CN108934341A - 移栽机送苗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置，其包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。

Description

移栽机送苗装置

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置。

背景技术

目前随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前国内外所使用的钵体育苗移栽机的钵苗是通过苗盘进行送苗的，但是当第一个苗盘中的钵苗取苗完毕，需要更换第二个苗盘时，两个苗盘之间存在苗盘边沿形成的间隙，现有取苗装置无法跳过此间隙，无法可靠顺畅地实现自动取苗，导致目前多数钵体育苗移栽机械仍以半自动为主，取苗等工作仍需人工辅助完成，半自动移栽机存在操作繁琐、精度不易控制、投苗率低、工作效率不高等缺点，大大影响了移栽机的推广普及。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种移栽机送苗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵体育苗移栽机械存在的取苗装置无法跳过两相邻苗盘的边沿间隙、无法可靠地实现自动取苗、致使移栽机械整体工作效率较低、无法满足实际需要的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种移栽机送苗装置，包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有能够与动力传动装置相连的棘爪驱动装置，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。

进一步的，输苗链架装置的数量为两组或三组或四组或五组，各组输苗链架装置沿左右方向依次排布，相邻两组输苗链架装置之间的主动链轮轴、被动链轮轴上分别设有左中链轮、右中链轮，所述相邻的两组输苗链架装置中，靠左边的输苗链架装置的输苗链带安装在左中链轮与其左方相邻的链轮上，靠右边的输苗链架装置的输苗链带安装在右中链轮与其右方相邻的链轮上。

进一步的，送苗棘轮的外圆均布有棘齿，送苗棘轮前部设有一个不同于其他棘齿的棘轮平齿，所述棘轮平齿的前侧端面尺寸等于其后侧端面尺寸，其余棘齿为楔状棘齿，所述楔状棘齿在位于送苗棘轮上部位置时其上侧齿面为前高后低的斜面，该楔状棘齿的前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸并形成沿逆时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿的后侧端面上部与上侧齿面连接处有棘轮导弧，送苗棘轮的后部右侧设有呈扇形的棘轮凸台，棘轮凸台的外弧面长度与两相邻棘齿齿尖之间的距离相等，棘轮凸台的外弧面高于对应位置的楔状棘齿齿尖，靠盘导块的上端面为前高后低的导弧面，所述导弧面的后端与对应位置的棘齿槽底部平齐，所述导弧面的前端与对应位置的楔状棘齿后侧端面上端平齐。

进一步的，对应后轴承座前后两边位置的右链架侧板右侧分别固定有靠盘安装座，前后靠盘安装座上分别设有长轴沿竖直方向的靠盘椭圆孔，靠盘导块位于棘爪靠盘的前上部，棘爪靠盘的左侧前部、左侧后部分别设有靠盘耳板，棘爪靠盘通过螺钉、靠盘耳板、靠盘椭圆孔固定安装在前后靠盘安装座上并能够调节靠盘导块的角度位置。

进一步的，锁定装置包括锁止架臂、锁臂滚轮、锁止卡块、锁臂簧杆和锁臂拉簧，主动链轮轴、凸轮转轴右部安装有连接架板，连接架板后下部通过锁臂轴承座、锁臂销轴安装有锁止架臂，锁止架臂的左侧下部通过滚轮销轴安装有锁臂滚轮，锁止架臂的左侧中部固定有锁止卡块，锁止卡块的截面呈四方形并能够卡入送苗棘轮的棘齿槽内使其锁定，锁止架臂的右侧上端固定有锁臂簧杆并安装有锁臂拉簧，连接架板的左侧上部设有架板簧杆，锁臂拉簧的前端安装在架板簧杆上并能够使送苗棘轮锁定。

