機構９４は、主として、縦送りアーム９５と、ロック解除ピン９６（ロック解除部材）と、該ロック解除ピン９６を支持するロック解除アーム９７とを有する。

前記縦送りアーム８５は、前記支持筒７５に軸芯回りに相対回転自在に外嵌支持されている。
詳細には、この縦送りアーム９５の上下中途部に左右方向の軸芯を有するボス９８が設けられ、該ボス９８が前記支持筒７５に外嵌されることで、縦送りアーム９５が支持筒７５に回転自在に支持されている。
縦送りアーム９５の下部側（縦送り駆動軸４３より下方側）には、前側に左右方向の軸芯を有する連動ピン９９が設けられ、後側に左右方向の軸芯回りに回転自在に支持された送りローラ１００が設けられている。

連動ピン９９は、ホイール送り部材７６に形成されたピン挿通孔１０１を挿通しており、このホイール送り部材７６に形成されたピン挿通孔１０１は縦送りホイール７１の回転中心を中心とする円弧状に形成されている。
また、前記送りローラ１００には、連動体５２の被駆動側部材５４の嵌合部６０が嵌合している。
縦送りアーム９５の縦送り駆動軸４３より上方側には、後方側に延出したバネ掛け部１０２が設けられ、このバネ掛け部１０２に設けた掛止ピン１０３に縦送りアーム戻しバネ１０４の一端側が引っ掛けられ、この縦送りアーム戻しバネ１０４の他端側は苗載せ台２９側に設けられたバネ掛け部に引っ掛けれていて、この縦送りアーム戻しバネ１０４の付勢力は、縦送りアーム９５を縦送り方向Ｃとは反対側に回転させるように作用し、縦送りアーム９５はホイール送り部材７６を介して縦送りアーム戻しバネ１０４の付勢力による縦送り方向Ｃとは反対側への回転が規制される。

ストッパ部材７８の接当面には、クッション性のある部材が設けられる。
縦送りアーム９５の、縦送り駆動軸４３より上方側で且つカム溝８５より下方側に、ベアリング１０５を介して支軸１０６が左右方向の軸芯回りに回転自在に設けられ、この支軸１０６に前記ロック解除アーム９７の一端側が固定され、該ロック解除アーム９７の他端側に前記ロック解除ピン９６が固定され、このロック解除ピン９６はカム溝８５を挿通しており、該ロック解除ピン９６のカム溝８５を挿通した部分にはカラー１０７が外嵌されている。

また、ロック解除ピン９６は、縦送りアーム９５に形成されたピン挿通孔１０８を挿通しており、このピン挿通孔１０８は前記支軸１０６の軸芯を中心とする円弧状で且つ下方に行くに従って前方に移行する傾斜方向に形成されている。
また、前記支軸１０６には、解除アーム戻しバネ１０９の一端側が引っ掛けられ、この解除アーム戻しバネ１０９の他端側は前記掛止ピン１０３に引っ掛けられていてロック解除アーム９７を後方側に付勢している。
前記規制具戻しバネ８４の付勢力は解除アーム戻しバネ１０９の付勢力より強い。

前記構成の苗トレイ縦送り機構にあっては、図１に示すように、カム４９は横送り軸４０と共に矢示Ｂ方向に間欠回転しており、ホロワ５１がカム４９に係合していないときには、ホイール送り部材７６はストッパ部材７８に接当しており、連動ピン９９はピン挿通孔１０１の前端に位置しており、縦送りアーム９５はホイール送り部材７６を介してトレイ縦送り方向Ｃとは逆方向の回転が規制されており、ロック解除ピン９６はカム溝８５の後端側に位置していると共にピン挿通孔１０８の上端に位置しており、縦送り規制具７９の係合爪８０は縦送りホイール７１の係合歯７２の１つに係合している。

