JP2009201398A

JP2009201398A - 移植機

Info

Publication number: JP2009201398A
Application number: JP2008046186A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Sakagaito; 貴保坂垣内
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2009-09-10
Anticipated expiration: 2028-02-27
Also published as: JP4971219B2

Abstract

【課題】苗トレイの搬送性を向上する移植機を提供する。
【解決手段】
苗トレイ縦送り機構を、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成すると共に、チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしている。
【選択図】図５

Description

本発明は、圃場内の畝に苗を移植する移植機に関する。

従来、移植機の一形態として、ポット苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各ポット苗収容部からポット苗を取り出して圃場に植え付け可能としたものがある。

そして、かかる移植機は、駆動スプロケット（下部スプロケット）と従動スプロケット（上部スプロケット）との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２５３０１０号公報

ところが、上記した移植機では、搬送チェンの張りすぎによる駆動力の増大、搬送チェンの緩みすぎによるキンク（ロック）や搬送位置決め精度の悪化等の搬送チェンの張り具合の変動により、係止片のポット苗収容部への係りが浅いことによる空振りが生じ、先行する苗トレイの終端部と、後行する苗トレイの始端部との間には、不連続な継ぎ目が形成されて、後行の苗トレイの始端部に位置するポット苗収容部への係止片の係止調整作業が困難になるという不具合がある。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、苗トレイの搬送性を向上する移植機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ポット苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各ポット苗収容部からポット苗を取り出して圃場に植え付け可能とした移植機において、苗トレイ縦送り機構は、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成すると共に、チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしたことを特徴とする移植機である。

請求項２に記載の発明は、駆動スプロケットの回転中心と同心的に支持アームの基端部を枢支すると共に、同支持アームの先端部にチェン張り体を取り付け、同チェン張り体を支持アームを介して駆動スプロケットの回転中心と同心的に間欠的に揺動させて、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。

（１）請求項１記載の本発明では、ポット苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各ポット苗収容部からポット苗を取り出して圃場に植え付け可能とした移植機において、苗トレイ縦送り機構は、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成すると共に、チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしている。

このように、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしているため、ポット苗収容部に係止片を確実に係止させて、確実に苗トレイを縦送りすることができる。

すなわち、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に、係止片を略真下から深く挿入させて、同位置から直前方のポット苗収容部を背後から略縦送り方向に間欠的に移動するため、係止片のポット苗収容部への係りが浅いことによる空振り等がなくなり、苗トレイを円滑かつ確実に縦送りすることができる。

しかも、隣接するポット苗収容部間に挿入される方向への係止片の移動幅を大きく確保することができるため、苗トレイ縦送り機構の組み立て・整備時の調整の自由度がその分大きくなって、かかる調整が容易となる。

特に、先行する苗トレイの終端部と、後行する苗トレイの始端部との間には、不連続な継ぎ目が形成されて、後行の苗トレイの始端部に位置するポット苗収容部への係止片の係止調整作業が楽になって調整作業性が向上する上に、苗トレイの縦送り機能を良好に確保することができる。

（２）請求項２記載の本発明では、駆動スプロケットの回転中心と同心的に支持アームの基端部を枢支すると共に、同支持アームの先端部にチェン張り体を取り付け、同チェン張り体を支持アームを介して駆動スプロケットの回転中心と同心的に間欠的に揺動させて、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させるようにしている。

このように、チェン張り体を支持アームを介して駆動スプロケットの回転中心と同心的に間欠的に揺動させるようにしているため、同チェン張り体が揺動するにも拘わらず、搬送チェンの張り具合は変化することなく良好に保持される。また、搬送チェンの張り具合に追従させてチェン張り体を揺動させることができる。

従って、搬送チェンの張りすぎによる駆動力の増大、搬送チェンの緩みすぎによるキンク（ロック）や搬送位置決め精度の悪化等の搬送チェンの張り具合の変動による不具合の発生を防止することができる。

しかも、構成部品が少なく安価である上に、搬送チェンを長くする等のレイアウトの自由度を高めることができて、苗トレイの搬送性を向上することができる。

本発明に係る最良形態としての移植機は、ポット苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各ポット苗収容部からポット苗を取り出して圃場に植え付け可能にしている。

そして、特徴的構造として、苗トレイ縦送り機構は、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成している。

また、チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしている。

さらに、駆動スプロケットの回転中心と同心的に支持アームの基端部を枢支すると共に、同支持アームの先端部にチェン張り体を取り付け、同チェン張り体を支持アームを介して駆動スプロケットの回転中心と同心的に間欠的に揺動させて、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させるようにしている。

