CN202143510U - 植毛机的结构改良 - Google Patents

Abstract

一种植毛机的结构改良，植毛机利用一输送机构将一刷柄送往一机台并包括有一入柄机构与一移载机构，入柄机构具有一横跨于输送与移载机构的导轨并于其上设有一入柄机具，入柄机具设有一可旋转的入柄夹盘，移载机构具有可相对垂直摆动的第一与第二夹具组，且夹具组均设有一对夹牙，入柄机具由入柄夹盘夹固刷柄并沿着导轨将刷柄轮流送往夹具组，以供夹牙轮流夹固刷柄，夹具组轮流摆动而将所夹固的刷柄转向植毛机构，以利对刷柄进行植毛动作。

Description

植毛机的结构改良

技术领域

本实用新型是有关一种机械的结构改良，尤指一种植毛机的结构改良。

背景技术

如，中国台湾专利公报公告号第287559号所示，其是提供一种植毛机的构造改良，主要是可作适当角度并具稳定运行左右倾斜的储料槽及配合底部的封杆，而使横移取毛的取料杆在往复隔次载取出不同材质或颜色的毛料后，使后续的植入作业在所制的梳子、毛刷等类制品，其毛刷可具两种颜色或材质的变化。

一种植毛机的构造改良，其所设的取料杆由摆臂致动，该摆臂由连动臂的连动而受动于油压缸，而该取料杆上设有一取毛口，该取毛口在常态行程的初始位置是在储料槽的中央架板位置，该诸料槽上方的架座固设于一架板上，且于中央设有一区隔左、右侧置毛区的架板，在该储料槽的右侧底部设有一封杆。

另在该储料槽的另侧后方设有一气压缸，该气压缸的伸缩杆可连动一连动臂而带动一连动板作一适当角度左右倾斜，该连动板与一架板组合，而架板则固定在一后座前伸的架轴上，而该架板则供该诸料槽固定设置。

 又，该储料槽的后部设有一组板，该组板以供一导板组固，而该导板可延伸至一设于底座的固定槽中，用以固定并稳定储料槽整体倾斜移动的状态者。

如，中国台湾专利公报公告号第509028号所示，其是提供一种高效率植毛机结构改良，一种高效率植毛机结构改良，第一机台上可左右滑移的平台设计，令位于平台上的植毛机构及钻孔机构运转配合下，对第二机台的对象定位旋转机构上所左右夹持的工作对象分别交错同步执行钻孔与植毛的动作，其高效率性，其中的植毛筒可供迭置的刷毛于备料时即先行排列成复数排放置，并于该其中一排的刷毛用毕后，令其后缘的推仲装置迅速以往上或往下的移位动作快速更替刷毛料筒，而不用自寻常停机装刷毛，工作效率具连续性，而位差动力传递装置可令植毛动作中的取毛与植毛准确迅速，提升植毛的效率。又，第二机台上的对象定位旋转机构可使夹定的立体工作对象在肘节机构的配合位移下得以圆满执行钻孔与植毛者。

实用新型内容

有鉴于此，发明人于是对现有植毛机的结构进行改良，提供一种植毛机结构的改良，本实用新型所提供的技术手段包括该植毛机利用一输送机构将一刷柄送往一机台，并由一植毛机构对该刷柄进行植毛，该植毛机包括有一入柄机构与一移载机构，该入柄机构具有一横跨于该输送机构与该移载机构的导轨并于该导轨上设有一入柄机具，该入柄机具设有一可旋转的入柄夹盘与一定位柱，该移载机构具有一定位架以及可相对垂直摆动的一第一夹具组与第二夹具组，且该第一夹具组具有一第一夹具件，该第一夹具件设有一对第一夹牙，该第二夹具组具有一第二夹具件，该第二夹具件设有一对第二夹牙，该定位架顶端处对应该第一夹具件与该第二夹具件各设置有一定位点，该入柄机具由该入柄夹盘夹置该刷柄并沿着该导轨将该刷柄轮流送往该移载机构，将该定位柱暂时性轮流对应卡合于该定位架的定位点中，以供该第一夹牙与该第二夹牙轮流夹固刷柄，该第一夹具组与该第二夹具组轮流摆动而各将所夹固的刷柄转向该植毛机构，以利于对该刷柄进行植毛动作。

