CN209036517U - 一种智能搬运机器人 - Google Patents

一种智能搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN209036517U
CN209036517U CN201821029287.0U CN201821029287U CN209036517U CN 209036517 U CN209036517 U CN 209036517U CN 201821029287 U CN201821029287 U CN 201821029287U CN 209036517 U CN209036517 U CN 209036517U
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading plate
welded
transfer robot
bull stick
upright bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821029287.0U
Other languages
English (en)
Inventor
龚国荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou News Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou News Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou News Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou News Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201821029287.0U priority Critical patent/CN209036517U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209036517U publication Critical patent/CN209036517U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供一种智能搬运机器人,涉及机器设备领域。该智能搬运机器人,包括底座台,所述底座台的表面套接有限位台,所述底座台的顶部连接有立杆,所述立杆的表面开设有通孔,所述通孔的底部连接有转接块,所述转接块的顶部连接有承载板,所述承载板的顶部焊接有底座滑槽,所述承载板的底部通过转轴活动连接有支撑柱。该智能搬运机器人,通过承载板、电机、第一转杆、第二转杆、第一齿轮和第二齿轮之间的配合,能够方便对货物进行搬运,同时可以使其能够随意的转动,通过支撑柱、转筒和抵挡板之间的配合,能够对承载板进行支撑和限位作用,使智能机器人在搬运时具有很好的搬运效果,可以避免由于货物过重对承载板造成破坏。