进一步的，棘爪驱动装置包括棘爪架臂、棘爪簧杆、棘爪拉簧、爪臂销轴、爪架滚轮、爪臂拉簧和凸轮套，棘爪靠盘左方设有棘爪架臂，棘爪架臂的中部通过轴承安装在主动链轮轴上，棘爪架臂的上端设有棘爪销轴并安装有送苗棘爪，送苗棘爪的前部设有棘爪簧杆并安装有棘爪拉簧，棘爪拉簧的后端安装在架板簧杆上并能够使送苗棘爪的前端压紧在送苗棘轮、棘爪靠盘上，棘爪架臂的下端通过爪臂销轴安装有爪架滚轮，爪臂销轴左端安装有爪臂拉簧，对应凸轮转轴前方的右链架侧板右侧设有侧板簧杆，爪臂拉簧的前端安装在侧板簧杆上，凸轮转轴的右部固定安装有凸轮套，凸轮套的左部外侧设有能够推动爪架滚轮的第一凸轮，第一凸轮的外端向凸轮套前上方延伸，凸轮套的右部外侧设有能够推动锁臂滚轮的第二凸轮，第二凸轮的外端向凸轮套后上方延伸。

进一步的，左输送链、右输送链之间的主动链轮轴、被动链轮轴上安装有支撑架，支撑架包括前座套、后座套、前支杆、后支杆和支撑弧杆，前座套通过轴承安装在被动链轮轴上，后座套通过轴承安装在主动链轮轴上，前座套上端固定有前支杆，后座套上端固定有后支杆，支撑弧杆的前部下端、后部下端分别固定在前支杆、后支杆上端，支撑弧杆的前端、后端沿输苗链带前后部的内侧弧度向下弯曲，输苗链带上部的连接架杆中部坐放在支撑弧杆上端并能够沿支撑弧杆滑动。

进一步的，凸轮转轴的左部固定安装有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮连接有动力传动装置，动力传动装置包括主动转轴、传动齿轮和送苗驱动轮，左链架侧板、右链架侧板下方设有能够通过轴承座安装在移栽机机架上的主动转轴，主动转轴的左部固定安装有传动齿轮，传动齿轮与凸轮轴齿轮相啮合，主动转轴的右部固定安装有能够与移栽机地轮转轴相连接的送苗驱动轮。

进一步的，送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套和后架杆滑套，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与移栽机机架相固定的前光轴、后光轴，左右两个前架杆滑套分别套装在前光轴上并能够沿前光轴左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴上并能够沿后光轴左右滑动，左链架侧板的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在移栽机机架上的侧移缸座。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视立体结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图2中的送苗棘轮的立体放大结构示意图；

