CN110122097A - 一种全自动瓜菜种苗嫁接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动瓜菜种苗嫁接机，包括工作台、所述工作台上设有嫁接夹供应装置，嫁接夹供应装置出口连接有自动送夹机构，自动送夹机构出口两侧同一水平面上分别设有砧木搬运机构和接穗搬运机构，沿二者垂直方向上分别设有砧木切断机构和接穗切断机构，所述砧木搬运机构和接穗搬运机构一旁分别设有砧木供苗台和接穗供苗台，沿二者垂直方向正下方分别设有砧木输送带和接穗输送带，所述砧木输送带和接穗输送带两侧分别设有砧木自动上苗机构及接穗自动上苗机构，所述自动送夹机构出口下方设有成品输送带。本发明能实现嫁接苗自动供苗、机械嫁接的全自动化，从而大大提高提升嫁接效率和自动化、降低劳动强度和人工成本。
Description
技术领域
本发明属于嫁接设备领域，尤其涉及一种全自动瓜菜种苗嫁接机。
背景技术
嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株，嫁接的方式分为芽接、嵌芽接、腹接法、舌接法和插皮接等，嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。然而传统的嫁接方式都是人工手动嫁接，人工手动嫁接时，工人手持嫁接刀分别在砧木和接穗上斜削出贴接面，将削好的两个插接面贴合在一起，用塑料薄膜对两者进行缠绕固定。由于传统的方式都是人工，导致植物嫁接的效率低；且植物的嫁接需要有经验的嫁接师傅才能胜任，这样才能保证嫁接植物的成活率。如此，就使得传统的嫁接方式需要较高的人工成本，同时由于嫁接的时令性，嫁接强度非常大，且嫁接效率还偏低，现代农业需要嫁接技术的机械化生产。
发明内容
本申请的目的在于提供一种全自动瓜菜种苗嫁接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动瓜菜种苗嫁接机，包括工作台、所述工作台上设有嫁接夹供应装置，嫁接夹供应装置出口连接有自动送夹机构，自动送夹机构出口两侧同一水平面上分别设有砧木搬运机构和接穗搬运机构，沿二者垂直方向上分别设有砧木切断机构和接穗切断机构，所述砧木搬运机构和接穗搬运机构一旁分别设有砧木供苗台和接穗供苗台，沿二者垂直方向正下方分别设有砧木输送带和接穗输送带，所述砧木输送带和接穗输送带两侧分别设有砧木自动上苗机构及接穗自动上苗机构，所述自动送夹机构出口下方设有成品输送带。
进一步地，所述砧木自动上苗机构包括直线滑轨，所述直线滑轨沿所述砧木输送带长度方向设置于砧木输送带一侧，所述直线滑轨上设有滑块，所述滑块一侧安装有驱动机构，所述滑块上安装有竖直的支撑臂，所述支撑臂顶端垂直方向安装有连接臂，所述连接臂与支撑臂连接处安装有旋摆气缸，连接臂可在支撑臂上向上做90°旋转，所述连接臂末端垂直向下连接有抓取臂，所述抓取臂与所述连接臂连接处安装有旋转气缸，所述抓取臂可垂直于连接臂做90°旋转，所述抓取臂底部连接有抓取机械手，所述砧木自动上苗机构可将砧木抓取后向上抬升，并使其翻转成竖直状态以将其放入砧木供苗台。
进一步地，所述接穗自动上苗机构与所述砧木自动上苗机构结构及功能一致。
进一步地，所述砧木供苗台包括两对向设置的夹紧块，所述两夹紧块中间通过螺杆连接，所述两夹紧块底部均设有滑槽，所述滑槽内安装有长条形滑块，所述螺杆中间设有可调节的旋转齿轮，通过调节旋转齿轮可使两夹紧块在长条形滑块上合并或分开，两夹紧块正面均设有倾斜的夹紧板，二者成V形，所述长条形滑块底部连接有立柱，所述立柱上设有安装槽，所述安装槽内安装有倒L形的固定臂，所述固定臂通过旋紧按钮固定于所述安装槽内，所述固定臂可在安装槽内上下移动，砧木从所述夹紧板中间垂直插入其茎部可固定于固定臂上。