Description

一种智能搬运机器人
技术领域
本实用新型涉及机器设备技术领域,具体为一种智能搬运机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
在运输行业大多需要人力对货物进行搬运,但是人力搬运货物不仅需要大量的成本同时人员的劳动力也比较的低下,在搬运的过程中还会对货物造成损坏,长时的工作容易导致分捡的错误率增加,严重影响到了正常的货物转运工作。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种智能搬运机器人,解决了人工搬运货物较慢的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种智能搬运机器人,包括底座台,所述底座台的表面套接有限位台,所述底座台的顶部连接有立杆,所述立杆的表面开设有通孔,所述通孔的底部连接有转接块,所述转接块的顶部连接有承载板,所述承载板的顶部焊接有底座滑槽,所述承载板的底部通过转轴活动连接有支撑柱。
优选的,所述限位台的两侧均插接有支撑杆,所述支撑杆的顶部焊接有限位块,所述支撑杆底部的表面活动套接有缓冲弹簧,所述底座台的底部通过转轴活动连接有多个滚轮。
优选的,所述立杆内壁的底部焊接有电机,所述电机的输出端焊接有第一转杆,所述第一转杆的顶部通过轴承座活动连接在立杆内壁的顶部,所述第一转杆的表面固定套接有第一齿轮,所述承载板内壁的左侧转动连接有第二转杆,所述第二转杆的表面固定套接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
优选的,所述底座滑槽的表面滑动连接有滑块,所述滑块和底座滑槽相互靠近的一侧焊接有拉伸弹簧。
优选的,所述转接块的顶部和底部分别开设有第一空槽和第二空槽,所述第二空槽的顶部通过转轴活动连接有滑轮,所述第一空槽的底部焊接有复位弹簧,所述复位弹簧的顶部焊接有垫块,所述垫块和承载板一侧的底部相互活动连接。
优选的,所述立杆表面的中部开设有转筒,所述转筒的底部焊接有抵挡板,所述支撑柱的底部和转筒相互滑动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种智能搬运机器人。具备以下有益效果:
1、该智能搬运机器人,通过承载板、电机、第一转杆、第二转杆、第一齿轮和第二齿轮之间的配合,能够方便对货物进行搬运,同时可以使其能够随意的转动,通过支撑柱、转筒和抵挡板之间的配合,能够对承载板进行支撑和限位作用,使智能机器人在搬运时具有很好的搬运效果,可以避免由于货物过重对承载板造成破坏。
2、该智能搬运机器人,通过限位台、支撑杆、缓冲弹簧和限位块之间的配合,能够减缓顶部立杆带来的压力,避免立杆过重对底座台造成破坏,通过滚轮的设置,能够方便整个机器人的移动,使其能够更加方便装置的运输,通过转接块、第一空槽、第二空槽、滑轮、复位弹簧和垫片之间的配合,能够对承载板起到限位的作用,帮助承载板具有更好的转动效果。
附图说明
图1为本实用新型装置侧视图;
图2为本实用新型立杆正面剖视图;
图3为本实用新型转接块正面剖视图;
图4为本实用新型承载板正面剖视图。
图中:1底座台、2限位台、21支撑杆、22缓冲弹簧、23限位块、24滚轮、3立杆、31电机、32第一转杆、33第一齿轮、34通孔、35承载板、36第二转杆、37第二齿轮、4底座滑槽、41滑块、42拉伸弹簧、5支撑柱、51转筒、52抵挡板、6转接块、61第一空槽、62第二空槽、63滑轮、64复位弹簧、65垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种智能搬运机器人,如图1-4所示,包括底座台1,底座台1的表面套接有限位台2,限位台2的两侧均插接有支撑杆21,支撑杆21的顶部焊接有限位块23,支撑杆21底部的表面活动套接有缓冲弹簧22,通过限位台2、支撑杆21、缓冲弹簧22和限位块23之间的配合,能够减缓顶部立杆3带来的压力,避免立杆3过重对底座台1造成破坏,底座台1的底部通过转轴活动连接有多个滚轮24,通过滚轮24的设置,能够方便整个机器人的移动,使其能够更加方便装置的运输,底座台1的顶部连接有立杆3,立杆3内壁的底部焊接有电机31,电机31的输出端焊接有第一转杆32,第一转杆32的顶部通过轴承座活动连接在立杆3内壁的顶部,第一转杆32的表面固定套接有第一齿轮33,承载板35内壁的左侧转动连接有第二转杆36,第二转杆36的表面固定套接有第二齿轮37,第一齿轮33和第二齿轮37相互啮合,通过承载板35、电机31、第一转杆32、第二转杆36、第一齿轮33和第二齿轮37之间的配合,能够方便对货物进行搬运,同时可以使其能够随意的转动,立杆3表面的中部开设有转筒51,转筒51的底部焊接有抵挡板52,支撑柱5的底部和转筒51相互滑动连接,通过支撑柱5、转筒51和抵挡板52之间的配合,能够对承载板35进行支撑和限位作用,使智能机器人在搬运时具有很好的搬运效果,可以避免由于货物过重对承载板35造成破坏,立杆3的表面开设有通孔34,通孔34的底部连接有转接块6,转接块6的顶部和底部分别开设有第一空槽61和第二空槽62,第二空槽62的顶部通过转轴活动连接有滑轮63,第一空槽61的底部焊接有复位弹簧64,复位弹簧64的顶部焊接有垫块65,垫块65和承载板35一侧的底部相互活动连接,通过转接块6、第一空槽61、第二空槽62、滑轮63、复位弹簧64和垫片65之间的配合,能够对承载板35起到限位的作用,帮助承载板35具有更好的转动效果,转接块6的顶部连接有承载板35,承载板35的顶部焊接有底座滑槽4,底座滑槽4的表面滑动连接有滑块41,滑块41和底座滑槽4相互靠近的一侧焊接有拉伸弹簧42,承载板35的底部通过转轴活动连接有支撑柱5。
工作原理:使用时,把货物放置在底座滑槽4上之后,底座滑槽4上的滑块41和拉伸弹簧42对货物进行夹紧之后,同时打开电机31,使电机31带动顶部的第一转杆32转动,第一转杆32带动第一齿轮33转动之后,第一齿轮33带动一侧的第二齿轮37转动之后,第二齿轮37带动承载板35转动之后,对货物进行转运,同时支撑柱5底部也随之在转筒51转动,接着限位台2通过两侧的支撑杆21和缓冲弹簧22对底座台1起到减缓的作用,同时装置还可以通过滚轮24进行转移,更好的具有搬运的效果。
综上所述,该智能搬运机器人,通过承载板35、电机31、第一转杆32、第二转杆36、第一齿轮33和第二齿轮37之间的配合,能够方便对货物进行搬运,同时可以使其能够随意的转动,通过支撑柱5、转筒51和抵挡板52之间的配合,能够对承载板35进行支撑和限位作用,使智能机器人在搬运时具有很好的搬运效果,可以避免由于货物过重对承载板35造成破坏。
该智能搬运机器人,通过限位台2、支撑杆21、缓冲弹簧22和限位块23之间的配合,能够减缓顶部立杆3带来的压力,避免立杆3过重对底座台1造成破坏,通过滚轮24的设置,能够方便整个机器人的移动,使其能够更加方便装置的运输,通过转接块6、第一空槽61、第二空槽62、滑轮63、复位弹簧64和垫片65之间的配合,能够对承载板35起到限位的作用,帮助承载板35具有更好的转动效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能搬运机器人,包括底座台(1),其特征在于:所述底座台(1)的表面套接有限位台(2),所述底座台(1)的顶部连接有立杆(3),所述立杆(3)的表面开设有通孔(34),所述通孔(34)的底部连接有转接块(6),所述转接块(6)的顶部连接有承载板(35),所述承载板(35)的顶部焊接有底座滑槽(4),所述承载板(35)的底部通过转轴活动连接有支撑柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述限位台(2)的两侧均插接有支撑杆(21),所述支撑杆(21)的顶部焊接有限位块(23),所述支撑杆(21)底部的表面活动套接有缓冲弹簧(22),所述底座台(1)的底部通过转轴活动连接有多个滚轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述立杆(3)内壁的底部焊接有电机(31),所述电机(31)的输出端焊接有第一转杆(32),所述第一转杆(32)的顶部通过轴承座活动连接在立杆(3)内壁的顶部,所述第一转杆(32)的表面固定套接有第一齿轮(33),所述承载板(35)内壁的左侧转动连接有第二转杆(36),所述第二转杆(36)的表面固定套接有第二齿轮(37),所述第一齿轮(33)和第二齿轮(37)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述底座滑槽(4)的表面滑动连接有滑块(41),所述滑块(41)和底座滑槽(4)相互靠近的一侧焊接有拉伸弹簧(42)。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述转接块(6)的顶部和底部分别开设有第一空槽(61)和第二空槽(62),所述第二空槽(62)的顶部通过转轴活动连接有滑轮(63),所述第一空槽(61)的底部焊接有复位弹簧(64),所述复位弹簧(64)的顶部焊接有垫块(65),所述垫块(65)和承载板(35)一侧的底部相互活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述立杆(3)表面的中部开设有转筒(51),所述转筒(51)的底部焊接有抵挡板(52),所述支撑柱(5)的底部和转筒(51)相互滑动连接。
CN201821029287.0U 2018-07-02 2018-07-02 一种智能搬运机器人 Expired - Fee Related CN209036517U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821029287.0U CN209036517U (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种智能搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821029287.0U CN209036517U (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种智能搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209036517U true CN209036517U (zh) 2019-06-28