图4是送苗棘爪、送苗棘轮、靠盘导块的工作原理示意图；

图5是图1的俯视结构示意图；

图6是图1中的棘齿式步进驱动装置的后视立体结构示意图。

图例：1、左链架侧板，2、右链架侧板，3、主动链轮轴，4、被动链轮轴，5、左中链轮，6、右中链轮，7、后轴承座，8、前轴承座，9、左输送链，10、右输送链，11、连接架杆，12、送苗棘轮，13、棘爪靠盘，14、送苗棘爪，15、靠盘导块，16、凸轮转轴，17、棘轮平齿，18、棘轮导弧，19、棘轮凸台，20、前座套，21、后座套，22、前支杆，23、后支杆，24、支撑弧杆，25、锁止架臂，26、锁臂滚轮，27、锁止卡块，28、锁臂簧杆，29、锁臂拉簧，30、连接架板，31、锁臂轴承座，32、锁臂销轴，33、架板簧杆，34、棘爪架臂，35、棘爪簧杆，36、棘爪拉簧，37、爪臂销轴，38、爪架滚轮，39、爪臂拉簧，40、凸轮套，41、侧板簧杆，42、第一凸轮，43、第二凸轮，44、靠盘安装座，45、靠盘椭圆孔，46、靠盘耳板，47、前支撑架杆，48、前架杆滑套，49、前光轴，50、后光轴，51、凸轮轴齿轮，52、主动转轴，53、传动齿轮，54、送苗驱动轮，55、侧移气缸，56、侧移缸座。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—2所示，该移栽机送苗装置包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板1和右链架侧板2，左链架侧板1、右链架侧板2之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴3、被动链轮轴4、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板1、右链架侧板2后部通过后轴承座7安装有主动链轮轴3，主动链轮轴3上固定安装有后链轮，左链架侧板1、右链架侧板2前部通过前轴承座8安装有被动链轮轴4，被动链轮轴4上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链9、右输送链10和连接架杆11，左输送链9和右输送链10平行设置，左输送链9和右输送链10上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆11，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮12、棘爪靠盘13、锁定装置和带有送苗棘爪14的棘爪驱动装置，送苗棘轮12固定安装在主动链轮轴3右部，送苗棘轮12的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮12上设有棘轮凸台19，对应送苗棘轮12位置的右链架侧板2上固定有带靠盘导块15的棘爪靠盘13，棘爪靠盘13位于送苗棘轮12的左方，送苗棘轮12的下方设有凸轮转轴16并安装有能够与动力传动装置相连的棘爪驱动装置，送苗棘爪14的左部压靠在棘爪靠盘13上，送苗棘爪14的右部与送苗棘轮12啮合，靠盘导块15能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台19能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。本申请实际工作时，随着移栽机的工作行进，靠盘导块15与棘爪驱动装置配合使送苗棘轮12间歇转动，苗盘随输苗链带一起按单元步长作步进式移动，取苗装置取苗时，锁定装置锁定送苗棘轮12，使输苗链带停止移动、苗盘保持静止，取苗结束后锁定解除，同时棘爪驱动装置带动送苗棘轮12转动一个棘齿的角度，输苗链带再次按单元步长前移，实现第二排钵苗的取苗，直至第一个苗盘中的各排钵苗取苗完毕，取苗装置开始切换至第二个苗盘中取苗时，棘轮凸台19能够解除限制，配合棘爪驱动装置使送苗棘轮12转动棘轮凸台19外弧面相应的角度，输苗链带按两倍单元步长移动，从而实现了取苗装置对两相邻苗盘的边沿间隙的跨越，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。

如图1所示，输苗链架装置的数量为两组或三组或四组或五组，各组输苗链架装置沿左右方向依次排布，相邻两组输苗链架装置之间的主动链轮轴3、被动链轮轴4上分别设有左中链轮5、右中链轮6，所述相邻的两组输苗链架装置中，靠左边的输苗链架装置的输苗链带安装在左中链轮5与其左方相邻的链轮上，靠右边的输苗链架装置的输苗链带安装在右中链轮6与其右方相邻的链轮上。

如图3所示，送苗棘轮12的外圆均布有棘齿，送苗棘轮12前部设有一个不同于其他棘齿的棘轮平齿17，所述棘轮平齿17的前侧端面尺寸等于其后侧端面尺寸，其余棘齿为楔状棘齿，所述楔状棘齿在位于送苗棘轮12上部位置时其上侧齿面为前高后低的斜面，该楔状棘齿的前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸并形成沿逆时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿的后侧端面上部与上侧齿面连接处有棘轮导弧18，送苗棘轮12的后部右侧设有呈扇形的棘轮凸台19，棘轮凸台19的外弧面长度与两相邻棘齿齿尖之间的距离相等，棘轮凸台19的外弧面高于对应位置的楔状棘齿齿尖，靠盘导块15的上端面为前高后低的导弧面，所述导弧面的后端与对应位置的棘齿槽底部平齐，所述导弧面的前端与对应位置的楔状棘齿后侧端面上端平齐。实际制造时，棘轮凸台19的位置最好设置在对应锁定装置的位置，使得送苗棘爪14顶紧棘轮平齿17后侧的棘齿槽侧面；对应128穴的苗盘，由于其横向为8列穴，纵向为16列穴，因此使送苗棘轮12的棘齿槽的数量为17个。送苗棘轮12上每一个楔状棘齿的转动对应着苗盘上一排穴苗的进给，输苗链带按单元步长作步进式移动，实现苗盘上各排穴苗的逐排送苗过程，当取苗爪取完第一个苗盘上的第16列穴苗、开始更换为第二苗盘送苗时，必须要跳过一个单元步长，此距离为两个苗盘的边沿宽度之和，由于苗盘放置的位置是固定的，苗盘的初始放置位置需要与苗盘的进给距离相配合，即苗盘放置的初始位置对应棘轮平齿17后方的第一个棘齿槽处，运行一周后进行更换苗盘时，其最终位置必然是对应棘轮平齿17处的位置。

