CN207390440U - 一种轴承套圈搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动，成本高、调整范围小、调整耗时。一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板，两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上，台面板固设在两台面支架上；所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板和左右移动装置上方。整套机构结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速，提高了自动化程度。

Description

一种轴承套圈搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。

背景技术

轴承是机械设备基础零部件，被称为机械的“关节”，是装备制造业的重要基础件。随着近年来的轴承行业的不断进步和发展以及机器换人的新目标，轴承自动生产线的发展也得到了飞速的提升。在配套的轴承生产线中的轴承自动搬运机构的应运也越来越广泛。随着轴承行业自动化连线的应运越来越多。设计一种结构简单、成本低廉、试用广泛的轴承搬运机械手就显得十分重要。在连线中配套使用的轴承套圈搬运机械手也越来越广泛，针对单一工作台面上多工位检测、清洗、吹干、探伤、退磁等功能模块的集中应运，现有的机械手无法根据实际空间结构适应。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动，成本高、调整范围小、调整耗时。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速的轴承套圈搬运机械手。

一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板，两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上，台面板固设在两台面支架上；所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板和左右移动装置上方。整套机构结构紧凑。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的前后移动装置包括前后移动导轨、机械手安装底板、前后移动气缸、前后移动气缸支架、前后移动气缸连接块，两前后移动导轨安装在底板的前方上，机械手安装底板安装在前后移动导轨上，前后移动气缸支架安装在底板后方且在机械手安装底板的中间位置上，前后移动气缸安装在前后移动气缸支架上，前后移动气缸连接块一端与机械手安装底板连接，另一端连接在前后移动气缸上。机械手前后方向的移动保证前移时可以夹取套圈，后退后可以给工位加工留出空间。

所述的左右移动装置包括左右移动导向杆、左右移动气缸固定板、左右移动气缸、左右移动气缸卡板、导向杆支架、导向杆固定块、左右移动装置连接板、左右移动连接块，两左右移动气缸固定板固定在安装底板左右两侧上，左右移动气缸安装在两左右移动气缸固定板上，左右移动气缸卡板安装在左右移动气缸上。位于左右移动气缸固定板后侧的两导向杆支架安装在机械手安装底板左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆安装在导向杆支架上，两端分别通过导向杆固定块固定。左右移动连接块通过直线轴承安装在两左右移动导向杆上，左右移动装置连接板安装在左右移动连接块上并与左右移动气缸卡板卡合。可根据套圈大小可以调整机械手宽度来适应大部分尺寸的套圈，适用范围广。

所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座、夹紧松开气缸连接杆、夹紧松开气缸固定板、夹紧松开气缸、可调手柄、夹紧上侧板、夹紧下侧板、V型夹紧块、齿轮轴承、齿轮转轴、夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧下侧板固定块二、下齿条、齿轮、上齿条，所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别固定在上下分布的左右移动导向杆上。夹紧松开气缸固定板固定在夹紧上侧板固定块一上，夹紧松开气缸固定在夹紧松开气缸固定板上。夹紧松开气缸卡座固定在夹紧下侧板固定块一上，夹紧松开气缸连接杆固定在夹紧松开气缸上并与紧松开气缸卡座卡合；可调手柄将夹紧上侧板固定在夹紧上侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二上，可调手柄将夹紧下侧板以及夹紧下侧板固定块一、夹紧下侧板固定块二上，V型夹紧块分别固定在夹紧上侧板和夹紧下侧板上，将套圈夹紧。齿轮转轴固定左右移动连接块上，齿轮轴承固定在齿轮转轴上，齿轮固定在齿轮轴承上，下齿条固定在夹紧下侧板固定块一和左右移动连接块上并与齿轮啮合，上齿条固定在夹紧上侧板固定块二和左右移动连接块上并与齿轮啮合。实现了工位的自动转换，把套圈一级级的送往下一道工位工序。

所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别通过直线轴承固定在左右移动导向杆上，进行了有效支撑，使用寿命长。

所述的可调手柄带锁紧功能，不会松开，定位及紧固可靠。

所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上分别设有调节用的腰形长槽，调节方便。

所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上设有的V型夹紧块，且成相向分布，结构合理，定位精确。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型一种轴承套圈移动机械手，适用于多工位轴承套圈在单一工作台面的搬运，是自动化连线中的工件流水转移部分。本实用新型机械手只在前后移动上采用导轨，其他采用光轴材料的导向轴移动以及齿轮齿条结构的夹紧松开，成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的A剖视图。

图4是本实用新型的B剖视图。

图5是本实用新型中侧面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-5所示，本实用新型为一种轴承套圈搬运机械手。

