KR100506368B1 - 원목의 센터링 공급장치와 그 방법 - Google Patents

Abstract

종래와 같이 X축보정전용 장치없이, 장치를 소형화 및 구조의 간이화를 하여 비용을 낮추는 것이 가능한 원목 센터링 공급장치 및 방법의 제공을 위해, 절삭용 스핀들로 부터 소정의 거리를 둔 개소에 있는 한 쌍의 센터링 스핀들을 회전가능하고, 절삭용 스핀들의 축중심선과 평행한 Z방향으로 이동가능하게 설계하였다. 센터링 스핀들에 지지된 원목에 대하여 Z방향에 원목중심 검출수단을 복수배치해서 중심 위치를 검출한다. 한 쌍의 지지부재를, 절삭용 스핀들로 부터 센터링 스핀들 사이의 방향 성분을 포함하는 X방향, Z방향, 및 X방향과 Z방향에 직교하는 성분을 포함하는 Y방향에 각각 이동가능하게 설계한다. 제어수단에 의해 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리면의 각중심위치를 연산처리해서, 상기 Z방향으로 부터 본 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 지지재료의 중심을 통과하는 Y방향과를 일치시켜, 상기 지지재료를 Z방향으로 이동시켜 원목을 지지해서, 센터링 스핀들에 의한 지지를 해제시켜, 지지부재를 절삭용 스핀들로 향한 X방향으로 이동시키는 것과 함께 지지부재를 Y방향으로 이동해서 중심위치를 절삭용 스핀들의 축중심선에 일치시켜서 처킹(chucking)시킨다.

Description

원목의 센터링 공급장치와 그 방법 {Apparatus and method for centering and feeding log}

본 발명은 절삭용 스핀들에 의해 원목을 처킹(chucking)해서, 그 원목을 선삭하는 가공기에 있어서 원목 센터링 공급장치 및 원목 센터링 공급방법에 관한 것이다.

잘리거나 깍여서 베니어 단판이 되는 원목을 처킹하기 위해, Z방향에 축중심선을 가지는 절삭용 스핀들을 갖춘 베니어 선반은 알려져 있다. 또 그러한 베니어 선반의 상기 절삭용 스핀들에 상기 원목을 센터링한 상태에서 공급하기 위한 원목 센터링 공급장치도 알려져 있다.

도 23은, 예를 들면 일본특허공개 평성4년 60001호 공보에 기재된 종래의 원목 센터링 장치의 일부를 나타내는 것이며, 원목을 처킹하는 부위의 한 쪽 측면을 나타내고 있다. 이 원목 센터링 장치는 베니어 선반의 절삭용 스핀들 (도면에 나타나 있지 않음) 로 부터 X방향으로 소정거리 떨어진 개소에, 절삭용 스핀들과 같은 Z방향으로 축중심선을 가지는 한 쌍의 센터링 스핀들(100) (도면에는 하나만 나타나 있음)이, 상하방향(Y방향)에 설치된 한쌍의 후레임(101), 101 사이에 취부된 수평방향의 안내축(103)에, 도시하지 않은 유체실린더 따위로 되는 X축보정장치에 의해, 각각이 X방향으로 위치조정이 가능하게 취부되어 있다.그 위쪽에는 한쌍의 반송조(transporting claw 104, 도면에는 하나만 나타나 있음)가 유체실린더 (105) 따위로 되는 Y축보정장치에 의해, 각각이 상하방향(Y방향)으로 위치조정이 가능하며, 또한 전체가 레일(110)을 따라 베니어 선반의 절삭용 스핀들로 향해서 X방향으로 이동가능하게 부착되어 있다.

게다가 상기 센터링 스핀들(100)에 처킹된 상태에서의 원목(도면에는 나타나 있지 않음)의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단으로서 원목의 길이방향(Z방향)에 임의간격을 두고, 복수개 배치설치된 각 요동암 (rocking arm 120)의 끝에 변위량 검지기(121)를 각각 부설한 원목중심 검출수단이 배치되어, 원목을 지지한 상기 센터링 스핀들(100)을 적어도 1회전시켜, 상기 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리면에 상정(想定)된 각각의 중심위치를 연산처리해, 얻은 총축중심의 좌표값에 근거하여, 상기 한쌍의 센터링 스핀들(100) 각각을, 상기 X축 보정장치에 의해 수평방향의 안내축(103)을 따라 이동시켜 X방향에서의 위치보정을 하고, 다음에 반송조(104)를 각각 소정량 하강시켜, X방향의 위치보정이 행해진 원목을 한쌍의 반송조 (104)로 파지시킨 후, Y축보정장치(유체실린더 (105) 등)에 의해 각각을 상하방향(Y방향)의 정해진 위치까지 가공해서 위치보정을 한다. 그것에 의해 원목의 X,Y방향의 중심맞추기가 종료하며, 그 상태에서 반송조(104)는 베니어 선반의 절삭용 스핀들에 대해서 X방향으로 이동시켜 절삭용 스핀들에 원목을 인도한다.

상기와 같이 종래 알려진 원목 센터링 장치는 변위검지기 및 회전각 검지기로 부터의 데이터에 기초하여 연산된 원목축중심의 데이터에 의한 X축 및 Y축의 각 보정장치에 보정데이터를 출력해서 원목을 X축 및 Y축의 방향으로 이동시켜 원목의 축중심을 절삭용 스핀들에 일치시켜 원목을 센터링 하고 있다.

그러나 상기한 원목 센터링 장치는 파지조(holding claw,센터링 스핀들 (100))을 X축방향으로 이동시키는 X축 보정장치와 반송조(104)를 Y축방향으로 이동시키는 Y축보정장치 쌍방을 필요로 하기 때문에 원목 센터링 장치 자체가 대형화되고 구조가 복잡해져 고비용화되고 있다.

본 발명은 상기한 종래의 결점을 해결하기 위해 발명된 것이며, 그 과제로 하는 것은 상술한 X축보정 전용장치를 없애고, 장치를 소형화 및 구조의 간이화를 하여 저비용화가 가능한 원목 센터링 공급장치 및 원목 센터링 공급방법을 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 의한 원목 센터링 공급장치는 기본적으로 상기 반송조(104)에 상당하는 한 쌍의 원목 반송부재(transporting members)에 상기 Y방향의 기준 가상선을 설정하는 것과 함께 원목을 지지(holding)한 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리면(both end faces)에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리해, 상기 Z방향으로 부터 본 각각의 중심위치를 통과하는 가상선의 방향과 상기 원목반송부재에 설정된 기준가상선의 방향이 일치하도록 센터링 스핀들을 다시 회전시킨 상태에서 상기원목을 상기 센터링 스핀들로 부터 상기 원목 반송부재측으로 이동하는 것을 특징으로 하며, 그것에 의해 종래 장치에서 유체실린더 따위로 부터 되는 X축 보정장치를 생략하는 것이 가능하게 된다.

Z방향으로 부터 본 각각의 중심위치를 통과하는 가상선의 방향과 원목반송부재에 설정된 기준가상선의 방향이 일치하도록 센터링 스핀들을 다시 회전시키는 수단은 원래 원목 센터링 공급장치에 설치되어 있는 센터링 스핀들 회전구동수단을 이용하면 족하며, 부가적으로 장치를 추가할 필요는 없어 장치의 소형화 및 구조의 간이화를 실현한다.

즉, 본 발명은 잘리거나 깍여서 베니어 단판이 되는 원목을 처킹하기 위해, Z방향에 축중심선을 가지는 절삭용 스핀들을 갖춘 베니어 선반과 함께 이용되며, 상기 절삭용 스핀들에 상기 원목을 센터링한 상태에서 공급하기 위한 원목 센터링 공급장치이며, 상기 절삭용 스핀들로 부터 X방향으로 소정거리 떨어진 개소에 배치되어, 동시에 상기 절삭용 스핀들과 같은 Z방향으로 축중심선을 가지는 센터링 스핀들과, 그 센터링 스핀들에 처킹된 상태에서의 원목의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단과, 상기 센터링 스핀들로 부터 상기 원목을 받아 상기 절삭용 스핀들에 인도하기 위한 상기 Z방향 및 상기 Z방향에 직교하는 성분을 포함하는 Y방향에 각각 이동가능한 한 쌍의 원목반송부재와, 이러한 각부재의 작동을 제어하는 제어수단을 갖추고 있으며, 상기 원목 반송부재는, 상기 Y방향의 기준가상선이 설정되어 있으며, 상기 제어수단은 원목을 지지한 상기 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 상기 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리면에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리하는 수단, 상기 Z방향으로 부터 본 각각의 중심위치를 통과하는 가상선의 방향과 상기 원목반송부재에 설정된 상기 기준가상선의 방향이 일치 또는 평행으로 되도록 상기 센터링 스핀들을 다시 회전시키는 수단, 상기 일치 또는 평행으로 된 상태에서, 상기 원목을 상기 센터링 스핀들로 부터 상기 원목 반송부재측으로 이동후, 상기 한 쌍의 원목반송부재를 상기 중심위치를 통과하는 가상선이 상기 절삭용 스핀들의 축중심을 통과하도록 X방향에 일치시키고, 또한 지지하고 있는 상기원목의 상기 중심위치의 각각을 상기 절삭용 스핀들의 축중심선 방향인 Z방향에 일치하도록 각각 제어하는 수단, 그리고 그 상태에서 상기 원목을 상기원목 반송부재로 부터 상기 절삭용 스핀들측에 처킹되도록 상기원목 반송부재를 제어하는 수단 등을 갖추고 있고, 그것에 의해 상기 절삭용 스핀들에는 상기원목을 센터링한 상태에서 공급하는 것을 가능하게 한다.

