CN209697946U - 用于锻造加工的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台、上料单元和下料单元，所述上料单元包括输送链条和转运机构，所述转运机构包括分别位于输送链条出料端两侧的推料装置和料棒夹持装置、用于带动料棒夹持装置转动的转动驱动装置以及用于带动转动驱动装置升降的升降驱动装置，所述下料单元包括能够抓取锻造平台上锻造成品的下料机械手和用于带动下料机械手转运锻造成品的水平直线模组。采用以上技术方案，能够通过上料单元将预热完成的料棒转运到锻造平台上，再通过下料单元将锻造完成的产品从锻造平台上转运下线，相较于人工上下料，不仅加快了锻造加工的节拍，提高了上下料的效率，而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。

Description

用于锻造加工的上下料系统

技术领域

本实用新型涉及锻造送料装置技术领域，具体涉及一种用于锻造加工的上下料系统。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

料棒作为锻造原料在进行锻造加工前需要预热，目前，预热完成后料棒需要通过人工将其转运到锻造平台上进行锻造，锻造完成后再人工下线，整个过程人工干预环节较多，不仅影响锻造加工节拍的设计，而且在人工干预存在一定的安全隐患，解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决锻造加工过程人工干预环节较多，不仅影响锻造加工节拍的设计，而且在人工干预存在一定的安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种用于锻造加工的上下料系统。

其技术方案如下：

一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台、上料单元和下料单元，其要点在于：所述上料单元包括输送链条和转运机构，所述转运机构包括分别位于输送链条出料端两侧的推料装置和料棒夹持装置、用于带动料棒夹持装置转动的转动驱动装置以及用于带动料棒夹持装置和转动驱动装置升降的升降驱动装置，所述料棒夹持装置能够在转动驱动装置和升降驱动装置的带动下将推料装置从输送链条上逐一推出的料棒转运到锻造平台上；

所述下料单元包括能够抓取锻造平台上锻造成品的下料机械手和用于带动下料机械手转运锻造成品的水平直线模组，所述锻造平台位于升降驱动装置和水平直线模组之间。

采用以上结构，能够通过上料单元将预热完成的料棒转运到锻造平台上，再通过下料单元将锻造完成的产品从锻造平台上转运下线，相较于人工上下料，不仅加快了锻造加工的节拍，提高了上下料的效率，而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。

作为优选：所述料棒夹持装置包括能够在转动驱动装置带动下转动的夹持部件安装板以及均安装在夹持部件安装板靠近输送链条一侧的夹持气缸和夹持支撑块，在所述夹持气缸的活塞杆上设置有夹持压块，所述夹持压块能够在夹持气缸的带动下靠近或者远离夹持支撑块。采用以上结构，能够稳定可靠地夹持固定预热好的料棒。

作为优选：所述夹持部件安装板的一端朝靠近输送链条的方向弯折形成限位支撑部，所述夹持支撑块固定安装在限位支撑部的内侧。采用以上结构，进一步提高了夹持支撑块安装的可靠性。

作为优选：所述转动驱动装置包括能够在升降驱动装置带动下升降的转动部件安装板以及安装在转动部件安装板上的旋转气缸，所述料棒夹持装置与旋转气缸的活塞杆连接，并能够在旋转气缸的带动下转动。采用以上结构，能够稳定可靠地转动料棒夹持装置，配合实现对料棒的转运。

作为优选：所述升降驱动装置包括升降驱动底座以及用于带动升降驱动底座升降的升降直线模组，所述转动部件安装板与升降驱动底座固定连接，并能够在升降驱动底座的带动下升降。采用以上结构，能够稳定可靠地升降转动驱动装置，从而改变料棒夹持装置的高度，配合实现对料棒的转运。

作为优选：在所述包括输送链条出料端靠近料棒夹持装置的一侧设置有向下倾斜的料棒出料滑道，该料棒出料滑道的出料口指向所述料棒夹持装置。采用以上结构，结构简单可靠，能够将输送链条滚下的料棒准确地输送到料棒夹持装置上。

作为优选：所述推料装置包括设置在输送链条出料端远离料棒夹持装置一侧的推料装置安装架、安装在装置安装架上的推料气缸和安装在推料气缸活塞杆上的推块，所述推块能够在推料气缸的带动下靠近或远离料棒出料滑道。采用以上结构，简单可靠，能够逐一将输送链条上的料棒推到料棒出料滑道中。

作为优选：所述下料机械手包括受水平直线模组带动的机械手安装座、安装在机械手安装座上的手指气缸以及两根能够在手指气缸带动下相互靠近或远离夹爪。采用以上结构，能够可靠地夹持锻造好的产品，以将其转运下线。

