CN113618418A - 转轴自动加工的装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种转轴自动加工的装置及系统，其中，该装置包括总控制单元、以及与总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元；在本申请中将传统的从上料至车削工序的加工区整合成一个加工装置，该装置能够通过转运单元和第一传送料道单元进行待加工轴料的移动转运，实现无人化自动加工，降低用人成本的同时提高了生产效率。

Description

转轴自动加工的装置及系统

技术领域

本发明涉及电机轴加工技术领域，尤其是涉及一种转轴自动加工的装置及系统。

背景技术

在传统的电机加工生产背景下，转轴加工过程中需要经过下料、铣端面、打中心孔、车削等工序，但是，各个工序对应的加工区相互独立，在进行转轴加工的过程中，只能需要人工将一个加工区加工完成的转轴搬运至另一个加工区继续进行加工，在增加用人成本的同时降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种转轴自动加工的装置及系统，能够自动加工转轴，降低了用人成本以及提高了生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种转轴自动加工的装置，其中，上述装置包括：总控制单元、以及与总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元，其中，圆锯床单元的出料口与第一传送料道单元的传料进口衔接，第一传送料道单元的传料出口与伺服上料台单元的上料台衔接；圆锯床单元用于，对待加工轴料进行扫描，获取待加工轴料的物料信息，并将物料信息发送给企业审查管理系统；总控制单元用于，接收企业审查管理系统检测物料信息与加工工单信息一致时生成的检测结果，基于检测结果中所携带的加工工单信息确定圆锯床单元的第一加工工序、中心孔机床单元的第二加工工序和数控机床单元的第三加工工序，并将第一加工工序发送至圆锯床单元；圆锯床单元还用于，接收第一加工工序，基于第一加工工序对待加工轴料进行切断加工，并将加工后的待加工轴料从圆锯床单元的出料口落入第一传送料道单元的传料进口；第一传送料道单元用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第一来料信号，以使总控制单元基于第一来料信号生成第一传送指令，控制第一传送料道单元传送待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上；伺服上料台单元用于，检测上料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第二来料信号；总控制单元还用于，接收第二来料信号，基于第二来料信号生成第一控制指令，将第一控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取上料台上的待加工轴料转运至中心孔机床单元的第一预设待机位置处，并接收中心孔机床单元检测到待加工轴料发送的第三来料信号，向中心孔机床单元发送第二加工工序；中心孔机床单元用于，接收第二加工工序，基于第二加工工序对待加工轴料进行钻孔加工，并在待加工轴料钻孔加工完成时向总控制单元发送第一完成信号；总控制单元还用于，接收第一完成信号，基于第一完成信号生成第二控制指令，将第二控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取中心孔机床单元上的待加工轴料转运至数控机床单元的第二预设待机位置处，并接收数控机床单元检测到待加工轴料发送的第四来料信号，向数控机床单元发送第三加工工序；数控机床单元用于，接收第三加工工序，基于第三加工工序对待加工轴料进行车削加工。