상기 원목 반송부재는 전체를 하나의 부재로 구성해도 좋으나, 상기 Z방향으로 이동가능한 한쌍의 홀더와, 상기 Z방향에 이동가능한 홀더에 갖추어져 상기 Z방향으로 이동가능한 홀더에 대해서 상기 기준가상선 방향으로 이동가능하게 되어 지지부재로 부터 구성하는 것은 좋은 상태이며, 그거에 의해 원목 반송부재 및 원목 센터링 공급장치 그 자체의 설계의 자유도를 높이는 것이 가능하다. 그 때 상기 기준 가상선은 상기 지지부재를 기준으로 하여 설정되어도 좋다.

또 상기 원목반송부재는 상기 X방향으로 직선왕복이동이 가능하게 되어 있어도 좋고, 임의의 한 점을 중심으로 자유 회전이 가능하게 되어 있어도 좋다.

또 본발명은 한쌍의 센터링 스핀들로 원목의 양마구리를 처킹한 상태에서 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리에 있어서 중심위치를 연산하고, 다음에 상기의 센터링 스핀들의 축중심선과 평행인 Z방향으로 부터 볼 때, 상기 중심위치의 양방을 통과하는 가상직선이 소정의 Y방향이 될 때까지 한쌍의 센터링 스핀들을 다시 회전시키고, 다음에 한쌍의 지지부재를 Z방향에서 각각 원목의 마구리에 접근하도록 이동시켜 원목을 지지한 후, 상기 센터링 스핀들을 각각 원목의 마구리로 부터 멀어지도록 이동시키고, 다음에 상기 절삭용 스핀들로 상기 원목을 처킹시킬 때까지, 상기 센터링 스핀들로 부터 베니어 선반의 절삭용 스핀들로 향하는 방향의 성분을 포함하는 X방향에 상기 한쌍의 지지부재를 일체적으로 이동시키는 것과 함께 Y방향에는 상기 지지부재를 각각 이동시켜서 상기 원목의 양마구리에 있어서 중심위치의 각각을 베니어 선반의 절삭용 스핀들의 회전중심에 일치시키는 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급방법도 명시하고 있다.

여기서 축중심선이라는 것은 회전체의 회전중심을 연결하는 가상선 즉 회전체의 길이방향과 직교하는 각 단면에서의 회전중심을 연결하는 가상선을 말한다.

이하에서는 본발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다.

실시예 1

도 1은 베니어 선반을 포함하는 원목 센터링 장치의 개략 정면도다.

도 2는 도 1의 좌측면도이다.

베니어선반(1)은 종래 공지된 것이며, 그것의 후레임(3)에는 원목(7)(도 4등 참조)을 자르거나 깍아 베니어 단판을 만드는 커터(cutter 3a), 원목(7)을 처킹해서 회전시키는 절삭용 스핀들(9) 등을 갖추고 있다. 상기 후레임(3)에 있어서 절삭용 스핀들(9)의 상방위치에는 절삭용 스핀들(9)의 축중심선방향, 즉 스핀들(9)의 길이방향과 직교하는 각 단면에서의 회전중심 P를 연결하는 가상선과 직교해서, 좌우 한쌍의 수평 후레임(5)이 설치되어 있다. 그 좌우 한쌍의 수평 후레임(5)은 적어도 그 절삭용 스핀들(9)측과 후기하는 원목의 센터링 위치측에 걸친 길이를 가지며, 수평방향인 X방향으로 연출(延出)되어 설치되어 있다.

그 수평후레임(5)에는 절삭용 스핀들(9)의 축중심선 P와 평행한 Z방향으로 연출하는 가동 후레임(11)의 양단부가, 절삭용 스핀들(9)의 축중심선과 직교하는 X방향으로 이동가능하게 지지되어 있다. 즉 그 가동 후레임(11)의 양단부에는 너트(15a)가 설치되어 있으며, 그 너트(15a)에는 절삭용 스핀들(9)의 축중심선과 직교하는 X방향에 축중심선을 가지고 축이 지지된 피드 스크류 등의 이동부재(15)가 접합되어 있으며, 그 이동부재(15)는 수평 후레임(5)에 취부된 전동 모터(13)에 연결되어 있다. 그것에 의해 가동 후레임(11)은, 절삭용 스핀들(9) 상방의 공급장치와 후술하는 센터링 스핀들(29) 상방의 센터링 위치와의 사이에서 왕복이동이 된다.

그런데 전동 모터(13)에는 예컨대 로터리 엔코더 등의 회전각 검출기(13a)가 취부되어 전동 모터(13)의 회전량에 따라서 가동 후레임(11)의 이동량을 수치제어한다.

가동 후레임(11)에는 마주보는 한쌍의 홀더(17)가 가동 후레임(11)의 길이방향인 Z방향으로 이동가능하게 지지되며, 각 홀더(17)에는 가동 후레임(11)의 중간부에 수직 설치된 취부판(11a)에 설치된 유압 실린더 등의 제1 작동부재(19)가 각각 연결되어 있다. 그래서 각 홀더(17)는 대응하는 각각의 제 1 작동부재(19)의 작동에 의해 Z방향에 있어서 서로가 근접하는 방향 및 멀어져 가는 방향으로 각각 이동된다.

그러나 도면은 연직선을 따라 수직하강하는 방향으로 연출하는 각 홀더(17)를 나타내나, 각 홀더(17)는 연직선에 대해서 절삭용 스핀들(9)측 혹은 센터링 스핀들(29)측으로 경사지게 설치되어도 좋다.

각 홀더(17)의 상대면에는 지지부재(21)가, 도시하는 연직선 Y방향으로 이동가능하게 각각 지지되어 있다. 즉 지지부재(21)에는 홀더(17)에 고정된 전동 모터(23)에 연결된 피드 스크류 등의 상하이동부재(25)가 각각 연결되어 있어 각 전동 모터(23)에 의해 구동되는 상하 이동부재(25)에 의해 각 지지부재(21)에는 연직선 Y방향으로 각각 승강운동된다.

그런데 지지부재(21)에는 소정위치로의 이동을 위해 기준으로 되는 선으로서 지지부재(21)에 대해서 정해진 위치에 설정된 임의의 점이, 예를 들면 본 실시예인 도 4에 있어서 지지부재(21)의 좌우방향의 중심으로 되는 점을 통과하는 홀더(17)에 대한 지지부재(21)의 승강방향과 평행이 되는 가상선 VL1, 미리 설정되어 있어 가동 후레임(11)의 이동에 의해 지지부재(21)를 이동시키는 경우는 회전각 검출기 (13a)의 정보에 의해 지지부재(21)의 그 가상선(VL1)의 위치가 희망하는 개소에 도달하도록 제어해서 이동시킨다.

뿐만 아니라 각 지지부재(21)의 마주보는 면 하부에는 원목(7)의 각 마구리를 지지하는 갈고리(claw 21a)가 설치되어 있다. 또 각 전동 모터(23)에는 예컨대 로터리 엔코더 등의 회전각 검출기(23a)가 취부되어 있어, 전동 모터(23)의 회전량에 따라서 상하방향에 대한 지지부재(21)의 이동량을 수치제어한다.

후레임(3)에 있어서 절삭용 스핀들(9)의 축중심선으로 부터 센터링 위치측에 일정거리를 둔 개소에는 절삭용 스핀들(9)의 축중심선과 평행한 축중심선을 가지고 마주보는 한쌍의 센터링 스핀들(29)이 회전가능하며 또한 축중심선 Z방향으로 이동가능하게 지지되어 있다. 특히 도 2에서 좌측의 센터링 스핀들(29)의 중간부 외주에는 스프라인홈(spline groove 29b)이 축중심선 폭으로 형성되어 있으며, 그 센터링 스핀들(29)에는 후레임(3)에 취부된 전동 모터(31)에 연결된 회전체(33)가, 상기 스프라인 홈(29b)에 맞물려 축중심선 회전에 따라서 회전돠지 않고 회전멈춤과 함께 축중심선 Z방향에는 요동가능하게 연결되어 있다. 따라서 전동 모터(31)의 구동과 함께 센터링 스핀들(29)은 회전한다. 한편 각 센터링 스핀들(29)의 외측단부에는 유압실린더 등의 제 2작동부재가 자유자재로 회전동작되게 연결되어 있으며, 제 2동작부(35)의 작동에 의해 각 센터링 스핀들(29)을 축중심선 Z방향으로 이동시켜서 센터링 하는 원목(7)의 양 마구리(7a,7b)를 처킹시킨다.