作为优选：两根所述夹爪外端相互靠近的一侧具有夹持凹槽，在所述夹持凹槽中均设置有防滑垫。采用以上结构，能够进一步提高夹持锻造产品的可靠性，避免发生意外掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的用于锻造加工的上下料系统，结构新颖，设计巧妙，能够通过上料单元将预热完成的料棒转运到锻造平台上，再通过下料单元将锻造完成的产品从锻造平台上转运下线，相较于人工上下料，不仅加快了锻造加工的节拍，提高了上下料的效率，而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型其中一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型另外一个视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台1、上料单元和下料单元，所述锻造平台1、上料单元和下料单元均设置在上下料系统总装平台9上。所述上料单元用于将预热完成的料棒A转运到锻造平台1上，料棒A在锻造平台1上进行锻造加工，加工完成后得到锻造产品，再通过下料单元将锻造产品从锻造平台1上转运下线，相较于人工上下料，不仅加快了锻造加工的节拍，提高了上下料的效率，而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。

请参见图1和图2，所述上料单元包括输送链条2和转运机构，所述输送链条2和转运机构均安装在上料台架10上。所述转运机构包括分别位于输送链条2出料端两侧的推料装置3和料棒夹持装置4、用于带动料棒夹持装置4转动的转动驱动装置5以及用于带动料棒夹持装置4和转动驱动装置5升降的升降驱动装置6，所述料棒夹持装置4能够在转动驱动装置5和升降驱动装置6的带动下将推料装置3从输送链条2上逐一推出的料棒A转运到锻造平台1上。

请参见图1和图2，所述输送链条2包括安装在上料台架10上的主动链轮、从动链轮和链条本体，料棒A在上一道工序预热完成后，能够落在链条本体的进料端上，通过主动链轮带动链条本体转动，能够将料棒A从链条本体的进料端转运到出料端，等待推料装置3将料棒A逐一转运到料棒夹持装置4上。

为保证料棒A的准确转移，在所述包括输送链条2出料端靠近料棒夹持装置4的一侧设置有向下倾斜的料棒出料滑道2a，该料棒出料滑道2a的出料口指向所述料棒夹持装置4，使料棒A能够准确地转运到料棒夹持装置4上。

请参见图2，所述推料装置3包括设置在输送链条2出料端远离料棒夹持装置4一侧的推料装置安装架3a、安装在装置安装架3a上的推料气缸3b和安装在推料气缸3b活塞杆上的推块3c，所述推块3c能够在推料气缸3b的带动下靠近或远离料棒出料滑道2a。推料气缸3b每启动一次，能够将一个料棒A推到料棒出料滑道2a上，使料棒A滑道料棒夹持装置4上。

请参见图1，所述料棒夹持装置4包括能够在转动驱动装置5带动下转动的夹持部件安装板4a以及均安装在夹持部件安装板4a靠近输送链条2一侧的夹持气缸4b和夹持支撑块4c，在所述夹持气缸4b的活塞杆上设置有夹持压块4d，所述夹持压块4d能够在夹持气缸4b的带动下靠近或者远离夹持支撑块4c。其中，为提高夹持支撑块4c安装的可靠性，使夹持支撑块4c和夹持压块4d能够可靠地夹紧料棒A，所述夹持部件安装板4a的一端朝靠近输送链条2的方向弯折形成限位支撑部4a1，所述夹持支撑块4c固定安装在限位支撑部4a1的内侧。

请参见图1，所述转动驱动装置5包括能够在升降驱动装置6带动下升降的转动部件安装板5a以及安装在转动部件安装板5a上的旋转气缸5b，所述料棒夹持装置4与旋转气缸5b的活塞杆连接，并能够在旋转气缸5b的带动下转动。

请参见图1，所述升降驱动装置6包括升降驱动底座6a以及用于带动升降驱动底座6a升降的升降直线模组6b，其中，升降直线模组6b安装在上料台架10上，所述转动部件安装板5a与升降驱动底座6a固定连接，并能够在升降驱动底座6a的带动下升降。

当料棒夹持装置4需要接住从料棒出料滑道2a上滑下的料棒A时，首先旋转气缸5b将夹持部件安装板4a转动到竖直状态，夹持气缸4b的活塞杆向下拉动夹持压块4d，使夹持压块4d远离夹持支撑块4c，然后升降直线模组6b将升降驱动底座6a送到一定的高度，使夹持支撑块4c处于料棒出料滑道2a的出料端，能够接住从料棒出料滑道2a上滑下的料棒A。

