CN102227990A - 嫁接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。

Description

嫁接设备

技术领域

本发明涉及嫁接技术，尤其涉及一种嫁接设备。

背景技术

嫁接是对植物进行人工营养繁殖重要方法之一，现有技术的嫁接方法通常将砧木和接穗切削，将砧木和接穗的切削处对齐，再使用嫁接夹将砧木和接穗的对接处固定，以实现植株的嫁接。在嫁接过程中，现有的嫁接机通常具有上苗、切削、对接工位，通过一个砧木或接穗的夹持手操作，当夹持手处于对接工位时，切削和上苗工位均处于等待状态，待对接作业完毕后，夹持手回到上苗工位，才能继续上苗作业，这大大降低了机器的嫁接速率。

发明内容

本发明提供一种嫁接设备，以提高嫁接效率。

本发明提供一种嫁接设备，包括砧木搬运装置和接穗搬运装置；

所述砧木搬运装置包括：

第一固定座；

砧木夹持手，所述砧木夹持手的数量为两个，相向设置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夹持手用于夹持砧木；

第一旋转部件，与所述第一固定座相连，用于驱动所述第一固定座间歇性旋转预设角度；

所述接穗搬运装置包括：

第二固定座；

接穗夹持手，所述接穗夹持手的数量为两个，相向设置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夹持手用于夹持接穗；

第二旋转部件，与所述第二固定座相连，用于驱动所述第二固定座间歇性旋转预设角度。

如上所述的嫁接设备，所述砧木夹持手包括：

第一伸出气缸，具有第一活塞杆，所述第一活塞杆在第一气源的驱动下伸缩；

第一气爪，与所述第一活塞杆连接，所述第一气爪在第二气源的驱动下开合；

砧木夹，与所述第一气爪连接，所述砧木夹用于夹持所述砧木；

推杆气缸，与所述第一固定座连接，所述推杆气缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆在第三气源的驱动下伸缩；

对接推杆，所述对接推杆的一端与所述第二活塞杆连接，所述对接推杆的一端位于所述砧木夹的上方，所述对接推杆用于对所述砧木夹中的所述砧木的子叶进行支撑。

如上所述的嫁接设备，所述接穗夹持手包括：

第二伸出气缸，具有第三活塞杆，所述第三活塞杆在第一气源的驱动下伸缩；

第二气爪，与所述第三活塞杆连接，所述第二气爪在第二气源的驱动下开合；

接穗夹，与所述第二气爪连接，所述接穗夹用于夹持所述接穗；

切削顶杆，所述切削顶杆的一端与所述第二固定座连接，所述切削顶杆的另一端位于所述接穗夹的下方，所述切削顶杆用于支撑所述接穗夹中的所述接穗的茎部进行支撑。

如上所述的嫁接设备，还包括上苗装置；

所述上苗装置的数量为两个，分别为砧木上苗装置和接穗上苗装置；

所述砧木上苗装置用于将砧木传递给所述砧木搬运装置的砧木夹持手中；

所述接穗上苗装置用于将接穗传递给所述接穗搬运装置的接穗夹持手中。

如上所述的嫁接设备，还包括砧木切削装置和接穗切削装置；

所述砧木切削装置的数量为两个，所述砧木切削装置用于将所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木切削；

所述接穗切削装置的数量为两个，所述接穗切削装置用于将所述接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗切削；

如上所述的嫁接设备，还包括送夹装置；

所述送夹装置用于在所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木和所述接穗搬运装置的接穗夹持手中接穗处于对接状态下，将嫁接夹夹在所述砧木和所述接穗的对接处，以形成嫁接苗。

如上所述的嫁接设备，所述上苗装置包括：

支座，所述支座上设有第一滑槽；

纵向调节块，通过第一螺栓穿过所述第一滑槽与所述支座连接；

上苗夹，与所述纵向调节块连接，所述上苗夹包括第一半夹、第二半夹和调节螺栓，所述第一半夹和所述第二半夹通过所述调节螺栓相连，且在所述调节螺栓的旋转驱动下作相向或相对运动；