以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。

図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。

図１に示すように、走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する鎮圧輪１４の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。

そして、機体フレーム４上の前部にエンジンＥを搭載し、同エンジンＥの後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジンＥに連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。

また、機体フレーム４の後端部には、図１に示すように、支持枠体４０を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視してＵ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に、株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを配設している。また、下部レバーガイド支持体１７の下方に隣接して植深兼鎮圧調節レバーガイド体１８を配置し、同植深兼鎮圧調節レバーガイド体１８に、植深兼鎮圧調節レバー１９を配設している。

さらに、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４を配置して、その上部レバーガイド支持体２４に植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とをそれぞれ配設している。

苗移植部３は、図１に示すように、苗供給部２に設置された苗トレイＴの各ポット苗収容部Ｐからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構２５と、同苗取出機構２５により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構２６とを具備している。

苗供給部２は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを載置する苗載置台２０を側面視で前低後高に配設している。なお、苗トレイＴは、可撓性を有する合成樹脂製で、複数のポット苗収容部となるポット苗収容部Ｐを形成して構成している。符号９は、苗トレイ押さえ杆であり、苗トレイＴの上面側に当接させるように配設して、苗トレイＴを浮き上がらせることなく搬送するようにしている。

そして、図２に示すように、苗供給部２は、苗トレイＴを縦搬送する苗トレイ縦送り機構３５と、同苗トレイ縦送り機構３５を横搬送する苗トレイ横送り機構３６とを装備している。以下、苗トレイ縦送り機構３５および苗トレイ横送り機構３６について詳細に説明する。まず、苗トレイ縦送り機構３５について説明する。なお、図２に示す８３は前部ガイドローラ、８４は後部ガイドローラであり、苗供給部２を左右にスライド自在に設けている。

苗トレイ縦送り機構３５は、図２及び図３に示すように、苗トレイ横送り機構３６に左右方向に軸線を向けて設けたカム支軸５５に、下側揺動作用体５６の基端部５６ａを連動連結すると共に、同下側揺動作用体５６の先端部５６ｂを後上方に立ち上げている。一方、下側揺動作用体５６の先端部５６ｂの上方に位置する支持枠体４０（図１参照）に、左右方向に軸線を向けた揺動支軸５８（図４参照）をその軸線廻りに回動自在に横架して、同揺動支軸５８の左右側部に一対の下方伸延片５７ａ,５７ａの基端部を取り付けている。そして、苗トレイ縦送り機構３５が苗トレイ横送り機構３６により所定の最左（右）側位置まで横搬送された際に、左（右）側の下方伸延片５７ａに上記下側揺動作用体５６の先端部５６ｂが作用して、同上側揺動作用体５７を揺動支軸５８を中心に時計廻りに揺動させるようにしている。

また、図３及び図４に示すように、揺動支軸５８の左側端部には、回動位置調節片５７ｂを前方へ向けて突設して、同回動位置調節片５７ｂの先端部（前端部）に上下方向に伸延する調節用長孔６０を形成し、上記調節用長孔６０中に、前後方向に伸延する前方伸延片５７ｃの基端部（後端部）に設けた回動位置調節ボルト６１を挿通すると共に、同回動位置調節ボルト６１の先端部に抓み付きナット６２を螺着している。このようにして、前方伸延片５７ｃの基端部（後端部）を回動位置調節自在となしている。

図３に示すように、苗トレイ縦送り機構３５には、左右方向に伸延する縦送り軸４２をその軸線廻りに回動自在に横架しており、同縦送り軸４２の左側端部にラチェット６３を取り付け、同ラチェット６３の近傍にラチェット係止体６４を配置すると共に、同ラチェット係止体６４は中途部を左右方向に軸線を向けた係止体支軸６５により枢支して、上端部にラチェット６３に係止する係止片６４ａを形成する一方、下端部にラチェット６３に当接する当接片６４ｂを形成して、係止片６４ａを係止用引張スプリング６６によりラチェット６３に係止する方向に弾性付勢している。

上記ラチェット６３の右側近傍に位置する縦送り軸４２の部分には、上下方向に伸延する係止解除体６７の中途部を取り付け、同係止解除体６７の上側端部を係止解除作用片６７ａとなして、同係止解除作用片６７ａを前記ラチェット係止体６４の内周端面６４ｃに摺動自在に当接させて、図３の側面図において、同係止解除作用片６７ａの上方（時計廻り）への回動動作に連動して、ラチェット係止体６４を係止体支軸６５を中心に反時計廻りに回動させて、ラチェット６３に係止された係止片６４ａを係止解除動作させることができるようにしている。

