CN112192237A - 一种高效率腕臂预配生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，穿管拧紧装置至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置，本发明的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，可以连续生产多根腕臂，生产效率高，保证精度，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线。
背景技术
腕臂安装在支柱上部，用于支持接触悬挂，并起传递负荷的作用，一般使用圆形管件制成，上面套有若干零件，腕臂长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界、支柱所在位置等因素有关，不同的腕臂的长度，其上的装配零件也不尽相同。现有技术中，单条腕臂的装配都是通过人工拧螺丝，效率低，且人工拧紧有时不能保证扭矩要求。
发明内容
为了解决现有技术存在的腕臂装配效率低，扭矩达不到要求的问题，本发明提供一种效率高，节省人力的高效率腕臂预配生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，所述的穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，所述的上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，所述的穿管拧紧装置至少包括两组，所述的生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置。
进一步的，所述的管件预处理装置包括用于钻出安装绝缘子的安装孔的钻孔机构，用于对管件端面进行修磨的修磨机构和用于根据设定长度对管件进行锯切的锯切机构。
进一步的，所述的钻孔机构、修磨机构和锯切机构集成在一个机架上。这样能够节省空间，同时，能够减少输送难度。
进一步的，所述的喷码装置包括上下升降的喷枪，所述的喷枪在管件上喷有二维码、条形码或文字，所述的喷枪还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。通过在关键上喷标记，能够检测成品的零件安装位置是否正确，能够实现反向检测的目的。
进一步的，所述的喷枪后端设有对喷码进行烘干的热风枪。由于在特殊环境下，管子温度低，加上管子上表面具有镀层，喷码不容易干，使用热风枪能够使喷码快速变干。
进一步的，所述的穿管拧紧装置包括第一穿管拧紧模组和第二穿管拧紧模组。
进一步的，所述的上料机构包括上料输送带，所述的上料传送带上固定有若干用于放置零件的置具，所述的上料传送带旁边设有用于将零件传递到生产线上的移动夹具，所述的上料机构还包括用于将零件从置具上夹持到夹具上的上料机械手，所述的移动夹具连接有驱动其上下和前后运动的驱动机构，所述的移动夹具上设有容纳与零件形状匹配的底槽，所述的夹具上还具有松开或夹紧零件用于保持零件位置或状态不动的夹块。夹块可以是压住零件的压块，也可以是撑在零件中间的撑块。
进一步的，上料机构还包括用于安装所述的移动夹具的滑台，所述的驱动机构包括驱动滑台水平运动的水平线性模组以及驱动滑台升降的升降气缸。
进一步的，所述的成品下料装置包括用于将输送装置输出的成品导出的下料输送带。
进一步的，所述的输送装置包括用于接力运输的传送托辊、夹爪、气动卡盘和桁架机械手，其中气动卡盘在喷码和拧螺丝时根据角度需求对管件进行旋转。
有益效果：
(1)本发明的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，节省人力；
(2)穿管拧紧装置至少包括两组，这样两组可以同时工作，可以先穿一部分零件，再穿另一部分零件，效率高；
(3)因为设置的的穿管拧紧装置组数变多，所以各组之间穿管零件的可选组合方案变多，最终可装配腕臂产品种类增多；
(4)喷枪还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。通过在关键上喷标记，能够检测成品的零件安装位置是否正确，能够实现反向检测的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为腕臂成品的示例图；
图2为高效率腕臂预配生产线的整体结构图；
图3为管件上料装置的横截面视图；
图4为管件预处理装置；
图5为喷码装置结构图；
图6为图5中A处的局部放大图；
图7为穿管拧紧装置的结构图；
图8为图7中B处的局部放大图；
图9为第一穿管拧紧模组中对应的上料机构的结构图；
图10为图9中C处的局部放大图。
其中，10、零件，1、管件上料装置，11、上料机架，12、上料带，13、输送链，14、输送链档杆，15、斜面挡条，16、拨料气缸，17、限位挡轮，2、管件预处理装置，21、钻孔机构，22、修磨机构，23、锯切机构，3、喷码装置，31、喷枪，32、热风枪，4、穿管拧紧装置，401、第一穿管拧紧模组，402、第二穿管拧紧模组，41、上料机构，411、上料输送带，412、置具，413、移动夹具，414、夹块，415、上料机械手，416、滑台，42、拧紧机构，5、成品下料装置，51、下料输送带,6、输送装置，61、传送托辊，62、夹爪，63、龙门卡盘，64、桁架机械手。
具体实施方式
如图1～10，一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置1、管件预处理装置2、喷码装置3、穿管拧紧装置4和成品下料装置5，穿管拧紧装置4至少包括两组，每组穿管拧紧装置4包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构41，上料机构41对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构42，穿管拧紧装置4至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置6。