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，该装置还包括：伺服下料台单元、第二传送料道单元和运输单元，其中，伺服下料台单元的下料台与第二传送料道单元的传料进口衔接，第二传送料道单元的传料出口与运输单元衔接；数控机床单元还用于，在待加工轴料车削加工完成时向总控制单元发送第二完成信号；总控制单元还用于，接收第二完成信号，基于第二完成信号生成第三控制指令，将第三控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取数控机床单元上的待加工轴料转运至伺服下料台单元的下料台上；伺服下料台单元用于，检测下料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第五来料信号，以使总控制单元基于第五来料信号生成第四控制指令，控制伺服下料台单元的下料台下降至第二传送料道单元的传料进口处；第二传送料道单元用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第六来料信号，以使总控制单元基于第六来料信号生成第二传送指令，控制第二传送料道单元传送待加工轴料至运输单元，以使运输单元运输待加工轴料至目标设备继续进行加工。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的二种可能的实施方式，其中，圆锯床单元包括扫描模块、第一控制模块和第一加工模块，其中，扫描模块与企业审查管理系统通讯连接，第一加工模块和总控制单元均与第一控制模块通讯连接；其中，扫描模块用于，对待加工轴料进行扫描，获取待加工轴料的物料信息，并将物料信息发送给企业审查管理系统；第一控制模块用于，接收第一加工工序，生成与第一加工工序对应的第一加工指令，并将第一加工指令发送至第一加工模块，以控制第一加工模块对待加工轴料进行切断加工。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的三种可能的实施方式，其中，第一传送料道单元包括第一传送传感器、第一传送电机和第一传送料道；其中，第一传送传感器和第一传送电机均与总控制单元通讯连接，第一传送电机与第一传送料道驱动连接，第一传送传感器安装在第一传送料道单元的传料进口所在位置；第一传送传感器用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第一来料信号；第一传送电机用于，接收总控制单元基于第一来料信号生成的第一传送指令，以使该第一传送电机驱动第一传送料道传送待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的四种可能的实施方式，其中，伺服上料台单元还包括上料台伺服传感器和顶升模块；其中，顶升模块和上料台伺服传感器均与总控制单元通讯连接，顶升模块与上料台驱动连接，上料台伺服传感器安装在上料台上；上料台伺服传感器用于，检测上料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第二来料信号；顶升模块用于，接收总控制单元基于第二来料信号生成的上升指令，以使该顶升模块驱动上料台上升至转运单元能夹取待加工轴料的预设位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的五种可能的实施方式，其中，中心孔机床单元包括中心孔机床传感器、第二控制模块和第二加工模块，其中，第二加工模块和总控制单元均与第二控制模块通讯连接，中心孔机床传感器与总控制单元通讯连接；其中，中心孔机床传感器用于，检测第一预设待机位置处有待加工轴料时，向总控制单元发送的第三来料信号；第二控制模块用于，接收第二加工工序，生成与第二加工工序对应的第二加工指令，并将第二加工指令发送至第二加工模块，以控制第二加工模块对待加工轴料进行钻孔加工，并在钻孔加工完成时向总控制单元发送第一完成信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的六种可能的实施方式，其中，数控机床单元包括数控机床传感器、第三控制模块和第三加工模块，其中，第三加工模块和总控制单元均与第三控制模块通讯连接，数控机床传感器与总控制单元通讯连接；其中，数控机床传感器用于，检测第二预设待机位置处有待加工轴料时，向总控制单元发送的第四来料信号；第三控制模块用于，接收第三加工工序，生成与第三加工工序对应的第三加工指令，并将第三加工指令发送至第二加工模块，以控制第三加工模块对待加工轴料进行车削加工。