一方、係止解除体６７の下側端部を連結片６７ｂとなして、同連結片６７ｂの後端部に連結ピン６８を介して前記前方伸延片５７ｃの先端部（前端部）を連結すると共に、連結片６７ｂと支持枠体４０との間に引張スプリング６９を介設して、同引張スプリング６９により係止解除体６７を、図３の側面図において、反時計廻りに回動付勢している。

このようにして、図３の側面図において、カム支軸５５が回動して下側揺動作用体５６を時計廻りに回動させると、同下側揺動作用体５６が下方伸延片５７ａに作用して、同下方伸延片５７ａと前方伸延片５７ｃとが連動して揺動支軸５８を中心に反時計廻りに回動し、同前方伸延片５７ｃの先端部に連結している係止解除体６７を、引張スプリング６９の引っ張り付勢力に抗して、縦送り軸４２を中心に時計廻りに回動させるようにしている。

その結果、前記したようにラチェット係止体６４が係止体支軸６５を中心に反時計廻りに回動されて、ラチェット６３に係止された係止片６４ａが係止解除動作され、同ラチェット６３が反時計廻りに回動される。

そして、ラチェット６３が所定のピッチだけ回動すると、ラチェット係止体６４に設けた当接片６４ｂがラチェット６３に当接して、同ラチェット６３の回動を停止させる。従って、ラチェット６３と縦送り軸４２に同軸的に取り付けている駆動スプロケット５０が回動して、搬送チェン９０を介して苗トレイＴがポット苗収容部Ｐの一段分だけ前下方に向けて確実に縦送りされる。

また、本実施例では、縦送り軸４２にボス部を介して縦送り操作レバー５１を取り付け、同縦送り操作レバー５１をボス部を介して係止解除体６７に連動連結している。このようにして、縦送り操作レバー５１を、図３に示すように、時計廻りに回動操作することにより、係止解除体６７を時計廻りに回動させて、ラチェット６３に係止されたラチェット係止体６４の係止片６４ａを係止解除させることができる、すなわち、苗トレイＴを手動により縦送りさせることができるようにしている。

次に、苗トレイ横送り機構３６について説明する。

苗トレイ横送り機構３６は、図２に示すように、苗トレイ縦送り機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて苗トレイ縦送り機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝（図示せず）を形成している。

そして、エンジンからの動力を、ドライブシャフト４６を介して横移動体３８に伝達して、同横移動体３８により横送り軸３７をその軸線廻りに回転させながら横移動させるようにしている。

さらに、図２および図５に示すように、横移動体３８の下部に前記カム支軸５５を設けて、同カム支軸５５に、Ｌ字状に形成した下側揺動作用体５６の基端部５６ａを連動連結して、同下側揺動作用体５６の先端部５６ｂを前後方向に揺動させるようにしている。

このようにして、下方伸延片５７ａ,５７ａの基端部を取り付けている。そして、苗トレイ縦送り機構３５が苗トレイ横送り機構３６により所定の最左（右）側位置まで横搬送された際に、左（右）側の下方伸延片５７ａに上記下側揺動作用体５６の先端部５６ｂが後方向に揺動して作用し、同下方伸延片５７ａと前方伸延片５７ｃとが連動して揺動支軸５８を中心に反時計廻りに回動して、同前方伸延片５７ｃがラチェット６３に作用して、同ラチェット６３を介して縦送り軸４２を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴをポット苗収容部Ｐの一段分だけ縦送りするようにしている。

そして、苗トレイＴに形成したポット苗収容部Ｐの横一列分だけ横移動させた後に、ポット苗収容部Ｐの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、ポット苗収容部Ｐの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。

上記のような構成において、苗トレイ縦送り機構３５は、左右一対の駆動スプロケット５０,５０と左右一対のチェン張り体８０,８０とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケット５０,５０とチェン張り体８０,８０との回りにそれぞれ搬送チェン９０,９０を巻回し、各搬送チェン９０には内側方に向けて突出する複数の係止片９１を搬送チェン９０の伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片９１を各ポット苗収容部Ｐに係止させて苗トレイＴを間欠的に縦送りするように構成している。

そして、各チェン張り体８０は、駆動スプロケット５０の回転中心と同心的に基端部を枢支した左右一対の支持アーム７０の先端部に取り付け、両支持アーム７０,７０を介して、両チェン張り体８０,８０を駆動スプロケット５０,５０の回転中心と同心的に間欠的に揺動させて、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させ、搬送チェン９０,９０に設けた係止片９１,９１を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間Ｗに略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部Ｐに背後から略縦送り方向に係止させるようにしている。