苗載せ台２９がその左右移動域の端部に移動してくると、カム４９がホロワ５１に上方側から当たり、該カム４９がホロワ５１を下方に押動する。
カム４９は、その頂点４９ａ（回転中心から最も遠い点）に至るまでホロワ５１を下方に押動する。
ホロワ５１がカム４９に押動されると、縦送り作動軸５０が回転して連動体５２を図１の矢示ｄ方向に揺動させ、連動体５２は送りローラ１００を介して縦送りアーム９５をトレイ縦送り方向Ｃに回転させる。

すると、図１３及び図１４に示すように、ロック解除ピン９６がカム溝８５を前方側に移動して、ロック解除ピン９６がカラー１０７を介してカム溝８５の上縁側に設けられた係合部１１０を押圧する。
このロック解除ピン９６によって係合部１１０が押圧されることにより、縦送り規制具７９が押し上げられて、該縦送り規制具７９が枢軸８２回りに上方揺動して、係合爪８０が係合溝７３から離脱すると共に係合歯７２から外れる。
このとき、ロック解除ピン９６（カラー１０７）が係合部１１０を押圧する反力によって、ロック解除ピン９６はピン挿通孔１０８の上端に押し付けられるので、ロック解除アーム９７は下方に揺動しないようになっている。

また、係合爪８０が係合歯７２から外れるまでは、連動ピン９９はピン挿通孔１０１内を後方側に移動し、ホイール送り部材７６に、該ホイール送り部材７６をトレイ縦送り方向Ｃに回転させる力が伝達されないように構成されている。
係合爪８０が係合歯７２から外れた後に、連動ピン９９はピン挿通孔１０１の後端に達して連動ピン９９がホイール送り部材７６を押動する。
ホイール送り部材７６が連動ピン９９に押動されることにより、該ホイール送り部材７６がトレイ縦送り方向Ｃに回転する。

すると、ホイール送り部材７６によって縦送りホイール７１がトレイ縦送り方向Ｃに回転させられ、苗トレイＴがポット部Ｐの縦配列方向に縦送りされる。
このように、ホロワ５１をカム４９が押動する力によって、苗トレイＴが縦送りされるので、苗トレイＴの重量にかかわらず苗トレイＴが確実にしかも所望の速さで縦送りされ、苗トレイＴの縦送り不良又は苗トレイＴの損傷が生じる惧れがない。
縦送りホイール７１がトレイ縦送り方向Ｃに若干回転すると、図１５及び図１６に示すように、ロック解除ピン９６がカム溝８５の係合部１１０から前方側に外れる（ロック解除ピン９６が係合部１１０を前方側に通り過ぎる）。

ロック解除ピン９６がカム溝８５の係合部１１０から前方側に外れると、規制具戻しバネ８４が解除アーム戻しバネ１０９のバネ力よりも強いので、規制具戻しバネ８４のバネ力によって縦送り規制具７９が縦送りホイール７１に押しつけられ、係合爪８０が係合歯７２に接当する。
このとき、ロック解除ピン９６がピン挿通孔１０８を下方移動すると共にロック解除アーム９７が支軸１０６回りに下方揺動し、縦送り規制具７９の下方揺動を許容する。
さらに、縦送りホイール７１がトレイ縦送り方向Ｃに回転すると、ロック解除ピン９６がカム溝８５内を前方側に移動すると共に、係合爪８０が縦送りホイール７１のガイド部７４上を摺動して次の係合溝７３に嵌り、該係合爪８０が次の係合歯７２に自動的に係合する。

これによって、縦送りホイール７１を係合歯７２の二ピッチ分回転させるのを防止している。
係合爪８０が係合歯７２に係合すると縦送りホイール７１及びホイール送り部材７６のトレイ縦送り方向Ｃの回転が規制され、ホイール送り部材７６によって縦送りアーム９５のトレイ縦送り方向Ｃの回転も規制される。
このとき、縦送りホイール７１を確実に係合歯７２に一ピッチ分トレイ縦送り方向Ｃに回転させるために、カム４９が、まだホロワ５１を押動するように構成されている。

