CN208994650U - 一种工业刷生产用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业刷生产用夹取装置，包括底座和支撑杆，底座上端对称垂直连接两个支撑杆，两个所述支撑杆上端相对的一侧垂直连接有同一个顶板，所述顶板的下端固定连接有直齿条，所述顶板的侧壁上滑动套接有第一滑块，所述直齿条下端的齿牙啮合有齿轮，且齿轮的中部固定插接有第一转轴，所述第一转轴的后端贯穿第一滑块的后侧壁并到达第一滑块的外部并连接电机的输出端，所述第一滑块的下方固定连接有夹取装置。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过不断的夹取和运输，提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，满足工厂的生产需求。

Description

一种工业刷生产用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动夹取设备技术领域，具体涉及一种工业刷生产用夹取装置。

背景技术

工业刷指的是在民用毛刷的基础上进行升级和改进的新型产品，主要用途是工业化生产过程中的清洗、除尘、抛光等。

夹取装置指的是一种能模仿人手夹取和抓取动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械各自的优点。

现有的工业刷还需工作人员携拿、运输，无法适应现代社会工业生产要求，而且人工劳动量大、效率低，使得生产成本大幅度提高。

公开号为201310752945.4的专利，公开了一种自动化夹取装置，它包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。该装置结构简单，易于实现，但是该装置存在灵活度不够高，容易影响夹取效率和损坏被夹取物品的问题，为此，我们提出了一种工业刷生产用夹取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业刷生产用夹取装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过不断的夹取和运输，提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，满足工厂的生产需求。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工业刷生产用夹取装置，包括底座和支撑杆，底座上端对称垂直连接两个支撑杆，且底座下端固定连接有四个支撑腿，所述底座的上端固定连接有物料箱和工作台，且工作台的上端放置有工业刷工件，两个所述支撑杆上端相对的一侧垂直连接有同一个顶板，所述顶板的下端固定连接有直齿条，所述顶板的侧壁上滑动套接有第一滑块,且第一滑块为套筒型结构，所述顶板前后侧壁上设置有多个圆球，且多个圆球与第一滑块的内侧壁滚动连接，所述直齿条下端的齿牙啮合有齿轮，且齿轮的中部固定插接有第一转轴，所述第一转轴的前端与第一滑块的内侧壁转动连接，且第一转轴的后端贯穿第一滑块的后侧壁并到达第一滑块的外部并连接电机的输出端，所述电机通过支架与第一滑块的后侧壁固定连接，所述第一滑块的下方固定连接有夹取装置；

所述夹取装置包括液压缸、固定块、第二滑块、活动杆和夹取杆，所述液压缸的下端中部固定连接有固定块，所述液压缸的两个输出端分别连接有两个第二滑块，且两个第二滑块相对的一侧与固定块的两侧滑动连接，所述第二滑块的下端铰接活动杆的上端，所述活动杆的下端铰接夹取杆的中部，两个所述夹取杆的上端均与固定块的下端相铰接。

优选的，所述第一滑块内腔相对的侧壁上转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴上固定套接有轮子，且两个轮子均与顶板的上端滚动连接。

优选的，所述直齿条的两端均设有防撞块，且两个防撞块与顶板的下端固定连接。

优选的，两个所述夹取杆的下端相对的一侧均设有橡胶垫片，且两个橡胶垫片相对的一侧设有防滑纹。

优选的，所述固定块相对的侧壁上对称开设有两个与第二滑块相匹配的条形滑槽。

优选的，两个所述夹取杆之间的旋转角度为40°至120°。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种工业刷生产用夹取装置。具备以下有益效果：

1、连接杆的内侧壁上设置了橡胶垫片且橡胶垫片上设有防滑纹，通过缓冲垫能够避免对工业刷工件的损伤，而且防滑纹能够确保夹持的稳定性，防止脱落。

2、第一滑块内腔相对的侧壁上转动连接有两个第二转轴，第二转轴上固定套接有轮子，且两个轮子均与顶板的上端滚动连接，使第一滑块可以更加顺畅的在顶板上滑动。

3、通过齿轮在直齿条上的运动，有效带动下方液压缸装置和夹取工业刷工件的往复运动，免除了人工的携拿搬运，大大降低了加工人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹取装置结构示意图；

图3为A-A结构示意图。

图中：底座1、支撑杆2、物料箱3、防撞块4、顶板5、齿轮6、第一滑块7、夹取装置8、液压缸81、固定块82、第二滑块83、活动杆84、夹取杆85、轮子9、加工台10、电机11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图，一种工业刷生产用夹取装置，包括底座1和支撑杆2，底座1上端对称垂直连接两个支撑杆2，且底座1下端固定连接有四个支撑腿，所述底座1的上端固定连接有物料箱3和工作台10，且工作台10的上端放置有工业刷工件，两个所述支撑杆2上端相对的一侧垂直连接有同一个顶板5，所述顶板5的下端固定连接有直齿条，所述顶板5的侧壁上滑动套接有第一滑块7,且第一滑块7为套筒型结构，所述顶板5前后侧壁上设置有多个圆球，且多个圆球与第一滑块7的内侧壁滚动连接，所述直齿条下端的齿牙啮合有齿轮6，且齿轮6的中部固定插接有第一转轴，所述第一转轴的前端与第一滑块7的内侧壁转动连接，且第一转轴的后端贯穿第一滑块7的后侧壁并到达第一滑块7的外部并连接电机11的输出端，所述电机11通过支架与第一滑块7的后侧壁固定连接，所述第一滑块7的下方固定连接有夹取装置8；