上苗托，所述上苗托上设有第二滑槽，所述上苗托通过第二螺栓穿过所述第二滑槽与所述纵向调节块连接。

如上所述的嫁接设备，所述砧木切削装置包括：

第一支架；

压苗气缸，与所述第一支架连接，且设置在所述第一支架的上部，所述压苗气缸具有第四活塞杆，所述第四活塞杆在第四气源的驱动下伸缩；

砧木压苗片，与所述第四活塞杆连接，所述砧木压苗片用于压下所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木的预被保留的叶子；

第一旋转气缸，与所述第一支架连接，且位于在所述压苗气缸的下方，所述旋转气缸具有第一旋转轴，所述第一旋转轴在第五气源的驱动下旋转；

砧木切刀旋转臂，所述砧木切刀旋转臂的一端与所述第一旋转轴连接，所述砧木切刀旋转臂的另一端设置有砧木切刀。

如上所述的嫁接设备，所述接穗切削装置包括：

第二支架；

第二旋转气缸，与所述第二支架连接，且设置在所述第二支架的上部，所述第二旋转气缸具有第二旋转轴，所述第二旋转轴在第五气源的驱动下旋转；

接穗切刀旋转臂，所述接穗切刀旋转臂的一端与所述第二旋转轴连接，所述接穗切刀旋转臂的另一端设置有接穗切刀；

顶苗气缸，与所述第二支架连接，且位于所述第二旋转气缸的下方，所述顶苗气缸具有第五活塞杆，所述第五活塞杆在第四气源的驱动下伸缩；

接穗顶苗片，与所述第五活塞杆连接，所述接穗顶苗片用于将所述接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗的叶片顶起。

如上所述的嫁接设备，还包括：

输送带，设置在所述送夹装置的下方，所述输送带用于将所述嫁接苗传输。

由上述技术方案可知，本发明提供的嫁接设备，砧木搬运装置的砧木夹持手的数量为两个，且相向设置，接穗搬运装置的接穗夹持手的数量也为两个，且相向设置。当砧木搬运装置和接穗搬运装置的一组砧木夹持手和接穗夹持手处于对接工位时，砧木搬运装置和接穗搬运装置的另一组砧木夹持手和接穗夹持手处于上苗工位，可以继续上苗作业，这样，大大缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的嫁接设备结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的嫁接设备俯视结构示意图。

图3为本发明实施例二提供的砧木搬运装置结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的接穗搬运装置结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的嫁接设备结构示意图；

图6为本发明实施例三提供的上苗装置结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的砧木切削装置结构示意图；

图8为本发明实施例三提供的接穗切削装置结构示意图。

附图标记：

1-砧木搬运装置； 2-接穗搬运装置；    3-砧木上苗工位；

4-砧木切削工位； 5-接穗上苗工位；    6-接穗切削工位；

7-对接工位；     8-砧木上苗装置；    9-接穗上苗装置；

10-砧木切削装置；11-接穗切削装置；   12-送夹装置；

13-输送带；      21-第一固定座；     22-砧木夹持手；

23-第一旋转部件；24-第二固定座；     25-接穗夹持手；

26-第二旋转部件；27-第一伸出气缸；   28-第一气爪；

29-砧木夹；      30-推杆气缸；       31-对接推杆；

32、40-旋转支座；33、41-转轴；       34、42-齿轮；

36-第二伸出气缸；37-第二气爪；       38-接穗夹；

39-切削顶杆；    44-支座；           45-纵向调节块；

46-上苗夹；      47-上苗托；         48-第一半夹；

49-第二半夹；    50-调节螺栓；       52-Z向调节机构；

53-第一支架；    54-压苗气缸；       55-砧木压苗片；

56-第一旋转气缸；57-砧木切刀旋转臂； 58-砧木切刀；

60-第二支架；    61-第二旋转气缸；   62-接穗切刀旋转臂；

63-顶苗气缸      64-接穗顶苗片；     65-接穗切刀；

35、43-X向调节机构；51、59、66-XY向调节机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的嫁接设备结构示意图。如图1所示，本实施例提供的嫁接设备包括砧木搬运装置1和接穗搬运装置2。砧木搬运装置1包括第一固定座21、砧木夹持手22和第一旋转部件23。砧木夹持手22的数量为两个，相向设置在第一固定座21的同一表面上，砧木夹持手22用于夹持砧木。第一旋转部件23与第一固定座21相连，用于驱动第一固定座21间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置2包括第二固定座24、接穗夹持手25和第二旋转部件26。接穗夹持手25的数量为两个，相向设置在第二固定座24的同一表面上，接穗夹持手25用于夹持接穗。第二旋转部件26与第二固定座24相连，用于驱动第二固定座24间歇性旋转预设角度。具体的，第一旋转部件23和第二旋转部件26可以通过机械驱动，也可以通过电机驱动，还可以通过气体驱动，可以实现旋转即可。