そして、係合爪８０が係合歯７２に係合して縦送りホイール７１，ホイール送り部材７６及び縦送りアーム９５のトレイ縦送り方向Ｃの回転が停止した後、カム４９の頂点４９ａがホロワ５１から外れるまで、図１８に示すように、連動体５２の駆動側部材５３がスプリング５５を圧縮させることにより被駆動側部材５４に対して相対回転して、カム４９の押動力を逃がすように構成されている。
これによって、苗トレイＴが縦送り不足（縦送り不良）にならないように工夫されている。

前記連動体５２のスプリング５５，ボルト５８等によって、縦送りアーム９５のトレイ縦送り方向Ｃの回転が規制された際にカム４９によるホロワ５１の押動を許容する逃がし機構２８が構成されている。
カム４９の頂点４９ａがホロワ５１から外れると、縦送りアーム戻しバネ１０４の付勢力によって、縦送りアーム９５，ホイール送り部材７６及び連動体５２が元の位置にもどる。
このとき、係合爪８０が係合溝７３に係合しているので縦送りホイール７１は回転しないと共に、ホイール送り部材７６はワンウェイクラッチ７７によって縦送りホイール７１に対して相対回転する。

また、縦送りアーム９５，ホイール送り部材７６及び連動体５２が元の位置に戻るときには、ホロワ５１がカム４９の外周面を摺接しながら戻り、縦送りアーム戻しバネ１０４のバネ力によって一気に（速い速度で）戻らないように構成されており、図１９に示すように、縦送りアーム９５，ホイール送り部材７６及び連動体５２が元の位置に戻るとホロワ５１がカム４９の外周面から離れるようになっている。
さらに、縦送りアーム９５が元の位置に復帰するときにおいて、該ロック解除ピン９６が係合部１１０を通過して後方移動するときには、ロック解除アーム９７が下方に揺動してロック解除ピン９６が係合部１１０から逃げることにより、縦送り規制具７９が上方に揺動する（係合爪８０が係合歯７２から外れる）ことはない。

以上のようにして、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗２の取り出しを終えた時点でポット部Ｐの縦配列方向に苗トレイＴがポット部Ｐの一ピッチだけ縦送りされるよう構成されている。
前記実施形態の移植機１にあっては、図２０に示すように、苗トレイＴは苗載せ台２９の上部後端側から載置板３４に沿って前方（下方）へと装填され、苗載せ台２９には、載置板３４の傾斜方向中途部から苗２の取出し位置１１１にかけて、苗トレイＴの載置板３４からの浮き上がりを防止すべく苗トレイＴの左右端部側の上側に位置する押さえ壁１１２を有するトレイ押さえ部材１１３が設けられており、苗トレイＴの左右の端部側は、苗載せ台２９の上部後端側から載置板３４の傾斜方向前方側に移動することで、押さえ壁１１２の下側に入り込むように構成されている。

苗トレイＴの左右の端部側が押さえ壁１１２の下側に入り込む際において、苗２の葉が苗トレイＴと押さえ壁１１２との間に挟まれると、葉がちぎれたり、苗２の取り出し精度が低下する等の問題が生じる。
そのため、従来から、苗載せ台２９には、苗２の葉を案内する丸棒材からなる苗ガイド１１５が設けられている。
この苗ガイド１１５は、一端側に、前記押さえ部材１１３の載置板傾斜方向後方において載置板３４の上面側にボルト固定される取付部１１５ａが設けられており、この取付部１１５ａから載置板３４に沿って後上方に延出された後、載置板３４に直交する方向の上方側に立ち上がり、その後、押さえ壁１１２へと向けて延出されていると共に、押さえ壁１１２の手前で左右方向内方側に折曲されて押さえ壁１１２上に載置されている。

また、前端側は円弧状に折曲されてトレイ押さえ部材１１３の外側部内に挿入されている。
前記棒状の苗ガイド１１５では、苗トレイＴの左右の端部側が押さえ壁１１２の下側に入り込む際において、レタス等の小さい苗２の葉が苗トレイＴと押さえ壁１１２との間に挟まれる場合がある。
そこで、本実施形態にあっては、図２１〜２３に示すように、レタス等の小苗２の葉が苗トレイＴと押さえ壁１１２との間に挟まれるのを防止する苗はさみ防止ガイド１１４が設けられている。