도면은 한쌍의 센터링 스핀들(29)의 하나의 센터링 스핀들 (29)에 전동 모터(31)를 연결하고, 다른 쪽의 센터링 스핀들(29)을 따라 돌게하는 구조를 나타내지만, 쌍방의 센터링 스핀들(29)에 전동 모터(31)를 각각 연결한 구조라도 좋다. 또 전동 모터(31)에는 예컨대 로터리 엔코더 등의 회전각 검출기 (31a)가 취부되어 센터링 스핀들(29)의 회전각을 검출한다.

도시하는 후레임(3)의 좌측면에는 예컨대 3개의 원목중심 검출기(37)가, 센터링 스핀들(29)과 거의 일치하는 높이로, 또한 센터링 스핀들(29)로 부터 일정 거리(L1)를 두고 취부되어 있다. 이 예에 있어서 그 3개의 원목중심 검출기(37)는 센터링 스핀들(29)에 처킹된 원목(7)에 대해서, Z방향의 양마구리 (7a,7b)측 및 중간부의 외주면에 마주보도록 해서 취부되어 있다. 이러한 원목검출기(37)는, 원목(7)에 있어서 각부의 외주면을 향해서 빛을 조사하는 광원과, 외주면으로 부터의 반사광을 수광(受光)하는 수광부재(어디에도 도시되어 있지 않음)로 구성되며, 미리 설정된 센터링 스핀들(29)의 축중심선과 원목중심 검출기(37)와의 간격(L1) 및 각 원목중심 검출기(37)로 부터 조사된 빛이 원목(7) 외주면으로 부터 반사해서 수광될 때까지의 시간에 기초해서 산출된 원목(7)에 있어서 각각의 외주면과 원목중심 검출기(37)의 거리(L2)에 의해 각각의 개소에 있어서 센터링 스핀들(29)을 중심으로 하는 원목(7)의 최대 및 최소 외경을 측정한다. 그리고 후술하는 제어수단은 이러한 측정 데이터에 기초한 원목(7)의 중심위치(7c,7d)를 연산처리해서 각 마구리면에 있어서 중심위치를 상정한다.

도 3은 센터링 공급장치의 제어수단을 나타내는 전기 블록도이다. 제어수단을 구성하는 CPU (41)의 ROM (43)에는 후술하는 원목(7)을 센터링해서 절삭용 스핀들(9)에 공급하는 프로그램 데이터가 기억되어 있다. CPU (41)의 RAM (45)은 제1∼제3 기억영역(45a∼45c)을 가지며, 제 1기억영역(45a)에는 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 (P), 센터링 스핀들(29) 및 원목중심 검출기(37)의 위치 데이터가, 또는 제 2기억영역(45b)에는 센터링 스핀들(29)의 회전각에 대응하는 각 원목중심 검출기(37)와 원목(7) 외주면과의 거리 데이터 (L2)가, 제 3기억영역(45c)에는 제 1기억영역(45a) 및 제 2기억영역(45b)에 기억된 각각의 데이터에 의해 연산된 원목(7)의 양 마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치 데이터가 각각 기억된다.

도면중의 부호 47은 제1∼제3 기억영역(45a∼45c)에 기억된 각각의 데이터에 기초하여 연산처리된 제어 데이터를 일시적으로 기억하는 버퍼 메모리이다. CPU (41)에는 구동제어회로(49)가 접속되어 있으며, 그 구동제어회로(49)는 버퍼 메모리(47)에 기억된 각각의 데이터에 기초하여 각각의 전동 모터(13,23,31)를 구동제어했다가 이동부재(15)랑 제 1및 제 2 작동부재 (19,35)를 작동제어한다.

다음으로 원목 센터링 공급작용을 설명한다.

도 4 ∼도 10은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도이다.

가동 후레임(11)은 절삭용 스핀들(9)측에 미리 이동되어 센터링된 원목(7)과 간섭하지 않는 상태로 대기되어 있다. 이 상태에서 예컨대 베니어 선반(1)의 센터링 위치측에 있어서 원목(7)의 양 마구리(7a,7b)측 및 중간부에 승강가능하게 설치된 V자 후레임(도시하지 않음) 에 의해 임시 센터링된 센터링 스핀들(29) 사이에 공급된 원목(7), 또는 공지의 로그 차저 (LOG CHARGER, 도시하지 않음) 에 의해 센터링 스핀들(29) 사이에 공급된 원목(7), 의 양 마구리(7a,7b) 에 대해서 CPU (41)로 부터 의 신호로 제 2동작부재(35)를 작동해서 센터링 스핀들(29)을 서로 근접하는 방향으로 이동해, 원목(7)을 처킹한다. (도 4 참조, 그러나 도 4에 센터링 스핀들(29) 등은 도시되어 있지 않음).

다음으로 CPU (41)로 부터의 신호를 받은 구동제어회로 (49)로 부터의 신호 (이하 CPU (41)로 부터의 신호로 말한다) 에 의해 전동 모터(31)를 구동해, 회전하는 센터링 스핀들(29)에 의해 원목(7)을 적어도 1회전시키면서 각 원목중심 검출기 (37)에 의해 원목(7) 에 있어서 양 마구리(7a,7b) 측 및 중간부의 외주면과 마주보는 원목중심 검출기(37)와의 거리 (L2)를 측정해서 원목(7)의 양 마구리(7a,7b) 측에서의 중심위치 (7c,7d)를 검출한다.

즉 센터링 스핀들(29)의 축중심선과 각 원목중심 검출기 (37)와의 간격은 미리 소정의 거리 L1에 설정되어 있다. 이 상태에서 원목(7)을 회전시키면서 각각의 원목중심 검출기(37)에 의해서 센터링 스핀들(29)의 각회전각마다 원목(7) 에 있어서 양 마구리(7a,7b) 측 및 중간부의 외주면과 원목중심 검출기(37)와의 거리 (L2)를 측정해, 센터링 스핀들 (29)을 중심으로 하는 원목 각 개소의 최대 및 최소 외경에 관한 데이터를 제 2기억 영역(45b)에 기억한다. 그리고 원목(7)이 적어도 1회전되면, CPU (41)로 부터의 신호로서 제 2기억영역(45b) 에 기억된 원목의 각 개소에 있어서 회전각도와 최대 및 최소 외경에 관한 데이터에 기초해서 원목의 중심위치 (7c,7d)를 연산해서 그 데이터를 제 3기억영역(45c)에 기억시킨다 (도 5 및 도 6 참조, 도 6에 있어서 실선은 먼저 측정한 마구리 (7a)면 및 그 마구리 (7a)면에 상정된 중심위치 (7c), 또 점선은 나중에 측정한 마구리 (7b)면 및 그 마구리 (7b)면에 상정된 중심위치(7d)를 각각 나타냈음).

다음으로 CPU (41)로 부터의 신호로 제 3기억영역 (45c)에 기억된 원목 양 마구리(7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d) 데이터에 기초해서 전동 모터(31)를 구동제어해 원목(7)을 다시 회전시켜 센터링 스핀들(29)의 축중심선과 평행한 Z방향으로 부터 볼 때, 원목(7)의 양 마구리(7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML1)을 연직방향 즉 홀더(17)에 대한 지지부재(21)의 이동방향에 일치시킨다(도 7 참조). CPU (41)는 동시에 스핀들(9) 의 중심 P로 부터 가상선 ML1 까지의 거리를 연산해, 이 데이터의 신호에 의해 전동 모터 (13)를 구동하고, 또 회전각 검출기(13a) 에서 위치정보를 얻어 가동 후레임(11)을 절삭용 스핀들(9)측으로 부터 지지부재(21)에 정해진 연직선 (VL1)이 상기 가상선 (ML1)과 일치할 수 있도록 이동시킨다 (도 8참조).

상기 설명은 중심위치 데이터에 기초해서 원목(7)을, 각 마구리면에 있어서 각각의 중심을 통과하는 가상선 (ML1)이 연직방향과 일치하도록 다시 회전시킨 후에, 지지부재 (21)를 센터링 위치측에 이동시켜서 상기 가상선(ML1)에 지지부재 (21)의 중심을 통과하는 연직선 (VL1)에 일치시켰으나, CPU (41)에 의한 중심위치 데이터가 연산되어 지지부재(21)를 센터링 위치측에 이동시키는 도중, 또는 지지부재(21)를 센터링 스핀들(29)측에 이동시킨 후에 상기 가상선 (ML1)을 연직방향으로 향하도록 제어해도 좋다.