如图1、6所示，对应后轴承座7前后两边位置的右链架侧板2右侧分别固定有靠盘安装座44，前后靠盘安装座44上分别设有长轴沿竖直方向的靠盘椭圆孔45，靠盘导块15位于棘爪靠盘13的前上部，棘爪靠盘13的左侧前部、左侧后部分别设有靠盘耳板46，棘爪靠盘13通过螺钉、靠盘耳板46、靠盘椭圆孔45固定安装在前后靠盘安装座44上并能够调节靠盘导块15的角度位置。

如图1、2、6所示，锁定装置包括锁止架臂25、锁臂滚轮26、锁止卡块27、锁臂簧杆28和锁臂拉簧29，主动链轮轴3、凸轮转轴16右部安装有连接架板30，连接架板30后下部通过锁臂轴承座31、锁臂销轴32安装有锁止架臂25，锁止架臂25的左侧下部通过滚轮销轴安装有锁臂滚轮26，锁止架臂25的左侧中部固定有锁止卡块27，锁止卡块27的截面呈四方形并能够卡入送苗棘轮12的棘齿槽内使其锁定，锁止架臂25的右侧上端固定有锁臂簧杆28并安装有锁臂拉簧29，连接架板30的左侧上部设有架板簧杆33，锁臂拉簧29的前端安装在架板簧杆33上并能够使送苗棘轮12锁定。

如图1、2、4、6所示，棘爪驱动装置包括棘爪架臂34、棘爪簧杆35、棘爪拉簧36、爪臂销轴37、爪架滚轮38、爪臂拉簧39和凸轮套40，棘爪靠盘13左方设有棘爪架臂34，棘爪架臂34的中部通过轴承安装在主动链轮轴3上，棘爪架臂34的上端设有棘爪销轴并安装有送苗棘爪14，送苗棘爪14的前部设有棘爪簧杆35并安装有棘爪拉簧36，棘爪拉簧36的后端安装在架板簧杆33上并能够使送苗棘爪14的前端压紧在送苗棘轮12、棘爪靠盘13上，棘爪架臂34的下端通过爪臂销轴37安装有爪架滚轮38，爪臂销轴37左端安装有爪臂拉簧39，对应凸轮转轴16前方的右链架侧板2右侧设有侧板簧杆41，爪臂拉簧39的前端安装在侧板簧杆41上，凸轮转轴16的右部固定安装有凸轮套40，凸轮套40的左部外侧设有能够推动爪架滚轮38的第一凸轮42，第一凸轮42的外端向凸轮套40前上方延伸，凸轮套40的右部外侧设有能够推动锁臂滚轮26的第二凸轮43，第二凸轮43的外端向凸轮套40后上方延伸。

如图1所示，左输送链9、右输送链10之间的主动链轮轴3、被动链轮轴4上安装有支撑架，支撑架包括前座套20、后座套21、前支杆22、后支杆23和支撑弧杆24，前座套20通过轴承安装在被动链轮轴4上，后座套21通过轴承安装在主动链轮轴3上，前座套20上端固定有前支杆22，后座套21上端固定有后支杆23，支撑弧杆24的前部下端、后部下端分别固定在前支杆22、后支杆23上端，支撑弧杆24的前端、后端沿输苗链带前后部的内侧弧度向下弯曲，输苗链带上部的连接架杆11中部坐放在支撑弧杆24上端并能够沿支撑弧杆24滑动。支撑弧杆24起到支撑输苗链带上部的连接架杆11的作用，此外，支撑弧杆24还能够起到引导苗盘、防止其移动时侧偏的导向作用。

