TW450879B - Apparatus and method for centering and feeding log - Google Patents

Description

4508 7 9 A7 5026pif.doc B7 五、發明說明（ί ) 本發明關於置中（centering)與餵入一原木的—裝 置以及置中與餵入一原木的一方法，當該原木藉切割 心軸（cutting spindle)夾持（chucking)時其被採用來與— 工作機台（working machine)合倂使用以轉動原木。 有一已知的薄木板車床(veneer lathe)提供在其z方 向具有一軸心（axial center)的切割心軸來穿入一會被切割 或剝皮成一整塊薄木板（之後簡單稱爲一薄木板）的原 木。也有一已知的裝置用來置中與餵入—原木（或 一原木置中與餵入裝置），其被設計成餵入—原木至 薄木板車床的切割心軸以此法該原木被適當地置中。 第23圖顯示一例揭露在日本專利公開第H4-60001 號之傳統原木置中與餵入裝置的部份，其中圖示該裝 置原木穿入段的一側部份。根據此原木置中與餵入裝 置’一對與薄木板車床的切割心軸（未顯示）一樣在z方 向具有一軸心之中心心軸（centering spindles) 100(只有顯 示其中之一)在X方向上置離切割心軸一預定距離。該中 心心軸100被架設在一水平夾在一對垂直豎立的支架 101(在y方向上)間之導桿103上，而且中心心軸100的 位置藉由一含有流質筒（fluid cylinder)(未顯示)等之X-軸 調整器作調整—對運送爪(transporting claws)(只有顯 示其中之一）l〇1置於中心心軸100上以此法每一運送爪 104的位置可以藉由一含有流質筒cylinder)(未顯 示）等之y-軸調整器作調整，而且在X方向上沿軌道110 向薄木板車床的切割心軸作移動〃 (請先M讀背面之注$項再填寫本頁)

al n n ^rOJ n n 1 B— I 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 1 本紙張尺度適用申0國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） A7 B7 450879 5026oifdoc 五、發明說明（I ) 更進一步，當原木被中心心軸1〇0夾住時每一個提 供一位移偵測器121用來偵測一原木（未顯示）的中心位 置之複數個原木中心偵測裝置沿原木的縱向（在z方向上) 以一預定間隔被架設在每一擺臂(rocking arms) 120的最 近端（a proximal end)。在這例子*經由程序，夾持一原 木的中心心軸100至少旋轉一圈藉以讓原木中心偵測裝 置來決定認爲是在原木二頭構成軸心之每一軸心位置’ 因此得到整個原木長度在軸心的坐標値，在此基礎上該 對中心心軸1〇〇分別利用X-軸調整器沿水平導桿移動藉 以進行在X方向上的位置校正。之後，每一運輸爪1〇4 向下移動至一預定程度以便使用運輸爪104讓該原木(關 於X方向上的位置校正已被決定）被夾持，之後該原木利 用y-軸調整器(含流質筒105)在垂直方向(y方向上)移動 至一預定位置，藉以進行在y方向上的位置校正。在X 及y方向完成該原木的軸心對位後，當該原木維持此狀 態時，運輸爪104在X方向朝薄木板車床的切割心軸移 動以便將該原木送到該切割心軸。 如上的描述，根據傳統原木置中裝置，基於經由得 自位移偵測器及旋轉角偵測器的程序數値而獲得的原木 軸心數値，調校的數値被輸出至X-軸調整器及y-軸調整 器’依此該原木在X方向及y方向移動以便讓原木軸心 吻合或對準切割心軸，因此進行原木的置中。 然而，因爲前述的傳統置中裝置不只需要X-軸調整 器在X-軸方向來移動夾持爪（中心心軸100)而且需要y-軸 5 ----------Ιο·裝 -----—訂--------- t . (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部暫慧財產局w工消费合作社印製 本紙張尺度適用t S Θ家標準（CNS>A4規格（210 X 297公梦〉 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4508 7 9 A7 5026pif.doc _5Z. 五、發明說明u ) 調整器在y-軸方向來移動運輸爪104,此原木置中裝置 本身不可避免地在尺寸上變大而且同時，在結構上變複 雜，因此引起在成本上的增加。 本發明以克服習知技藝的前述缺點之觀點被完成， 而且因此，本發明的目標是提供置中與餵入原木的裝置 及方法，其能夠省略前述專有的X-軸調整器，能夠縮小 該裝置，以及能夠簡化該裝置的結構，因此使其可能節 省該裝置的製造成本。 以達到前述問題的觀點，本發明提供一被基本賦予 特色的原木置中及餵入裝置其中一在y方向的參考虛線 被設定在一對對應於前述運輸爪104的運輸元件 (transporting members)上，其中經由程序，夾持一原木的 中心心軸至少旋轉一圈藉以讓每一原木中心偵測裝置來 決定認爲是在原木二頭構成軸心之每一軸心位置，以及 其中該中心心軸進一步轉動以便讓當自前述的z方向看 過去時穿過軸心的每一位置之該虛線的方向對準已事先 設定在該對運輸元件上的參考虛線，因此使其可能來省 略提供在傳統原木置中裝置中含流體筒等之X-軸調整 器。 該用來進一步轉動中心心軸以便讓當自Z方向看過去 時穿過軸心的每一位置之該虛線的方向對準已事先設定 在該對運輸元件上的參考虛線之裝置可以利用一事先被 附到該原木置中及餵入裝置之中心心軸旋轉裝置 (centering spindle-rotating means)來取代，以致任何額外 6 本紙張尺度遶用中國困家株準（CNS>A4規格（210 X 297公釐〉 ------------^裝-------1 訂---------線^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 450879 5026pifdoc A7 B7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 五、發明說明（b ) 的裝置都不須要，因此使其可能來縮小該裝置及簡化該 裝置的建造。 即，本發明提供一原木置中及餵入裝置其被設計來 與一至少提供一在Z方向上具有一軸心以夾持由未^理 材料組成來產生一薄木板的原木之切割心軸的薄木板車 床合倂使用，該原木置中及餵入裝置在一種該原木中心 已被決定的情況下被採用來鎮入原木至該切割心軸，而 且包括一在X方向上置離切割心軸一預定跑離且與切割 心軸一樣在Z方向具有一軸心之中心心軸，在一種該原 木被該中心心軸保持在夾持的狀態下一用來偵測該原木 的軸心位置之原木中心偵測裝置，一對在Z方向及y方 向產生移動的原木運輸元件包括一與Z方向垂直交錯的 構件藉以讓該原木運輸元件自該中心心軸接收該原木並 運送該原木至該切割心軸，以及用來控制每一原木運輸 元件操作的控制裝置；其中該原木運輸元件被提供以在 y方向上參考虛線的設定；以及該控制裝置包括用來迫 使經由程序，夾持一原木的中心心軸至少旋轉一圈藉以 讓該原木中心偵測裝置來決定認爲是在原木二頭構成軸 心之每一軸心位置的裝置，用來進一步轉動中心心軸以 便讓當自Z方向看過去時穿過軸心的每一位置之該虛線 的方向吻合或平行已事先設定在該對運輸元件上的參考 虛線之裝置，用來控制該對原木運輸元件的裝置，當該 虛線的方向彼此保持吻合或平行時該原木已被自該中心 心軸傳送至該原木運輸元件後，在這一方式下以致在穿 7 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁)

