CN206500298U - 一种钢管加工用传送装置 - Google Patents

Abstract

一种钢管加工用传送装置，包括第一钢管传送装置、第二钢管传送装置和钢管转运机构；第一钢管传送装置由若干组串联式连接的传送单元组成，传送单元包括两条水平排列的第一传送链、第一支撑架和第一驱动电机，第二钢管传送装置安装在第一钢管传送装置的末端的一侧，且其延长方向与第一钢管传送装置的长度方向垂直；钢管转运机构安装在第二钢管传送装置末端与第二钢管传送装置进料端之间，用于将放置在第一钢管传送装置上的钢管转运至第二钢管传送装置上。该钢管加工用传送装置的结构简单，使用方便，适用于钢管喷漆加工前后的传送，便于钢管喷漆的连续化加工，且能有效减小钢管喷漆后钢管外表面漆面的破损，有利于提高钢管喷漆加工车间的空间利用率。

Description

一种钢管加工用传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆装置，尤其是涉及一种钢管加工用传送装置。

背景技术

钢管是一种应用广泛的钢结构件，在钢管生产过程中，经常需要对钢管进行喷漆处理，以防止钢管锈蚀。但是现有技术中的钢管外表面喷漆作业大部分由人工完成，喷漆工作效率低，劳动强度高；目前市场用于钢管加工用传送装置难以实现连续、均匀喷漆，且喷漆后钢管的传送存在钢管外表面的漆面容易被破损的问题。

CN 103508153 A公开了一种管子传送系统，包括电机、两个主动链轮、两个A从动链轮、两个B从动链轮、A从动链轮连接轴、两个带步爪主链条、从动链条、出炉轨道以及放管装置，所述的放管装置包括两个导向板和导向板连接轴，两个导向板分别位于导向板连接轴的两端；所述的两个主动链轮与两个A从动链轮分别通过两个带步爪主链条连接，两个A从动链轮通过A从动链轮连接轴连接；所述的两个A从动链轮和放管装置均位于出炉轨道内侧，出炉轨道位于炉体右侧；两个B从动链轮分别安装在A从动链轮连接轴和放管装置的导向板连接轴上，通过从动链条连接。有用该管子传送系统采用带步爪主链条，其用于第二的钢管传送，容易损坏钢管外表面上喷涂的漆，进而影响钢管质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，适用于钢管喷漆加工前后的钢管传送的钢管加工用传送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管加工用传送装置，包括第一钢管传送装置、第二钢管传送装置和钢管转运机构；所述第一钢管传送装置由若干组串联式连接的传送单元组成，所述传送单元包括两条水平排列的第一传送链、第一支撑架和第一驱动电机，所述第一传送链与第一驱动电机连接，所述第一支撑架间隔设置在第一传送链上，其底部的两端与第一传送链固定连接，第一支撑架上端设有用于放置钢管且与第一传送链链条垂直的第一卡放槽；所述第二钢管传送装置安装在第一钢管传送装置的末端的一侧，且其延长方向与第一钢管传送装置的长度方向垂直；所述钢管转运机构安装在第二钢管传送装置末端与第二钢管传送装置进料端之间，用于将放置在第一钢管传送装置上的钢管转运至第二钢管传送装置上。

进一步，所述第二钢管传送装置包括两条平行的第二传送链和第二驱动电机；第二传送链的链节上竖直设有钢管支架，所述钢管支架中部设有与链节平行的第二卡放槽。

进一步，所述第一卡放槽和第二卡放槽呈V形、圆弧形或︼形，其与钢管的接触面上设有防滑垫或数块防滑条。

进一步，所述钢管转运机构包括转运臂、转运主轴、钢管抓取臂和转运电机；所述转运臂安装在转运主轴的两端，转运主轴与转运电机连接；转运臂的一端设有配重件，其另一端设于用于固定钢管抓取臂的固定孔；所述钢管抓取臂穿过转运臂一端的固定孔并通过转轴与旋转链轮连接，所述旋转链轮通过链条与旋转电机电连接。