本实施例所述的轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板1、台面支架2和台面板3，两台面支架2分别安装在底板1后方的左右两侧上，所述的台面支架2为工字形结构，台面板3固设在两台面支架2上；所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置。

所述的前后移动装置包括前后移动导轨15、机械手安装底板16、前后移动气缸19、前后移动气缸支架24、前后移动气缸连接块25，两前后移动导轨15安装在底板1的前方上，机械手安装底板16安装在前后移动导轨15上，前后移动气缸支架24安装在底板1后方且在机械手安装底板16的中间位置上，前后移动气缸支架24为L形结构，前后移动气缸19安装在前后移动气缸支架24上，前后移动气缸连接块25一端与机械手安装底板16连接，另一端连接在前后移动气缸19上，由前后移动气缸连接块25推动机械手安装底板16前后移动。

所述的左右移动装置包括左右移动导向杆10、左右移动气缸固定板11、左右移动气缸12、左右移动气缸卡板13、导向杆支架17、导向杆固定块18、左右移动装置连接板23、左右移动连接块27，两左右移动气缸固定板11固定在安装底板16左右两侧上，左右移动气缸12安装在两左右移动气缸固定板11上，且两左右移动气缸固定板11为L形结构，左右移动气缸卡板13安装在左右移动气缸12上。位于左右移动气缸固定板11后侧的两导向杆支架17安装在机械手安装底板16左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆10安装在导向杆支架17上，两端分别通过导向杆固定块18固定。左右移动连接块27通过直线轴承14安装在两左右移动导向杆10上，左右移动装置连接板23安装在左右移动连接块27上并与左右移动气缸卡板13卡合。

所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座4、夹紧松开气缸连接杆5、夹紧松开气缸固定板6、夹紧松开气缸9、可调手柄7、夹紧上侧板20、夹紧下侧板21、V型夹紧块22、齿轮轴承26、齿轮转轴28、夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧下侧板固定块二32、下齿条33、齿轮34、上齿条35，所述的夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧上侧板固定块二32分别固定在上下分布的左右移动导向杆10上，且成间隔分布。夹紧松开气缸固定板6固定在夹紧上侧板固定块一29上，夹紧松开气缸9固定在夹紧松开气缸固定板6上；夹紧松开气缸卡座4固定在夹紧下侧板固定块一30上，夹紧松开气缸连接杆5固定在夹紧松开气缸9上并与紧松开气缸卡座4卡合；可调手柄7将夹紧上侧板20固定在夹紧上侧板固定块一29、夹紧上侧板固定块二31上，可调手柄7将夹紧下侧板21以及夹紧下侧板固定块一30、夹紧下侧板固定块二32上，V型夹紧块22分别固定在夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上，将套圈8夹紧，且可调手柄7带锁紧功能。夹紧上侧板20和夹紧下侧板21间有间距，夹紧上侧板20位于上方。齿轮转轴28固定左右移动连接块27上，齿轮轴承26固定在齿轮转轴28上，齿轮34固定在齿轮轴承26上，下齿条33固定在夹紧下侧板固定块一30和左右移动连接块27上并与齿轮34啮合，上齿条35固定在夹紧上侧板固定块二31和左右移动连接块27上并与齿轮34啮合。

所述的夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧上侧板固定块二32分别通过直线轴承14固定在左右移动导向杆10上。所述的夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上设有的V型夹紧块22，且成相向分布。所述的夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上分别设有调节用的腰形长槽，根据套圈8的大小，调节V型的夹紧块22间的距离。

由当此轴承套圈搬运机械手使用时，先根据套圈8外径调整好机械手的夹取宽度，也即两V型夹紧块22的距离，通过夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上设有的腰形长槽进行调节。前后移动气缸19驱动安装底板16在前后移动导轨15前后方向的移动，保证了机械手前移时可以夹取套圈8，后退后可以给工位加工留出空间。气缸9伸出带动夹紧下侧板固定块一30向右移动，气缸9和夹紧下侧板固定块一30之间是通过气缸卡座4和夹紧松开气缸连接杆5相连的，夹紧下侧板固定块一30的向右移动带动了33齿条的向右移动，由于左右移动连接块27是被左右移动的气缸12固定的，不会自行左右移动，齿轮的话只能转动，所以说33齿条的左右移动带动了34齿轮的转动，34齿轮的转动又带动了35齿条的向左移动，而且上下两个齿条都是啮合在同一个齿轮上的，左右移动的量是一样的(比如气缸12伸出40mm，齿条33向右移动20mm，齿条35向左移动20mm)。由于夹紧上侧板固定块一29和夹紧上侧板固定块二31通过夹紧上侧板20连在一起，夹紧下侧板固定块一30和紧上侧板固定块二32通过夹紧下侧板21连在一起，所以说最后的结果是紧上侧板20和夹紧下侧板21的相对运动，从而实现了夹块22的松开。

夹紧的原理就是气缸9缩回，运动方向反向，实现夹块22的夹紧。

使用时，由外接PLC控制气缸带动机械手前后、左右移动以及夹紧松开套圈8把套圈一级级送到下一道工序工位，4个工位中第一工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流转至下一工序。

以上为本实用新型的优选实施方式，并不限定本实用新型的保护范围，对于本领域技术人员根据本实用新型的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板（1）、台面支架（2）和台面板（3），两台面支架（2）分别安装在底板（1）后方的左右两侧上，台面板（3）固设在两台面支架（2）上；其特征在于：所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板（1）的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板（3）和左右移动装置上方。

2.如权利要求1所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的前后移动装置包括前后移动导轨（15）、机械手安装底板（16）、前后移动气缸（19）、前后移动气缸支架（24）、前后移动气缸连接块（25），两前后移动导轨（15）安装在底板（1）的前方上，机械手安装底板（16）安装在前后移动导轨（15）上，前后移动气缸支架（24）安装在底板（1）后方且在机械手安装底板（16）的中间位置上，前后移动气缸（19）安装在前后移动气缸支架（24）上，前后移动气缸连接块（25）一端与机械手安装底板（16）连接，另一端连接在前后移动气缸（19）上。

3.如权利要求2所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的左右移动装置包括左右移动导向杆（10）、左右移动气缸固定板（11）、左右移动气缸（12）、左右移动气缸卡板（13）、导向杆支架（17）、导向杆固定块（18）、左右移动装置连接板（23）、左右移动连接块（27），两左右移动气缸固定板（11）固定在安装底板（16）左右两侧上，左右移动气缸（12）安装在两左右移动气缸固定板（11）上，左右移动气缸卡板（13）安装在左右移动气缸（12）上；位于左右移动气缸固定板（11）后侧的两导向杆支架（17）安装在机械手安装底板（16）左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆（10）安装在导向杆支架（17）上，两端分别通过导向杆固定块（18）固定；左右移动连接块（27）通过直线轴承（14）安装在两左右移动导向杆（10）上，左右移动装置连接板（23）安装在左右移动连接块（27）上并与左右移动气缸卡板（13）卡合。

4.如权利要求3所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座（4）、夹紧松开气缸连接杆（5）、夹紧松开气缸固定板（6）、夹紧松开气缸（9）、可调手柄（7）、夹紧上侧板（20）、夹紧下侧板（21）、V型夹紧块（22）、齿轮轴承（26）、齿轮转轴（28）、夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧上侧板固定块二（31）、夹紧下侧板固定块二（32）、下齿条（33）、齿轮（34）、上齿条（35），所述的夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧上侧板固定块二（31）、夹紧上侧板固定块二（32）分别固定在上下分布的左右移动导向杆（10）上；夹紧松开气缸固定板（6）固定在夹紧上侧板固定块一（29）上，夹紧松开气缸（9）固定在夹紧松开气缸固定板（6）上；夹紧松开气缸卡座（4）固定在夹紧下侧板固定块一（30）上，夹紧松开气缸连接杆（5）固定在夹紧松开气缸（9）上并与紧松开气缸卡座（4）卡合；可调手柄（7）将夹紧上侧板（20）固定在夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧上侧板固定块二（31）上，可调手柄（7）将夹紧下侧板（21）以及夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧下侧板固定块二（32）上，V型夹紧块（22）分别固定在夹紧上侧板（20）和夹紧下侧板（21）上，将套圈（8）夹紧；齿轮转轴（28）固定左右移动连接块（27）上，齿轮轴承（26）固定在齿轮转轴（28）上，齿轮（34）固定在齿轮轴承（26）上，下齿条（33）固定在夹紧下侧板固定块一（30）和左右移动连接块（27）上并与齿轮（34）啮合，上齿条（35）固定在夹紧上侧板固定块二（31）和左右移动连接块（27）上并与齿轮（34）啮合。

5.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧上侧板固定块二（31）、夹紧上侧板固定块二（32）分别通过直线轴承（14）固定在左右移动导向杆（10）上。

6.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的可调手柄（7）带锁紧功能。

7.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧上侧板（20）和夹紧下侧板（21）上分别设有调节用的腰形长槽。

8.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧上侧板（20）和夹紧下侧板（21）上设有的V型夹紧块（22），且成相向分布。