如图2所示，在实际嫁接过程中，可以设置砧木上苗工位3和砧木切削工位4辅助砧木搬运装置1完成对砧木的上苗和切削工作，砧木搬运装置1和接穗搬运装置2具体可以设置在工作台上。砧木搬运装置1的第一旋转部件23驱动第一固定座21间歇性旋转预设角度，并带动相向设置在第一固定座21上的两个砧木夹持手22转动。该预设角度可以根据各工位的位置来设置，以使两个砧木夹持手22旋转到各工位以进行相应的工序。可以设置接穗上苗工位5和接穗切削工位6辅助接穗搬运装置2完成对接穗的上苗和切削工作，接穗搬运装置2的第二旋转部件26驱动第二固定座24间歇性旋转预设角度，并带动相向设置在第二固定座24上的两个接穗夹持手25转动。该预设角度可以根据各工位的位置来设置，以使两个接穗夹持手25旋转到各工位以进行相应的工序。砧木搬运装置1和接穗搬运装置2配合，砧木夹持手22中经过砧木切削工位4切削后的砧木与接穗夹持手25中经过接穗切削工位6切削后的接穗对接，再通过设置对接工位7，将对接后的砧木和接穗固定，形成嫁接苗。各工位可以为人工工位，也可以通过设置相应的装置来实现各个工序，工位的种类可以根据嫁接过程的工序需要来设置，不以本实施例为限。

以下以嫁接过程包括上苗、切削和对接三种工序为例，同时结合图1和图2对本实施例提供的嫁接设备的工作过程做详细地介绍。

在砧木搬运装置1旋转的圆周上分别设置砧木上苗工位3和砧木切削工位4，具体的，砧木上苗工位3邻近砧木搬运装置1的一个砧木夹持手22设置，且设置在靠近工作台外部的位置，砧木上苗工位3位于圆周的0度位置，则此时砧木搬运装置1的另一个砧木夹持手22处于圆周的180度位置。砧木切削工位4的数量为两个，分别位于在圆周的90度位置和270位置。

在接穗搬运装置2旋转的圆周上分别设置接穗上苗工位5和接穗切削工位6，具体的，接穗上苗工位5邻近接穗搬运装置2的一个接穗夹持手25设置，且设置在靠近工作台外部的位置，接穗上苗工位5位于圆周的0度位置，则此时接穗搬运装置2的另一个接穗夹持手25处于圆周的180度位置。接穗切削工位6的数量为两个，分别位于在圆周的90度位置和270位置。

在砧木搬运装置1旋转的圆周的180度位置和接穗搬运装置2旋转的圆周的180度位置，一组砧木夹持手22与接穗夹持手25可以配合，在此位置上设置对接工位7，以实现砧木与接穗的对接。

嫁接过程具体为：首先进行上苗作业，砧木和接穗的上苗作业是并行设置的，互不干涉。砧木搬运装置1的一个砧木夹持手22对砧木上苗工位3中的砧木进行夹持，接穗搬运装置2的一个接穗夹持手25对接穗上苗工位5中的接穗进行夹持。当两个夹持动作完成后，砧木搬运装置1和接穗搬运装置2分别相对旋转90度，转到各自旋转圆周的90度位置的切削工位。砧木切削工位4对砧木夹持手22中的砧木进行切削，接穗切削工位6对接穗夹持手25中的接穗进行切削，具体的，将砧木切除一片子叶和生长点，形成切削斜面，接将穗苗从茎部切断，形成切削斜面。砧木和接穗切削作业完成后，砧木搬运装置1和接穗搬运装置2继续相对旋转90度到达对接工位7，砧木夹持手22中的砧木和接穗夹持手25中的接穗的切削斜面进行对接，随后通过嫁接夹等固定部件将对接处固定，以形成嫁接苗，嫁接夹具体可以由送夹装置或夹持手等其他装置提供，也可以设置人工上夹工位来实现对砧木和接穗的对接固定。