进一步，所述钢管抓取臂由对称安装的抓取臂组成，抓取臂呈V型固定在转轴的一端。

进一步，所述抓取臂为端部呈圆弧形的直板或端部带内凹圆弧卡钩的直板。

进一步，所述钢管加工用传送装置还包括安装在第一钢管传送装置前端的第三钢管传送装置，第三钢管传送装置的传送方向与第一钢管传送装置的传送方向垂直，且第三钢管传送装置与第一钢管传送装置的连接处设有导料机构。

进一步，所述导料机构包括挡料板和导料支撑板，所述导料支撑板包括弧形导料段、水平缓冲段和下料段，所述导料支撑板的弧形导料段的顶端位于第三钢管传送装置的末端，且与末端端面相切； 所述挡料板与导料支撑板下端的下料段平行、固定安装在远离第三钢管传送装置的第一钢管传送装置的传送链支撑架上。

本实用新型一种钢管加工用传送装置的工作原理及使用方法是：

待加工的钢管通过第三钢管传送装置传送至第一钢管传送装置的前端，经导料机构缓慢放置在第一钢管传送装置前端的第一传送链的第一支撑架上，或者由工人人工放置在第一钢管传送装置前端的第一传送链的第一支撑架上，以便钢管的后续加工。

第一钢管传送装置由若干组串联式连接的传送单元组成， 第一传送链的传送方向与钢管的中心轴线平行，其上的第一支撑架对钢管起到较好的支撑作用，便于钢管在传送过程中完成喷漆等加工工序，实现喷漆连续化操作，进而提高加工效率；采用多组串联式的传送单元组合而成，便于根据钢管加工生产车间的大小以及钢管长度灵活组配呈传送线。

传送至第一钢管传送装置末端的钢管，钢管转运机构通过旋转钢管抓取臂，将第一钢管传送装置上的钢管两端卡放在钢管抓取臂内，然后，启动转运电机，转运主轴在转运电机的驱动下带动转运臂缓慢转动，同时，旋转电机驱动旋转链轮做相应的缓慢转动，使钢管的重心始终处于钢管抓取臂的中心线上；随着转运臂旋转180°，钢管即从第一钢管传送装置上转运至第二钢管传送装置上，然后，旋转电机再带动钢管抓取臂旋转，使钢管抓取臂的开口方向逐渐朝下移动，进而将钢管放置在第二钢管传送装置的钢管支架上，重复上述操作，完成钢管的转运。钢管在第二钢管传送装置的带动下，传送至所需要储存的地方。

而在第一钢管传送装置的末端设置相对其垂直放置的第二钢管传送装置，既能改变钢管的传送方向，提高车间的空间利用率；由于第二钢管传送装置的钢管支架仅与钢管的端部接触，能有效解决喷漆后钢管在传送过程中因外表面与支撑部件接触面积过大而导致其漆面被破损的问题，且便于在较小的空间内传送多根钢管，提高加工车间的空间利用率。

本实用新型一种钢管加工用传送装置的有益效果：结构简单，使用方便，适用于钢管喷漆加工前后的传送，便于钢管喷漆的连续化加工，且能有效减小钢管喷漆后钢管外表面漆面的破损，有利于提高钢管喷漆加工车间的空间利用率。

