CN209425105U - 一种驱动轴自动化流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动轴自动化流水线，包括用于摆放轴毛坯的毛坯料摆放架，上料输送线，用于将所述毛坯料摆放架上的轴毛坯抓取到上料输送线上的多轴机械手，用于逐个顶升上料输送线上的轴毛坯的上料台顶升装置，用于车削轴毛坯两端外圆的数控双轴车床，用于将顶升装置顶升后的轴毛坯抓取并输送至所述数控双轴车床的上料机械手，用于将所述数控双轴车床加工后的工件移栽至双轴铣床的转移机械手，用于将双轴铣床加工后的工件移栽至下料输送线的后端机械手，以及用于将下料输送线上的工件移栽至喷漆摆放架上的下料多轴机械手,该流水线能够高效的将轴毛坯依次通过车床和铣床进行加工，大大的节约了人力成本，同时提高了加工效率，并且能够保证较好的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动轴生产领域，具体是一种驱动轴自动化流水线。
背景技术
驱动轴广泛的应用在各种需要传动的机械设备中，现有技术中，通常需要利用人工将轴毛坯与依次装夹在车床和铣床上，对轴毛坯的端面进行加工，这种生产方式的效率极低，并且需要消耗大量的人工，同时驱动轴的产品质量也难以得到保证。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种驱动轴自动化流水线，以提高驱动轴的生产质量和生产效率。
本实用新型的驱动轴自动化流水线，包括用于摆放轴毛坯的毛坯料摆放架，上料输送线，用于将所述毛坯料摆放架上的轴毛坯抓取到上料输送线上的多轴机械手，用于逐个顶升上料输送线上的轴毛坯的上料台顶升装置，用于车削轴毛坯两端外圆的数控双轴车床，用于将顶升装置顶升后的轴毛坯抓取并输送至所述数控双轴车床的上料机械手，用于将所述数控双轴车床加工后的工件移栽至双轴铣床的转移机械手，用于将双轴铣床加工后的工件移栽至下料输送线的后端机械手，以及用于将下料输送线上的工件移栽至喷漆摆放架上的下料多轴机械手；
进一步，所述上料输送线和下料输送线均包括两个并列设置且同步转动的凸台多楔带；所述凸台多楔带的外表面均分布有凸块，相邻两凸块之间形成用于容纳工件的凹槽；
进一步，所述上料台顶升装置包括位于上料输送线末端下方的顶升气缸以及固定于顶升气缸活塞杆上的卡爪；
进一步，所述喷漆架包括可转动式的摆放钩及可整排式脱离的喷漆架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动轴自动化流水线，该流水线能够高效的将轴毛坯依次通过车床和铣床进行加工，大大的节约了人力成本，同时提高了加工效率，并且能够保证较好的加工质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的驱动轴自动化流水线，包括用于摆放轴毛坯的毛坯料摆放架1，上料输送线3，用于将所述毛坯料摆放架1上的轴毛坯抓取到上料输送线3上的多轴机械手2，用于逐个顶升上料输送线3上的轴毛坯的上料台顶升装置4，用于车削轴毛坯两端外圆的数控双轴车床7，用于将顶升装置4顶升后的轴毛坯抓取并输送至所述数控双轴车床7的上料机械手5，用于将所述数控双轴车床7加工后的工件移栽至双轴铣床8的转移机械手6，用于将双轴铣床8加工后的工件移栽至下料输送线10的后端机械手9，以及用于将下料输送线10上的工件移栽至喷漆摆放架12上的下料多轴机械手11；
本实施例中，所述上料输送线3和下料输送线10均包括两个并列设置且同步转动的凸台多楔带；所述凸台多楔带的外表面均分布有凸块，相邻两凸块之间形成用于容纳轴毛坯的凹槽，所述凸台多楔带的外表面均分布有条形凸块，便于轴嵌入相邻两条形凸块之间的凹槽内；电机驱动凸台多楔带通过转动时，放置在凹槽内的轴将沿多楔带长度方向输送。
本实施例中，所述上料台顶升装置4包括位于上料输送线3末端下方的顶升气缸以及固定于顶升气缸活塞杆上的卡爪，顶升气缸能够逐一的将轴毛坯依次向上顶升，便于上料机械手5抓取。
本实施例中，所述喷漆架包括可转动式的摆放钩及可整排式脱离的喷漆架。
本实施例的流水线的工作流程如下：轴毛坯料摆放架1的功能主要包括将轴毛坯料按一定间隔排列并可多层叠放。下一工序为多轴机械手2抓取，所述多轴机械手2抓取通过机械夹爪及水平竖直移栽机械手将轴毛坯料移栽到上料输送线3，所述上料输送线3通过电机带动凸台皮带输送轴毛坯料，并有一定数量的间隔排列。下一工序为上料台顶升，所述上料台顶升通过将已经输送到位的轴毛坯料边上一根夹紧后顶升。下一工序为机械手抓取上料所述机械手抓取上料通过机械夹爪夹取轴毛坯料后提升到一定高度，然后通过转移机械手6将轴毛坯料输送到数控双轴车床7，待数控双轴车床7将轴毛坯料的两端车完外圆后通过桁架机械手及后端的机械手抓取下料移栽到数控双轴铣床8。待数控双轴铣床8加工完成后通过桁架机械手及后端的机械手抓取下料移栽到下料输送线10，所述下料输送线10通过电机带动凸台皮带输送轴料，并单根的间隔排列。下一工序为多轴机械手移栽，所述多轴机械手移栽通过机械夹爪夹取，涡轮丝杆提升及直线导轨模组将轴料移栽到喷漆摆放架12，所述喷漆摆放架12主要包括可转动式的摆放钩及可整排式脱离的喷漆架，通过步进机构13，所述步进机构13主要功能为将整排轴料放置完后步进到下一排位置继续摆放。该驱动轴自动化流水线，实现了将轴毛坯料自动化上料、单根入料，两头同步车铣后自动下料，自动按下一工序摆放的工作过程。可以进一步提高该工作过程的自动化程度以及工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种驱动轴自动化流水线，其特征在于：包括用于摆放轴毛坯的毛坯料摆放架，上料输送线，用于将所述毛坯料摆放架上的轴毛坯抓取到上料输送线上的多轴机械手，用于逐个顶升上料输送线上的轴毛坯的上料台顶升装置，用于车削轴毛坯两端外圆的数控双轴车床，用于将顶升装置顶升后的轴毛坯抓取并输送至所述数控双轴车床的上料机械手，用于将所述数控双轴车床加工后的工件移栽至双轴铣床的转移机械手，用于将双轴铣床加工后的工件移栽至下料输送线的后端机械手，以及用于将下料输送线上的工件移栽至喷漆摆放架上的下料多轴机械手。
2.根据权利要求1所述的驱动轴自动化流水线，其特征在于：所述上料输送线和下料输送线均包括两个并列设置且同步转动的凸台多楔带；所述凸台多楔带的外表面均分布有凸块，相邻两凸块之间形成用于容纳工件的凹槽。
3.根据权利要求2所述的驱动轴自动化流水线，其特征在于：所述上料台顶升装置包括位于上料输送线末端下方的顶升气缸以及固定于顶升气缸活塞杆上的卡爪。
4.根据权利要求3所述的驱动轴自动化流水线，其特征在于：还包括可转动式的摆放钩及可整排式脱离的喷漆架。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086618A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司 | 一种挂车轴自动加工焊接系统 |
| CN113618418A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-09 | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 | 转轴自动加工的装置及系统 |
| CN113909892A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-11 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 钳体加工装置 |
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