다음으로 CPU (41)로 부터의 신호로 제 1작동부재(19)를 작동해서 홀더(17)를 서로 접근하는 방향으로 이동해, 센터링 스핀들(29)에 처킹된 원목(7)의 양 마구리 (7a,7b)에 대응하는 지지부재(21)를 압착접착시켜 지지시킨 후, 제 2작동부재(35)를 다시 움직여 각 센터링 스핀들(29)을 서로 멀어지는 방향으로 이동해 원목(7)의 처킹을 해제한다.

다음으로 CPU (41)로 부터의 신호로 각각의 전동모터(23)를, 원목 양 마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d) 데이터와 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P의 위치데이터에 기초해 개별적으로 구동제어해서, 대응하는 각각의 지지부재(21)를 승강방향에 이동시켜 양 마구리 (7a,7b)면에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)를 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P의 높이에 일치시킨다. (도 9 참조)

지지부재(21)에 처킹된 원목(7)에 있어서 양 마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d) 를 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P에 일치시키는 작용은, 후술하는 것처럼 지지부재(21)를 절삭용 스핀들(9)측에 이동시키는 도중 또는 이동시킨 후 행해도 좋다.

다음에 CPU (41)로 부터의 신호로 전동모터(13)를 구동해서 각 지지부재(21)에 의해 원목(7)을 지지한 상태에서 가동 후레임(11)을, 원목(7)의 마구리에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)가 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 연직선 (VL2)에 도달할 때까지 이동시킨다. 다음으로 스핀들 작동부재(도시하지 않았음)를 작동해서 각 절삭용 스핀들(9)을 서로가 근접하는 방향으로 이동시켜 원목(7)의 양 마구리 (7a,7b) 를 중심위치 (7c,7d)에 처킹시킨다 (도 10 참조).

그리고 상기 절삭용 스핀들(9)에 의해 원목(7)을 처킹한 후에 CPU (41)로 부터의 신호로 제 1작동부재(19)를 다시 움직여 지지부재(21)에 의한 원목(7)의 지지를 해제한 후, 전동모터(23)를 구동해서 각 지지부재(21)를 초기위치에 되돌려서 원목(7)의 센터링 작업을 종료한다.

또 실시예 1에 있어서, 소정위치로의 이동을 위해 기준으로 되는 선으로서 의 지지부재(21)에 설정된 가상선(VL1)은, 지지부재에 대해서 정해진 위치에 있는 점으로서, 도 4에 있어서 지지부재(21)의 좌우방향의 중심으로 되는 점을 선택해, 이점을 통과하는 홀더(17)에 대한 지지부재(21)의 승강방향과 평행으로 되는 선으로 하였으나, 그 점은 지지부재(21)에 대해서 정해진 위치에 있기만 하면 좋으며, 지지부재(21)에 의한 원목(7)의 지지에 지장이 없다면 예컨대 지지부재(21) 바깥에 설정해도 좋다.

즉 상기 좌우방향의 중심으로 되는 점이외에 설정된 점을 통과하는 지지부재 (21)의 승강방향과 평행으로 되는 가상선으로서 , 도 4에 가상선 (VL1) 보다 우측으로 벗어난 가상선 (VL3)을 지지부재(21)에 설정하는 것이다. 홀더(17)를 이동시키는 경우는, 도 7을 이용해서 설명한 가상선 (ML1)에 가상선 (VL3)이 일치할 때까지 CPU (41) 로 부터의 신호로 홀더(17)를 이동시켜, 지지부재(21)에서 원목(7)을 지지한다. 다음으로 가상선 (VL3)이 가상선 (VL2)에 일치할 때까지 홀더(17)를 이동시켜, 이동중 또는 이동후에, 지지부재(21)를 각각의 원목(7)의 마구리면에 상정된 중심위치(7c,7d)가 절삭용 스핀들(9)의 중심 P의 높이에 일치할 때까지 이동시키고, 다음에 절삭용 스핀들(9)에 의해 원목(7)을 처킹하도록 제어하는 것이다.

실시예 2

실시예 1에 있어서는 홀더 (17)를, 지지부재(21)의 기준가상선(VL1)이 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 위치와 센터링 스핀들(29)측의 임의위치와의 사이를 직선 왕복이동시켰으나, 실시예 2는 홀더(17)를, 절삭용 스핀들(9)측의 임의위치와 센터링 스핀들(29)측의 지지부재(21)의 기준가상선이 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P로 부터 소정거리 떨어진 위치와의 사이를 직선 왕복이동시키는 것이다.

즉 실시예 2에서 각 부재의 구성은 실시예 1과 같지만 홀더(17)에 상정된 기준가상선과 제어수단으로서의 CPU에 의한 제어내용이 실시예 1과 다르다.

실시예 1과 같이 CPU (41)로 부터의 신호로 센터링 스핀들(29)에 의해 원목(7)을, 적어도 1회전시키면서 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)에 상정된 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML1)을 연직방향으로 일치시킨다.

한편 CPU (41)로 부터의 신호로 가동 후레임(11)의 이동에 의해 홀더(17)를 센터링 스핀들(29)측에 이동시키는 경우는 도 11에 나타낸 것 처럼 홀더(17)의 기준가상선 (VL1)이, 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P로 부터 센터링 스핀들(29)측에 소정거리(L4) 떨어진 정해진 위치에 항상 이동시켜 그위치에 대기시켜 놓는다.

이상에서 보듯이 가상선 (ML1)을 연직방향에 일치시키거나 홀더(17)를 그 정해진 위치에 대기시킨 후, CPU (41)에 의해 홀더(17)에 상정된 기준가상선(VL1)과 가상선(ML1)과의 사이의 거리 (L5)를 연산하고, 또 지지부재(21)의 상기 Z방향의 이동에 의해 지지부재(21)에서 원목(7)을 양마구리(7a,7b)로 지지시킨 후, 센터링 스핀들(29)에 의해 원목(7)의 처킹을 해제시킨다.

다음에 CPU (41)로 부터의 신호로, 가동후레임(11)을 절삭용스핀들(9)측에, 홀더(170의 기준가상선 (VL1)이 도 11에 있어서 절삭용스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 연직선 (VL2) 보다 우측으로 거리 (L5) 떨어진 위치로 될 때까지 이동시키고 나서 정지시킨다. 이 가동후레임(11)의 이동중 또는 이동완료후 실시예 1과 같이 각각의 전동모터(23)를 원목(7)의 각 마구리면에 상정된 중심위치(7c,7d) 데이터와 절삭용스핀들(9)의 회전중심 P의 위치 데이터에 기초해서 개별적으로 구동제어해서 대응하는 각각의 지지부재(21)를 승강방향으로 이동시켜 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)를 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P의 높이에 일치시킨다.

이러한 동작 완료후 스핀들 작동부재(도시하지 않았음)를 작동해서 각 절삭용스핀들(9)을 서로가 접근하는 방향으로 이동시켜 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)를 중심위치(7c,7d)에 처킹시킨다.

실시예 3

도 12는 실시예 3에 관계된 센터링 공급장치의 개략정면도, 도 13은 도 12의 일점쇄선 A-A의 화살표 방향으로 본 확대 측면도이다.

절삭용 스핀들(9)로 부터 제 2작동부재(35)에 다다르는 상방에 위치하는 수평후레임(5)에는 전동모터(53)에 연결된 축(51)의 회전운동이 가능하게 축이 지지되어, 그 축(51)에는 회동후레임(54)이 고정되어 있다. 전동모터(53)에는 예컨대 로터리엔코더 등의 회전각 검출기(53a)가 설치되어 그 회전각 검출기(53a)로 부터의 검출신호에 기초해서 후술하는 것처럼 축(51)을 회동하도록 수치제어한다.

또 도 13에 나타내었 듯이 회동후레임(54)에는 마주보는 한쌍의 홀더(57)가 필요한 간격을 두고 축중심선 회전에 따라 회전되지 않고, 축(51)의 축중심선 방향에는 이동가능하게 지지되어, 각각의 홀더(57)에는 회동후레임(54)에 취부된 유압실린더 등의 제 1작동부재(19)가 각각 연결되어 있다. 그리고 각각의 홀더(57)는 대응하는 각각의 제 1작동부재(19)의 작동에 따라서 본 실시예 3에서 Z방향으로 서로가 접근하는 방향 및 멀어지는 방향으로 이동된다.

각 홀더(57)에는 실시예 1과 같은 갈고리(55a)를 가지는 지지부재(55)가, 상하방향으로 이동가능하게 지지되어 있어 각각의 지지부재(55)에는 홀더(57)에 취부된 전동모터(23)에 연결된 피드 스크류 등의 상하 이동부재(25)가 연결되어 있다. 그리고 각각의 지지부재(55)는 대응하는 홀더(57)에 대해서 각각의 전동모터(23)의 구동에 따라서 본 실시예 3에서 Y방향의 상하방향으로 이동된다.