结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的七种可能的实施方式，其中，伺服下料台单元还包括：下料台伺服传感器、顶降模块；其中，顶降模块和下料台伺服传感器均与总控制单元通讯连接，顶降模块与下料台驱动连接，下料台伺服传感器安装在下料台上；其中，下料台伺服传感器用于，检测下料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第五来料信号；顶降模块用于，接收总控制单元基于第五来料信号生成的第四控制指令，以使该顶降模块驱动下料台下降至第二传送料道单元的传料进口处；第二传送料道单元包括第二传送传感器、第二传送电机和第二传送料道；其中，第二传送传感器和第二传送电机均与总控制单元通讯连接，第二传送电机与第二传送料道驱动连接，第二传送传感器安装在第二传送料道单元的传料进口所在位置；其中，第二传送传感器用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第六来料信号；第二传送电机用于，接收总控制单元基于第六来料信号生成的第二传送指令，以使该第二传送电机驱动第二传送料道传送待加工轴料至运输单元。

第二方面，本发明实施例还提供一种转轴自动加工的系统，其中，该系统包括上述的转轴自动加工的装置。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，系统还包括铣键槽装置和磨轴装置；其中，铣键槽装置用于对利用转轴自动加工的装置加工后的待加工轴料进行键槽加工；磨轴装置用于对键槽加工后的待加工轴料进行表面打磨加工。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供一种转轴自动加工的装置及系统，其中，该装置包括总控制单元、以及与总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元；在本申请中将传统的从上料至车削工序的加工区整合成一个加工装置，该装置能够通过转运单元和第一传送料道单元进行待加工轴料的移动转运，实现无人化自动加工，降低用人成本的同时提高了生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种转轴自动加工的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种转轴自动加工的装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种转轴自动加工的装置的布局图；

图4为本发明实施例提供的另一种转轴自动加工的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种转轴自动加工的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有转轴加工的各个加工区相互独立，无需实现无人自动加工，在增加用人成本的同时降低了生产效率；基于此，本发明实施例提供的一种转轴自动加工的装置及系统，能够将传统的从上料至车削工序的加工区整合成一个加工装置，该装置能够通过转运单元和第一传送料道单元进行待加工轴料的移动转运，实现无人化自动加工，降低用人成本的同时提高了生产效率。

本实施例提供了一种转轴自动加工的装置，图1示出了一种转轴自动加工的装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：总控制单元100、以及与总控制单元100通讯连接的圆锯床单元101、第一传送料道单元102、伺服上料台单元103、中心孔机床单元104、转运单元105和数控机床单元106。

其中，圆锯床单元用于，对待加工轴料进行扫描，获取待加工轴料的物料信息，并将物料信息发送给企业审查管理系统；总控制单元用于，接收企业审查管理系统检测物料信息与加工工单信息一致时生成的检测结果，基于检测结果中所携带的加工工单信息确定圆锯床的第一加工工序、中心孔机床的第二加工工序和数控机床的第三加工工序，并将第一加工工序发送至圆锯床单元；圆锯床单元还用于，接收第一加工工序，基于第一加工工序对待加工轴料进行切断加工，并将加工后的待加工轴料从圆锯床单元的出料口落入第一传送料道单元的传料进口；第一传送料道单元用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第一来料信号，以使总控制单元基于第一来料信号生成第一传送指令，控制第一传送料道单元传送待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上；伺服上料台单元用于，检测上料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第二来料信号；总控制单元还用于，接收第二来料信号，基于第二来料信号生成第一控制指令，将第一控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取上料台上的待加工轴料转运至中心孔机床单元的第一预设待机位置处，并接收中心孔机床单元检测到待加工轴料发送的第三来料信号，向中心孔机床单元发送第二加工工序；中心孔机床单元用于，接收第二加工工序，基于第二加工工序对待加工轴料进行钻孔加工，并在待加工轴料钻孔加工完成时向总控制单元发送第一完成信号；总控制单元还用于，接收第一完成信号，基于第一完成信号生成第二控制指令，将第二控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取中心孔机床单元上的待加工轴料转运至数控机床单元的第二预设待机位置处，并接收数控机床单元检测到待加工轴料发送的第四来料信号，向数控机床单元发送第三加工工序；数控机床单元用于，接收第三加工工序，基于第三加工工序对待加工轴料进行车削加工。

通常，在企业接收到订单后，企业审查管理系统下派加工工单信息至总控制单元，工作人员可通过总控制单元的显示屏看到需加工的轴料信息，工作人员前往毛坯库获取相应的圆钢胚料(即待加工轴料)，将待加工轴料放入圆锯床单元的加工暂存料架上，在待加工轴料放入圆锯床单元后，圆锯床单元扫描待加工轴料上的识别码确认待加工轴料的物料信息，可以通过打码机对待加工轴料添加物料信息，其中，该物料信息包括但不限于加工工单信息、订单、物料编码、物料信息等；获取物料信息后通过圆锯床单元与企业审查管理系统的输出端口将物料信息反馈给企业审查管理系统，由企业审查管理系统来检验下派的加工工单信息和物料信息是否一致，如未通过检验，企业审查管理系统发出指令至总控制单元让转轴自动加工的装置停止工作，并发出报警通知相关人员进行查看等处理，如通过检验，则将通过检测的检测结果发送至总控制单元，以使得总控制单元可基于检测结果中所携带的加工工单信息确定圆锯床单元的第一加工工序、中心孔机床单元的第二加工工序和数控机床单元的第三加工工序。