C 裝------- 訂---------ί 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） A7 4508 79 5Q26pif.doc____ 五、發明說明（匕） 過該原木該軸心的虛線與該切割心軸軸心線吻合之X方 向上保持位置之原木的每一軸心可以與組成該切割心軸 軸心線之Ζ方向吻合，以及當原木在Ζ方向被調整的狀 態被保持時爲了讓該原木自該原木運輸元件到該切割心 軸被夾持用來控制該原木運輸元件的裝置。上述結構的 結果，以其軸置中的狀態餵入原木到切割心軸是可能的。 縱然原木運輸元件可以整個地被單一的元件組成， 但是較佳是包括一對在Ζ方向上移動的夾具，及一架設 在於Ζ方向上移動之夾具上的夾持元件且可在參考虛線 方向上作相對於在Ζ方向上移動之夾具的移動。以此較 佳實施例可能增加在設計原木運輸元件與原木置中及餵 入裝置上的自由度。在這例子上，可以這些夾持元件爲 基礎設定前述參考虛線。 更進一步，原木運輸元件可以允許在X方向線性或 往復式地移動，或依一預定點旋轉^ 本發明也提供一置中與餵入原木的方法，其包括步 驟： 經由利用原木中心偵測裝置的程序，當原木的二端 被一對中心心軸夾持時藉迫使中心心軸至少旋轉一圈決 定認爲是在原木二頭構成軸心之每一軸心位置： 進一步轉動該對中心心軸直到當自平行於中心心軸 的軸心線之Ζ方向看過去時穿過軸心位置的虛線對準在y 方向上的一預定位置； 在Z方向上移動一對夾持元件並接近該原木的二端面 8 本紙張尺度適用令困國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 一 ------------J Μ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------: 經濟邨智慧財產局員工消费合作杜印製 A7 B7 450879 5026oif.doc 五、發明說明（乙） 藉以用夾持元件夾住該原木； 自該原木的每一端面移開該中心心軸； 整體在X方向上移動該對包括自該中心心軸延伸到 薄木板車床的該切割心軸之方向構件的夾持元件直到該 原木被該切割心軸夾持；以及 分別在y方向移動該夾持元件藉以讓在原木二頭的 每一軸心位置與薄木板車床該切割心軸的旋轉中心相吻 合。 此外，’，軸心線”的表示意味—通過—旋體之旋轉中心 的虛線，即一通週每一與一旋體縱長方向垂直交錯之截 面的旋轉中心之虛線。 圖示之簡單說明： 第1圖係㈣本發關示—例包括—薄木板車床之一原 木置中裝置的前視圖； 第2圖係自第1圖左側觀察的側視圖； 第.3圖係圖示說明—原木置㈣肋控軸置之塊狀 圖； 第4圖係圖示說明一置中及鶴入裝置的放大前視圖 第5圖_示關—置中及餵人裝_放大前視圖 第6圖侧示關—置中倾人裝_放大前視圖 第7圖係圖示說明—置中及餵入裝置的放大前視圖 第8圖關示鋼—置中及私雜_大前視圖 第9圖係圖示說明—置中及觀入裝置的放大前視圖 第圖係圖示說明-置中及餵人裝置的放大前視圖； flllllllli— ---11111 訂--11----I t請先《讀背面之注意事項再填寫本頁)

濟 部 智 慧 财 產 局 消 f 合 作 社 印 製

450879 A7 5026uif.doc__B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明（Q) 第11圖係根據本發明的一第二實施例圖示包括一薄木板 車床之一原木置中裝置的前視圖； 第12圖係根據本發明的一第三實施例圖示包括一薄木板 車床之一原木置中裝置的前視圖； 第13圖係取自沿第12圖之點及破折號線A-A的放大側 視圖且自箭頭方向觀察； 第14圖係圖示說明一置中及餵入裝置的放大前視圖； 第15圖係圖示說明一置中及餵入裝置的放大前視圖； 第16圖係圖示說明一置中及餵入裝置的放大前視圖； 第17圖係圖示說明一置中及餵入裝置的放大前視圖； 第18圖係係根據本發明的一第四實施例圖示說明一置中 及餵入裝置的放大前視圖； 第19圖係圖示說明一置中及餵入裝置的放大前視圖； 第2〇圖係圖示說明一置中及餵入裝置的放大前視圖； 第21圖係係根據本發明的一改良實施例圖示說明一置中 及餵入裝置的放大前視圖； 第22圖係圖示說明一置中及餵入裝置其中一切割器被用 成一工作機台； 第2；3圖係圖示說明一例的傳統原木置中裝置之前視圖。 圖示標記說明： 1 :薄木板車床 3，101 :支架 3a :切割器 10 I I-------裝 i I I ^—v {請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂i 本纸張尺度適用中固國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） 4508 79 A7 5026pif.doc B7 五、發明說明（1) 5:水平支架 7 :原木 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 7a，7b :原木端面 7c，7d :端面軸心 9 :切割軸 11 :移動架 11a :架設板 13，23，31，54 :電動馬達 13a，23a，31a，54a :旋轉角偵測器 15 :移動元 15a :螺桿 17，57 :夾具 19 :第一控制元 21，55 :夾持元件 21a，55a :爪形器 25 :垂直移動元 29，100 :心軸 29b :條形齒槽 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 33 :旋體 35 :第二操作元 37 :原木中心偵測器