지지부재(55)에는 소정위치로의 회동을 위해 기준으로 하는 선이, 예컨대 본 실시예에서는 도 12에 있어서 지지부재(55)의 좌우방향의 중심으로 되는 점을 통과하는 축(51)의 반경방향의 가상선 (ML2), 미리 설정되어 있으며, 회동후레임 (54)의 회동에 의해 지지부재(55)를 본 실시예 3에서 X방향의 회동방향으로 회동시키는 경우는 후술하는 것처럼 회전각 검출기(53a)로 부터의 정보에 의해 지지부재 (55)의 그 가상선(ML2)의 위치가 희망하는 개소에 다다르도록 제어해서 회동시킨다.

또 각각의 전동모터(23)에는 예컨대 로터리 엔코더 등의 회전각 검출기(23a)가 설치되어 그 회전각 검출기(23a)로 부터의 검출신호에 기초해서 지지부재(55)의 이동량을 수치제어한다. 또 본 실시예에 있어서 다른 구성은 실시예 1과 같으므로 동일부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다.

다음에 본 실시예에 의한 원목의 센터링 공급작용을 설명한다.

도 14∼도 17은 센터링 공급작용을 나타내는 정면설명도이다.

홀더(57) 및 지지부재(55)는, 축(51)을 구동제어해, 센터링된 원목(7)을 간섭하지 않는 위치, 예컨대 지지부재(55)의 가상선(ML2)이 연직방향을 향하도록 회동대기되어 있다(도 12참조). 또 홀더(57) 및 지지부재(55)의 대기상태로서는 상기 가상선(ML2)이 절삭용 스핀들(9)측에 기울어진 상태라도 좋다.

또 CPU (41)에는 축(51)의 중심 R과 절삭용스핀들(9)의 중심 P와의 사이의 거리 r 값과, 그 중심 R과 중심 P를 연결하는 가상선 (ML4)와 가상선 (ML2)가 이루는 각도 θ1의 값이 입력되어 있다.

다음에 실시예 1과 같이, 이 상태에서 CPU (41) 로 부터의 신호로 예컨대 도시하지 않은 V자 후레임과 로그 차저(log charger) 에 의해 센터링 스핀들(29)사이에 공급된 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)에 대해서 센터링 스핀들(29)을 서로 접근하는 방향으로 이동시켜 원목(7)을 처킹한다. 그리고 나서 전동모터(31)를 구동해, 센터링 스핀들(29)을 회전시켜 처킹된 원목(7)을 적어도 1회전 시킨다. 그 회전중에, 각 원목중심 검출기(37)에 의해 원목(7)의 양 마구리(7a,7b)측 및 중간부에 있어서 센터링 스핀들(29)을 중심으로 하는 최대 및 최소 외경을 측정한다. 그리고 CPU (41)는 원목(7)의 각 개소에 있어서 최대 및 최소 외경에 기초해서 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에서의 중심위치(7c,7d)를 연산처리한다.

다음에 CPU (41) 로 부터의 신호로, 제 3기억영역(45c)에 기억된 원목(7)의 각 마구리면에 상정된 중심위치 데이터에 기초하여 전동모터(31)를 구동한다. 그리고 센터링 스핀들(29)의 축중심과 평행(Z방향)으로 볼 때, 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML3)과 축(51)의 중심 R을 통과하도록, 즉 가상선 (ML3)과 축(51)의 반경방향의 가상선에 일치하도록 원목(7)을 다시 회전시킨다 (도 14 참조). 또 CPU (41)는 도 14의 상태에 있어서 가상선 (ML2)과 가상선 (ML3)이 이루는 각도 θ2를 연산해서 신호를 내어, 그 신호에 의해 전동모터(53)을 구동해서 축(51)을 구동해, 홀더(57) 및 지지부재 (55)를 도 14에 나타내는 위치로 부터 좌측에 회동시킨다. 또 CPU (41)는 축(51)이 각도 θ2 회동한 것을 회전각검출기(53a)로 부터의 검출신호로 검출하면 전동모터(53)를 정지시키는 신호를 내어, 이것에 의해 지지부재(55)의 가상선 (ML2)가 상기 가상선 (ML3)에 일치시킨다 (도 15참조).

다음으로 CPU (41)로 부터의 신호로 제 1작동부재(19)를 작동해서 홀더(57)를 서로 접근하는 방향으로 이동해, 지지부재(55)에 의해, 센터링 스핀들(29)에 처킹된 원목(7)의 양 마구리 (7a,7b) 를 지지시킨 후, 제 2작동부재(35)를 다시 움직여 각 센터링 스핀들(29)을 서로 멀어지는 방향으로 이동해 원목(7)의 처킹을 해제한다.

다음으로 CPU (41)는 축(51)의 중심 R로 부터 원목(7)의 각 마구리면 (7a,7b)에 상정된 중심위치(7c,7d) 까지의 각각의 거리와 상기 r의 데이터에 기초하여 그 각거리를 상기 r과 같게 하기 위해 필요한 각 지지부재(55)의 반경방향의 이동량을 연산한다. 그 연산된 결과에 의해 나온 CPU (41)로 부터의 신호에 의해, 개별적으로 각 전동모터(23)를 구동제어해, 회전각 검출기(23a)에 의해 각 지지부재(55)가 연산된 양 이동된 것이 확인되면 CPU (41)로 부터의 신호에 의해 전동모터(23)의 구동을 각각 정지시킨다. 그 결과, 그 지지부재(55)에 지지된 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d)가 축(51)의 R을 중심으로 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 원호상에 위치하는 것으로 된다 (도 16 참조).

또 지지부재(55)에 지지된 원목(7)에 있어서 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d)를 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 원호상에 일치시키는 작동은 후술하는 것처럼 원목(7)을 지지부재(55)에 의해 지지된 상태에서 홀 더(57)를 절삭용스핀들(9)측에 회동시킨 후 또는 회동도중에 실행해도 좋다.

다음에 CPU (41) 로 부터의 신호로 전동모터(53)를 구동해서, 축(51)을 도 16 에서 반시계방향으로 회동시켜 홀더(57)를 회동시키고, 가상선 (ML2)이 θ1과 θ2를 합한 각도로 회동시킨 것이 회전각 검출기(53a)에 의해 확인되면 CPU (41)는 전동모터(53)를 정지시키는 신호를 내어 그 회동을 정지시킨다. 그 결과 홀더(57)는 가상선 (ML2) 이 그 중심 R과 중심 P를 연결하는 가상선 (ML4)과 또 원목(7)에 있어서 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d)를 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 일치시키는 것이 된다. (도 17 참조)

다음에 스핀들 작동부재 (도시하지 않음)를 작동해서 각 절삭용 스핀들(9)을 원목(7)의 마구리 (7a,7b)측에 이동해서 가압하여 접착시킨 것으로 상기 상정된 중심위치(7c,7d)와 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 일치시킨 상태에서, 원목(7)이 절삭용스핀들(9)에 처킹된다.

다음에 CPU (41)로 부터의 신호로 제 1동작부재(19)를 다시 작동해서 지지부재(55)에 의한 원목(7)의 지지를 해제시킨 후, 각각의 전동모터(53)를 구동해서 도 17의 축(51)을 시계방향으로 회동시켜, 각도 θ1 회동한 것이 회전각 검출기(53a)에 의해 확인되고, CPU (41)는 전동모터(53)에 정지하는 신호를 내어 전동모터(53)를 정지시키면, 각 지지부재(55)는 도 12에 나타낸 초기위치로 되돌려져 원목(7)의 센터링 공급작업을 종료한다.

실시예 4

도 18 ∼ 도 21 은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도다.

실시예 3은 지지부재(55)에 의해 센터링된 원목(7)을 지지시키는 경우에 센터링 스핀들(29)에 의한 원목(7)을 회전시켜 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML3)에 지지부재(55)의 중심을 통과하는 기준가상선(ML2)을 일치시킨다. 또 지지부재(55)에 원목(7)을 지지시킨 후에 지지부재(55)를 기준가상선(ML2)의 방향으로 이동시켜 각각의 마구리면에 상정된 중심위치(7c,7d)를 축(51)의 R을 중심으로 해서 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 원호상에 일치시켜 센터링 공급하는 구성으로 했으나, 본 실시예는 실시예 3에 나타낸 센터링 공급장치에 있어서, 지지부재(55)에 의해, 센터링된 원목(7)을 지지시키는 경우에 센터링 스핀들(29)에 의해 원목(7)을 회전시켜 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML3)과 지지부재(55)에 설정된 기준가상선(ML2)을 일치시키지 않고 평행으로 되도록 하는 구성으로 된다.