其中该第一夹具件底端处设置有一第一齿轮组，且该第一夹具件通过该第一齿轮组与一第一马达件互相垂直联接，以供该第一夹具件由该第一齿轮组带动而进行旋转，使该第一夹牙能随之转动，并以此调整植毛位置。

其中该第一齿轮组为互相垂直啮合的伞形齿轮组。

其中该第一夹具件侧边联接有一第一推拉杆，且第一推拉杆另一端与一汽缸相接。

其中该第二夹具件底端处设置有一第二齿轮组，且该第二夹具件通过该第二齿轮组与一第二马达件互相垂直联接，以供该第二夹具件由该第二齿轮组带动而进行旋转，使该第二夹牙能随之转动，并以此调整植毛位置。

其中该第二齿轮组为互相垂直啮合的伞形齿轮组。

其中该第二夹具件侧边联接有一第二推拉杆，且该第二推拉杆另一端与一汽缸相接。

其中该移载机构具有一移载平台，且该第一夹具组、该第二夹具组与该定位架是设置于该移载平台上，该移载平台装置有二移载马达，通过该移载马达可带动该移载机构进行水平、垂直方向移动。

其中该入柄夹盘更往下延伸出一对入柄夹牙，用以夹固该刷柄。

其中该植毛机包括有一收集机构，该机台具有一容置空间，用以将该入柄机构、该移载机构、该植毛机构与该收集机构容置于该容置空间内，该输送机构设置于机台一侧。

前述本实用新型所提供的技术手段，相较于先前技术具有下列优点：

植毛机的入柄机具由导轨可以重复往返以轮流将刷柄送往第一夹具组的第一夹具件与第二夹具组的第二夹具件，且入柄机具利用入柄夹盘可旋转刷柄，以供第一夹具组的第一夹牙与第二夹具组的第二夹牙夹固，使刷柄不妨碍两夹具件轮流垂直摆动，且入柄机具利用将其定位柱对应暂时性卡合于定位架的定位点中，以暂时定位入柄夹牙所夹固的刷柄以及第一、二夹牙之间的相对位置，以利第一夹牙与第二夹牙轮流夹固刷柄，而第一、二夹具组会再进行垂直摆动将所夹固的刷柄转向植毛机构进行植毛，故当第一夹具组配合植毛机构进行刷柄植毛时，第二夹具组配合入柄机构承接刷柄，可减少机具之间等待的时间，提高作业效率。

于植毛过程中，第一夹具件与第二夹具件各自通过其所联接的第一齿轮组与第二齿轮组进行旋转，使其上的第一夹牙与二夹牙所夹固刷柄能随之转动，同时刷柄的植毛部也能藉此调整面向植毛夹具的位置，并可由移载马达进行水平方向、垂直方向移动，以利与植毛夹具配合进行植毛动作。

本实用新型所采用的具体实施例，将由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例立体图；

图2为本实用新型第一实施例中输送机构的立体图；

图3为本实用新型第一实施例中输送机构的部分分解示意图；

图4为本实用新型第一实施例中入柄机构的立体图；

图5为本实用新型第一实施例中入柄机具的放大立体图；

图6为图5实施例的旋转动作示意图；

图7A为本实用新型第一实施例中输送机构与入柄机构的动作示意图一；

图7B为本实用新型第一实施例中输送机构与入柄机构的动作示意图二；

图8为本实用新型第一实施例中移载机构的立体图；

图9为图8实施例的前视示意图；

图10为本实用新型第一实施例中植毛机构的立体图；

图11为本实用新型第一实施例动作流程示意图；

图12为本实用新型图11实施例中定位柱与定位点的放大示意图一；

图13为本实用新型图11实施例中定位柱与定位点的放大示意图二；

图14为本实用新型第一实施例中移载机构与植毛机构的动作示意图；

图15为本实用新型第一实施例中入定位柱与定位点的的侧视示意图。

为了清楚的理解本实用新型，以下给出附图中各部件的名称以及序号，具体的：

植毛机100；                      机台机构10；                    电控箱11；

操控面板111；                   机台12；                           容置空间121；

输送机构20；                    输送带21；                        动力件22；

入柄机构30；                    导轨31；                           入柄机具32；

入柄夹盘33；                    入柄夹牙331；                   定位柱34；

移载机构40；                    移载平台401；                   移载马达402、403；

第一夹具组41；                 第一夹具件410；               第一夹牙411；

第一齿轮组412；               第一马达件413；               第二夹具组42；

第二夹具件420；               第二夹牙421；                   第二齿轮组422；

第二平台件423；               定位架43；                        定位点431、432；

植毛机构50；                    槽道51；                           植毛夹具52；

收集机构60；                    收集槽61；                        置物箱62；

刷柄t；                              植毛部t1。

具体实施方式

请参阅图１，为本实用新型第一实施例立体图，植毛机100包括有一机台机构10、一输送机构20、一入柄机构30、一移载机构40、一植毛机构50与一收集机构60。

机台机构10包括有一电控箱11与一机台12，电控箱11设有一操控面板111，以利于使用者由操控面板111控制植毛机100运作，且机台12具有一容置空间121，用以将入柄机构30、移载机构40、植毛机构50与收集机构60容置于机台12内，输送机构20则设置于机台12一侧。

同时参照图2、图3，输送机构20包括有一输送带21与一动力件22，输送带21如图中所示上整齐排列放置有复数枝刷柄t，且利用动力件22带动输送带21而将刷柄t送往机台12。

刷柄t一端为握柄部，另一端为用以供植毛的植毛部t1，于本实施例中，刷柄t为一牙刷。

同时参照图4至图6，入柄机构30如图1中所示具有一横跨于输送机构20与移载机构40的导轨31，导轨31上设有一入柄机具32与动力件，通过动力件传动使入柄机具32可沿着导轨31在输送机构20与移载机构40之间移动。如图5、图6中所示，入柄机具32下方装置有一可180度旋转的入柄夹盘33与一定位柱34，且入柄夹盘33更往下延伸出一对入柄夹牙331。

如图7A、图7B与图11中所示，输送机构20由输送带21输送刷柄t，且入柄机具32沿着导轨31移动至输送机构20与入柄机构30交界处，入柄机具32如图7A中所示往下移动，使入柄夹盘33接近输送带21并由入柄夹牙331由两侧夹固输送带21上刷柄t的植毛部t1。

接下来，入柄夹盘33开始旋转，同时使入柄夹牙331所夹固的刷柄t也一起旋转了方向，如图7B中所示，且入柄夹盘33会随着入柄机具32再沿着导轨31移动至移载机构40上方，如图11中所示。

如图8、图9中所示，移载机构40具有一移载平台401，并于移载平台401上设置有一第一夹具组41、第二夹具组42与一定位架43，且移载机构40于移载平台401旁装置有移载马达402、403，通过移载马达402、403可带动整体进行水平方向或垂直方向移动。

第一夹具组41具有一第一夹具件410，第一夹具件410顶端处设有一对第一夹牙411，并另于其底端处设置有一第一齿轮组412，且第一夹具组41的第一夹具件410通过第一齿轮组412与一第一马达件413互相垂直联接。

第二夹具组42具有一第二夹具件420，第二夹具件420顶端处设有一对第二夹牙421，并另于其底端处设置有一第二齿轮组422，且第二夹具组42的第二夹具件420通过第二齿轮组422与一第二马达件423互相垂直联接。

定位架43一端往两侧水平延伸，使其具有T字型架体，并于架体顶端处对应第一夹具件410与第二夹具件420各设置有一定位点431、432。定位点431、432如图中所示为一与定位柱34互补的凹槽结构，使入柄机构30的定位柱34每次可暂时性卡合于定位点431、432的一中。