通常，总控制单元中预先存储有多个特定加工工单信息，以及与每个特定加工工单信息对应的特定加工工序，其中，特定加工工序包括圆锯床单元对应的第一加工工序、中心孔机床单元对应的第二加工工序和数控机床单元对应的第三加工工序；在实际使用时，基于加工工单信息在多个特定加工工单信息中确定匹配的目标加工工单信息，将目标加工工单信息对应的特定加工工序确定第一加工工序、第二加工工序和第三加工工序，其中，加工工序可理解为是加工内容，该加工内容包括加工角度、移动距离、加工时间等。

圆锯床单元在接收到第一加工工序后，根据第一加工工序对待加工轴料进行切断加工，将加工后的待加工轴料从圆锯床单元的出料口落入第一传送料道单元的传料进口后，第一传送料道单元开始将待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上，总控制单元驱动转运单元夹取上料台上的待加工轴料转运至中心孔机床单元的第一预设待机位置处等待中心孔机床单元进行加工，当转运单元把被加工的待加工轴料放置在中心孔机床单元内后，中心孔机床单元基于第二加工工序对待加工轴料进行钻孔加工，同时，转运单元前往上料台夹取第二个待加工轴料，夹取成功后移动至第一预设待机位置处等待上一个待加工轴料加工完毕后，转运单元接收总控制单元发送的基于第一完成信号生成第二控制指令，以控制转运单元把加工好的待加工轴料转运至数控机床单元的第二预设待机位置处等待加工，同时把第二个待加工轴料放入中心孔机床单元继续进行生产加工作业；上述转运单元为能够抓取待加工轴料的双抓手地轨七轴机器人。

当数控机床单元检测到第二预设待机位置处有待加工轴料时，向总控制单元发送第四来料信号，总控制单元在接收到第四来料信号时向数控机床单元发送第三加工工序，以使得数控机床单元基于第三加工工序对待加工轴料进行车削加工。

传统转轴加工工序中的打中心孔+铣端面工序共计需要6-7分钟，其中铣端面需要3分钟来完成，因为带锯床所加工出来的电机转轴端面不整齐，粗糙度特别高，必须经过铣平处理才能进入下一道工序，这是在传统加工中不能减少的一道工序，然而在本实施例中，圆锯床单元采用新的金属圆锯床加工后，其锯片切断的端面表面光洁度经过论证完全符合后续加工的端面粗糙度的要求，可以省去这3分钟。采用此种设备可以使得工序减少一道，节省一道工序所需的加工、装夹时间，从而优化了工序，减少加工时间，增加生产效率。

本申请实施例提供一种转轴自动加工的装置，其中，该装置包括总控制单元、以及与总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元；在本申请中将传统的从上料至车削工序的加工区整合成一个加工装置，该装置能够通过转运单元和第一传送料道单元进行待加工轴料的移动转运，实现无人化自动加工，降低用人成本的同时提高了生产效率。