41 ： CPU

43 ： ROM

45 : RAM 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） Λ508 79 5076nifd〇r A7 B7 嫌濟部智慧財產局貝工洧费合作社印裝 五、發明說明（吖） 45a，45b，45c :記憶體區 47 :緩衝記憶體 49 :驅動控制電路 51 :主軸 54 :旋轉架 59 :切割刀 103 ··導桿 104 :運輸爪 105 :流質筒 110 :軌道 120 :擺臂 121 :位移偵測器 實施例： 本發明將參考各種本發明的實施例被更進一步地詮 釋。 實施例1 第1圖係圖示包栝一薄木板車床之一原木置中裝置 的前視圖。第2圖係自第1圖左側觀察的側視圖。 參照這些圖’ 一薄木板車床1以如傳統車床的相同 方式建造，而且包括一框架3其上架設用來剝皮（或切割) 一原木7以產生一薄木板的切割器3a，以及用來夾持及 轉動原木7的一對切割心軸9。位在切割心軸9上方的 框架3部份，提洪有一對(左和右）伸展在與切割心軸9 12 (锖先閲讀背面之注意事項再琪寫本頁) d 裝 訂——

冬紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格<210 >c 297公釐) 4508 7 9 A7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 5026pif.doc _ 五、發明說明（丨0 ) 軸心線方向垂直交錯的方向之水平支架5’即與一通過 每一與切割心軸9縱長方向垂直交錯之截面的旋轉中心 P之虛線垂直交錯。會在下面解釋此對水平支架5至少 具有足夠長度自切割心軸9伸展至原木中心位置而且在 X方向上或在水平方向上伸展。 在此水平支架5上，也有支撐一伸展在Z方向或在平 行於切割心軸9的軸心線P上的移動架11。更特別地’ 在水平支架5上的此移動架Π經由其相反端部份被支撐 而且准許在與切割心軸9的軸心線Ρ垂直交錯的X方向 上移動。即，一螺桿15a分別附著至移動架11的相反端 部份且跟具有伸展在與切割心軸9之軸心線P垂直交錯 的X方向上的一軸心線之移動元15(例如一餵入螺桿)契 合而且被框架3軸向支撐。此移動元15與架在水平支架 5上的電動馬達Π連接。因此，之後會解釋移動架11 可以在位於切割心軸9上方的原木餵入位置與在位於中 心心軸29上方的原木置中位置間的區域內往復地移動》 順便一提，電動馬達13提供一例如是旋轉編碼器 (rotary encoder)的旋轉角偵測器13a，藉以使數値控制與 電動馬達Π的旋轉量一致之移動架11的移動量成爲可 能。 一對彼此相對的夾具17可移動式地被移動架11支 撐，因此准許夾具Π在z方向上或沿移動架11的縱向 上移動。每一夾具17連接至例如是油壓筒被附著在自移 動架Π中間部份懸垂下來的一架設板1U上的第一操作 13 本^疋度適用> 國國家標準（CNS)Xl規格（210><297公' 經濟部智慧財產局貝工消费合作杜印製 ! 45Q8 79 ； A7 !__S026ptf.doc_ _B7 五、發明說明（（丨） 元19。結果，經由每一第一操作元19的操作，這些夾 具17被啓動在z方向上移動而彼此靠近或彼此遠離。 縱然每一夾具17如第2圖所示被垂直懸掛，但是每 一夾具17可以斜向切割心軸9或向中心心軸29。 在其面對另一夾具17的表面上，夾具I7提供一夾持 元件21，如第2圖所示其准許在垂直方向或y方向上移 動。即’每一夾持元件21連接至一例如是鎮入螺桿的垂 直可移動元25其接到固定於該夾具17上的電動馬達23， 因此利用被電動馬達23驅動的垂直可移動元25讓每一 夾持元件21沿y方向垂直移動。 順便一提，一當成是一參考（基）線功能用來移動該夾 持兀件21至一預定位置的虛線VL1被預先設定到該夾 持元件21上依此法該線相對於該夾具17平行於該夾持 元件21之垂直移動方向而且通過一已知點其已被相對於 夾持元件21而被固定地設定，例如在此實施例第4圖的 該夾持元件21之水平方向的一中心。因此，假如想要經 由該移動架11的移動來移動該夾持元件21，該夾持元 件21的移動被控制如，以來自旋轉角偵測器i3a的資訊 爲基礎’該夾持元件21的虛線VL1的位置被定位在一 欲定點。 順便一提，在相對表面（facing surface)較低的部份上 每一夾持元件21提供一爪形器(Claw)21a以穿進原木端 面(end face)藉以夾持原木7。更進一步，電動馬達23提 供一例如是旋轉編碼器的旋轉角偵測器23a，藉以使數値 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公楚） ---------——裝--------訂------- (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) Α7 Β7 450879 f.doc 五、發明說明u>) 控制與電動馬達23的旋轉量一致之夾持元件21的移動 量成爲可能。 一對彼此相對的中心心軸29架設在框架3的部份上 其位於離切割心軸9軸心線之一朝向中心位置的預定距 離，這些中心心軸29具有一平行於切割心軸9軸心線的 軸心線，而且在其軸心線方向或z方向是可旋轉及可移 動的。特別地，具有一預定寬度的條形齒槽29b位於在 第2圖左側中心心軸29中間部份的圓周外壁上，而且該 中心心軸29連接至一轉體33其連接至一附在框架3的 電動馬達31。因爲轉體33與條形齒槽29b契合，所以 防止該中心心軸29對其軸心線旋轉，但是卻准許在軸心 線方向或z方向滑行。因此，讓中心心軸29只能經由電 動馬達‘31來旋轉。另一方面，一例如是一流體筒的第二 操作元35被可旋轉地架設在中心心軸29的外部端部份， 藉以讓中心心軸29經由該第二操作元35的動作在軸心 線方向或在z方向移動以致夾住原木7的二端面7a及 7b » 顯示在第2圖的實施例中，當讓另一中心心軸29如 一被帶動者而動作時，只有一對中之一的中心心軸29連 接到電動馬達31。然而，也有可能採用—種結構其中二 中心心軸29都被連接至電動馬達31。電動馬達31提供 一例如是旋轉編碼器的旋轉角度偵測器31a用來偵測中 心心軸29的一旋轉角。 顯示在第2圖框架3的左側上，例如放置有三個原木 15 本紙诋尺厪遘用T國困家標準（cns)A4 χ 297公爱 ---------------- (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) 訂---------線