附图说明

图1—为实施例1中一种钢管加工用传送装置的结构示意图；

图2—为图1中的第一支撑架的放大示意图；

图3—为实施例1中一种钢管加工用传送装置的结构示意图；

图4—为图3中的第一支撑架的放大示意图；

图5—为图3中的导料机构的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参照图1和图2，本实施例的一种钢管加工用传送装置，包括第一钢管传送装置1、第二钢管传送装置3和钢管转运机构2；所述第一钢管传送装置1由若干组串联式连接的传送单元11组成，所述传送单元11包括两条水平排列的第一传送链112、第一支撑架113和第一驱动电机，所述第一传送链112与第一驱动电机连接，固定在第一支架111上，所述第一支撑架113间隔设置在第一传送链112上，其底部的两端与第一传送链112固定连接，第一支撑架113上端设有用于放置钢管且与第一传送链112链条25垂直的第一卡放槽114；所述第二钢管传送装置3安装在第一钢管传送装置1的末端的一侧，且其延长方向与第一钢管传送装置1的长度方向垂直；所述钢管转运机构2安装在第二钢管传送装置3末端与第二钢管传送装置3进料端之间，用于将放置在第一钢管传送装置1上的钢管转运至第二钢管传送装置3上。

所述第一钢管传送装置1设有用于钢管喷漆加工用的喷漆箱12，喷漆箱12安装在位于第一钢管传送装置中部靠近出料端的传送单元上11。

所述第二钢管传送装置3包括两条平行的第二传送链31和第二驱动电机；第二传送链31的链节上竖直设有钢管支架32，所述钢管支架32中部设有与链节平行的第二卡放槽33。

所述第一卡放槽114和第二卡放槽33呈V形，其与钢管的接触面上设有防滑垫115。

所述钢管转运机构2包括转运臂24、转运主轴23、钢管抓取臂26和转运电机21；所述转运臂24安装在转运主轴23的两端，转运主轴23与转运电机21连接；转运主轴23固定在转运支架22上；转运臂24的一端设有配重件28，其另一端设于用于固定钢管抓取臂26的固定孔；所述钢管抓取臂26穿过转运臂24一端的固定孔并通过转轴27与旋转链轮连接，所述旋转链轮通过链条25与旋转电机电连接。

所述钢管抓取臂26由对称安装的抓取臂组成，抓取臂呈V型固定在转轴27的一端。

所述抓取臂为端部呈圆弧形的直板或端部带内凹圆弧卡钩的直板。

实施例2

参照图3~5，与实施例1相比，本实施例的一种钢管加工用传送装置，存在以下不同：

所述第一卡放槽114和第二卡放槽33呈圆弧形，其与钢管的接触面上设有数块防滑条116。

所述钢管加工用传送装置还包括安装在第一钢管传送装置1前端的第三钢管传送装置4，第三钢管传送装置4的传送方向与第一钢管传送装置1的传送方向垂直，且第三钢管传送装置4与第一钢管传送装置1的连接处设有导料机构5。第三钢管传送装置4的机构与第二钢管传送装置3的结构相同。

所述导料机构5包括挡料板52和导料支撑板51，所述导料支撑板51包括弧形导料段、水平缓冲段和下料段，所述导料支撑板51的弧形导料段的顶端位于第三钢管传送装置4的末端，且与末端端面相切； 所述挡料板52与导料支撑板51下端的下料段平行、固定安装在远离第三钢管传送装置4的第一钢管传送装置1的传送链支撑架上。

本实用新型一种钢管加工用传送装置的工作原理及使用方法是：

待加工的钢管通过第三钢管传送装置4传送至第一钢管传送装置1的前端，经导料机构5缓慢放置在第一钢管传送装置1前端的第一传送链112的第一支撑架113上，或者由工人人工放置在第一钢管传送装置1前端的第一传送链112的第一支撑架113上，以便钢管的后续加工。

第一钢管传送装置1由若干组串联式连接的传送单元11组成， 第一传送链112的传送方向与钢管的中心轴线平行，其上的第一支撑架113对钢管起到较好的支撑作用，便于钢管在传送过程中完成喷漆等加工工序，实现喷漆连续化操作，进而提高加工效率；采用多组串联式的传送单元11组合而成，便于根据钢管加工生产车间的大小以及钢管长度灵活组配呈传送线。