如图1、5所示，凸轮转轴16的左部固定安装有凸轮轴齿轮51，凸轮轴齿轮51连接有动力传动装置，动力传动装置包括主动转轴52、传动齿轮53和送苗驱动轮54，左链架侧板1、右链架侧板2下方设有能够通过轴承座安装在移栽机机架上的主动转轴52，主动转轴52的左部固定安装有传动齿轮53，传动齿轮53与凸轮轴齿轮51相啮合，主动转轴52的右部固定安装有能够与移栽机地轮转轴相连接的送苗驱动轮54。当移栽机进给送苗时，移栽机地轮带动过桥轴，过桥轴上的链轮带动送苗驱动轮54转动，主动转轴52通过传动齿轮53带动凸轮轴齿轮51旋转，最终驱动凸轮转轴16转动，使凸轮套40、第一凸轮42、第二凸轮43做圆周运动。

如图1、2、5所示，送苗装置架体还包括前支撑架杆47、后支撑架杆、前架杆滑套48和后架杆滑套，前支撑架杆47的左右两端固定安装在左链架侧板1、右链架侧板2的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板1、右链架侧板2的后部下端，前支撑架杆47的下端左右两边分别固定有前架杆滑套48，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板1及右链架侧板2的前部、后部分别设有能够与移栽机机架相固定的前光轴49、后光轴50，左右两个前架杆滑套48分别套装在前光轴49上并能够沿前光轴49左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴50上并能够沿后光轴50左右滑动，左链架侧板1的左侧后部安装有侧移气缸55，侧移气缸55的活塞杆右端铰接在左链架侧板1上，侧移气缸55的缸体左端铰接安装有能够连接在移栽机机架上的侧移缸座56。通过侧移气缸55能够带动送苗装置架体沿前光轴49、后光轴50左右滑动，配合取苗装置实现夹取苗盘左右不同位置的钵苗，使用更加方便、高效。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