于本实施例中，第一齿轮组412与第二齿轮组422为互相垂直啮合的伞形齿轮组，使垂直联接的第一马达件413与第二马达件423其动力可以传递到第一夹具件410与第二夹具件420，使两夹具件可以各自进行旋转动作，且第一夹具件410与第二夹具件420由移载马达402、403可进行水平方向或垂直方向移动。第一夹具件410侧边联接有一穿通移载平台401的第一推拉杆414，而于第二夹具件420侧边同样联接有一穿通移载平台401的第二推拉杆424，且第一推拉杆414与第二推拉杆424另一端各与一装置于移载平台401下方的汽缸相接，使第一推拉杆414与第二推拉杆424因受力而牵引第一夹具件410与第二夹具件420进行垂直摆动转向的动作。

植毛机构50如图10中所示，具有用以供刷毛放置的槽道51，并于槽道51一端处装置有植毛夹具52，以进行植毛。

于操作时，如图11至图13中所示，植毛机100利用电控箱11控制各机构，当入柄机具32沿着导轨31先移动至移载机构40的第一夹具件410上方，再如图13中所示往下移动，使入柄机具32将其定位柱34对应暂时性卡合于定位架43的定位点431中，以暂时定位入柄夹牙331所夹固的刷柄t以及第一夹具件410的第一夹牙411之间的相对位置。

接下来，移载机构40通过移载马达402、403带动垂直向上移动，使第一夹具件410接近入柄机具32并由第一夹牙411夹固刷柄t，且第一夹具件410会摆动至水平位置而将所刷柄t的植毛部t1如图14中转向植毛机构50进行植毛动作。

于植毛动作过程中，第一夹具件410通过第一齿轮组412进行旋转，其上第一夹牙411所夹固刷柄t能随之转动，使刷柄t的植毛部t1能调整面向植毛夹具52的待植毛位置，以利与其配合进行植毛。

于第一夹具件410所夹固的刷柄t进行植毛的同时，入柄机具32沿着导轨31移回到输送机构20并再次由入柄夹牙331夹固下一枝刷柄t，且再沿着导轨31移动至第二夹具件420上方，并将其定位柱34对应暂时性卡合于定位架43的定位点432中，以利第二夹牙421夹固下一枝刷柄t，如图15中所示，使第一夹牙411与第二夹牙421可轮流夹固刷柄t。

之后，第二夹具件420会垂直摆动至水平位置，以将刷柄t的植毛部t1面向植毛机构50的植毛夹具52进行植毛，第二夹具件420通过第二齿轮组422进行旋转，调整第二夹牙421所夹固刷柄t其面向植毛夹具52的待植毛位置，以利与其配合进行植毛。

此时已完成植毛的刷柄t会如图1、图11中所示，被松开通过收集机构60的收集槽61置入置物箱62，而第一夹具件410会再摆动回垂直位置继续承接由入柄机构30所夹固的另一刷柄t而重复前述动作。

由于两夹具件为相邻设置，所以入柄机构30在将所夹固的刷柄t轮流要送往移载机构40的第一夹具件410、第二夹具件420前，必须先通过入柄夹盘33将刷柄t旋转为朝向不同方向如图8中所示，才不会使前后次序的刷柄t互相接触，以利于两夹具件能各自于夹固有刷柄t的状态下轮流摆动，将其第一夹牙411、第二夹牙421所夹固刷柄t的植毛部t1轮流转向植毛机构50进行植毛。

于本实用新型的设计中，植毛机100的入柄机具32由导轨31可以重复往返以轮流将刷柄t送往第一夹具组41的第一夹具件410与第二夹具组42的第二夹具件420，入柄机具32利用入柄夹盘33可旋转刷柄t，以供第一夹具组41的第一夹牙411与第二夹具组42的第二夹牙421夹固，使刷柄t不妨碍两夹具件轮流垂直摆动，而各将所夹固的刷柄t转向植毛机构50进行植毛，故当第一夹具组41配合植毛机构50进行刷柄t植毛时，第二夹具组42配合入柄机构30承接刷柄t，可减少机具之间等待的时间，提高作业效率，此一即为本实用新型特色。