在砧木夹持手22和接穗夹持手25进行对接作业的同时，砧木搬运装置1的另一个砧木夹持手22和接穗搬运装置2的另一个接穗夹持手25分别处于砧木上苗工位3和接穗上苗工位5上，可继续进行上苗作业。一组砧木夹持手22和接穗夹持手25的对接作业完毕后，另一组砧木夹持手22和接穗夹持手25的上苗作业也已经完毕。砧木搬运装置1和接穗搬运装置2各自返回90度，一组砧木夹持手22和接穗夹持手25又转到各自旋转圆周的90度位置的切削工位，此时，另一组砧木夹持手22和接穗夹持手25旋转到各自旋转圆周的270度位置的另一组切削工位，砧木切削工位4对砧木夹持手22中的砧木进行切削，接穗切削工位6对接穗夹持手25中的接穗进行切削。然后砧木搬运装置1和接穗搬运装置2再继续各自返回90度，另一组砧木夹持手22和接穗夹持手25旋转到对接工位7上，完成对砧木和接穗的对接以及固苗工作，形成嫁接苗。砧木搬运装置1和接穗搬运装置2重复以上动作，依次类推循环作业。砧木搬运装置1和接穗搬运装置2也可以始终相对旋转，不以本实施例为限。

本实施例提供的嫁接设备，砧木搬运装置1的砧木夹持手22的数量为两个，且相向设置，接穗搬运装置2的接穗夹持手25的数量也为两个，且相向设置。当砧木搬运装置1和接穗搬运装置2的一组砧木夹持手22和接穗夹持手25处于对接工位7时，砧木搬运装置1和接穗搬运装置2的另一组砧木夹持手22和接穗夹持手25处于上苗工位，可以继续上苗作业，这样，大大缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的砧木搬运装置结构示意图。如图3所示，在本实施例中，砧木搬运装置的砧木夹持手具体可以包括第一伸出气缸27、第一气爪28、砧木夹29、推杆气缸30和对接推杆31。第一伸出气缸27具有第一活塞杆(未示出)，第一活塞杆在第一气源的驱动下伸缩。第一气爪28与第一活塞杆连接，第一气爪28在第二气源的驱动下开合。砧木夹29与第一气爪28连接，砧木夹29用于夹持砧木。推杆气缸30与第一固定座21连接，推杆气缸30具有第二活塞杆(未示出)，第二活塞杆在第三气源的驱动下伸缩。对接推杆31的一端与第二活塞杆连接，对接推杆31的一端位于砧木夹29的上方，对接推杆31用于对砧木夹29中的砧木的子叶进行支撑。

优选地，砧木夹29持手为气体驱动的部件，可以与其他气体驱动设备共用气源，气源具体可以为多个。第一气源驱动第一伸出气缸27的第一活塞杆伸缩，以带动与第一活塞杆连接的第一气爪28伸缩。第二气源驱动第一气爪28作开合，以带动与第一气爪28相连的砧木夹29开合。第三气源驱动推杆气缸30的第二活塞杆伸缩，以带动与第二活塞杆相连的对接推杆31伸缩。

具体的，砧木搬运装置的第一旋转部件可以包括旋转支座32、转轴33、轴承(未示出)和齿轮34。可以通过旋转支座32下部的法兰盘将砧木搬运装置固定在工作台上。转轴33通过两个轴承设置在旋转支座32中，转轴33的一端通过轴连接块与第一固定座21连接固定，转轴33的另一端设置有齿轮34，通过驱动齿轮34完成第一固定座21在0-180度往复转动。第一固定座21上可以设有安装滑槽，两个砧木夹29持手的第一伸出气缸27相向设置在安装滑槽中，两个第一活塞杆分别向外伸出。第一气爪28可以通过气爪连接块与第一伸出气缸27的第一活塞杆连接，砧木夹29具体可以设置在第一气爪28的手指上，砧木夹29可以具有两个卡槽，以提高对砧木夹29持的稳定性。对接推杆31与推杆气缸30的第二活塞杆连接，推杆气缸30具体可以通过X向调节机构35与第一固定座21相连，X向调节机构35可实现对接推杆31的前后位置调整，辅助送夹。两个推杆气缸30分别设置在第一固定座21的两侧，对接推杆31处于砧木夹29的上方，对接推杆31用于在砧木与接穗对接作业时支撑砧木子叶，方便嫁接夹对砧木与接穗切削楔面对接夹持。