Q 經濟部智慧财產局員工消费合作社印製 A7 B7 450879 S026Dif.doc 五、發明說明（(}) 中心偵測器37 ’其被放置在一幾乎與中心心軸29同高 的水平上而且間隔該中心心軸29 —預定距離L1。在此 實施例中，這三個原木中心偵測器37面對被中心心軸29 夾住的原木兩頭及中間部份的外部周圍表面（都相對於z 方向）放置。每一個原木中心偵測器37提供一光源用來 朝該原木的每一外部周圍表面照射一光線，以及一光接 收元用來接收反射自原木的每一外部周圍表面的光線（這 些構件未顯示）。此原木中心偵測器37被設計成基於原 木7的每一外部周圍表面與原木中心偵測器37間之距離 L2測量原木7在每一位置上自中心心軸29中心的最大 及最小直徑基於在預先被設定的中心心軸29的軸心線與 原木中心偵測器37間之距離L1其可以被計算，以及基 於光線從每個原木中心偵測器37的光照射起及完成自原 木的每一外部周圍表面反射光的接收之所需時間間隔。 經由在此法中測量數値的過程，之後會計論的控制机制 決定了軸心7a及7b的位置’因此估計了在原木7相反 端面的軸心位置。 第3圖顯示了一說明原木置中及餵入裝置控制裝置的 電子塊狀圖。 執行原木7餵入及原木7置中至切割心軸9的程式數 値被儲存在組成控制裝置的CPU41之ROM43上。CPU41 之RAM45提供第一至第三記憶體區45a至45c，其中第 一記憶體區45a是設計來儲存在切割心軸9的旋轉中心 P，及在中心心軸29的位置與原木軸心偵測器37的位置 16 本纸張尺度適用_國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公» ) -----------ο裝--------訂： (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 450879 A7 6D 2 50 Β 五、發明說明（β ) 數値：第二記憶體區45b被設計來儲存每一原木軸心偵 測器37與原木7的每一外部周圍表面間在中心心軸29 每一轉動角度的距離數値L2 ;以及第三記憶體區45c被 設計來儲存認爲是組成原木7兩端面7a及7b軸心的軸 心位置其可以被計算自儲存在第一記憶體區45a及第二 記憶體區的數値順便一提，標記47代表緩衝記憶 體設計來暫時儲存基於儲存在第一至第三記憶體45a至 45c數値而已被執行的控制數値。 CPU41連接一驅動控制電路49，被設計來控制以儲 存在緩衝記憶體47的控制數値爲基礎之電動馬達13 ’ 23 及31的操作，或來控制移動元15或第一及第二下操作 元19及35的操作。接著，置中及餵入一原木的操作將 被解釋。第4至1〇圖說明置中及餵入一原木的操作。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 移動架11預先移至切割心軸9而且保持在待命狀態 不致於干擾原木7被置中。在此狀態下，在原木7利用 V形架被暫時置中後原木7被餵入到一對中心心軸29間 的空間中其被可轉移地放置在薄木板車床的中間部份及 近相反端面7a，7b以及原木7的中間部份(或者，原木7 利用一已知的原木補充器(log charger)(未顯示）鶴入到一 對中心心軸29間的空間中）。之後，第二操作元35基於 一來自CPU41的訊號而被起動，藉以讓中心心軸29朝 向彼此移動以致於夾住原木7的相反端面7a，7b(見第4 圖’中心心軸29未顯示於第4圖）- 然後’基於來自於根據自CPU41 —訊號而起動的驅 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 450879 5026pif.doc A7 B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明（α) 動控制電路49之一訊號（之後視爲來自CPU41的訊號)而 起動電動馬達31，藉以轉動中心心軸29以及因此讓原 木7旋轉至少一圈，其時原木7之每一外部周圍表面（相 反端面7a，7b部份與中間部份的）與原木中心偵測器37 間的距離L2,因此偵測原木7相反端面7a，7b的軸心7c， 7d的位置^ 即，中心心軸29軸心線與原木中心偵測器37間的距 離被預先設定至一預定距離L1。在這情況下，原木7之 每一外部周圍表面（相反端面7a，7b部份與中間部份的) 與原木中心偵測器37間的距離L2當原木得以轉動時在 中心心軸29每一轉動角度下利用原木中心偵測器37而 被測量。以此方法得到的測量自中心心軸29中心的原木 7每一部份之最大及最小外部直徑數値被儲存在第二記 憶體區4%上。當原木7至少被轉動一圈時，根據CPU41 基於考量轉動角度以及已被儲存在第二記億體區45b上 在原木7每一部份之最大及最小外部直徑的數値原木7 的軸心7c及7d的位置被計算，原木7的軸心7c及7d 位置之結果數値被儲存在第三記憶體45c上(見第5及6 圖’其中實線意爲目U端面7a以及在前端面7a之軸心7c 的估計位置；破折線意爲尾端面7b以及在尾端面7b之 軸心7d的估計位置）。 然後’根據來自CPU41的訊號，在原木7相反端面7a 及7b上以已儲存在第三記憶體區45c之軸心7c及7d的 估計位置之數値爲基礎電動馬達31被啓動以更進一步轉 18 (請先Μ讀背面之泫意事項再填寫本頁) -ο