즉 지지부재(55)는 그 기준가상선(ML2)이 도 18에서 센터링 스핀들(29)의 회전중심 S와 축(51)의 중심 R을 연결하는 가상선 (ML5) 보다 시계방향에 소요되는 각도 α 벗어난 위치와 그 소요되는 각도 α 벗어난 위치로 부터 반시계방향으로 임의각도 벗어난 위치와의 사이에서 왕복회동 가능하게 설계되어 있다. 단 이 소요되는 각도 α는 센터링 스핀들(29)에 의해 처킹된 원목(7)의 지지가 가능한 범위에 설정된다.

그런데 CPU (41)에는 미리, 도 18에 있어서 가상선 (ML4)과 가상선 (ML5)이 이루는 각도 θ3 값이 입력되어 있다.

그리고 실시예 3과 같이 원목(7)을 센터링 스핀들(29)에서 처킹해서 같은 작용으로 적어도 1회전시켜 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에서의 중심위치(7c,7d)를 연산처리한다. 또 CPU (41) 로 부터의 신호로 전동모터(53)를 구동제어해서 도 12의 초기상태로 부터 축(51)을 시계방향으로 회동시킨다. 도 18 에 실선으로 나타낸 것처럼 지지부재(55)에 설정한 기준가상선 (ML2)이 가상선 (ML5) 에 대해서 각도 α벗어난 위치에 회동한 것을 회전각검출기(53a)에 의해 확인되면 CPU (41) 는 전동모터(53)에 정지하는 신호를 내어 전동모터(53)를 정지시킨다. 다음에 도 18에 나타낸 것 처럼 전동모터(31)를 구동해서 센터링 스핀들(29)에 지지된 원목(7)을 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML3)이 기준가상선(ML2)과 평행으로 되도록 회동시킨다. 또한 홀더(57)가 도 18 에 있어서 센터링 스핀들(29)측에 회동해서 대기시킨 경우의 지지부재(55)에 설정한 어느 기준가상선 (ML2)은 상기와 같이 통상의 경우 정위치로 된다. 그것을 위해서 상기와 같이 센터링 스핀들(29)에서 원목(7)을 회전시켜 양마구리 (7a,7b)면에서의 중심위치(7c,7d)를 연산처리한 후, 홀더(57)를 센터링 스핀들(29)측에 회동시키기 전에 센터링 스핀들(29)에 의해 각각의 중심위치(7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML3)이 기준가상선(ML2)과 평행으로 되도록 회동시켜도 좋다.

다음에 CPU (41)로 부터의 신호로 실시예 3과 같이 제 1작동부재(19)의 작동으로 지지부재(55)에 의한 원목(7)을 지지하고, 그리고 센터링 스핀들(29)에 의한 원목(7)의 처킹을 해제한다. 다음으로 원목(7)에 있어서 양 마구리(7a,7b)면의 각 중심위치 데이터에 기초해서 연산된 제어 데이터에 의해 각각의 전동모터 (23)를 구동제어하고 또한 이동량을 회전각검출기(23a)로 검출하는 것으로, 지지부재 (55)를 축(51)의 반경방향에 각각 이동시켜, 지지부재(55)에 지지된 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 각각의 중심위치(7c,7d)를, 축(51)의 R을 중심으로 해서 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 원호상에 일치시킨다(도 19 참조).

또 이 상태에서 CPU (41)는 중심위치(7c,7d)와 R을 연결하는 가상선 (ML6)과 가상선 (ML2)이 이루는 각도 β를 연산한다.

다음에 CPU (41)로 부터의 신호로 전동모터(53)에 의해 축(51)을 회전구동해서 홀더(57)를 반시계방향으로 회동시켜 회전각검출기(53a)로 부터의 신호로 축(51)이 α+θ3-β 의 각도로 회동한 것을 검출하면 전동모터(53)의 작동을 정지하는 신호를 내서 축(51)의 회동을 정지시킨다. 그 결과, 도 20 에 나타낸 것처럼 원목(7)의 중심위치(7c,7d)를 절삭용 스핀들(29)의 회전중심 P 에 일치한다. 이 상태에서 절삭용 스핀들(9)을 축중심선 방향으로 이동시켜 원목(7)을 처킹시킨다.

또 실시예 3 및 4 에 있어서 지지부재(55)의 중심을 통과하는 기준가상선 (ML2)을 축(51)의 회전중심 R을 통과하는 것으로 상정했으나, 도 21에 나타낸 것처럼 축(51)의 회전중심 R을 통과하지 않는 선을 상정하여 홀더(57)에 대한 지지부재(55)를 그 기준가상선 (ML2)과 평행으로 이동가능하게 구성해도 좋다.

즉 각각의 중심위치(7c,7d)를 통과하는 가상선 (ML3)과 기준가상선 (ML2) 이 평행 또는 일치하게 제어하고, 다음에 각 중심위치 데이터에 기초하여 연산된 제어 데이터에 의해 각각의 전동모터(23)를 구동제어하고 또한 이동량을 회전각검출기 (23a) 에 의해 검출하는 것으로 지지부재(55)를 축(51)의 반경방향에 각각 이동시켜, 원목(7)의 양마구리 (7a,7b)면에 상정된 중심위치(7c,7d)를, 축(51)의 R을 중심으로 해서 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 원호상에 일치시킨다. 다음으로 중심위치(7c)와 R을 연결하는 가상선과 가상선 (ML4)이 이루는 각도 를 연산하고, 그 각도만큼 축(51)을 반시계방향으로 회동시켜, 이하와 같이 절삭용 스핀들(9)에서 원목을 처킹해도 좋다.

또한 베니어선반은 예컨대 실시예 3에서 나타낸 장치인 도 14에 있어서 절삭용 스핀들(9)과 센터링 스핀들(29)의 사이에, 절삭중의 원목이 변형되는 것을 방지하기 위해 원목의 주위면에 가압하여 접착한 백업롤(back-up roll) 및 이것을 지지하고 또한 알맞게 이동시키기 위한 장치를 설치하는 것도 있다.

이와 같은 베니어 선반에서는 예컨대 도 16에 나타낸 위치로 부터 도 17에 나타낸 위치로 홀더(57)를 회동시키면 원목(7)이 상기 백업롤(back-up roll) 등의 장치에 닿는다.

따라서 이러한 베니어 선반의 경우는, 축(51), 지지부재(55) 및 홀더(57) 등으로 구성되어 원목을 센터링 스핀들(29)측으로 부터 절삭용 스핀들(9)로 이동하는 부재를 필요로 하며, 도 14에 있어서 상방에 이동시킨 위치 즉 센터링 스핀들(29) 및 절삭용 스핀들(9)로 부터 멀리 떨어진 상방에 위치한다. 또한 그 위치에 있어서도 센터링 스핀들(29)에 처킹된 원목(7)을 지지부재(55)로 지지하고, 또 지지부재(55)로 지지한 원목을 절삭용 스핀들(9)의 필요한 위치에 공급가능하도록 지지부재(55)의 홀더(57)에 대한 가상선 (ML2)의 방향의 이동가능한 길이를 충분히 길게 구성한다.

이와 같은 장치에 있어서 실시예 3의 도 15의 경우와 같이, 중심위치 (7c,7d)를 공통으로 통과하는 가상선 (ML3) 이 축(51)의 중심 R을 통과하는 상태에서 센터링 스핀들(29)에 처킹되어 있는 원목(7)을, 홀더(57)에 대한 가상선 (ML2)의 방향으로 충분히 늘인 상태에서의 지지부재(55)로 지지한다. 다음에 센터링 스핀들(29)을 원목(7)으로 부터 먼 방향으로 이동시킨 후, 지지부재(55)를 가상선 (ML2)의 방향에서 축(51)의 중심 R측에, 축(51)이 절삭용 스핀들(9)측에 회동시켜도 원목(7)이 상기 백업롤(back-up roll) 등의 장치에 닿지 않는 위치까지 후퇴시킨다. 다음에 축(51)을, 지지부재(55)의 가상선 (ML2) 위에 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P가 위치할 때까지 회동시키고 그 회동을 정지시킨 후, 지지부재(55)를 각각의 가상선 (ML2)의 방향으로 원목(7)의 중심위치 (7c,7d)가 그 회전중심 P 에 일치할 때까지 늘인 후, 각각 정지시키고, 다음에 절삭용 스핀들(9)을 각각의 원목(7)으로 향하는 방향으로 이동시켜 처킹하는 것이다.

실시예 1 및 2에 있어서도, 중심위치 (7c,7d)를 통과하는 가상선 ML1 이 연직방향으로 된 상태의 원목(7)을 지지부재(21)에서 지지한 후, 홀더(17)가 절삭용 스핀들(9)측에 이동시켜도 원목(7)이 상기 백업롤(back-up roll) 등의 장치에 닿지 않는 위치까지 지지부재(21)를 가상선 (VL1) 의 방향에서 상방으로 후퇴시킨다. 다음에 가상선 (ML1)이 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P를 통과하는 위치까지 홀더(17)를 이동시키고 나서 지지부재 (21)를 각각의 가상선 (VL1)의 방향에서 원목(7)의 중심위치 (7c,7d)가 그 회전중심 P 에 일치할 때까지 늘인 후 정지시키고, 이하와 같이 절삭용 스핀들(9)에서 원목(7)을 처킹한다면 좋다.