在图1的基础上，图2示出了另一种转轴自动加工的装置的结构示意图，如图2所示，该装置还包括：伺服下料台单元200、第二传送料道单元201和运输单元202，其中，伺服下料台单元的下料台与第二传送料道单元的传料进口衔接，第二传送料道单元的传料出口与运输单元衔接；数控机床单元还用于，在待加工轴料车削加工完成时向总控制单元发送第二完成信号；总控制单元还用于，接收第二完成信号，基于第二完成信号生成第三控制指令，将第三控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取数控机床单元上的待加工轴料转运至伺服下料台单元的下料台上；伺服下料台单元用于，检测下料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第五来料信号，以使总控制单元基于第五来料信号生成第四控制指令，控制伺服下料台单元的下料台下降至第二传送料道单元的传料进口处；第二传送料道单元用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第六来料信号，以使总控制单元基于第六来料信号生成第二传送指令，控制第二传送料道单元传送待加工轴料至运输单元，以使运输单元运输待加工轴料至目标设备继续进行加工。

为了便于理解，图3示出了一种转轴自动加工的装置的布局图，如图3所示，圆锯床单元101的出料口与第一传送料道单元102的传料进口衔接，第一传送料道单元102的传料出口与伺服上料台单元103的上料台衔接，中心孔机床单元104放置在距离伺服上料台单元103较近的位置处，中心孔机床单元104与数控机床单元106相邻，并且，数控机床单元106放置在距离伺服下料台单元200较近的位置处，伺服下料台单元200的下料台与第二传送料道单元201的传料进口衔接，第二传送料道单元201的传料出口与运输单元202衔接，转运单元105应安装在能够夹取到各个单元处的待加工轴料的位置，总控制单元100未在图3中示出，并且，圆锯床单元101还设置加工暂存料架300以放置待加工轴料。

在本实施例中，待加工轴料车削加工完成时向总控制单元发送第二完成信号后，总控制单元向转运单元发送第三控制指令，以控制转运单元夹取待加工轴料转运至伺服下料台单元的下料台上，同时转运单元把第二待加工轴料放入数控机床单元继续进行加工，当第二传送料道单元传送加工好的待加工轴料运转至运输单元，待运输单元接受一定数量的待加工轴料后，自动运输待加工轴料至目标设备继续进行加工，该目标设备为下一个加工设备，比如，铣键槽装置，上述运输单元可为AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航装置)小车。

在图2的基础上，图4示出了另一种转轴自动加工的装置的结构示意图，如图4所示，圆锯床单元101包括扫描模块400、第一控制模块401和第一加工模块402，其中，扫描模块400与企业审查管理系统403通讯连接，第一加工模块402和总控制单元100均与第一控制模块401通讯连接；其中，扫描模块用于，对待加工轴料进行扫描，获取待加工轴料的物料信息，并将物料信息发送给企业审查管理系统；第一控制模块用于，接收第一加工工序，生成与第一加工工序对应的第一加工指令，并将第一加工指令发送至第一加工模块，以控制第一加工模块对待加工轴料进行切断加工。

上述扫描模块为红外线扫描设备或图像采集扫描设备，在此不进行限定。在本实施例中，圆锯床单元用于根据第一加工工序将待加工轴料切断成加工转轴所使用的长度。

如图4所示，第一传送料道单元102包括第一传送传感器404、第一传送电机405和第一传送料道406；其中，第一传送传感器404和第一传送电机405均与总控制单元100通讯连接，第一传送电机405与第一传送料道406驱动连接，第一传送传感器404安装在第一传送料道406的传料进口所在位置。

其中，第一传送传感器用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第一来料信号；第一传送电机用于，接收总控制单元基于第一来料信号生成的第一传送指令，以使该第一传送电机驱动第一传送料道传送待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上。在实际使用时，当第一传送传感器检测到待加工轴料进入传料进口时，第一传送电机驱动第一传送料道传送待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上。

如图4所示，伺服上料台单元103还包括上料台伺服传感器407和顶升模块408；其中，顶升模块408和上料台伺服传感器407均与总控制单元100通讯连接，顶升模块408与上料台409驱动连接，上料台伺服传感器407安装在上料台409上；上料台伺服传感器用于，检测上料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第二来料信号；顶升模块用于，接收总控制单元基于第二来料信号生成的上升指令，以使该顶升模块驱动上料台上升至转运单元能夹取待加工轴料的预设位置。该预设位置可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。