所述夹取装置8包括液压缸81、固定块82、第二滑块83、活动杆84和夹取杆85，所述液压缸81的下端中部固定连接有固定块82，所述液压缸81的两个输出端分别连接有两个第二滑块83，且两个第二滑块83相对的一侧与固定块82的两侧滑动连接，所述第二滑块83的下端铰接活动杆84的上端，所述活动杆84的下端铰接夹取杆85的中部，两个所述夹取杆85的上端均与固定块82的下端相铰接。

所述第一滑块7内腔相对的侧壁上转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴上固定套接有轮子9，且两个轮子9均与顶板5的上端滚动连接，使第一滑块7可以更加顺畅的在顶板5上滑动。

所述直齿条的两端均设有防撞块4，且两个防撞块4与顶板5的下端固定连接，防止第一滑块7在运动过程中对支撑杆2发生碰撞。

两个所述夹取杆85的下端相对的一侧均设有橡胶垫片，且两个橡胶垫片相对的一侧设有防滑纹，避免了夹取时对工业刷工件造成损伤，同时也保证了在运输过程中工业刷工件的稳定性，防止工业刷工件脱落。

所述固定块82相对的侧壁上对称开设有两个与第二滑块83相匹配的条形滑槽，有效契合了第二滑块83的滑动，防止第二滑块83在运动过程中位置发生偏移。

两个所述夹取杆85之间的旋转角度为40°至120°，有效的旋转角度可以适用大小不同的其它工业刷工件。

所述电机11和液压缸81与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。

如图1-3所示，一种工业刷生产用夹取装置工作原理如下：经工作人员调试后，接通外接电源，液压缸81启动，带动液压缸81下方连接的两个输出端共同向下作用，第二滑块83受力向下滑动，带动下方铰接的活动杆84运动，活动杆84下端铰接在夹取杆85上，由于夹取杆85上端铰接在固定的固定块82上，当活动杆84向下作用在夹取杆85上时，夹取杆85下端受力夹紧，抓取工业刷工件；

电机11启动，通过第一转轴带动齿轮6转动，齿轮6沿着直齿条运动，第一滑块7沿着顶板5运动，带动第一滑块7下方的夹取装置8一起运动，把工业刷工件运输到物料箱3的上端，此时液压缸81启动，下端的两个输出端收缩，下方的第二滑块83受力向上滑动，带动下方铰接的活动杆84向上运动，活动杆84带动夹取杆85运动，夹取杆85受力松开工业刷工件，工业刷工件掉落在物料箱3中，电机11启动，通过第一转轴带动齿轮6往回转动，齿轮6沿着直齿条运动，第一滑块7沿着顶板5运动，带动第一滑块7下方的夹取装置8一起运动至加工台10上方，此过程完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种工业刷生产用夹取装置，包括底座(1)和支撑杆(2)，底座(1)上端对称垂直连接两个支撑杆(2)，且底座(1)下端固定连接有四个支撑腿，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有物料箱(3)和工作台(10)，且工作台(10)的上端放置有工业刷工件，两个所述支撑杆(2)上端相对的一侧垂直连接有同一个顶板(5)，所述顶板(5)的下端固定连接有直齿条，所述顶板(5)的侧壁上滑动套接有第一滑块(7),且第一滑块(7)为套筒型结构，所述顶板(5)前后侧壁上设置有多个圆球，且多个圆球与第一滑块(7)的内侧壁滚动连接，所述直齿条下端的齿牙啮合有齿轮(6)，且齿轮(6)的中部固定插接有第一转轴，所述第一转轴的前端与第一滑块(7)的内侧壁转动连接，且第一转轴的后端贯穿第一滑块(7)的后侧壁并到达第一滑块(7)的外部并连接电机(11)的输出端，所述电机(11)通过支架与第一滑块(7)的后侧壁固定连接，所述第一滑块(7)的下方固定连接有夹取装置(8)；

所述夹取装置(8)包括液压缸(81)、固定块(82)、第二滑块(83)、活动杆(84)和夹取杆(85)，所述液压缸(81)的下端中部固定连接有固定块(82)，所述液压缸(81)的两个输出端分别连接有两个第二滑块(83)，且两个第二滑块(83)相对的一侧与固定块(82)的两侧滑动连接，所述第二滑块(83)的下端铰接活动杆(84)的上端，所述活动杆(84)的下端铰接夹取杆(85)的中部，两个所述夹取杆(85)的上端均与固定块(82)的下端相铰接。

2.如权利要求1所述的一种工业刷生产用夹取装置，其特征在于：所述第一滑块(7)内腔相对的侧壁上转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴上固定套接有轮子(9)，且两个轮子(9)均与顶板(5)的上端滚动连接。

3.如权利要求1所述的一种工业刷生产用夹取装置，其特征在于：所述直齿条的两端均设有防撞块(4)，且两个防撞块(4)与顶板(5)的下端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种工业刷生产用夹取装置，其特征在于：两个所述夹取杆(85)的下端相对的一侧均设有橡胶垫片，且两个橡胶垫片相对的一侧设有防滑纹。

5.如权利要求1所述的一种工业刷生产用夹取装置，其特征在于：所述固定块(82)相对的侧壁上对称开设有两个与第二滑块(83)相匹配的条形滑槽。

6.如权利要求1所述的一种工业刷生产用夹取装置，其特征在于：两个所述夹取杆(85)之间的旋转角度为40°至120°。