本实施例提供的砧木搬运装置的工作过程具体可以为：砧木搬运装置初始状态可以为水平位置，一个砧木夹29处于上苗工位，另一个砧木夹29处于对接工位。首先第一伸出气缸27伸出，推动与其连接的砧木夹29至上苗位置，该砧木夹29夹持住砧木，该第一伸出气缸27缩回。驱动齿轮34顺时针旋转90度，该砧木夹29转至砧木切削工位，对砧木夹29中的砧木的生长点和一片子叶进行切削。然后，继续驱动齿轮34顺时针旋转90度，此时，该砧木夹29处于对接工位，另一砧木夹29处于上苗工位，处于对接工作的砧木夹29中的砧木苗与接穗苗进行对接作业的同时，处于上苗工位的另一砧木夹29可进行上苗作业。对接作业和上苗作业均完成以后，驱动齿轮34逆时针旋转90度，该另一砧木夹29处于砧木切削工位，对该另一砧木夹29中的砧木切削。随后，继续驱动转轴33和齿轮34逆时针旋转90度，该另一砧木夹29转至对接工位，依次类推循环作业。

图4为本发明实施例二提供的接穗搬运装置结构示意图。如图4所示，在本实施例中，接穗搬运装置的接穗夹持手具体可以包括第二伸出气缸36、第二气爪37、接穗夹38和切削顶杆39。第二伸出气缸36具有第三活塞杆(未示出)，第三活塞杆在第一气源的驱动下伸缩。第二气爪37与第三活塞杆连接，第二气爪37在第二气源的驱动下开合。接穗夹38与第二气爪37连接，接穗夹38用于夹持接穗。切削顶杆39的一端与第二固定座连接，切削顶杆39的另一端位于接穗夹38的下方，切削顶杆39用于对接穗夹38中的接穗的茎部进行切削支撑。

优选地，接穗夹持手也为气体驱动的部件，气源具体可以为多个，可以与砧木夹持手使用相同的驱动气源。第一气源驱动第二伸出气缸36的第三活塞杆伸缩，以带动与第三活塞杆连接的第二气爪37伸缩。第二气源驱动第二气爪37作开合，以带动与第二气爪37相连的接穗夹38开合。

具体的，接穗搬运装置的第二旋转部件可以包括旋转支座40、转轴41、轴承(未示出)和齿轮42。可以通过旋转支座40下部的法兰盘将接穗搬运装置固定在工作台上。转轴41通过两个轴承设置在旋转支座40中，转轴41的一端通过轴连接块与第二固定座连接固定，转轴41的另一端设置有齿轮42，通过驱动齿轮42完成第二固定座在0-180度往复转动。第二固定座上可以设有安装滑槽，两个接穗夹持手的第二伸出气缸36相向设置在安装滑槽中，两个第二活塞杆分别向外伸出。第二气爪37可以通过气爪连接块与第二伸出气缸36的第二活塞杆连接，接穗夹38具体可以设置在第二气爪37的手指上。切削顶杆39具体可以通过顶杆固定块与X向调节机构43连接，两个X向调节机构43分别设置在第二固定座的两侧，X向调节机构43可实现切削顶杆39的前后位置调整，提高对接穗的切削效果。切削顶杆39位于接穗夹38的下方，切削顶杆39用于在接穗切削时对接穗苗茎部起支撑作用。

本实施例提供的接穗搬运装置的工作过程与本实施例提供的砧木搬运装置的工作过程类似，此不再赘述。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的嫁接设备结构示意图。如图5所示，在本实施例中，嫁接设备还可以包括上苗装置，上苗装置的数量为两个，分别为砧木上苗装置8和接穗上苗装置9，砧木上苗装置8可以设置在砧木上苗工位中，接穗上苗装置9可以设置在接穗上苗工位中。砧木上苗装置8用于将砧木传递给砧木搬运装置1的砧木夹持手中。接穗上苗装置9用于将接穗传递给接穗搬运装置2的接穗夹持手中。通过上苗装置的设置，可以提高上苗效率。