如图4所示，中心孔机床单元104包括中心孔机床传感器410、第二控制模块411和第二加工模块412，其中，第二加工模块412和总控制单元100均与第二控制模块411通讯连接，中心孔机床传感器410与总控制单元100通讯连接。

其中，中心孔机床传感器用于，检测第一预设待机位置处有待加工轴料时，向总控制单元发送的第三来料信号；第二控制模块用于，接收第二加工工序，生成与第二加工工序对应的第二加工指令，并将第二加工指令发送至第二加工模块，以控制第二加工模块对待加工轴料进行钻孔加工，并在钻孔加工完成时向总控制单元发送第一完成信号。

在本实施例中，中心孔机床单元用于根据第二加工工序对圆锯床单元切断后的待加工轴料的两端进行钻孔加工，以使得待加工轴料的两端具有中心孔。

如图4所示，数控机床单元106包括数控机床传感器413、第三控制模块414和第三加工模块415，其中，第三加工模块415和总控制单元100均与第三控制模块414通讯连接，数控机床传感器413与总控制单元100通讯连接。

其中，数控机床传感器用于，检测第二预设待机位置处有待加工轴料时，向总控制单元发送的第四来料信号；第三控制模块用于，接收第三加工工序，生成与第三加工工序对应的第三加工指令，并将第三加工指令发送至第二加工模块，以控制第三加工模块对待加工轴料进行车削加工。

数控机床单元用于根据第三加工工序对钻孔加工完成的待加工轴料进行车削加工，加工成转轴所需的各个轴段。

如图4所示，伺服下料台单元200还包括：下料台伺服传感器416和顶降模块417；其中，顶降模块417和下料台伺服传感器416均与总控制单元100通讯连接，顶降模块417与下料台418驱动连接，下料台伺服传感器416安装在下料台418上；其中，下料台伺服传感器用于，检测下料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第五来料信号；顶降模块用于，接收总控制单元基于第五来料信号生成的第四控制指令，以使该顶降模块驱动下料台下降至第二传送料道单元的传料进口处。

如图4所示，第二传送料道单元201包括第二传送传感器419、第二传送电机420和第二传送料道421；其中，第二传送传感器419和第二传送电机420均与总控制单元100通讯连接，第二传送电机420与第二传送料道421驱动连接，第二传送传感器419安装在第二传送料道单元210的传料进口所在位置；其中，第二传送传感器用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第六来料信号；第二传送电机用于，接收总控制单元基于第六来料信号生成的第二传送指令，以使该第二传送电机驱动第二传送料道传送待加工轴料至运输单元。

本发明实施例还提供一种转轴自动加工的系统，图5示出了一种转轴自动加工的系统的结构示意图，如图5所示，该系统包括上述的转轴自动加工的装置500；如图5所示，该系统还包括铣键槽装置501和磨轴装置502；其中，铣键槽装置用于对利用转轴自动加工的装置加工后的待加工轴料进行键槽加工；磨轴装置用于对键槽加工后的待加工轴料进行表面打磨加工。

通过上述转轴自动加工的装置500、铣键槽装置501和磨轴装置502能够将待加工轴料加工成转轴进行使用。

本发明实施例提供的转轴自动加工的系统，与上述实施例提供的转轴自动加工的装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转轴自动加工的装置，其特征在于，所述装置包括：总控制单元、以及与所述总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元，其中，所述圆锯床单元的出料口与所述第一传送料道单元的传料进口衔接，所述第一传送料道单元的传料出口与所述伺服上料台单元的上料台衔接；