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本纸張尺度適用中國g家標準（CNS)A4規格（210 *297公爱） 4508 79 A7 B7 505finifHnc 五、發明說明（β ) ------------ο裝 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 動原木7,藉以讓虛線ML1通過在原木7相反端面7a及 7b之估計軸心7c及7d以吻合或對準（如自平行於中心心 軸29軸心線之z方向看過去）垂直線，即相對夾具17夾 持元件21的移動方向（見第7圖）。同時，藉CPIM1計算 自切割心軸9的中心P到虛線ML1的距離以獲得數値’ 然後其訊號被利用來驅動電動馬達13以及因此，利用旋 轉角偵測器13a以獲得在位置上的資料》以在位置上的 資料爲基礎，移動架Π自切割心軸9側移動以讓存在於 夾持元件21上之垂直線VL1對準虛線ML1(見第8圖）。 在上面的實施例上，，原木7基於軸心位置的數値更 進步轉動以讓虛線ML1通過在原木7上各個部份的每個 軸心來吻合或對準垂直線，之後夾持元件21移向裝置的 置中區以讓虛線ML1對準通過夾持元件21中心的垂直 線VL1。或者，可以控制例如在軸心數値被CPU41計算 後夾持元件21朝置中區移動期間該虛線ML1對垂直方 向順向。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印w 接著，基於來自CPU41的一訊號啓動第一操作元19 使夾具17朝彼此移動藉以讓夾持元件21壓迫·接触及夾 持已被中心心軸29夾住的原木7之相反端面7a及71^ 之後，第二操作元35得以後退，而且中心心軸29也彼 此移開，藉以讓原木7自被中心心軸29的夾持下釋放。 之後’基於自CPU41 —訊號的接收，基於在原木7 相反端面估計軸心7c及7d的數値與切割心軸9中心P 的位置數値每一電動馬達23被獨立啓動，藉以讓每一個 19 本紙張尺度適用中團國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4508 79 A7 5026pif.doc B7 五、發明說明（π ) 夾持元件21在垂直方向移動以將原木7相反端面的估計 軸心7c及7d對準到切割心軸9旋轉中心P的高度(見第 9圖）。 順便一提’在夾持元件21朝切割心軸9移動期間， 或在夾持元件21移到切割心軸側之後將利用夾持元件21 夾住的原木7相反端面之估計軸心7c及7d對準到切割 心軸9旋轉中心P的高度之操作可以如後續提及般被執 行。 然後，基於來自CPU41之一訊號，驅動電動馬達13 以移動用夾持元件21夾持原木7之移動架11至一延伸 以致於原木7相反端面之估計軸心7c及7d到達通過切 割心軸9旋轉中心P之垂直線VL2。之後，一心軸操作 元（未顯示）被啓動讓切割心軸9向彼此移動以便對準軸 心及7d而夾住原木7的相反端面7a，7b(見第10圖）。 在利用切割心軸9夾住原木7之後，一訊號自CPU41 傳送到第一操作元19藉以移回第一操作元19,以及因 此’解除利用夾持元件21之原木7的夾持，之後電動馬 達23啓動來將每一夾持元件21移回原來位置，因此完 成原木7的置中與餵入操作。 在上面的實施例，被設定在夾持元件21上當成一參 考線以移動夾持元件21至一預定位置的虛線VL1被選 擇以相對於夾持元件而通過一預定位置，即顯示在第4 圖在夾持元件21橫方向的中心點。因此，該夾持元件21 選擇的是一通過前述中心點以及相對於夾具17平行夾持 20 本紙張尺度適用中g困家標準（CNS)A4現格⑵Q κ 297公爱） ------------ο)裝--------訂---------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁》 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印戴 450879 Α7 S026pif.doc 五、發明說明（G) 元件21垂直移動方向的線。然而，關於這一點沒有任何 特別的限制只要這一點位在相對於夾持元件21的任何定 義位置上。因此，假如利用夾持元件21夾住原木7沒有 問題，這一點可以被設定在位於夾持元件21外側的一點 上。 例如，一虛線以一種該虛線通過一個非前述點的點的 方式被選擇而且使平行於夾持元件21的垂直移動方向， 藉以設定一顯示在第4圖於夾持元件21上之虛線VL3， 其自虛線VL1向右位移。在移動夾具17的時候，基於 一來自CPU41的訊號移動夾具17以便如在第7圖所說 明使虛線VL3對準虛線ML1，藉以讓原木7被夾持元件 21夾持。之後，夾具17更進一步移動直到虛線VL3對 準虛線VL2。在夾具17移動期間或之後，每一個夾持元 件21在垂直方向移動以便將原木7相反端面的估計軸心 7c及7d對準到切割心軸9旋轉中心P的高度，之後利 用切割心軸9讓原木7被夾住。 實施例2 根據實施例1’夾具Π在夾持元件21的參考虛線VL1 通過切割心軸9的旋轉中心P之位置與在中心心軸（29) 側的預定位置間線性且往復式地移動。然而，根據實施 例2，夾具I7在切割心軸(9)側的預定位置與在中心心軸 (29)側上夾持元件21的參考虛線通過一離切割心軸9的 旋轉中心Ρ —預定距離之一點的位置間線性且往復式地 21 --------------------訂-------！線.^· (請先«讀背面之ii意事項再填寫本頁> 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4508 79 A7 B7 5026pif.doc 五、發明說明（Η ) 移動。 <請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 即，縱然實施例2在每一構件的建造上與實施例i — 樣，但是如下所解釋設定在夾具17的參考虛線及利用 CPU作用成控制裝置的控制方式被修改自實施例1。 以如解釋在實施例1的相同方法，基於一來自於CPU41 的訊號，利用中心心軸29讓原木7至少轉動一圈，因此 偵測原木7相反端面的軸心7c及7d之估計位置。 然後，原木7更進一步轉動以便讓虛線ML1通過原 木7相反端面7a及7b的軸心7c及7d之估計位置以吻 合或對準（如自z方向看過去）垂直方向。 其他方面，在以一來自CPU的訊號基礎上經由移動 架11朝中心心軸29移動夾具17的時候，如第11圖所 示夾具17的參考虛線VL1總是位在一自切割心軸9之 旋轉中心P向中心心軸29位移一預定距離L4的預定位 置上，而且保持在待命狀態。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 在虛線ML1已對準垂直方向且夾具17在一預定位置 上已保持一待命狀態後，利用CPU41計算在已存在在夾 具17上的參考虛線VL1與虛線ML1間的距離L5，以及 夾持元件21在z方向移動以便夾持原木7相反端面7a 及7b，之後利用中心心軸29的原木7夾持被釋放。 之後，基於一來自於CPU的訊號，如圖11所示移動 架Π向切割心軸9移動至一延伸以致於夾具17的參考 虛線VL1置於在朝一通過切割心軸9旋轉中心P的垂直 線VL2之右側位移距離L5的位置上。當移動架11移到 22 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