当夹持支撑块4c接住一个料棒A时，夹持气缸4b的活塞杆向上推动夹持压块4d，使夹持支撑块4c和夹持压块4d共同夹紧料棒A，然后旋转气缸5b转动夹持部件安装板4a，使夹持部件安装板4a处于水平状态，接着升降直线模组6b控制升降驱动底座6a下降，使夹持支撑块4c和夹持压块4d夹持的料棒A处于锻造平台1上，然后夹持气缸4b的活塞杆拉动夹持压块4d，使夹持支撑块4c和夹持压块4d松开料棒A，料棒A立在锻造平台1上等待锻造加工，最后上料机构的各部件复位到之前等待接取从料棒出料滑道2a滑下的料棒A的状态，以此往复。

请参见图1和图2，所述下料单元包括能够抓取锻造平台1上锻造成品的下料机械手8和用于带动下料机械手8转运锻造成品的水平直线模组7，所述锻造平台1位于升降驱动装置6和水平直线模组7之间。

请参见图2，所述下料机械手8包括受水平直线模组7带动的机械手安装座8a、安装在机械手安装座8a上的手指气缸8b以及两根能够在手指气缸8b带动下相互靠近或远离夹爪8c。并且，两根所述夹爪8c外端相互靠近的一侧具有夹持凹槽8c1，在所述夹持凹槽8c1中均设置有防滑垫8c2。

料棒A在锻造平台1上锻造加工完成后，得到锻造产品，水平直线模组7将下料机械手8带到锻造平台1附件的位置，此时，手指气缸8b使两根夹爪8c分别处于锻造产品的两侧，然后手指气缸8b控制两根夹爪8c相互靠近，夹紧锻造产品，然后水平直线模组7带动下料机械手8转移到下线位置，手指气缸8b控制两根夹爪8c相互远离，锻造产品落入料框，以此往复。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台(1)、上料单元和下料单元，其特征在于：所述上料单元包括输送链条(2)和转运机构，所述转运机构包括分别位于输送链条(2)出料端两侧的推料装置(3)和料棒夹持装置(4)、用于带动料棒夹持装置(4)转动的转动驱动装置(5)以及用于带动料棒夹持装置(4)和转动驱动装置(5)升降的升降驱动装置(6)，所述料棒夹持装置(4)能够在转动驱动装置(5)和升降驱动装置(6)的带动下将推料装置(3)从输送链条(2)上逐一推出的料棒(A)转运到锻造平台(1)上；

所述下料单元包括能够抓取锻造平台(1)上锻造成品的下料机械手(8)和用于带动下料机械手(8)转运锻造成品的水平直线模组(7)，所述锻造平台(1)位于升降驱动装置(6)和水平直线模组(7)之间。

2.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述料棒夹持装置(4)包括能够在转动驱动装置(5)带动下转动的夹持部件安装板(4a)以及均安装在夹持部件安装板(4a)靠近输送链条(2)一侧的夹持气缸(4b)和夹持支撑块(4c)，在所述夹持气缸(4b)的活塞杆上设置有夹持压块(4d)，所述夹持压块(4d)能够在夹持气缸(4b)的带动下靠近或者远离夹持支撑块(4c)。

3.根据权利要求2所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述夹持部件安装板(4a)的一端朝靠近输送链条(2)的方向弯折形成限位支撑部(4a1)，所述夹持支撑块(4c)固定安装在限位支撑部(4a1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述转动驱动装置(5)包括能够在升降驱动装置(6)带动下升降的转动部件安装板(5a)以及安装在转动部件安装板(5a)上的旋转气缸(5b)，所述料棒夹持装置(4)与旋转气缸(5b)的活塞杆连接，并能够在旋转气缸(5b)的带动下转动。

5.根据权利要求4所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述升降驱动装置(6)包括升降驱动底座(6a)以及用于带动升降驱动底座(6a) 升降的升降直线模组(6b)，所述转动部件安装板(5a)与升降驱动底座(6a)固定连接，并能够在升降驱动底座(6a)的带动下升降。

6.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：在所述包括输送链条(2)出料端靠近料棒夹持装置(4)的一侧设置有向下倾斜的料棒出料滑道(2a)，该料棒出料滑道(2a)的出料口指向所述料棒夹持装置(4)。

7.根据权利要求6所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述推料装置(3)包括设置在输送链条(2)出料端远离料棒夹持装置(4)一侧的推料装置安装架(3a)、安装在装置安装架(3a)上的推料气缸(3b)和安装在推料气缸(3b)活塞杆上的推块(3c)，所述推块(3c)能够在推料气缸(3b)的带动下靠近或远离料棒出料滑道(2a)。

8.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述下料机械手(8)包括受水平直线模组(7)带动的机械手安装座(8a)、安装在机械手安装座(8a)上的手指气缸(8b)以及两根能够在手指气缸(8b)带动下相互靠近或远离夹爪(8c)。

9.根据权利要求8所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：两根所述夹爪(8c)外端相互靠近的一侧具有夹持凹槽(8c1)，在所述夹持凹槽(8c1)中均设置有防滑垫(8c2)。