在本实施例中，嫁接设备还可以包括砧木切削装置10和接穗切削装置11。砧木切削装置10的数量为两个，可以分别设置在砧木切削工位中，砧木切削装置10用于将砧木搬运装置1的砧木夹持手中的砧木切削。接穗切削装置11的数量为两个，可以分别设置在接穗切削工位中，接穗切削装置11用于将接穗搬运装置2的接穗夹持手中的接穗切削。通过砧木切削装置10和接穗切削装置11的设置，可以提高对砧木和接穗的切削效果。

在本实施例中，嫁接设备还可以包括还包括送夹装置12，送夹装置12用于在砧木搬运装置1的砧木夹持手中的砧木和接穗搬运装置2的接穗夹持手中接穗处于对接状态下，将嫁接夹夹在砧木和接穗的对接处，以形成嫁接苗。

在本实施例中，嫁接设备还可以包括输送带13，输送带13设置在送夹装置12的下方，输送带13用于将嫁接苗传输。

砧木上苗装置8、接穗上苗装置9、砧木切削装置10、接穗切削装置11、送夹装置12和输送带13均可以设置在工作台上。

图6为本发明实施例三提供的上苗装置结构示意图。如图6所示，在本实施例中，上苗装置具体可以包括支座44、纵向调节块45、上苗夹46和上苗托47。支座44上设有第一滑槽。纵向调节块45通过第一螺栓穿过第一滑槽与支座44连接。上苗夹46与纵向调节块45连接，上苗夹46包括第一半夹48、第二半夹49和调节螺栓50，第一半夹48和第二半夹49通过调节螺栓50相连，且在调节螺栓50的旋转驱动下作相向或相对运动。上苗托47上设有第二滑槽，上苗托47通过第二螺栓穿过第二滑槽与纵向调节块45连接。纵向调节块45第一螺栓穿过第一滑槽与支座44连接，可以通过第一滑槽上下滑动调节纵向位置，可提高对秧苗夹持高度的调整性。上苗夹46的第一半夹48和第二半夹49通过调节螺栓50相连，具体可以由调节螺栓50的两个反向螺纹连接，通过调节螺栓50实现上苗夹46的开闭，可以适应直径不同的秧苗。上苗托47通过第二螺栓穿过第二滑槽与纵向调节块45连接，通过第二滑槽上下滑动调节上苗托47的位置，可以提高上苗托47对茎部上苗作业的适应性。

具体的，上苗装置的支座44包括XY向调节机构51和Z向调节机构52，可以调节XYZ三个方向的位置。上苗装置可以通过XY向调节机构51安装在工作台上。Z向调整机构与XY调节机构相连，Z向调整机构的竖直方向设有第一滑槽，通过在第一滑槽中上下滑动可以调整纵向调整块与Z向调整机构的安装位置。纵向调整块顶部设可以设有燕尾槽，上苗夹46上设有与纵向调整块的燕尾槽对应配合的滑槽。

图7为本发明实施例三提供的砧木切削装置结构示意图。如图7所示，在本实施例中，砧木切削装置具体可以包括第一支架53、压苗气缸54、砧木压苗片55、第一旋转气缸56、砧木切刀旋转臂57。压苗气缸54与第一支架53连接，且设置在第一支架53的上部，压苗气缸54具有第四活塞杆(未示出)，第四活塞杆在第四气源的驱动下伸缩。砧木压苗片55与第四活塞杆连接，砧木压苗片55用于压下砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木的预被保留的叶子。第一旋转气缸56与第一支架53连接，且位于在压苗气缸54的下方，第一旋转气缸56具有第一旋转轴(未示出)，第一旋转轴在第五气源的驱动下旋转。砧木切刀旋转臂57的一端与第一旋转轴连接，砧木切刀旋转臂57的另一端设置有砧木切刀58。