この苗はさみ防止ガイド１１４は、側壁１１４ａと、この側壁１１４ａの上縁から左右方向外方に延出した前後の上壁１１４ｂ，１１４ｃと、側壁１１４ａの下縁後部から左右方向外方に延出された取付壁１１４ｄとを有する。
苗はさみ防止ガイド１１４の側壁１１４ａは、苗トレイＴの左右方向外側方で且つ苗ガイド１１５の左右方向内側方に（苗トレイＴと苗ガイド１１５との間に）位置しており、該苗はさみ防止ガイド１１４の側壁１１４ａの載置板傾斜方向の前部側が押さえ壁１１２の左右方向内側方に位置していると共に、該苗はさみ防止ガイド１１４の側壁１１４ａの載置板傾斜方向の前部側が後部側よりも左右方向内方側に位置するように側壁１１４ａが中途部で折曲されている。

前後の上壁１１４ｂ，１１４ｃは苗ガイド上に位置しており、後側の上壁１１ｃの左右方向外側の縁部から載置板３４に向けて延出壁１１４ｅが設けられている。
前記構成の苗はさみ防止ガイド１１４により、苗トレイＴの左右方向の端部側が押さえ壁１１２の下側に入る部分の前後において、苗２の左右方向外側方がカバーされる（覆われる）ので、レタス等の小苗２の葉が苗トレイＴと押さえ壁１１２との間に挟まれるのが防止され、これにより、苗トレイＴを縦送りする際に葉が引っ張られない、苗トレイＴを縦送りする際に苗２を引き抜いてしまわない、苗取り出し時に葉が挟まっていることによる苗取り出しミスの発生を防ぐ等の効果がある。

なお、本実施形態では、苗ガイド１１５は、苗はさみ防止ガイド１１４を支持する機能を有するが、なくてもかまわない。

苗トレイの縦送り機構の要部の側面図である。 苗トレイの縦送り機構の要部の平面図である。 苗トレイの縦送り機構の要部の平面拡大図である。 縦送りホイールの側面図である。 苗トレイの縦送り機構の要部の側面拡大図である。 連動体の側面一部断面図である。 縦送り規制具及びその支持部分の平面及び側面図である。 移植機の側面図である。 移植機の平面概略図である。 苗載せ台の側面概略図である。 苗載せ台の平面概略図である。 苗トレイの横送り機構及び縦送り機構を示す概略図である。 苗トレイの縦送り機構の動作を示す側面図である。 縦送り規制具の動作を示す側面図である。 苗トレイの縦送り機構の動作を示す側面図である。 苗トレイの縦送り機構の動作を示す側面図である。 苗トレイの縦送り機構の動作を示す側面図である。 苗トレイの縦送り機構の動作を示す側面図である。 苗トレイの縦送り機構の動作を示す側面図である。 苗載せ台の側面概略図である。 苗はさみ防止ガイドの取付部分の平面図である。 苗はさみ防止ガイドの取付部分の側面図である。 苗はさみ防止ガイドの側面、平面及び背面図である。

符号の説明

２ 苗
２８ 逃がし機構
４９ カム
５１ ホロワ
５２ 連動体
７１ 縦送りホイール
７２ 係合歯
７６ ホイール送り部材
７７ ワンウェイクラッチ
７９ 縦送り規制具
８４ 規制具戻しバネ
９４ 縦送り作動機構
９５ 縦送りアーム
９６ ロック解除部材
１０４ 縦送りアーム戻しバネ
１１０ 係合部
Ｃ トレイ縦送り方向
Ｐ ポット部
Ｐ１ 係合歯のピッチ
Ｐ２ 係合歯のピッチ
Ｔ 苗トレイ

Claims (5)