실시예 1 부터 4는 가공기로서의 베니어 선반의 절삭용 스핀들에 원목을 공급하는 것을 나타냈지만 가공기로서 이하와 같은 커터(59)를 가지는 장치에 원목을 공급하도록 해도 좋다.

원목(7)은 성장과정에 있어서 마디등의 영향에 의해 원목(7)의 원주면으로 부터 부분적으로 반경방향에 돌출한 개소가 생기는 일이있으며, 그 상태로 베니어 선반에서 절삭하면 다음과 같은 문제가 있다. 즉 이와 같은 원목은 절삭 당초에는 그 돌출한 개소만이 칼로 절삭되지만 그 개소를 절삭해서 얻은 단판은 섬유방향이 부족해서 사용불능이 되나, 이러한 상태가 그 돌출한 개소를 절삭해서 끝마칠 때까지 계속되기 때문에 베니어 선반에서의 단판의 생산성이 좋지 않았다.

그리고 도 22에 나타내었 듯이 커터(59)를 가지는 가공기에 대해서 실시예 1 내지 4에서 설명한 것과 같이 원목(7)의 중심위치(7c,7d)가 그 가공기의 절삭용 스핀들(9)의 회전중심 P 에 일치하는 상태로서 그 원목(7)을 절삭용 스핀들(9)에 처킹한다. 다음에 그 절삭용 스핀들(9)을 회전구동시켜 원목(7)을 화살표 방향으로 회전시킨 상태에서 가공기로서의 화살표 방향에 회전구동되는 커터(59)를 원목(7)의 반경방향에 왕복이동시키는 것에 의해서, 원목(7)의 원주면의 상기 돌출 개소를 제거한다.

이 경우, 커터(59)의 그 반경방향으로의 왕복이동은 작업자가 수작업으로 해도 좋고, 또는 상술하지는 않았지만 실시예 1에서 설명한 원목중심 검출기(37)를 이용하는 것으로서 얻은 정보에 기초한 제어수단으로부터 나온 제어신호에 의해 행해도 좋다. 이렇게 해서, 커터(39)를 가지는 가공기에 의해 돌출한 개소를 제거한 원목(7)을 베니어 선반에서 절삭한다면, 상기 사용불능으로 되는 단판이 얻어지는 시간이 거의 없어지며, 베니어 선반에서의 단판의 생산성이 향상된다.

본 발명은 종래와 같은 X축 보정전용의 장치를 없애서, 장치를 소형화 및 구조를 간이화해 저비용화하는 것이 가능하다.

도 1은 베니어 선반을 포함하는 원목 센터링 장치의 개략 정면도,

도 2는 도 1의 좌측면도,

도 3은 센터링 공급장치의 제어수단을 나타내는 전기 블록도,

도 4는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 5는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 6은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 7은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 8은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 9는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 10은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 11은 실시예 2에 관계되는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 12는 실시예 3에 관계되는 베니어 선반을 포함하는 센터링 공급장치의 개략 정면도,

도 13은 도 12의 일점쇄선 A-A의 화살표 방향으로 본 확대 측면 설명도,

도 14는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 15는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 16은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 17은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 18은 실시예 4의 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 19는 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 20은 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 21은 변경 실시예의 센터링 공급작용을 나타내는 설명도,

도 22는 가공기로서 커터를 사용한 경우의 센터링 공급장치의 설명도,

도 23은 종래의 원목 센터링 장치의 일례를 나타내는 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 베니어 선반 7 : 원목

9 : 절삭용 스핀들 17 : 홀더

21 : 지지부재 29 : 센터링용 스핀들

37 : 원목중심 검출기 41 : 제어수단 CPU

Claims (12)