以下に、かかる構成をより具体的に説明する。すなわち、縦送り軸４２の左右側部に、左右一対の支持アーム７０,７０の基端部４１,４１を係止し、両支持アーム７０,７０を後上方に伸延させて、両支持アーム７０,７０間に左右方向に軸線を向けた連結ロッド４３を横架する一方、苗載置台２０の左右両側部の支持体７８,７８に取り付けた取付片７５,７５に、縦送り軸４２を中心とする円弧状の長孔７６,７６を形成して、両長孔７６,７６中に上記連結ロッド４３の両端部を挿通して、両支持アーム７０,７０を長孔７６,７６の伸延幅内で上下方向に揺動自在となしている。なお、支持アーム７０，７０は、縦送り軸４２の両端側に設けられた第１突出片４４と、連結ロッド４３の両端側に設けられた第２突出片４５と、第１突出片４４と第２突出片４５とを連結ピン４８で連結する連結部材４７とにより構成される。

そして、両支持アーム７０,７０の外側方に位置する連結ロッド４３の左右外側部には、固定ブラケット７７,７７を介して線材を屈曲させて形成したチェン張り体８０,８０を固定しており、各チェン張り体８０は、上下方向に伸延して固定ブラケットに固定した基端部８０ａと、同基端部８０ａの下端部から後方へ膨出状に湾曲しながら上方に伸延する中途部８０ｂと、同中途部８０ｂの上端から前方へ突出する先端部８０ｃとから形成している。

各チェン張り体８０,８０の前方に対向する縦送り軸４２の部分には、鍔状のスプロケット取付体４９,４９を固設し、各スプロケット取付体４９,４９の側面に駆動スプロケット５０,５０の側面を面接触させて取り付けている。

上記連結ロッド４３の左側端には、板状の被作用片７３を取り付けており、同被作用片７３は、下端面を前記支持アーム７０の伸延方向と略同一方向に伸延させて形成すると共に、その中途部が下方に膨出する円弧状の摺接面７４となしている。

また、図２〜図６に示すように、前方伸延片５７ｃの中途部には、上方伸延片５７ｄを上方に向けて分岐状に突設し、同上方伸延片５７ｄに固定ピン９３を介して上下方向に伸延する作用片７１の基端部を固定して、同作用片７１の先端部から内側方へ向けて摺接片７２を略水平に突出させて設けている。ここで、下方伸延片５７ａと回動位置調節片５７ｂと前方伸延片５７ｃと同上方伸延片５７ｄと作用片７１と摺接片７２とから上側揺動作用体５７を形成している。

そして、かかる摺接片７２は、上記被作用片７３の摺接面７４に摺動自在に摺接させて、前方伸延片５７ｃと一体的に前後方向に揺動する作用片７１に連動して上下方向に揺動し、チェン張り体８０を上下方向に揺動作動させるようにしている。

搬送チェン９０には、図５および図６に示すように、内側面に係止片９１を内側方に向けて突設しており、同係止片９１を苗搬送台に沿って送給された苗トレイＴの縦搬送方向に並ぶポット苗収容部Ｐの間に挿入し、同ポット苗収容部Ｐの下部側面に係合させて苗トレイＴを支持するようにしている。そして、駆動スプロケット５０を間欠回転させることによりポット苗収容部Ｐごとの１ピッチずつ苗トレイＴを駆動スプロケット５０側に縦送りするようにしている。

次に、チェン張り体８０の動作について図５および図６を参照して詳細に説明する。

まず、苗トレイ横送り機構３６のポット苗収容部Ｐの横一列分だけ横移動させることにより、苗トレイ横送り機構３６に設けられた下側揺動作用体５６の先端部５６ｂが後方向（（イ）方向）に揺動する。すると、図５に示すように、上側揺動作用体５７の下方伸延片５７ａの下部に、上記下側揺動作用体５６の先端部５６ｂが作用して、同上側揺動作用体５７を、揺動支軸５８を中心に後方向（（ロ）方向）に揺動させる。

また、前記前方伸延片５７ｃが反時計廻り（（ハ）方向）に回動し、前記前方伸延片５７ｃの中途部から上方に突設した上方伸延片５７ｄが反時計廻りに回動し、その上方伸延片５７ｄに連結された作用片７１を反時計廻り（（ニ）方向）に回動する。