1. 外周に多数の係合歯（７２）が所定ピッチで形成された縦送りホイール（７１）を前記係合歯（７２）の一ピッチ分回転させることで、苗（２）が育苗されたポット部（Ｐ）を縦横に多数有する苗トレイ（Ｔ）がポット部（Ｐ）の一ピッチ分縦送りされるよう構成し、
   前記係合歯（７２）に係合して縦送りホイール（７１）のトレイ縦送り方向（Ｃ）の回転を規制する縦送り規制具（７９）を設け、
   縦送りホイール（７１）をトレイ縦送り方向（Ｃ）に回転させるためのホイール送り部材（７６）を設け、
   このホイール送り部材（７６）がトレイ縦送り方向（Ｃ）に回転した際には縦送りホイール（７１）を同行回転させ、該ホイール送り部材（７６）が復帰する際は縦送りホイール（７１）と相対回転するように、ホイール送り部材（７６）と縦送りホイール（７１）との間にワンウェイクラッチ（７７）を設け、
   回転するカム（４９）と該カム（４９）に係合するホロワ（５１）とを設け、
   前記縦送り規制具（７９）と縦送りホイール（７１）の係合歯（７２）との係合を解除し、且つ、その後、縦送りホイール（７１）が係合歯（７２）の一ピッチ分回転するようにホイール送り部材（７６）を回転させると共に縦送り規制具（７９）を次の係合歯（７２）に係合させるように、カム（４９）がホロワ（５１）を押動する力により作動する縦送り作動機構（９４）を設け、
   カム（４９）がホロワ（５１）から外れると、ホロワ（５１）とホイール送り部材（７６）とがバネ（１０４）の付勢力によって元の位置に復帰するように構成し、
   前記縦送り作動機構（９４）は、カム（４９）がホロワ（５１）を押動する力によりトレイ縦送り方向（Ｃ）に回転する縦送りアーム（９５）と、この縦送りアーム（９５）がトレイ縦送り方向（Ｃ）に回転した際に縦送り規制具（７９）に設けた係合部（１１０）を押圧することにより縦送り規制具（７９）と縦送りホイール（７１）の係合歯（７２）との係合を解除するロック解除部材（９６）とを備え、
   前記縦送りアーム（９５）は、縦送り規制具（７９）と縦送りホイール（７１）の係合歯（７２）との係合が解除された後に、ホイール送り部材（７６）に係合して該ホイール送り部材（７６）をトレイ縦送り方向（Ｃ）に回転させることを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
2. ロック解除部材（９６）が縦送り規制具（７９）の係合部（１１０）を通り過ぎた後に、縦送り規制具（７９）を縦送りホイール（７１）の次の係合歯（７２）に係合させるべく、バネ（８４）によって縦送り規制具（７９）が縦送りホイール（７１）に押し付けられるように付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
3. 縦送りアーム（９５）はカム（４９）がホロワ（５１）から外れるとバネ（１０４）の付勢力によって元の位置に復帰するように構成され、縦送りアーム（９５）が復帰する際には、縦送り規制具（７９）と縦送りホイール（７１）の係合歯（７２）との係合が解除されないように、ロック解除部材（９６）が縦送り規制具（７９）の係合部（１１０）から逃げるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
4. カム（４９）がホロワ（５１）を押動した際に、縦送りアーム（９５）をトレイ縦送り方向（Ｃ）に回転させるべくホロワ（５１）の動きに縦送りアーム（９５）を連動させる連動体（５２）を設け、この連動体（５２）に、縦送りアーム（９５）のトレイ縦送り方向（Ｃ）の回転が規制された際にカム（４９）によるホロワ（５１）の押動を許容する逃がし機構（２８）を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
5. ピッチ（Ｐ１，Ｐ２）の異なる係合歯（７２）を備えた縦送りホイール（７１）を回転軸芯方向に並べて設け、縦送り規制具（７９）を縦送りホイール（７１）の回転軸芯方向に移動させることにより、異なるピッチ（Ｐ１，Ｐ２）の縦送りホイール（７１）の１つを使用可能としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移植機の苗トレイ送り装置。

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