进一步地，所述两夹紧板底部均设有弹性镊子板，用以将砧木进一步卡紧。
进一步地，所述接穗供苗台与所述砧木供苗台结构及功能一致。
本发明带来的有益效果有：
1、本发明能实现嫁接苗自动供苗、机械嫁接的全自动化，从而大大提高提升嫁接效率和自动化、降低劳动强度和人工成本。
2、本发明中具备砧木及接穗自动上苗机构，可将输送带上的砧木及接穗苗木抓取后再抬升并翻转，使其呈竖直状态以方便放入后续的供苗台。
3、本发明中砧木及接穗供苗台可将苗木垂直固定，且其夹紧板底部设置的弹性镊子板可将苗木进一步卡紧，避免因苗木粗细不一样，造成夹紧不稳定。
附图说明
图1为本发明一种全自动瓜菜种苗嫁接机的俯视图。
图2为本发明中砧木自动上苗机构的结构示意图。
图3为本发明中钻木供苗台的主视图。
图4为本发明中钻木供苗台的左视图。
图中：1-嫁接夹供应装置、2-自动送夹机构、3-接穗搬运机构、4-接穗供苗台、5-接穗自动上苗机构、6-接穗切断机构、7-接穗输送带、8-成品输送带、9-砧木输送带、10-砧木切断机构、11-砧木自动上苗机构、111-直线滑轨、112-滑块、113-支撑臂、114-旋摆气缸、115-连接臂、116-旋转气缸、117-抓取臂、118-抓取机械手、12-砧木供苗台、121-旋转齿轮、122-夹紧块、123-夹紧板、124-弹性镊子板、125-安装槽、126-固定臂、127-旋紧按钮、128-长条形滑块、129-立柱、120-螺杆、13-砧木搬运机构、14-工作台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明申请的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种全自动瓜菜种苗嫁接机，包括工作台14、工作台14上设有嫁接夹供应装置1，嫁接夹供应装置1出口连接有自动送夹机构2，自动送夹机构2可将夹子送往其出口，待嫁接苗木运行至此处时将其夹住，自动送夹机构2出口两侧同一水平面上分别设有砧木搬运机构13和接穗搬运机构3，沿二者垂直方向上分别设有砧木切断机构10和接穗切断机构6，砧木搬运机构13和接穗搬运机构3外侧分别设有砧木供苗台12和接穗供苗台4，搬运机构可将供苗台上的苗木夹取搬运至切断机构处进行切断，切断后将两处的苗木搬运至送夹机构2出口处进行夹紧。
其中，砧木供苗台13包括两对向设置的夹紧块122，两夹紧块122中间通过螺杆120连接，两夹紧块122底部均设有滑槽，滑槽内嵌入式地安装有长条形滑块128，螺杆120中间设有可调节的旋转齿轮121，旋转齿轮121凸出设置于两夹紧块122中间，通过调节旋转齿轮121可使两夹紧块122在长条形滑块128上合并或分开，两夹紧块122正面均设有倾斜的夹紧板123，二者成V形，其中间留有一定缝隙，供砧木通过，两夹紧板123底部均设有弹性镊子板124，用以将砧木进一步卡紧固定。
长条形滑块128底部连接有立柱129，立柱129上设有安装槽125，安装槽125内安装有倒L形的固定臂126，固定臂126的水平段末端设有缺口，固定臂126竖直段下方开设有固定槽，固定槽内安装有旋紧按钮127，用以将固定臂126固定于安装槽125内，固定臂126可在安装槽125内上下移动，以固定砧木并调整砖木张紧程度，砧木从夹紧板123中间垂直插入，其下方可固定于固定臂126水平段末端的缺口上。
本方案中接穗供苗台4与砧木供苗台13结构及功能一致。
两供苗台垂直方向正下方分别设有砧木输送带9和接穗输送带7，砧木输送带9和接穗输送带7两侧分别设有砧木自动上苗机构11及接穗自动上苗机构5，自动送夹机构2出口下方设有成品输送带8，可将嫁接好的苗木运走。