そして、作用片７１の内側部に配設した摺接片７２が被作用片７３の摺接面７４を摺接しながら、支持アーム７０の基端部である縦送り軸４２を軸として、支持アーム７０を反時計廻り（（ホ）方向）に回動させる。そして、支持アーム７０の回動により、搬送チェン９０はチェン張り体８０により苗トレイＴ側（（へ）方向）に持ち上げられる。

そして、搬送チェン９０に設けた係止片９１を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間Ｗに略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部Ｐに背後から略縦送り方向に係止させる。

さらに、同係止片９１で、駆動スプロケット５０を間欠回転させることにより、直前方のポット苗収容部Ｐに背後からポット苗収容部Ｐごとの１ピッチずつ苗トレイＴを駆動スプロケット５０側に縦送りする。このようにして、苗トレイ縦送り機構３５により苗トレイＴを縦送りすることができる。

このように、搬送チェン９０に設けた係止片９１を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間Ｗに略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部Ｐに背後から略縦送り方向に係止させるようにしているため、ポット苗収容部Ｐに係止片９１を確実に係止させて、確実に苗トレイＴを縦送りすることができる。

すなわち、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間Ｗに、係止片９１を略真下から深く挿入させて、同位置から直前方のポット苗収容部Ｐを背後から略縦送り方向に間欠的に移動するため、係止片９１のポット苗収容部Ｐへの係りが浅いことによる空振り等がなくなり、苗トレイＴを円滑かつ確実に縦送りすることができる。

しかも、隣接するポット苗収容部間Ｗに挿入される方向への係止片９１の移動幅を大きく確保することができるため、苗トレイ縦送り機構３５の組み立て・整備時の調整の自由度がその分大きくなって、かかる調整が容易となる。

特に、先行する苗トレイＴの終端部と、後行する苗トレイＴの始端部との間には、不連続な継ぎ目が形成されて、後行の苗トレイＴの始端部に位置するポット苗収容部Ｐへの係止片９１の係止調整作業が楽になって調整作業性が向上する上に、苗トレイＴの縦送り機能を良好に確保することができる。

また、駆動スプロケット５０の回転中心に配設された縦送り軸を軸として、縦送り軸と同心的に支持アームの基端部を枢支すると共に、同支持アームの先端部にチェン張り体８０を取り付け、同チェン張り体８０を支持アームを介して駆動スプロケット５０の回転中心と同心的に間欠的に揺動させて、苗トレイＴ側に間欠的に接近・離隔動作させるようにしている。

このように、チェン張り体８０を支持アーム７０を介して駆動スプロケット５０の回転中心と同心的に間欠的に揺動させるようにしているため、同チェン張り体８０が揺動するにも拘わらず、搬送チェン９０の張り具合は変化することなく良好に保持される。また、搬送チェン９０の張り具合に追従させてチェン張り体８０を揺動させることができる。

従って、搬送チェン９０の張りすぎによる駆動力の増大、搬送チェン９０の緩みすぎによるキンク（ロック）や搬送位置決め精度の悪化等の搬送チェン９０の張り具合の変動による不具合の発生を防止することができる。

しかも、構成部品が少なく安価である上に、搬送チェン９０を長くする等のレイアウトの自由度を高めることができて、苗トレイＴの搬送性を向上することができる。

この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す側面図である。この発明の実施の形態における移植機の苗トレイ縦送り機構及び苗トレイ横送り機構の全体構成を示す側面図である。この発明の実施の形態における移植機の苗トレイ縦送り機構の構成を示す斜視図である。この発明の実施の形態における移植機の苗トレイ縦送り機構の構成を示す側面図である。この発明の実施の形態における移植機のチェン張り体の揺動前の状態を示す側面図である。この発明の実施の形態における移植機のチェン張り体の揺動後の状態を示す側面図である。

符号の説明

Ａ移植機
Ｐポット苗収容部
Ｔ苗トレイ
３５苗トレイ縦送り機構
３６苗トレイ横送り機構
５０駆動スプロケット
７０支持アーム
８０チェン張り体
９０搬送チェン
９１係止片

Claims

ポット苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各ポット苗収容部からポット苗を取り出して圃場に植え付け可能とした移植機において、
苗トレイ縦送り機構は、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成すると共に、
チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしたことを特徴とする移植機。
駆動スプロケットの回転中心と同心的に支持アームの基端部を枢支すると共に、同支持アームの先端部にチェン張り体を取り付け、同チェン張り体を支持アームを介して駆動スプロケットの回転中心と同心的に間欠的に揺動させて、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。