1. 원목을 처킹하기 위해, 적어도 Z방향에 축중심선을 가지는 절삭용 스핀들을 갖춘 가공기와 함께 이용되고, 상기 절삭용 스핀들에 상기 원목을 센터링한 상태에서 공급하기 위한 원목 센터링 공급장치이며, 상기 절삭용 스핀들로 부터 X방향으로 소정거리 떨어진 개소에 배치되어, 상기 절삭용 스핀들과 같은 Z방향으로 축중심선을 가지는 센터링 스핀들과, 그 센터링 스핀들에 처킹된 상태에서의 원목의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단과, 상기 센터링 스핀들로 부터 상기 원목을 받아 상기 절삭용 스핀들에 인도하기 위한 상기 Z방향 및 상기 Z방향에 직교하는 성분을 포함하는 Y방향에 각각 이동가능한 한 쌍의 원목 반송부재와, 이러한 각 부재의 작동을 제어하는 제어수단을 갖추고 있으며, 상기 원목 반송부재에는 상기 Y방향의 기준가상선이 설정되어 있으며, 상기 제어수단은 원목을 지지한 상기 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 상기 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리면에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리하는 수단, 상기 Z방향으로 부터 본 각각의 중심위치를 통과하는 가상선의 방향과 상기 원목반송부재에 설정된 상기 기준가상선의 방향이 일치 또는 평행으로 되도록 상기 센터링 스핀들을 다시 회전시키는 수단, 상기 일치 또는 평행으로 된 상태에서, 상기 원목을 상기 센터링 스핀들로 부터 상기 원목 반송부재측으로 이동후, 상기 한쌍의 원목 반송부재를 상기 중심위치를 통과하는 가상선이 상기 절삭용 스핀들의 축중심을 통과하도록 X방향에 일치시키고, 또한 지지하고 있는 상기원목의 상기 중심위치의 각각을 상기 절삭용 스핀들의 축중심선 방향인 Z방향에 일치하도록 각각 제어하는 수단, 그리고 그 상태에서 상기 원목을 상기원목 반송부재로 부터 상기 절삭용 스핀들측에 처킹되도록 상기원목 반송부재를 제어하는 수단 등을 갖추고 있고, 그것에 의해 상기 절삭용 스핀들에는 상기원목을 센터링한 상태에서 공급하는 것을 가능하게 한 원목 센터링 공급장치.
2. 상기 한쌍의 원목반송부재 각각은 상기 Z방향으로 이동가능한 홀더와, 그 이동가능한 홀더에 갖추어져, 그 이동가능한 홀더에 대해서 상기 기준가상선 방향으로 이동가능하게 된 지지부재를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 원목 센터링 공급장치.
3. 상기 한쌍의 원목반송부재의 상기 기준가상선은, 상기 지지부재를 기준으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 2 기재의 원목 센터링 공급장치.
4. 상기 한쌍의 원목 반송부재는, 상기 X방향으로 향해서 직선왕복이동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2 기재의 원목 센터링 공급장치.
5. 상기 한쌍의 원목 반송부재는, 임의의 한 점을 중심으로 자유자재로 회전운동이 되게 되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2 기재의 원목 센터링 공급장치.
6. 절삭용 스핀들에 의해 원목을 처킹해서 원목을 선삭하는 가공기에 있어서, 절삭용 스핀들로 부터 소정의 거리를 둔 개소에 회전구동이 가능하며, 절삭용 스핀들의 축중심선과 평행한 Z방향으로 이동가능하게 설치되어 마주보는 한쌍의 센터링 스핀들과, 센터링 스핀들에 처킹된 원목에 대해서 Z방향으로 복수 배치되어, 원목의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단과, 절삭용 스핀들측의 소정위치 즉 후술하는 지지부재의 기준가상선이 절삭용 스핀들의 축중심을 통과하는 위치와, 센터링 스핀들측의 임의위치와의 사이의 방향의 성분을 포함하는 X방향으로 직선왕복이동이 가능한 가동후레임과, 그 가동후레임에 갖추어져, 그 가동후레임에 대해서 상기 Z방향에는 각각 이동가능하며, 또 상기 Z방향에 직교하는 성분을 포함하는 Y방향에 각각 이동가능하며 Y방향과 평행한 기준가상선이 상정된 한쌍의 지지부재와, 이러한 각 부재의 작동을 제어하는 제어수단으로 구성되며, 제어수단은, 원목을 지지한 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양 마구리면에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리하고, 다음에 상기 Z방향으로 부터 볼때 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 Y방향이 평행으로 될 때까지 센터링 스핀들을 다시 회전시켜 가동후레임이 대기되어 있는 위치와 그 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과의 사이의 X방향의 거리를 연산해, 그 연산된 값에 의해 가동후레임을 지지부재의 기준가상선이 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 일치할 때까지 이동시키고, 다음에 지지부재를 Z방향으로 각각이 근접하는 방향으로 이동시켜 지지부재에 의해 원목을 양마구리로 지지시킨 후, 센터링 스핀들에 의한 원목의 처킹을 해제시키고, 다음에 지지부재의 기준가상선이 절삭용 스핀들의 축중심선을 통과하는 위치까지 이동가능한 X방향으로 이동시키고, 그 가동후레임의 X방향으로의 이동중 또는 이동 종료후에 지지부재를 가동후레임에 대해서 각각의 Y방향으로 이동시켜서 상기 중심위치의 각각을 절삭용 스핀들의 회전중심에 일치시키고, 다음에 절삭용 스핀들에 의해 상기 원목을 처킹시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급장치.
7. 절삭용 스핀들에 의해 원목을 처킹해서 원목을 선삭하는 가공기에 있어서, 절삭용 스핀들로 부터 소정의 거리를 둔 개소에 회전구동이 가능하며, 절삭용 스핀들의 축중심선과 평행한 Z방향으로 이동가능하게 설치되어 마주보는 한쌍의 센터링 스핀들과, 센터링 스핀들에 처킹된 원목에 대해서 Z방향으로 복수 배치되어, 원목의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단과, 절삭용 스핀들측의 임의위치와 센터링 스핀들측의 소정위치 즉 후술하는 지지부재의 기준가상선이 절삭용 스핀들의 축중심선으로 부터 소정거리 떨어진 위치와의 사이의 방향의 성분을 포함하는 X방향으로 직선왕복이동 가능한 가동후레임과, 그 가동후레임에 갖추어져, 그 가동후레임에 대해서 상기 Z방향에는 각각 이동가능하며, 또 상기 Z방향에 직교하는 성분을 포함하는 Y방향에 각각 이동가능하며 Y방향과 평행한 기준가상선이 상정된 한쌍의 지지부재와, 이러한 각 부재의 작동을 제어하는 제어수단으로 구성되며, 제어수단은 늦어도 센터링 스핀들측의 소정위치로 이동한 가동후레임의 지지부재가 Z방향에서 각각이 접근하는 방향으로 이동해 원목을 양 마구리에서 지지할 때까지, 원목을 지지한 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리면에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리하고, 다음에 상기 Z방향으로 부터 볼 때 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 Y방향이 평행이 될 때까지 센터링 스핀들을 다시 회전시켜 Y방향과 평행으로 된 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 절삭용 스핀들의 축중심선과의 사이의 거리를 연산하고, 지지부재의 상기 Z방향의 이동에 의해 지지부재에서 원목을 양마구리로 지지한 후, 센터링 스핀들에 의한 원목의 처킹을 해제시키고, 다음에, 지지부재의 기준 가상선이 그 연산된 거리를 이동할 때까지 가동후레임을 X방향으로 이동시켜, 그 가동후레임의 X방향으로 이동중 또는 이동종료후에 지지부재를 가동후레임에 대해서 각각의 Y방향으로 이동시키고 상기 중심위치의 각각을 절삭용 스핀들의 회전중심에 일치시키고, 다음에 절삭용 스핀들에 의해 상기 원목을 처킹시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급장치.
8. 절삭용 스핀들에 의해 원목을 처킹해서 원목을 선삭하는 가공기에 있어서, 절삭용 스핀들로 부터 소정의 거리를 둔 개소에 회전구동이 가능하며, 절삭용 스핀들의 축중심선과 평행한 Z방향으로 이동가능하게 설치되어 마주보는 한쌍의 센터링 스핀들과, 센터링 스핀들에 처킹된 원목에 대해서 Z방향으로 복수 배치되어, 원목의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단과, 임의의 한점을 중심으로 해서 자유자재로 회전운동이 가능한 회동후레임과, 그 가동후레임에 갖추어져, 그 가동후레임에 대해서 상기 Z방향에는 각각 이동가능하며, 또 회동중심으로 부터 소정의 반경방향에 각각 이동가능하며, 그 반경방향에 기준가상선이 설정되어 있는 한쌍의 지지부재와, 이러한 각 부재의 작동을 제어하는 제어수단으로 구성되며, 제어수단은, 원목을 지지한 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양 마구리면에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리하고, 다음에 상기 Z방향으로 부터 볼때 각각의 중심위치를 통과하는 가상선이 그 회동중심을 통과하는 상태로 될 때까지 센터링 스핀들을 다시 회전시키고, 다음에 지지부재의 기준가상선이 상기 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 일치할 때까지 그 회동후레임을 회동시키고, 다음에 지지부재를 Z방향으로 각각이 근접하는 방향으로 이동시켜 지지부재에 의해 원목을 양마구리로 지지시킨 후, 센터링 스핀들에 의한 원목의 처킹을 해제시키고, 다음에 지지부재의 기준가상선이 절삭용 스핀들의 축중심선을 통과하는 위치까지 회동후레임을 회동시키는 것과 함께 지지부재를 상기 반경방향으로 이동시켜 상기 원목의 중심위치의 각각을 절삭용 스핀들의 회전중심에 일치시키고, 다음에 절삭용 스핀들에 의해 상기 원목을 처킹시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원목중심 공급장치.
9. 절삭용 스핀들에 의해 원목을 처킹해서 원목을 선삭하는 가공기에 있어서, 절삭용 스핀들로 부터 소정의 거리를 둔 개소에 회전구동이 가능하며, 절삭용 스핀들의 축중심선과 평행한 Z방향으로 이동가능하게 설치되어 마주보는 한쌍의 센터링 스핀들과, 센터링 스핀들에 처킹된 원목에 대해서 Z방향으로 복수 배치되어, 원목의 중심위치를 검출하는 원목중심 검출수단과, 임의위치의 한점을 회동중심으로 하여 후술하는 지지부재의 기준가상선이, 회동중심과 절삭용 스핀들의 축중심선을 연결하는 제 1 가상선에 대해서 센터링 스핀들측으로 소정각도를 이루는 위치와, 그 소정각도를 이루는 위치로 부터 제 1 가상선측에 임의각도를 이루는 위치와의 사이를 자유자재로 회전운동하는 회동후레임과, 그 가동후레임에 갖추어져, 그 가동후레임에 대해서 상기 Z방향에는 각각 이동가능하며, 또 회동중심으로 부터 소정의 반경방향으로 각각 이동가능하며, 그 반경방향에 기준가상선이 설정되어 있는 한쌍의 지지부재와, 이러한 각 부재의 작동을 제어하는 제어수단으로 구성되며, 제어수단은, 늦어도 지지부재의 기준가상선이 그 소정각도를 이루는 위치로 회동후레임이 회동대기된 후 지지부재를 Z방향으로 각각 접근하는 방향으로 이동시키고 원목을 양마구리로 지지할 때까지, 원목을 지지한 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜, 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양 마구리면에 상정된 각각의 중심위치를 연산처리하고, 다음에 상기 Z방향으로 부터 볼때 각각의 중심위치를 통과하는 가상선이 기준가상선과 평행으로 될 때까지 센터링 스핀들을 다시 회전시키고, 또 그 각각의 중심위치를 통과하는 가상선과 기준가상선과의 사이의 거리를 연산하고, 다음에 지지부재를 Z방향으로 각각이 접근하는 방향으로 이동시키고 지지부재에 의해 원목을 양마구리로 지지한 후, 센터링 스핀들에 의한 원목의 처킹을 해제하고, 다음에 회동후레임을 절삭용 스핀들로 향해서 회동시키는 것과 함께 지지부재를 상기 반경방향 각각으로 이동시켜 상기 중심위치의 각각을 절삭용 스핀들의 중심에 일치시키고, 다음에 절삭용 스핀들에 의해 상기 원목을 처킹시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 가공기가 베니어 선반인 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급장치.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 가공기가 커터를 갖춘 원목 제거장치인 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급장치.
12. 한쌍의 센터링 스핀들로 양마구리를 처킹한 상태에서, 센터링 스핀들을 적어도 1회전시켜 원목중심 검출수단에 의해 그 원목의 양마구리에 있어서 중심위치를 연산하고, 다음에 상기 센터링 스핀들의 축중심선과 평행한 Z방향으로 부터 볼 때, 상기 중심위치의 양방을 통과하는 가상직선이 소정의 Y방향으로 될 때까지 한쌍의 센터링 스핀들을 다시 회전하고, 다음에 한쌍의 지지부재를 Z방향으로 각각 원목의 마구리에 접근하도록 이동시켜 원목을 지지한 후, 상기 센터링 스핀들을 각각 원목의 마구리로 부터 멀어지도록 이동시키고, 다음에 원목을 선삭하는 가공기의 절삭용 스핀들에서 상기 원목을 처킹시킬 때까지, 상기 센터링 스핀들로 부터 상기 가공기의 절삭용 스핀들로 향하는 방향의 성분을 포함하는 X방향에 상기 한쌍의 지지부재를 일체적으로 이동시키는 것과 함께 Y방향에는 상기 지지부재를 각각 이동시켜 상기 원목의 양마구리에 있어서 중심위치 각각을 상기 절삭용 스핀들의 회전중심에 일치시키는 것을 특징으로 하는 원목 센터링 공급방법.