本方案中的砧木自动上苗机构11包括直线滑轨111，直线滑轨111沿砧木输送带9长度方向设置于砧木输送带9一侧，直线滑轨111上设有滑块112，滑块112一侧安装有驱动机构(由于视角关系在图中并未显示)可推动滑块运行，滑块112上连接有竖直的支撑臂113，支撑臂113顶端垂直方向安装有连接臂115，连接臂115与支撑臂113连接处安装有旋摆气缸114，连接臂115可在支撑臂113上向上做90°旋转，连接臂115末端垂直向下连接有抓取臂117，抓取臂117与连接臂115连接处安装有旋转气缸116，抓取臂117可垂直于连接臂做90°自旋转，抓取臂117底部连接有抓取机械手118，将砧木沿砧木输送带9长度方向上放置，当砧木运输至抓取机械手118位置处时，可将砧木抓取后向上抬升，并使其翻转成竖直状态，并通过驱动机构使滑块112向砧木供苗台12方向移动，以将砧木放入砧木供苗台12中。
本方案中接穗供苗台4与砧木供苗台12结构及功能一致。
本方案中接穗切断机构6及砧木切断机构10均采用常规现有技术，在此处不展开描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“顶部”、“两侧”、“长度方向”，等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动瓜菜种苗嫁接机，其特征在于：包括工作台、所述工作台上设有嫁接夹供应装置，嫁接夹供应装置出口连接有自动送夹机构，自动送夹机构出口两侧同一水平面上分别设有砧木搬运机构和接穗搬运机构，沿二者垂直方向上分别设有砧木切断机构和接穗切断机构，所述砧木搬运机构和接穗搬运机构一旁分别设有砧木供苗台和接穗供苗台，沿二者垂直方向正下方分别设有砧木输送带和接穗输送带，所述砧木输送带和接穗输送带两侧分别设有砧木自动上苗机构及接穗自动上苗机构，所述自动送夹机构出口下方设有成品输送带。
2.根据权利要求2所述的一种全自动瓜菜种苗嫁接机，其特征在于：所述砧木自动上苗机构包括直线滑轨，所述直线滑轨沿所述砧木输送带长度方向设置于砧木输送带一侧，所述直线滑轨上设有滑块，所述滑块一侧安装有驱动机构，所述滑块上安装有竖直的支撑臂，所述支撑臂顶端垂直方向安装有连接臂，所述连接臂与支撑臂连接处安装有旋摆气缸，连接臂可在支撑臂上向上做90°旋转，所述连接臂末端垂直向下连接有抓取臂，所述抓取臂与所述连接臂连接处安装有旋转气缸，所述抓取臂可垂直于连接臂做90°自旋转，所述抓取臂底部连接有抓取机械手，所述砧木自动上苗机构可将砧木抓取后向上抬升，并使其翻转成竖直状态以将其放入砧木供苗台。
3.根据权利要求2所述的一种全自动瓜菜种苗嫁接机，其特征在于：所述接穗自动上苗机构与所述砧木自动上苗机构结构及功能一致。
4.根据权利要求3所述的一种全自动瓜菜种苗嫁接机，其特征在于：所述砧木供苗台包括两对向设置的夹紧块，所述两夹紧块中间通过螺杆连接，所述两夹紧块底部均设有滑槽，所述滑槽内安装有长条形滑块，所述螺杆中间设有可调节的旋转齿轮，通过调节旋转齿轮可使两夹紧块在长条形滑块上合并或分开，两夹紧块正面均设有倾斜的夹紧板，二者成V形，所述长条形滑块底部连接有立柱，所述立柱上设有安装槽，所述安装槽内安装有倒L形的固定臂，所述固定臂通过旋紧按钮固定于所述安装槽内，所述固定臂可在安装槽内上下移动，砧木从所述夹紧板中间垂直插入，其茎部可固定于固定臂上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动瓜菜种苗嫁接机，其特征在于：所述两夹紧板底部均设有弹性镊子板，用以将砧木进一步卡紧。
6.根据权利要求5所述的一种全自动瓜菜种苗嫁接机，其特征在于：所述接穗供苗台与所述砧木供苗台结构及功能一致。
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