砧木切削装置具体可以通过第一支架53固定在工作台上，压苗气缸54可以通过第一连接板固定在第一支架53一侧的上部，砧木压苗片55与压苗气缸54的第四活塞杆连接。第四活塞在第四气源的驱动下伸缩，以带动砧木压苗片55伸缩。第二连接板通过XY向调节机构59固定在第一支架53另一侧，第一旋转气缸56设置在第二连接板上，砧木切刀58通过砧木切刀旋转臂57与第一旋转气缸56的第一旋转轴连接。砧木切刀58对砧木的切削位置可通过XY向调节机构59进行上下、前后的位置调整。

砧木压苗片55用于在切削瓜类作物时，压下砧木欲保留的叶子，防止被切除。由于茄类作物需从整个茎部切除，该砧木压苗片55不用伸出。以瓜类作物为例，本实施例提供的砧木切削装置的工作过程具体可以为：当砧木搬运装置将砧木搬运至砧木切削工位时，首先压苗气缸54的第四活塞杆伸出，带动砧木压苗片55伸出压下砧木欲保留的子叶，随后第一旋转气缸56通气，砧木切刀旋转臂57带动砧木切刀58旋转180度，砧木切刀58从下部旋转至上部，从而完成对砧木叶片和生长点的切削。

图8为本发明实施例三提供的接穗切削装置结构示意图。如图8所示，在本实施例中，接穗切削装置具体可以包括第二支架60、第二旋转气缸61、接穗切刀旋转臂62、顶苗气缸63和接穗顶苗片64。第二旋转气缸61与第二支架60连接，且设置在第二支架60的上部，第二旋转气缸61具有第二旋转轴(未示出)，第二旋转轴在第五气源的驱动下旋转。接穗切刀旋转臂62的一端与第二旋转轴连接，接穗切刀旋转臂62的另一端设置有接穗切刀65。顶苗气缸63与第二支架60连接，且位于第二旋转气缸61的下方，顶苗气缸63具有第五活塞杆(未示出)，第五活塞杆在第四气源的驱动下伸缩。接穗顶苗片64与第五活塞杆连接，接穗顶苗片64用于将接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗的叶片顶起。

接穗切削装置具体可以通过第二支架60固定在工作台上，顶苗气缸63可以通过第三连接板固定在第二支架60的一侧，接穗顶苗片64与顶苗气缸63的第五活塞杆连接。第五活塞在第四气源的驱动下伸缩，以带动接穗顶苗片64伸缩。第四连接板通过XY向调节机构66固定在第二支架60的另一侧，第二旋转气缸61设置在第二连接板上，接穗切刀65通过接穗切刀旋转臂62与第二旋转气缸61的第二旋转轴连接。接穗切刀65对接穗的切削位置可通过XY向调节机构66进行上下、前后的位置调整。

本实施例提供的接穗切削装置的工作过程具体可以为：当接穗搬运装置将接穗搬运至接穗切削工位时，首先顶苗气缸63的第五活塞伸出，带动接穗顶苗片64上行，将接穗在接穗切刀65旋转半径范围内的一片子叶顶起，随后第二旋转气缸61通气，接穗切刀旋转臂62带动接穗切刀65旋转180度，接穗切刀65从上部旋转至下部，从而完成对接穗茎部进行切削。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种嫁接设备，其特征在于：包括砧木搬运装置和接穗搬运装置；

所述砧木搬运装置包括：

第一固定座；

砧木夹持手，所述砧木夹持手的数量为两个，相向设置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夹持手用于夹持砧木；

第一旋转部件，与所述第一固定座相连，用于驱动所述第一固定座间歇性旋转预设角度；

所述接穗搬运装置包括：

第二固定座；

接穗夹持手，所述接穗夹持手的数量为两个，相向设置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夹持手用于夹持接穗；

第二旋转部件，与所述第二固定座相连，用于驱动所述第二固定座间歇性旋转预设角度。

2.根据权利要求1所述的嫁接设备，其特征在于，所述砧木夹持手包括：

第一伸出气缸，具有第一活塞杆，所述第一活塞杆在第一气源的驱动下伸缩；

第一气爪，与所述第一活塞杆连接，所述第一气爪在第二气源的驱动下开合；

砧木夹，与所述第一气爪连接，所述砧木夹用于夹持所述砧木；

推杆气缸，与所述第一固定座连接，所述推杆气缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆在第三气源的驱动下伸缩；