管件上料装置1包括上料机架11，上料机架11一侧设有上料槽，上料槽两端连接有上料带12，上料带12一端固定在的上料槽的外边缘，上料带12另一端卷在位于上料槽内边缘的转动辊上，管件均放在上料带12的上方，转动辊旁边设有用于管件往生产线位置运输的输送链13，上料带12收紧就会把管件升起到达输送链13上，输送链13上方升降设有用于限制一条管件通过的输送链档杆14，生产线正对方向设有传送托辊61，输送链13和传送托辊之间设有供管子向传送托辊61方向滚动的斜架，斜架上方设有斜面挡板15，上料机架11上还设有用于将管子从斜架上拨到传送托辊61上的摆杆，摆杆连接有拨料气缸16，传送托辊61旁边还设有放置管件脱出的限位挡轮17。
管件预处理装置2包括用于钻出安装绝缘子的安装孔的钻孔机构21，用于对管件端面进行修磨的修磨机构22和用于根据设定长度对管件进行锯切的锯切机构23，管件预处理装置2也可以包括上述的其中一种或两种组合，根据实际需求设置，钻孔机构21、修磨机构22和锯切机构23可以选用现有技术中的常规装置。
钻孔机构21、修磨机构22和锯切机构23集成在一个机架上。集成之后相对位置固定，不需要每次搬迁时再分别进行调试，有效保证调试进度和生产精度。
喷码装置3包括上下升降的喷枪31，喷枪31在管件上喷有二维码、条形码或文字，喷枪31还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。
喷枪31后端设有对喷码进行烘干或者对管子表面加热的热风枪32。
穿管拧紧装置4包括第一穿管拧紧模组401和第二穿管拧紧模组402。
上料机构41包括上料输送带411，上料传送带上固定有若干用于放置零件的置具412，上料传送带旁边设有用于将零件传递到生产线上的移动夹具413，上料机构41还包括用于将零件从置具412上夹持到夹具上的上料机械手415，移动夹具413连接有驱动其上下和前后运动的驱动机构，移动夹具413上设有容纳与零件形状匹配的底槽，夹具上还具有松开或夹紧零件用于保持零件位置或状态不动的夹块414。
上料机构41还包括用于安装移动夹具413的滑台416，驱动机构包括驱动滑台416水平运动的水平线性模组以及驱动滑台416升降的升降气缸。
成品下料装置5包括用于将输送装置6输出的成品导出的下料输送带51。
输送装置6包括用于接力运输的传送托辊61、夹爪62、气动卡盘63和桁架机械手64，其中气动卡盘63在喷码和拧螺丝时根据角度需求对管件进行旋转。
螺栓预装在零件上，拧紧机构的具体结构采用专利号为CN108907691A，名称为一种螺纹副自动拧紧装置的专利中结构形式。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于:根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置(1)、管件预处理装置(2)、喷码装置(3)、穿管拧紧装置(4)和成品下料装置(5)，所述的穿管拧紧装置(4)至少包括两组，每组穿管拧紧装置(4)包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构(41)，所述的上料机构(41)对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构(42)，所述的穿管拧紧装置(4)至少包括两组，所述的生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的管件预处理装置(2)包括用于钻出安装绝缘子的安装孔的钻孔机构(21)，用于对管件端面进行修磨的修磨机构(22)和用于根据设定长度对管件进行锯切的锯切机构(23)。
3.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的钻孔机构(21)、修磨机构(22)和锯切机构(23)集成在一个机架上。
4.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的喷码装置(3)包括上下升降的喷枪(31)，所述的喷枪(31)在管件上喷有二维码、条形码或文字，所述的喷枪(31)还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。
5.根据权利要求4所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的喷枪(31)后端设有对喷码进行烘干的热风枪(32)。
6.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的穿管拧紧装置(4)包括第一穿管拧紧模组(401)和第二穿管拧紧模组(402)。
7.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的上料机构(41)包括上料输送带(411)，所述的上料传送带上固定有若干用于放置零件的置具(412)，所述的上料传送带旁边设有用于将零件传递到生产线上的移动夹具(413)，所述的上料机构(41)还包括用于将零件从置具(412)上夹持到夹具上的上料机械手(415)，所述的移动夹具(413)连接有驱动其上下和前后运动的驱动机构，所述的移动夹具(413)上设有容纳与零件形状匹配的底槽，所述的夹具上还具有松开或夹紧零件用于保持零件位置或状态不动的夹块(414)。
8.根据权利要求7所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：上料机构(41)还包括用于安装所述的移动夹具(413)的滑台(416)，所述的驱动机构包括驱动滑台(416)水平运动的水平线性模组以及驱动滑台(416)升降的升降气缸。
9.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的成品下料装置(5)包括用于将输送装置(6)输出的成品导出的下料输送带(51)。
10.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的输送装置(6)包括用于接力运输的传送托辊(61)、夹爪(62)、气动卡盘(63)和桁架机械手(64)，其中气动卡盘(63)在喷码和拧螺丝时根据角度需求对管件进行旋转。
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