所述圆锯床单元用于，对待加工轴料进行扫描，获取所述待加工轴料的物料信息，并将所述物料信息发送给企业审查管理系统；

所述总控制单元用于，接收所述企业审查管理系统检测所述物料信息与加工工单信息一致时生成的检测结果，基于所述检测结果中所携带的加工工单信息确定所述圆锯床单元的第一加工工序、所述中心孔机床单元的第二加工工序和所述数控机床单元的第三加工工序，并将所述第一加工工序发送至所述圆锯床单元；

所述圆锯床单元还用于，接收所述第一加工工序，基于所述第一加工工序对所述待加工轴料进行切断加工，并将加工后的待加工轴料从所述圆锯床单元的出料口落入所述第一传送料道单元的传料进口；

所述第一传送料道单元用于，检测所述待加工轴料进入传料进口时，向所述总控制单元发送第一来料信号，以使所述总控制单元基于所述第一来料信号生成第一传送指令，控制所述第一传送料道单元传送所述待加工轴料至所述伺服上料台单元的上料台上；

所述伺服上料台单元用于，检测所述上料台有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送第二来料信号；

所述总控制单元还用于，接收所述第二来料信号，基于所述第二来料信号生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述转运单元，以控制所述转运单元夹取上料台上的所述待加工轴料转运至所述中心孔机床单元的第一预设待机位置处，并接收所述中心孔机床单元检测到所述待加工轴料发送的第三来料信号，向所述中心孔机床单元发送所述第二加工工序；

所述中心孔机床单元用于，接收所述第二加工工序，基于所述第二加工工序对所述待加工轴料进行钻孔加工，并在待加工轴料钻孔加工完成时向所述总控制单元发送第一完成信号；

所述总控制单元还用于，接收所述第一完成信号，基于所述第一完成信号生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述转运单元，以控制所述转运单元夹取中心孔机床单元上的所述待加工轴料转运至所述数控机床单元的第二预设待机位置处，并接收所述数控机床单元检测到所述待加工轴料发送的第四来料信号，向所述数控机床单元发送所述第三加工工序；

所述数控机床单元用于，接收所述第三加工工序，基于所述第三加工工序对所述待加工轴料进行车削加工。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：伺服下料台单元、第二传送料道单元和运输单元，其中，所述伺服下料台单元的下料台与所述第二传送料道单元的传料进口衔接，所述第二传送料道单元的传料出口与所述运输单元衔接；

所述数控机床单元还用于，在所述待加工轴料车削加工完成时向所述总控制单元发送第二完成信号；

所述总控制单元还用于，接收所述第二完成信号，基于所述第二完成信号生成第三控制指令，将所述第三控制指令发送至所述转运单元，以控制所述转运单元夹取数控机床单元上的所述待加工轴料转运至所述伺服下料台单元的下料台上；

所述伺服下料台单元用于，检测所述下料台有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送第五来料信号，以使所述总控制单元基于所述第五来料信号生成第四控制指令，控制所述伺服下料台单元的下料台下降至所述第二传送料道单元的传料进口处；

所述第二传送料道单元用于，检测所述待加工轴料进入传料进口时，向所述总控制单元发送第六来料信号，以使所述总控制单元基于所述第六来料信号生成第二传送指令，控制所述第二传送料道单元传送所述待加工轴料至所述运输单元，以使所述运输单元运输所述待加工轴料至目标设备继续进行加工。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆锯床单元包括扫描模块、第一控制模块和第一加工模块，其中，所述扫描模块与所述企业审查管理系统通讯连接，所述第一加工模块和所述总控制单元均与所述第一控制模块通讯连接；

其中，所述扫描模块用于，对待加工轴料进行扫描，获取所述待加工轴料的物料信息，并将所述物料信息发送给企业审查管理系统；

所述第一控制模块用于，接收所述第一加工工序，生成与所述第一加工工序对应的第一加工指令，并将所述第一加工指令发送至所述第一加工模块，以控制所述第一加工模块对所述待加工轴料进行切断加工。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传送料道单元包括第一传送传感器、第一传送电机和第一传送料道；其中，所述第一传送传感器和所述第一传送电机均与所述总控制单元通讯连接，所述第一传送电机与所述第一传送料道驱动连接，所述第一传送传感器安装在所述第一传送料道单元的传料进口所在位置；