对接推杆，所述对接推杆的一端与所述第二活塞杆连接，所述对接推杆的一端位于所述砧木夹的上方，所述对接推杆用于对所述砧木夹中的所述砧木的子叶进行支撑。

3.根据权利要求1所述的嫁接设备，其特征在于，所述接穗夹持手包括： 

第二伸出气缸，具有第三活塞杆，所述第三活塞杆在第一气源的驱动下伸缩；

第二气爪，与所述第三活塞杆连接，所述第二气爪在第二气源的驱动下开合；

接穗夹，与所述第二气爪连接，所述接穗夹用于夹持所述接穗；

切削顶杆，所述切削顶杆的一端与所述第二固定座连接，所述切削顶杆的另一端位于所述接穗夹的下方，所述切削顶杆用于支撑所述接穗夹中的所述接穗的茎部进行支撑。

4.根据权利要求2或3所述的嫁接设备，其特征在于：还包括上苗装置；

所述上苗装置的数量为两个，分别为砧木上苗装置和接穗上苗装置；

所述砧木上苗装置用于将砧木传递给所述砧木搬运装置的砧木夹持手中；

所述接穗上苗装置用于将接穗传递给所述接穗搬运装置的接穗夹持手中。

5.根据权利要求2或3所述的嫁接设备，其特征在于：还包括砧木切削装置和接穗切削装置；

所述砧木切削装置的数量为两个，所述砧木切削装置用于将所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木切削；

所述接穗切削装置的数量为两个，所述接穗切削装置用于将所述接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗切削。

6.根据权利要求2或3所述的嫁接设备，其特征在于：还包括送夹装置；

所述送夹装置用于在所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木和所述接穗搬运装置的接穗夹持手中接穗处于对接状态下，将嫁接夹夹在所述砧木和所述接穗的对接处，以形成嫁接苗。

7.根据权利要求4所述的嫁接设备，其特征在于，所述上苗装置包括：

支座，所述支座上设有第一滑槽； 

纵向调节块，通过第一螺栓穿过所述第一滑槽与所述支座连接；

上苗夹，与所述纵向调节块连接，所述上苗夹包括第一半夹、第二半夹和调节螺栓，所述第一半夹和所述第二半夹通过所述调节螺栓相连，且在所述调节螺栓的旋转驱动下作相向或相对运动；

上苗托，所述上苗托上设有第二滑槽，所述上苗托通过第二螺栓穿过所述第二滑槽与所述纵向调节块连接。

8.根据权利要求5所述的嫁接设备，其特征在于，所述砧木切削装置包括：

第一支架；

压苗气缸，与所述第一支架连接，且设置在所述第一支架的上部，所述压苗气缸具有第四活塞杆，所述第四活塞杆在第四气源的驱动下伸缩；

砧木压苗片，与所述第四活塞杆连接，所述砧木压苗片用于压下所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木的预被保留的叶子；

第一旋转气缸，与所述第一支架连接，且位于在所述压苗气缸的下方，所述旋转气缸具有第一旋转轴，所述第一旋转轴在第五气源的驱动下旋转；

砧木切刀旋转臂，所述砧木切刀旋转臂的一端与所述第一旋转轴连接，所述砧木切刀旋转臂的另一端设置有砧木切刀。

9.根据权利要求5所述的嫁接设备，其特征在于，所述接穗切削装置包括：

第二支架；

第二旋转气缸，与所述第二支架连接，且设置在所述第二支架的上部，所述第二旋转气缸具有第二旋转轴，所述第二旋转轴在第五气源的驱动下旋转；

接穗切刀旋转臂，所述接穗切刀旋转臂的一端与所述第二旋转轴连接，所述接穗切刀旋转臂的另一端设置有接穗切刀；

顶苗气缸，与所述第二支架连接，且位于所述第二旋转气缸的下方，所 述顶苗气缸具有第五活塞杆，所述第五活塞杆在第四气源的驱动下伸缩；

接穗顶苗片，与所述第五活塞杆连接，所述接穗顶苗片用于将所述接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗的叶片顶起。

10.根据权利要求6所述的嫁接设备，其特征在于，还包括：

输送带，设置在所述送夹装置的下方，所述输送带用于将所述嫁接苗传输。 

Images