經濟部智慧財產局貝工消费合作社印S 4508 7 ' A7 _5026pif.doc_B7 五、發明說明（>>) 這位置時，停止移動架11的移動。 以如解釋在實施例1的相同方法，在夾具17移動期 間或之後，基於在原木7相反端面估計軸心7c及7d的 數値與切割心軸9中心P的位置數値每一電動馬達23被 獨立啓動，藉以讓每一個夾持元件21在垂直方向移動以 將原木7相反端面的估計軸心7c及7d對準到切割心軸9 旋轉中心P的高度。 在完成這些操作後，一心軸操作元（未顯示）被啓動讓 切割心軸9向彼此移動以便對準軸心7c及7d而夾住原 木7的相反端面7a，7b。 實施例3 第12圖係根據本發明的第三實施例顯示一圖示說明 原木置中裝置的前視圖，而第Π圖係顯示沿取自第12 圖點及破折線A-A的放大側視圖且自箭頭方向看過去^ 參照這些圖，水平支架5伸展位於切割心軸9及第二 操作元35上’而且一連接電動馬達53的主軸51是可旋 轉的以及軸向支撐此水平支架5。一旋轉架54固定在此 主軸51上。 電動馬達53提供一例如是旋轉編碼器的旋轉角偵測 器53a，藉以使以來自如下解釋之旋轉角偵測器53a偵測 訊號爲基礎來數値控制主軸51的旋轉成爲可能。 如第13圖所示，一對彼此相對而且彼此分離的夾具57 被旋轉架54支撐依此法防止夾具57依其軸心線轉動但 23 冬紙張尺度適用中困國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -111 _ — — — —— — — ·1111111 I — — — — — — — ·. 《請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 450879 A7 5026pif.doc _B7 五、發明說明) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 卻准許在主軸51的軸心線方向（縱方向）移動。每一個夾 具57與例如是附在轉動架54的液壓筒之第一操作元54 連接。結果，經由一致的第一操作元19之操作，這些夾 具57被啓動在z方向上移動而彼此靠近或彼此遠離。 一具有爪形器55a的夾持元件55以說明在實施例1 中相同的方法被每一夾具57可移動地支撐，所以夾持元 件55可以相對於夾具57而垂直移動。即，每一夾持元 件55連接至一例如是餵入螺桿的垂直可移動元25其接 到固定於該夾具57上的電動馬達23，因此利用被電動 馬達23驅動的垂直可移動元25讓每一夾持元件55沿y 方向垂直移動。 順便一提，存在一線作用成轉動夾持元件55的參考， 即如本發明第12圖所示一虛線ML2通過夾持元件55橫 方向一中心點且伸展在主軸51的徑向。因此，假如想要 經由轉動架54在X方向的旋轉轉動夾持元件55，夾持 元件55的轉動被控制例如爲以來自旋轉角偵測器53a的 資料爲基礎，夾持元件55的虛線ML2位置被置於如下 描述的一預定點上。