本申请的工作过程如下：随着移栽机的工作行进，移栽机地轮带动送苗驱动轮54转动，主动转轴52通过传动齿轮53带动凸轮轴齿轮51旋转，凸轮轴齿轮51通过凸轮转轴16带动第一凸轮42、第二凸轮43转动，如图1、2、4、5、6所示，首先，第二凸轮43推动锁臂滚轮26向后旋转，使锁止架臂25克服上端锁臂拉簧29的弹力向后旋转，锁止卡块27后移脱离送苗棘轮12下方棘齿槽、使其解锁，第一凸轮42推动爪架滚轮38使棘爪架臂34下端克服爪臂拉簧39弹力向后旋转，棘爪架臂34上端的送苗棘爪14因杠杆作用向前移动，送苗棘爪14的末端前侧顶紧送苗棘轮12上方的棘齿槽前侧下部并带动其转动，使得输苗链带带动苗盘向前移动，当送苗棘爪14末端移动至靠盘导块15位置时，第二凸轮43脱离锁臂滚轮26、锁止架臂25在锁臂拉簧29作用下复位，锁止卡块27卡在送苗棘轮12下方的棘齿槽内使其锁定，输苗链带此时已移动一个单元步长，输苗链带与苗盘一起保持静止、使取苗装置能够顺利完成取苗，而此时第一凸轮42继续推动爪架滚轮38使送苗棘爪14末端前移，送苗棘爪14一边前移，其末端一边被靠盘导块15抬起，直至移动至前上方楔状棘齿的齿顶中部位置因锁止卡块27卡在送苗棘轮12下方的棘齿槽内使其锁定，送苗棘轮12不能运动；接着，第一凸轮42脱离爪架滚轮38，送苗棘爪14、棘爪架臂34在爪臂拉簧39弹力作用下复位，送苗棘爪14末端后移，如图4所示，送苗棘爪14后侧的弧面使送苗棘爪14末端越过原楔状棘齿前端，滑落至此楔状棘齿后方的棘齿槽内，凸轮转轴16继续旋转，直至第二凸轮43旋转一周后再次推动锁臂滚轮26使锁止卡块27解锁，第一凸轮42推动爪架滚轮38使送苗棘爪14带动送苗棘轮12再次转动一个楔状棘齿的角度，输苗链带再次带动苗盘向前移动一个单元步长，就这样，随着凸轮转轴16的不断旋转，送苗棘爪14每次带动送苗棘轮12旋转一个楔状棘齿的角度，输苗链带向前移动一个单元步长、苗盘向前移动一排钵苗并配合取苗装置完成取苗；然后，当输苗链带移动至第一苗盘尾端时，爪架滚轮38脱离第一凸轮42，送苗棘爪14、棘爪架臂34在爪臂拉簧39作用下复位，送苗棘爪14末端后移并越过棘轮平齿17，滑落至棘轮平齿17后方的棘齿槽内，第二凸轮43再次推动锁臂滚轮26使锁止卡块27解锁，第一凸轮42推动爪架滚轮38使送苗棘爪14末端前移，送苗棘爪14顶紧棘轮平齿17后侧的棘齿槽并带动送苗棘轮12转动，使得输苗链带带动苗盘前移；同时，送苗棘爪14的末端被靠盘导块15抬起，因棘轮平齿17不带有棘轮导弧18，送苗棘爪14末端仍顶紧在棘轮平齿17后侧的棘齿槽侧面上、推动送苗棘轮12继续转动，此时棘轮凸台19移动至锁止卡块27下方，第二凸轮43脱离锁臂滚轮26、锁止架臂25复位，锁止卡块27复位并压靠在棘轮凸台19外弧面上、无法锁定送苗棘轮12，使得送苗棘轮12能够继续旋转，当棘轮凸台19的外弧面脱离锁止卡块27后，锁止架臂25复位，锁止卡块27再次卡在棘齿槽内、锁定送苗棘轮12，输苗链带及苗盘完成两个单元步长的移动，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘边沿间隙并实现取苗；最后，第一凸轮42脱离爪架滚轮38，棘爪架臂34在爪臂拉簧39作用下复位，送苗棘爪14末端后移，送苗棘爪14末端越过棘轮平齿17后方的第一个楔状棘齿，并滑落至此楔状棘齿后方的棘齿槽内，此时取苗装置开始对第二苗盘的第一排钵苗进行取苗。

Claims (10)

1.一种移栽机送苗装置，其特征在于：包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有能够与动力传动装置相连的棘爪驱动装置，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。

2.如权利要求1所述的移栽机送苗装置，其特征在于：输苗链架装置的数量为两组或三组或四组或五组，各组输苗链架装置沿左右方向依次排布，相邻两组输苗链架装置之间的主动链轮轴、被动链轮轴上分别设有左中链轮、右中链轮，所述相邻的两组输苗链架装置中，靠左边的输苗链架装置的输苗链带安装在左中链轮与其左方相邻的链轮上，靠右边的输苗链架装置的输苗链带安装在右中链轮与其右方相邻的链轮上。