所述第一传送传感器用于，检测所述待加工轴料进入传料进口时，向所述总控制单元发送第一来料信号；

所述第一传送电机用于，接收所述总控制单元基于所述第一来料信号生成的第一传送指令，以使该第一传送电机驱动所述第一传送料道传送所述待加工轴料至所述伺服上料台单元的上料台上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服上料台单元还包括上料台伺服传感器和顶升模块；其中，所述顶升模块和所述上料台伺服传感器均与所述总控制单元通讯连接，所述顶升模块与所述上料台驱动连接，所述上料台伺服传感器安装在所述上料台上；

所述上料台伺服传感器用于，检测所述上料台有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送第二来料信号；

所述顶升模块用于，接收所述总控制单元基于所述第二来料信号生成的上升指令，以使该顶升模块驱动所述上料台上升至所述转运单元能夹取所述待加工轴料的预设位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心孔机床单元包括中心孔机床传感器、第二控制模块和第二加工模块，其中，所述第二加工模块和所述总控制单元均与所述第二控制模块通讯连接，所述中心孔机床传感器与所述总控制单元通讯连接；

其中，所述中心孔机床传感器用于，检测第一预设待机位置处有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送的第三来料信号；

所述第二控制模块用于，接收所述第二加工工序，生成与所述第二加工工序对应的第二加工指令，并将所述第二加工指令发送至所述第二加工模块，以控制所述第二加工模块对所述待加工轴料进行钻孔加工，并在钻孔加工完成时向所述总控制单元发送第一完成信号。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数控机床单元包括数控机床传感器、第三控制模块和第三加工模块，其中，所述第三加工模块和所述总控制单元均与所述第三控制模块通讯连接，所述数控机床传感器与所述总控制单元通讯连接；

其中，所述数控机床传感器用于，检测第二预设待机位置处有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送的第四来料信号；

所述第三控制模块用于，接收所述第三加工工序，生成与所述第三加工工序对应的第三加工指令，并将所述第三加工指令发送至所述第二加工模块，以控制所述第三加工模块对所述待加工轴料进行车削加工。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伺服下料台单元还包括：下料台伺服传感器、顶降模块；其中，所述顶降模块和所述下料台伺服传感器均与所述总控制单元通讯连接，所述顶降模块与所述下料台驱动连接，所述下料台伺服传感器安装在所述下料台上；

其中，所述下料台伺服传感器用于，检测所述下料台有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送第五来料信号；

所述顶降模块用于，接收所述总控制单元基于所述第五来料信号生成的第四控制指令，以使该顶降模块驱动所述下料台下降至所述第二传送料道单元的传料进口处；

所述第二传送料道单元包括第二传送传感器、第二传送电机和第二传送料道；其中，所述第二传送传感器和所述第二传送电机均与所述总控制单元通讯连接，所述第二传送电机与所述第二传送料道驱动连接，所述第二传送传感器安装在所述第二传送料道单元的传料进口所在位置；

其中，所述第二传送传感器用于，检测所述待加工轴料进入传料进口时，向所述总控制单元发送第六来料信号；

所述第二传送电机用于，接收所述总控制单元基于所述第六来料信号生成的第二传送指令，以使该第二传送电机驱动所述第二传送料道传送所述待加工轴料至所述运输单元。

9.一种转轴自动加工的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-8任一项所述的转轴自动加工的装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括铣键槽装置和磨轴装置；

其中，所述铣键槽装置用于对利用所述转轴自动加工的装置加工后的待加工轴料进行键槽加工；

所述磨轴装置用于对键槽加工后的待加工轴料进行表面打磨加工。

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