經濟部智慧財產局員工消费合作社印W 順便一提，電動馬達23提供一例如是旋轉編碼器的 旋轉角偵測器23a，藉以使根據來自旋轉角偵測器23a的 訊號數値控制夾持元件55的移量成爲可能。因爲本實施 例其他結構與實施例1的相同，對相同部位採用相同標 號藉以省略其解釋。 一對彼此相對的中心心軸架設在框架3的部份上 24 本紙張尺度遶用中國國家標準（CNS>A4規格（210 χ 297公釐） 450879 A7 B7 五、發明說明（ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其位於離切割心軸9軸心線之一朝向中心位置的預定距 離，這些中心心軸29具有一平行於切割心軸9軸心線的 軸心線，而且在其軸心線方向或ζ方向是可旋轉及可移 動的。特別地’具有—預定寬度的條形齒槽29b位於在 第2圖左側中心心軸29中間部份的圓周外壁上’而且該 中心心軸29連接至一轉體33其連接至一附在框架的電 動馬達31。 接著，根據本實施例置中與餵入一原木的操作將被解 釋。 第14至Π圖說明置中與餵入一原木的操作。 事先利用主軸51轉動夾具57及夾持元件55以便取 得一不會干擾到原木7置中的位匱，例如，一在夾持元 件55上的虛線ML2順向在垂直方向的位置’以及留在 待命狀態（見第12圖）。順便一提，夾具57及夾持元件 55可以保持在待命狀態在順向虛線ML2至一個傾向切割 心軸9的方向之前。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 順便一提，在主軸51的中心R與切割心軸9的中心P 間的距離”r”D ，及在通過中心R及P的虛線ML4與虛 線ML2間的角0 1D CPU。 然後，在如解釋於實施例1中相同的方法，利用V形 架（未顯示)或一原木補充器(未顯示)〇 7至一對中 心心軸29間的空間裡，而且然後，在此狀態下基於一來 自CPIM1的訊號，中心心軸29朝向彼此運動以便夾住 原木7相反端面7a及7b。 25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐） 450879 經濟部智慧財產局貝工消费合作杜印製 A7 S026pifd〇c -- 五、發明說明（w) 然後，電動馬達31 G 29而且因 此讓原木7轉動至少一圈，在期間原木7中間部份及相 反端面7a及7b區域之最大直徑及最小直徑(測量自中心 心軸29中心）被測量。然後’ CPU4〗運作以執行在原木7 每一部份上在這些最大直徑及最小直徑上之數値的流程 及決定原木7相反端面7a及7b的軸心7c及7d。 然後，根據來自CPU41的訊號，以已被儲存在第三記 憶體區45c在原木7相反端面7a及7b上的估計軸心7c 及7d之數値爲基礎電動馬達31被啓動。結果，讓原木7 更進一步轉動以此法通過原木7相反端面7a及7b的估 計軸心7c及7d之虛線ML3通過主軸51中心R，即虛線 ML3對準在主軸51徑向上的虛線(如自平行於中心心軸 29軸心線之Z方向看過去)(見第14圖）。同時，在第14 圖顯示的狀態下CPU運作以計算在虛線ML2及虛線ML3 間的角度02，藉以輸出訊號，以此爲基礎驅動電動馬達 53轉動主軸51，以及因此，自顯示在第14圖的位置朝 左側轉動夾具57及夾持元:件55。更進一步，當一來自旋 轉角偵測器53a指示主軸51已旋轉角度0 2的偵測訊號 被CPU41偵測，一訊號被CPU41輸出以致停止電動馬達 53的運作。這些操作的結果，讓夾持元件55的虛線ML2 吻合或對準前述虛線ML3(見第15圖）。 接著，基於一來自CPIMI的訊號啓動第一操作元19 以致夾具57朝彼此移動藉以讓夾持元件55夾持已被中 心心軸29夾住的原木7相反兩端面7a及7b。之後，讓 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* )" --------I I--------訂---------線 ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 450879 A7 5Q26pif.doc B7 __ ---- 五、發明說明) 第二操作元35後退，而且中心心軸29也彼此移開，藉 此原木7自被中心心軸29的夾持中釋放。 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 之後，基於每一在主軸51中心R至原木7相反端面 D 7c及7d間距離的數値及基於前述”r”的數値， 運作CPU41以計算每一夾持元件55在徑向的移動量， 其須要使每一距離與前述” r”一致。基於計算結果，輸出 訊號以致獨立地啓動電動馬達23藉以移動每一個夾持元 件55。當每一個夾持元件55移動至一計算距離而被旋轉 角偵測器確定時，自CPU41發射一訊號以便停止每一電 動馬達23的運作。結果，被夾持元件55夾持的原木7 相反端面估計軸心7c及7d置於一以主軸51RQ 通過切割心軸9的旋轉中心P的圓弧上（見第16圖）。 順便一提，如在下的提示，讓被夾持元件55夾持的 原木7相反端面估計軸心7c及7d吻合或對準以主軸51R 〇 9的旋轉中心P的圓弧的操作可 以在帶著利用夾持元件55夾住的原木7之夾具57旋轉 之後或期間來執行。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 接著，根據一來自CPU41的訊號驅動電動馬達53， 藉以反時針方向轉動主軸51而且因此，如第16圖所示 轉動夾具57。當虛線ML2轉動到一與θ 1及0 2總合角 度一致而被旋轉角偵測器23a確定時，一訊號自CPU41 發射以便停止每一電動馬達53的運作。結果，當原木7 相反端面估計軸心7c及7d對準切割心軸9的旋轉中心p 時(見第17圖），夾具57被置在例如是虛線ML2對準通 27 本紙尺度適用中國困家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) A7 450879 5026pif.doc ⑴ ------ 五、發明說明（ 過前述中心R及P的虛線ML4。 接著，啓動一心軸操作元（未顯示）以便向原木7相反 端面7a及7b移動每一切割心軸9，藉以讓每一切割心軸 9壓觸原木7相反端面7a及7b。結果，原木7被切割心 軸9夾住在對準切割心軸9旋轉中心P的估計軸心7c及 7d ° 之後，基於一來自CPU訊號的接收，讓第一操作元 後退，藉此原木7從被夾持元件55的夾持中釋放，之後 如來17圖所示啓動每一電動馬達53來逆時鐘轉動主軸 51。當主軸51轉動至一角度0 1而被旋轉角偵測器53a 確定後，自CPU41發射一訊號以便停止電動馬達53的 運作，藉以讓每一夾持元件55回到如第12圖所示的起 始位置，因此完成原木7的置中及餵入操作。 實施例4 根據例子3，在讓原木7被夾持元件55夾持時利用中 心心軸29讓原木7轉動以便使通過原木7相反端面估計 軸心7c及7d之虛線ML3對準通過夾持元件55中心的 參考虛線ML2。另外，在讓原木7被夾持元件55夾持後， 在參考虛線ML2的方向上移動夾持元件55以便使原木7 相反端面估計軸心7c及7d對準一個在以主軸51R0 心且通過切割心軸9的旋轉中心P之圓弧上的點。 相反地，根據本實施例(實施例4)，讓原木7被夾持 元件55夾持時利用中心心軸29讓原木7轉動以便使通 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐)_ -------------------- 訂_1_---丨* 線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 Α7 Β7 450879 5026oif.doc 五、發明說明（ 過原木7相反端面估計軸心7c及7d之虛線ML3非對準 而是變平行於通過夾持元件55中心的參考虛線ML2。 即，夾持元件55被安排在一夾在參考虛線ML2自同 時通過中心心軸29中心P及主軸51中心R的虛線ML5 起順時針測量位移一需求角度α的位置與參考虛線ML2 自從虛線ML5位移該需求角度α的前述位置起逆時針測 量位移一預定角度的位置間之區域內往複式地移動。順 便一提，需求角度α應該設定在一個範圍使原木7可能被 中心心軸29夾住。 順便一提，顯示在第18圖在虛線ML4及虛線ML5間的 角度0 3的値被事先輸出進CPU41中。然後，以如解釋 在實施例3的相同方法，利用中心心軸29讓原木7被夾 住而且然後產生轉動至少一圈，其間經由一數値過程決 定原木7相反端面7a及7b之軸心7c及7d的位置。然 後，根據來自CPU41的訊號，啓動電動馬達53以便從 顯示在第12圖的起始狀態以順時鐘方式轉動主軸51。 當轉動已被設定在夾持元件55上的參考虛線ML2至 從虛線ML5位移一角度0 1的位置被如第18圖所示的旋 轉角偵測器所確定時，自CPU41發射一訊號以便停止每 一電動馬達53的操作。之後，如第18圖所示，啓動電 動馬達31，因此讓被中心心軸29夾持的原木7旋轉以 致通過原木7相反端面7a及7b的估計軸心7c及7d的 虛線ML3平行於參考虛線ML2。 順便一提，在當轉動夾具57以在中心心軸29區域設 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSXA4規格（210 X 297公釐） ------------ow^--------訂---------線 ο (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印數 450879 經濟部智慧财產局具工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（〉Ί) 定一待命狀態的時候已被設定在夾持元件55上的參考虛 線ML2總是如上述實施例在一固定位置。因此，經由程 序，在利用中心心軸29讓原木7轉動以便決定原木7相 反端面7a及7b的估計軸心7c及7d之位置，利用中心 心軸29原木7可以更進一步轉動藉以讓通過估計軸心7c 及7d的虛線ML3變平行於參考虛線ML2。 然後，基於來自CPU41的訊號啓動第一操作元19以 便如描述在實施例3的例子移動夾持元件55來夾持原木 7相反端面7a及7b »之後，中心心軸29彼此遠離以釋 放夾持的原木7。 之後，基於已經由原木7相反端面7a及7b軸心位置 數値程序而獲得的控制數値，啓動每一電動馬達23且同 時，利用旋轉角偵測器23a偵測夾持元件55的移動量。 藉如此作法，夾持元件55分別在主軸的徑向移動，而且 同時，而被夾持元件55夾持的原木7相反端面估計軸心 7c及7d放置在一個以主軸51RD 9 的旋轉中心P之圓弧上(第19圖）。 更進一步，在此狀態下，形成在虛線ML2與一通過 軸心7c及7d和R之虛線ML6間的角度β被CPU41計算。 然後，根據來自CPU41的訊號，啓動電動馬達53藉以 轉動主軸51而且也順時鐘轉動夾具57 當主軸51轉動至一角度α+θ 3-β而被來自形成於旋轉 角偵測器53a的訊號偵測時，自CPUW發射一訊號以便 停止每一電動馬達53的操作，而且因此，主軸51的轉 30 ------------0¾-----------------^ ο (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210κ297公釐) 4508 7 9 A7 5026oif.doc_B7_____ 五、發明說明（j ) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 動也停止。結果，如第20圖所示，原木7的估計軸心7c 及7d對準切割心軸9的旋轉中心P。在此狀況下，切割 心軸9朝其軸心線移動以便夾住原木7。 在實施例3及4中，通過夾持元件55中心的參考虛 線ML2被假設爲通過主軸旋轉中心R。然而，也可以假 設如第21圖所示沒有通過主軸51旋轉中心R的線，而 且因此讓可移動的夾持元件55，相對於夾具57，平行於 參考虛線ML2。