3.如权利要求1或2所述的移栽机送苗装置，其特征在于：送苗棘轮的外圆均布有棘齿，送苗棘轮前部设有一个不同于其他棘齿的棘轮平齿，所述棘轮平齿的前侧端面尺寸等于其后侧端面尺寸，其余棘齿为楔状棘齿，所述楔状棘齿在位于送苗棘轮上部位置时其上侧齿面为前高后低的斜面，该楔状棘齿的前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸并形成沿逆时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿的后侧端面上部与上侧齿面连接处有棘轮导弧，送苗棘轮的后部右侧设有呈扇形的棘轮凸台，棘轮凸台的外弧面长度与两相邻棘齿齿尖之间的距离相等，棘轮凸台的外弧面高于对应位置的楔状棘齿齿尖，靠盘导块的上端面为前高后低的导弧面，所述导弧面的后端与对应位置的棘齿槽底部平齐，所述导弧面的前端与对应位置的楔状棘齿后侧端面上端平齐；或/和，对应后轴承座前后两边位置的右链架侧板右侧分别固定有靠盘安装座，前后靠盘安装座上分别设有长轴沿竖直方向的靠盘椭圆孔，靠盘导块位于棘爪靠盘的前上部，棘爪靠盘的左侧前部、左侧后部分别设有靠盘耳板，棘爪靠盘通过螺钉、靠盘耳板、靠盘椭圆孔固定安装在前后靠盘安装座上并能够调节靠盘导块的角度位置。

4.如权利要求3所述的移栽机送苗装置，其特征在于：锁定装置包括锁止架臂、锁臂滚轮、锁止卡块、锁臂簧杆和锁臂拉簧，主动链轮轴、凸轮转轴右部安装有连接架板，连接架板后下部通过锁臂轴承座、锁臂销轴安装有锁止架臂，锁止架臂的左侧下部通过滚轮销轴安装有锁臂滚轮，锁止架臂的左侧中部固定有锁止卡块，锁止卡块的截面呈四方形并能够卡入送苗棘轮的棘齿槽内使其锁定，锁止架臂的右侧上端固定有锁臂簧杆并安装有锁臂拉簧，连接架板的左侧上部设有架板簧杆，锁臂拉簧的前端安装在架板簧杆上并能够使送苗棘轮锁定。

5.如权利要求4所述的移栽机送苗装置，其特征在于：棘爪驱动装置包括棘爪架臂、棘爪簧杆、棘爪拉簧、爪臂销轴、爪架滚轮、爪臂拉簧和凸轮套，棘爪靠盘左方设有棘爪架臂，棘爪架臂的中部通过轴承安装在主动链轮轴上，棘爪架臂的上端设有棘爪销轴并安装有送苗棘爪，送苗棘爪的前部设有棘爪簧杆并安装有棘爪拉簧，棘爪拉簧的后端安装在架板簧杆上并能够使送苗棘爪的前端压紧在送苗棘轮、棘爪靠盘上，棘爪架臂的下端通过爪臂销轴安装有爪架滚轮，爪臂销轴左端安装有爪臂拉簧，对应凸轮转轴前方的右链架侧板右侧设有侧板簧杆，爪臂拉簧的前端安装在侧板簧杆上，凸轮转轴的右部固定安装有凸轮套，凸轮套的左部外侧设有能够推动爪架滚轮的第一凸轮，第一凸轮的外端向凸轮套前上方延伸，凸轮套的右部外侧设有能够推动锁臂滚轮的第二凸轮，第二凸轮的外端向凸轮套后上方延伸。

6.如权利要求1或2所述的移栽机送苗装置，其特征在于：左输送链、右输送链之间的主动链轮轴、被动链轮轴上安装有支撑架，支撑架包括前座套、后座套、前支杆、后支杆和支撑弧杆，前座套通过轴承安装在被动链轮轴上，后座套通过轴承安装在主动链轮轴上，前座套上端固定有前支杆，后座套上端固定有后支杆，支撑弧杆的前部下端、后部下端分别固定在前支杆、后支杆上端，支撑弧杆的前端、后端沿输苗链带前后部的内侧弧度向下弯曲，输苗链带上部的连接架杆中部坐放在支撑弧杆上端并能够沿支撑弧杆滑动；或/和，凸轮转轴的左部固定安装有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮连接有动力传动装置，动力传动装置包括主动转轴、传动齿轮和送苗驱动轮，左链架侧板、右链架侧板下方设有能够通过轴承座安装在移栽机机架上的主动转轴，主动转轴的左部固定安装有传动齿轮，传动齿轮与凸轮轴齿轮相啮合，主动转轴的右部固定安装有能够与移栽机地轮转轴相连接的送苗驱动轮。

7.如权利要求3所述的移栽机送苗装置，其特征在于：左输送链、右输送链之间的主动链轮轴、被动链轮轴上安装有支撑架，支撑架包括前座套、后座套、前支杆、后支杆和支撑弧杆，前座套通过轴承安装在被动链轮轴上，后座套通过轴承安装在主动链轮轴上，前座套上端固定有前支杆，后座套上端固定有后支杆，支撑弧杆的前部下端、后部下端分别固定在前支杆、后支杆上端，支撑弧杆的前端、后端沿输苗链带前后部的内侧弧度向下弯曲，输苗链带上部的连接架杆中部坐放在支撑弧杆上端并能够沿支撑弧杆滑动；或/和，凸轮转轴的左部固定安装有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮连接有动力传动装置，动力传动装置包括主动转轴、传动齿轮和送苗驱动轮，左链架侧板、右链架侧板下方设有能够通过轴承座安装在移栽机机架上的主动转轴，主动转轴的左部固定安装有传动齿轮，传动齿轮与凸轮轴齿轮相啮合，主动转轴的右部固定安装有能够与移栽机地轮转轴相连接的送苗驱动轮。

8.如权利要求4所述的移栽机送苗装置，其特征在于：左输送链、右输送链之间的主动链轮轴、被动链轮轴上安装有支撑架，支撑架包括前座套、后座套、前支杆、后支杆和支撑弧杆，前座套通过轴承安装在被动链轮轴上，后座套通过轴承安装在主动链轮轴上，前座套上端固定有前支杆，后座套上端固定有后支杆，支撑弧杆的前部下端、后部下端分别固定在前支杆、后支杆上端，支撑弧杆的前端、后端沿输苗链带前后部的内侧弧度向下弯曲，输苗链带上部的连接架杆中部坐放在支撑弧杆上端并能够沿支撑弧杆滑动；或/和，凸轮转轴的左部固定安装有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮连接有动力传动装置，动力传动装置包括主动转轴、传动齿轮和送苗驱动轮，左链架侧板、右链架侧板下方设有能够通过轴承座安装在移栽机机架上的主动转轴，主动转轴的左部固定安装有传动齿轮，传动齿轮与凸轮轴齿轮相啮合，主动转轴的右部固定安装有能够与移栽机地轮转轴相连接的送苗驱动轮。

9.如权利要求5所述的移栽机送苗装置，其特征在于：左输送链、右输送链之间的主动链轮轴、被动链轮轴上安装有支撑架，支撑架包括前座套、后座套、前支杆、后支杆和支撑弧杆，前座套通过轴承安装在被动链轮轴上，后座套通过轴承安装在主动链轮轴上，前座套上端固定有前支杆，后座套上端固定有后支杆，支撑弧杆的前部下端、后部下端分别固定在前支杆、后支杆上端，支撑弧杆的前端、后端沿输苗链带前后部的内侧弧度向下弯曲，输苗链带上部的连接架杆中部坐放在支撑弧杆上端并能够沿支撑弧杆滑动；或/和，凸轮转轴的左部固定安装有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮连接有动力传动装置，动力传动装置包括主动转轴、传动齿轮和送苗驱动轮，左链架侧板、右链架侧板下方设有能够通过轴承座安装在移栽机机架上的主动转轴，主动转轴的左部固定安装有传动齿轮，传动齿轮与凸轮轴齿轮相啮合，主动转轴的右部固定安装有能够与移栽机地轮转轴相连接的送苗驱动轮。

10.如权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的移栽机送苗装置，其特征在于：送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套和后架杆滑套，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与移栽机机架相固定的前光轴、后光轴，左右两个前架杆滑套分别套装在前光轴上并能够沿前光轴左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴上并能够沿后光轴左右滑动，左链架侧板的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在移栽机机架上的侧移缸座。