于植毛过程中，第一夹具件410与第二夹具件420各自通过第一齿轮组412与第二齿轮组422进行旋转，使其上夹牙所夹固刷柄t能随之转动，同时刷柄t的植毛位置即植毛部t1也能以此调整面向植毛夹具52的位置，并可由移载马达402、403进行水平方向、垂直方向移动，以利于与植毛夹具52配合进行植毛，此一即为本实用新型另一特色。

Claims (10)

1.一种植毛机的结构改良，该植毛机(100)利用一输送机构(20)将一刷柄(t)送往一机台(12)，并由一植毛机构(50)对该刷柄(t)进行植毛，其特征在于：

该植毛机(100)包括有一入柄机构(30)与一移载机构(40)，该入柄机构(30)具有一横跨于该输送机构(20)与该移载机构(40)的导轨(31)并于该导轨(31)上设有一入柄机具(32)，该入柄机具(32)设有一可旋转的入柄夹盘(33)与一定位柱(34)，该移载机构(40)具有一定位架(43)以及可相对垂直摆动的一第一夹具组(41)与一第二夹具组(42)，且该第一夹具组(41)具有一第一夹具件(410)，该第一夹具件(410)设有一对第一夹牙(411)，该第二夹具组(42)具有一第二夹具件(420)，该第二夹具件(420)设有一对第二夹牙(421)，该定位架(43)顶端处对应该第一夹具件(410)与该第二夹具件(420)各设置有一定位点(431、432)，该入柄机具(32)由该入柄夹盘(33)夹置该刷柄(t)并沿着该导轨(31)将该刷柄(t)轮流送往该移载机构(40)，将该定位柱(34)暂时性轮流对应卡合于该定位架(43)的定位点(431、432)中，使该第一夹牙(411)与该第二夹牙(421)轮流夹固刷柄(t)，该第一夹具组(41)与该第二夹具组(42)轮流摆动而各将所夹固的刷柄(t)转向该植毛机构(50)，以利于对该刷柄(t)进行植毛动作。

2.根据权利要求1所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该第一夹具件(410)底端处设置有一第一齿轮组(412)，且该第一夹具件(410)通过该第一齿轮组(412)与一第一马达件(413)互相垂直联接，以供该第一夹具件(410)由该第一齿轮组(412)带动而进行旋转，使该第一夹牙(411)能随之转动，并以此调整该该刷柄(t)的植毛位置。

3.根据权利要求2所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该第一齿轮组(412)为互相垂直啮合的伞形齿轮组。

4.根据权利要求2所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该第一夹具件(410)侧边联接有一第一推拉杆(414)，且第一推拉杆(414)另一端与一汽缸相接。

5.根据权利要求1所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该第二夹具件(420)底端处设置有一第二齿轮组(422)，且该第二夹具件(420)通过该第二齿轮组(422)与一第二马达件(423)互相垂直联接，使该第二夹具件(420)由该第二齿轮组(422)带动而进行旋转，使该第二夹牙(421)能随之转动，并以此调整该刷柄(t)的植毛位置。

6.根据权利要求5所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该第二齿轮组(422)为互相垂直啮合的伞形齿轮组。

7.根据权利要求5所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该第二夹具件(420)侧边联接有一第二推拉杆(424)，且该第二推拉杆(424)另一端与一汽缸相接。

8.根据权利要求1所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该移载机构(40)具有一移载平台(401)，且该第一夹具组(41)、该第二夹具组(42)与该定位架(43)是设置于该移载平台(401)上，该移载平台(401)装置有二移载马达(402、403)，通过该移载马达(402、403)可带动该移载机构(40)进行水平、垂直方向移动。

9.根据权利要求1所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该入柄夹盘(33)更往下延伸出一对入柄夹牙(331)，用以夹固该刷柄(t)。

10.根据权利要求1所述的植毛机的结构改良，其特征在于：该植毛机(100)包括有一收集机构(60)，该机台(12)具有一容置空间(121)，用以将该入柄机构(30)、该移载机构(40)、该植毛机构(50)与该收集机构(60)容置于该容置空间(121)内，该输送机构(20)设置于机台(12)一侧。

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