传送至第一钢管传送装置1末端的钢管，钢管转运机构2通过旋转钢管抓取臂26，将第一钢管传送装置1上的钢管两端卡放在钢管抓取臂26内，然后，启动转运电机21，转运主轴23在转运电机21的驱动下带动转运臂24缓慢转动，同时，旋转电机驱动旋转链轮做相应的缓慢转动，使钢管的重心始终处于钢管抓取臂26的中心线上；随着转运臂24旋转180°，钢管即从第一钢管传送装置1上转运至第二钢管传送装置3上，然后，旋转电机再带动钢管抓取臂26旋转，使钢管抓取臂26的开口方向逐渐朝下移动，进而将钢管放置在第二钢管传送装置3的钢管支架32上，重复上述操作，完成钢管的转运。钢管在第二钢管传送装置3的带动下，传送至所需要储存的地方。

而在第一钢管传送装置1的末端设置相对其垂直放置的第二钢管传送装置3，既能改变钢管的传送方向，提高车间的空间利用率；由于第二钢管传送装置3的钢管支架32仅与钢管的端部接触，能有效解决喷漆后钢管在传送过程中因外表面与支撑部件接触面积过大而导致其漆面被破损的问题，且便于在较小的空间内传送多根钢管，提高加工车间的空间利用率。

Claims (8)

1.一种钢管加工用传送装置，其特征在于，包括第一钢管传送装置、第二钢管传送装置和钢管转运机构；所述第一钢管传送装置由若干组串联式连接的传送单元组成，所述传送单元包括两条水平排列的第一传送链、第一支撑架和第一驱动电机，所述第一传送链与第一驱动电机连接，所述第一支撑架间隔设置在第一传送链上，其底部的两端与第一传送链固定连接；第一支撑架上端设有用于放置钢管且与第一传送链链条垂直的第一卡放槽；所述第二钢管传送装置安装在第一钢管传送装置的末端的一侧，且其延长方向与第一钢管传送装置的长度方向垂直；所述钢管转运机构安装在第二钢管传送装置末端与第二钢管传送装置进料端之间，用于将放置在第一钢管传送装置上的钢管转运至第二钢管传送装置上。

2.如权利要求1所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述第二钢管传送装置包括两条平行的第二传送链和第二驱动电机；第二传送链的链节上竖直设有钢管支架，所述钢管支架中部设有与链节平行的第二卡放槽。

3.如权利要求2所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述第一卡放槽和第二卡放槽呈V形、圆弧形或︼形，其与钢管的接触面上设有防滑垫或数块防滑条。

4.如权利要求1~3任一项所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述钢管转运机构包括转运臂、转运主轴、钢管抓取臂和转运电机；所述转运臂安装在转运主轴的两端，转运主轴与转运电机连接；转运臂的一端设有配重件，其另一端设于用于固定钢管抓取臂的固定孔；所述钢管抓取臂穿过转运臂一端的固定孔并通过转轴与旋转链轮连接，所述旋转链轮通过链条与旋转电机电连接。

5.如权利要求4所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述钢管抓取臂由对称安装的抓取臂组成，抓取臂呈V型固定在转轴的一端。

6.如权利要求5所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述抓取臂为端部呈圆弧形的直板或端部带内凹圆弧卡钩的直板。

7.如权利要求1~3任一项所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述钢管加工用传送装置还包括安装在第一钢管传送装置前端的第三钢管传送装置，第三钢管传送装置的传送方向与第一钢管传送装置的传送方向垂直，且第三钢管传送装置与第一钢管传送装置的连接处设有导料机构。

8.如权利要求7所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述导料机构包括挡料板和导料支撑板，所述导料支撑板包括弧形导料段、水平缓冲段和下料段，所述导料支撑板的弧形导料段的顶端位于第三钢管传送装置的末端，且与末端端面相切； 所述挡料板与导料支撑板下端的下料段平行、固定安装在远离第三钢管传送装置的第一钢管传送装置的传送链支撑架上。