Family

ID=67029184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821029287.0U Expired - Fee Related CN209036517U (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种智能搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209036517U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874834A (zh) * 2020-08-04 2020-11-03 赵琪芸 一种智能物流用转运机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874834A (zh) * 2020-08-04 2020-11-03 赵琪芸 一种智能物流用转运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208528789U (zh) 一种不锈钢方管抛光装置
CN209036517U (zh) 一种智能搬运机器人
CN209536678U (zh) 一种电缆加工用拉直装置
CN109015460A (zh) 一种便于翻转冷轧薄板的夹具
CN208409499U (zh) 一种建筑木材用打磨装置
CN206079875U (zh) 一种高效率的齿轮销售架
CN205733305U (zh) 一种杆状金属铸件外螺纹加工设备
CN208960401U (zh) 一种高效物流分选装置
CN204078876U (zh) 输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋机构
CN207293336U (zh) 一种建筑板材搬运装置
CN208729592U (zh) 一种便于翻转冷轧薄板的夹具
CN205766142U (zh) 梳条机器人装置
CN209156761U (zh) 一种全自动平板校形机
CN209682184U (zh) 一种加料机备件用的夹取装置
CN208994650U (zh) 一种工业刷生产用夹取装置
CN209202084U (zh) 一种方竹笋剥壳装置
CN207403225U (zh) 一种五金废料压缩设备
CN208064426U (zh) 一种果脯蜜饯加工去核设备
CN207997267U (zh) 一种自动压装轴承的轴承夹具
CN109048866B (zh) 一种用于工业机器人的工作手臂
CN208761420U (zh) 一种仓储的自动分拣系统
CN207388860U (zh) 一种市政园林土木建设用小型起吊运输装置
CN205904302U (zh) 一种冲压模具工作台
CN109227164A (zh) 一种用于五金加工的调节装置
CN204295679U (zh) 动平衡机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190628

Termination date: 20200702

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee