CN207431584U - 一种自动焊接小车的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架、驱动装置、导轨夹紧装置和导轨，其特征在于：所述行走架为U型架结构；所述驱动装置包括驱动架、行走电机、转动轴和驱动轮组，所述行走电机和转动轴相互平行均设置在驱动架，所述行走电机通过齿轮啮合连接带动转动轴旋转，所述转动轴设有两套驱动轮组；所述导轨夹紧装置包括两套固定夹紧轮件和两套调节夹紧轮件；所述导轨为条板结构；所述驱动装置设置在行走架内顶部，所述驱动装置的驱动轮组贴合在导轨上；两套所述固定夹紧轮件活动设置在行走架一侧与导轨一侧面贴合；两套调节夹紧轮件活动设置在行走架另一侧与导轨另一侧面通过调节贴合。

Description

一种自动焊接小车的行走装置

技术领域

本实用新型涉及焊机设备技术领域，具体涉及一种自动焊接小车的行走装置。

背景技术

在水电压力钢管、储运罐体、钢构等钢质或不锈钢、铝、铜等非钢质构件的焊接制造中，目前多为手工电弧焊或半自动焊，其劳动强度大、生产效率低，其焊接工件的焊缝质量差、变形大、易出现裂纹、未熔合等焊接缺陷。采用自动焊接技术是提高焊接效率、提高焊接质量、降低焊工劳动强度和生产成本的有效途径，也是焊接技术的一个发展方向。为此，需要开发自动焊接技术。

自动化焊接小车是自动化焊接装备的重要分支，行走装置是执行自动化焊接的主体机构，是自动化焊接小车的重要部件，其性能直接影响焊接质量和焊接效率；其机械结构的适应性直接影响到焊接小车的适用范围。

①、常见焊接小车的行走装置一般为单轮驱动，这种设计使得整个焊接小车在焊接行走中有不稳定的隐患，从而影响焊缝质量；

②、常见焊接小车的行走装置对工件的状态要求很高，一般要求工件为平直的规则面，设计较为简单，对曲面工件则无更好的解决方案，适宜性不强；

③、常见焊接小车的行走装置在导向轨道上的装夹方式一般为一边两定轮扶正，一边两独立的螺纹调节闭合式动轮组成，这种装夹结构装夹速度慢，操作时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种自动焊接小车的行走装置，解决自动焊机在工件上焊接行走时，行走装置运行不平稳，精度低以及安装复杂的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架、驱动装置、导轨夹紧装置和导轨，其特征在于：所述行走架为U型架结构；

所述驱动装置包括驱动架、行走电机、转动轴和驱动轮组，所述行走电机和转动轴相互平行均设置在驱动架，所述行走电机通过齿轮啮合连接带动转动轴旋转，所述转动轴设有两套驱动轮组；

所述导轨夹紧装置包括两套固定夹紧轮件和两套调节夹紧轮件；

所述导轨为条板结构；

所述驱动装置设置在行走架内顶部，所述驱动装置的驱动轮组贴合在导轨上；两套所述固定夹紧轮件活动设置在行走架一侧与导轨一侧面贴合；两套调节夹紧轮件活动设置在行走架另一侧与导轨另一侧面通过调节贴合。

进一步的，所述驱动装置上设有套筒架，所述行走架上设有导向轴，所述驱动装置通过套筒架套设在导向轴上可左右移动。

进一步的，所述驱动装置上还有设有手动调节杆，所述手动调节杆连接在行走架上，通过调节手动调节杆可使驱动装置沿导向轴左右移动。

进一步的，所述驱动轮组上环绕均布设有齿块。

进一步的，所述导轨上设有与齿块相配合的齿槽。

进一步的，所述固定夹紧轮件和调节夹紧轮件均是通过调节夹板及调节螺栓安装在行走架上。

进一步的，所述调节夹紧轮件包括拉杆、夹紧轮、轮架、调节夹板、安装座、安装块、调节限位筒、调节转筒和拉簧，所述拉杆依次穿过轮架、调节夹板、安装座、安装块及调节限位筒与调节转筒连接，所述拉簧套设在拉杆上，轮架一端为叉架，轮架另一端为连接筒，所述夹紧轮安装在轮架的叉架上，所述调节夹板、安装座、安装块及调节限位筒依次连接，所述轮架的连接筒端依次穿过调节夹板、安装座及安装块与调节限位筒连接，所述调节限位筒外端设有波纹母口，所述调节转筒内端设有与波纹母口相互配合的波纹公头。

进一步的，所述轮架的连接筒上设有转动限位槽，调节限位筒上设有限位块，当轮架的连接筒与调节限位筒连接后，通过限位块限制轮架转动。

进一步的，所述调节转筒上设有把手，通过把手转动调节转筒。

进一步的，所述拉簧设置在调节限位筒与调节转筒之间的拉杆上，所述夹紧轮上设有卡在导轨上的卡槽。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、装置的驱动方式采用双排驱动轮组，确保了焊接小车在焊接中的行走平稳；提高焊接小车行走精度，从而提高焊接质量；

2、装置装夹在导向轨道上的方式为底盘一边两件固定夹紧轮件、一边设有两件调节夹紧轮件，夹紧压力大小可调节；

3、装置的调节夹紧轮件采用平面凸轮旋转离合方式，夹紧速度块，可靠；

4、装置通过调整行走底盘前后的固定夹紧轮件和调节夹紧轮件的安装角度，来适应多种曲面工件对行走装置的装夹要求；通用于平直面类工件、管道圆柱面类工件、不规则曲面类工件的自动化焊接需要。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种自动焊接小车的行走装置的结构示意图1；

图2为本实用新型一种自动焊接小车的行走装置的结构示意图2；

图3为本实用新型驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型驱动装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型调节夹紧轮件的爆炸结构示意图；

图6为本实用导轨的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-行走架，2-驱动装置，3-导轨夹紧装置，4-导轨，5-驱动架，6-行走电机，7-转动轴，8-驱动轮组，9-固定夹紧轮件，10-调节夹紧轮件，11-套筒架，12-导向轴，13-手动调节杆，14-齿块，15-齿槽，16-调节夹板，17-调节螺栓，18-拉杆，19-夹紧轮，20-轮架，21-安装座，22-安装块，23-调节限位筒，24-调节转筒，25-拉簧，26-叉架，27-连接筒，28-波纹母口，29-波纹公头，30-转动限位槽，31-限位块，32-把手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架1、驱动装置2、导轨夹紧装置3和导轨4，行走架1为U型架结构、或是凹型结构。

所述驱动装置2包括驱动架5、行走电机6、转动轴7和驱动轮组8，所述行走电机6和转动轴7相互平行均设置在驱动架5，所述行走电机6通过齿轮9连接带动转动轴7旋转，所述转动轴7设有两套驱动轮组8。

所述导轨夹紧装置3包括两套固定夹紧轮件9和两套调节夹紧轮件10。

所述导轨4为条板结构；导轨4上设有与齿块14相配合的齿槽15。导轨4上设有与齿块14相配合的齿槽15是两排，分别对应两件驱动轮组8。

所述驱动装置2设置在行走架1内顶部，所述驱动装置2的驱动轮组8贴合在导轨4上；两套所述固定夹紧轮件9活动设置在行走架1一侧与导轨4一侧面贴合；两套调节夹紧轮件10活动设置在行走架1另一侧与导轨4另一侧面通过调节贴合。

本实用新型一种自动焊接小车的行走装置，使用时，行走装置安装在自动焊接的底部，将导轨4固定在焊接工件上，自动焊机通过行走装置放置在导轨4上，驱动装置2的驱动轮组8贴合在导轨4上；两套所述固定夹紧轮件9活动设置在行走架1一侧与导轨4一侧面贴合；转动调节夹紧轮件10，使调节夹紧轮件10的夹紧轮19处于回缩状态，待夹紧轮19与行走架1另一侧对齐后，再回转调节夹紧轮件10，然后两套固定夹紧轮件9和两套调节夹紧轮件10就抱紧在导轨4上，启动行走电机6，驱动装置2的两件驱动轮组8贴合在导轨4上自动行走，自动焊机也同步对工件进行焊接。

驱动装置2上设有套筒架11，所述行走架1上设有导向轴12，所述驱动装置2通过套筒架11套设在导向轴12上可左右移动。驱动装置2上还有设有手动调节杆13，所述手动调节杆13连接在行走架1上，通过调节手动调节杆13可使驱动装置2沿导向轴12左右移动。

驱动轮组8上环绕均布设有齿块14。导轨4上设有与齿块14相配合的齿槽15。导轨4上设有与齿块14相配合的齿槽15是两排，分别对应两件驱动轮组8，装置的驱动方式采用双排驱动轮组，确保了焊接小车在焊接中的行走平稳；提高焊接小车行走精度，从而提高焊接质量。

固定夹紧轮件9和调节夹紧轮件10均是通过调节夹板16及调节螺栓17安装在行走架1上。装置通过调整行走底盘前后的固定夹紧轮件和调节夹紧轮件的安装角度，来适应多种曲面工件对行走装置的装夹要求；通用于平直面类工件、管道圆柱面类工件、不规则曲面类工件的自动化焊接需要。

本实用新型一种自动焊接小车的行走装置，驱动方式采用双排驱动轮组，确保了焊接小车在焊接中的行走平稳；提高焊接小车行走精度，从而提高焊接质量；装置装夹在导向轨道上的方式为底盘一边两件固定夹紧轮件、一边设有两件调节夹紧轮件，夹紧压力大小可调节；装置的调节夹紧轮件采用平面凸轮旋转离合方式，夹紧速度块，可靠；装置通过调整行走底盘前后的固定夹紧轮件和调节夹紧轮件的安装角度，来适应多种曲面工件对行走装置的装夹要求；通用于平直面类工件、管道圆柱面类工件、不规则曲面类工件的自动化焊接需要。

实施例2

如图6所示，本实用新型一种自动焊接小车的行走装置，在实施例1的基础上，调节夹紧轮件10包括拉杆18、夹紧轮19、轮架20、调节夹板16、安装座21、安装块22、调节限位筒23、调节转筒24和拉簧25，所述拉杆18依次穿过轮架20、调节夹板16、安装座21、安装块22及调节限位筒23与调节转筒24连接，所述拉簧25套设在拉杆18上，轮架20一端为叉架26，轮架20另一端为连接筒27，所述夹紧轮19安装在轮架20的叉架26上，所述调节夹板16、安装座21、安装块22及调节限位筒23依次连接，所述轮架20的连接筒27端依次穿过调节夹板16、安装座21及安装块22与调节限位筒23连接，所述调节限位筒23外端设有波纹母口28，所述调节转筒24内端设有与波纹母口28相互配合的波纹公头29。

夹紧轮19伸长状态时，调节转筒24内端的波纹公头29与波纹母口28相互配合，当转动调节转筒24后，调节转筒24内端的波纹公头29的凸起会与波纹母口28的凸起向顶起，从而拉动拉杆18，拉杆18再带动轮架20及夹紧轮19回缩。

轮架20的连接筒27上设有转动限位槽30，调节限位筒23上设有限位块31，当轮架20的连接筒27与调节限位筒23连接后，通过限位块31限制轮架20转动。通过设置转动限位槽30防止轮架20及夹紧轮19转动，使轮架20及夹紧轮19只能做伸缩运动，因为夹紧轮19上设有卡在导轨4上的卡槽。

调节转筒24上设有把手32，通过把手32转动调节转筒24。拉簧25设置在调节限位筒23与调节转筒24之间的拉杆18上，所述夹紧轮19上设有卡在导轨4上的卡槽。

本实用新型一种自动焊接小车的行走装置，装置装夹在导向轨道上的方式为底盘一边两件固定夹紧轮件、一边设有两件调节夹紧轮件，夹紧压力大小可调节；装置的调节夹紧轮件采用平面凸轮旋转离合方式，夹紧速度块，可靠。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架(1)、驱动装置(2)、导轨夹紧装置(3)和导轨(4)，其特征在于：所述行走架(1)为U型架结构；

所述驱动装置(2)包括驱动架(5)、行走电机(6)、转动轴(7)和驱动轮组(8)，所述行走电机(6)和转动轴(7)相互平行均设置在驱动架(5)，所述行走电机(6)通过齿轮啮合连接带动转动轴(7)旋转，所述转动轴(7)设有两套驱动轮组(8)；

所述导轨夹紧装置(3)包括两套固定夹紧轮件(9)和两套调节夹紧轮件(10)；

所述导轨(4)为条板结构；

所述驱动装置(2)设置在行走架(1)内顶部，所述驱动装置(2)的驱动轮组(8)贴合在导轨(4)上；两套所述固定夹紧轮件(9)活动设置在行走架(1)一侧与导轨(4)一侧面贴合；两套调节夹紧轮件(10)活动设置在行走架(1)另一侧与导轨(4)另一侧面通过调节贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述驱动装置(2)上设有套筒架(11)，所述行走架(1)上设有导向轴(12)，所述驱动装置(2)通过套筒架(11)套设在导向轴(12)上可左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述驱动装置(2)上还有设有手动调节杆(13)，所述手动调节杆(13)连接在行走架(1)上，通过调节手动调节杆(13)可使驱动装置(2)沿导向轴(12)左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述驱动轮组(8)上环绕均布设有齿块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述导轨(4)上设有与齿块(14)相配合的齿槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述固定夹紧轮件(9)和调节夹紧轮件(10)均是通过调节夹板(16)及调节螺栓(17)安装在行走架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述调节夹紧轮件(10)包括拉杆(18)、夹紧轮(19)、轮架(20)、调节夹板(16)、安装座(21)、安装块(22)、调节限位筒(23)、调节转筒(24)和拉簧(25)，所述拉杆(18)依次穿过轮架(20)、调节夹板(16)、安装座(21)、安装块(22)及调节限位筒(23)与调节转筒(24)连接，所述拉簧(25)套设在拉杆(18)上，轮架(20)一端为叉架(26)，轮架(20)另一端为连接筒(27)，所述夹紧轮(19)安装在轮架(20)的叉架(26)上，所述调节夹板(16)、安装座(21)、安装块(22)及调节限位筒(23)依次连接，所述轮架(20)的连接筒(27)端依次穿过调节夹板(16)、安装座(21)及安装块(22)与调节限位筒(23)连接，所述调节限位筒(23)外端设有波纹母口(28)，所述调节转筒(24)内端设有与波纹母口(28)相互配合的波纹公头(29)。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述轮架(20)的连接筒(27)上设有转动限位槽(30)，调节限位筒(23)上设有限位块(31)，当轮架(20)的连接筒(27)与调节限位筒(23)连接后，通过限位块(31)限制轮架(20)转动。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述调节转筒(24)上设有把手(32)，通过把手(32)转动调节转筒(24)。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述拉簧(25)设置在调节限位筒(23)与调节转筒(24)之间的拉杆(18)上，所述夹紧轮(19)上设有卡在导轨(4)上的卡槽。