α ，可以控制夾持元件55以便使參考虛線ML2平行 或對準通過軸心7c及7d的虛線ML3。之後，基於已經 由原木7端面7a及7b的軸心位置數値程序而獲得的控 制數値，啓動每一電動馬達23而且同時，利用旋轉角偵 測器23a來偵測夾持元件55的移動量。藉如此作法，夾 持元件55分別在主軸的徑向移動，而且同時，而被夾持 元件55夾持的原木7相反端面估計軸心7c及7d放置在 一個以主軸51R D 9的旋轉中心P 之圓弧上。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 然後，形成在虛線ML4及通過軸心7c及R的虛線間 的角度被CPU41計算。然後，逆時鐘轉動主軸51至一 依此法計算的角度。之後，以上述相的方法利用切割心 軸9來夾住原木》 順便一提，另有已知的薄木板車床其被建造以一支援 捲軸（back-up r〇U)來壓觸原木周圍表面以阻止原木剝皮 期間的原木偏移（deflection)，而且一支撐及移動該支援 31 主紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐) A7 4508 79 5Q26nif.rinc _ D/____ 五、發明說明（叫） 捲軸的裝置置於例如顯示在第14圖實施例3裝置的切割 心軸9與中心心軸29間。 假如在這樣的薄木板車床之夾具57自顯示在第16圖 的位置轉動到顯示在第17圖的位置，原木7可以與該支 援捲軸等接觸。 因此，在這樣的薄木板車床也許需要放置一用來自中 心心軸29移動一原木至切割心軸29包括主軸51，夾持 元件55，夾具57等之裝置在顯示於第14圖的上部，即 在一遠高於中心心軸29及切割心軸9的部份。也也許需 要使在相對於夾具57虛線ML2方向上的夾持元件55之 移動距離足夠長以便使夾持兀件55夾持被中心心軸29 夾住的原木7成爲可能，而且同時，被夾持元件55夾持 的原木可以被餵入到切割心軸9的預定部份甚至假如前 述裝置被置於該裝置的上部。 這個裝置可以操作如下。即，以如顯示在第15圖實 施例3的相同方法，在此通過軸心7a及7b之虛線ML3 對準主軸51中心R的狀況下讓利用中心心軸29夾住之 原木7被充分伸展在相對於夾具57虛線ML2方向之夾 持元件55夾持。然後，在中心心軸29自原木7移開後， 夾持元件55在虛線ML2方向上朝主軸51之中心R移動 而且至即使主軸51轉向切割心軸9，原木7防止與支援 捲軸等接觸的長度。然後，主軸51繼續轉動直到切割心 軸9的旋轉中心P對準夾持元件55的虛線ML2。基於主 軸51完成轉動，在每一虛線ML2的方向伸展夾持元件55 32 本紙張尺度適用中國ΐ家標準（CNSU4規棬（210 X 297公釐） -----------{3^-----·1_ 訂 -------線 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4508 79 經濟部智慧財產局負工消费合作社印製 A7 5026Dif.doc — u 五、發明說明（抑） 直到原木7的軸心7c及7d對準前述的旋轉中心P。在 每一夾持元件55停止移動之後，切割心軸9向原木7移 動以便夾住原木7。 同樣在實施例1及2中，在原木7被夾持元件21夾 持而通過軸心7c及7d的虛線ML2順向垂直方向之後， 夾持元件55在虛線VL2方向上朝該裝置的上部份移動 至即使夾具17移向切割心軸9，原木7防止與支援捲軸 等接觸的長度。然後，夾具17移動直到虛線ML1對準 切割心軸9的旋轉中心P。基於夾具17完成移動，在每 —虛線VL1的方向伸展夾持元件21直到原木7的軸心7c 及7d對準前述的旋轉中心P。在每一夾持元件21停止 移動之後，切割心軸9向原木7移動以便夾住原木7。 在實施例1到4中，縱然原木7被喂到當成是工作機 台的薄木板車床的切割心軸，但是原木7可以被喂到例 如提供一如下解釋之切割刀（cutter)5 9的裝置之工作機 台。 即，原木7經常伴隨徑向的凸起部份(projected portions) 其由於樹結(knots)的影響而凸起自原木7表面，以致如 果原木7以利用一薄木板車床來轉動或切割，會產生下 列問題。即，在轉動這樣的原木中，在起初的旋轉狀態 下只有凸起部份被一切割刀轉動。由於纖維的順向度 (orientation)不適當因此產生的薄木板是無用的。此薄木 板無用的轉動操作須要持續直到凸起部份完全的切除， 因此不利使用薄木板機薄木板生產力。 33 -----------^0®^--------訂---------線 C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公麓） 經濟部智慧财產局員工消费合作杜印製 450879 —^ 5026pif.doc _ _R7 — - 五、發明說明（Μ ) 因此，這樣的原木首先可以用提供了一如第22圖所 示的切割刀之工作機台來處理。即，在如參考實施例1 到4說明的相同方法，讓原木7被切割心軸9夾住依此 方法原木7的軸心7c及7ci對準工作機台切割心軸9的 旋轉中心P。然後，在讓原木7依箭頭指示方向旋轉時 切割心軸9依箭頭指示方向旋轉而且同時，在原木7徑 向往復式地移動，藉以割除原木7凸起的部份。 在這例子中，切割心軸9在徑向往復式地移動可以由 操作員手動進行，或由一發射自如參考實例1解釋以源 自於原木中心偵測器37的資料爲基礎的控制裝置之控制 訊號自動進行。 假如以此法藉提供一切割刀的工作機台初步地轉動以 移除凸起部份之原木7然後利用薄木板車床轉動或切 割，藉利用薄木板車床轉動無用薄木板所需的時間損耗 批降至最少，因此使採用薄木板車床來改善薄木板生產 力變成可能。 因此，根據本發明可能省略傳統專用的X軸調整器， 以縮小裝置，以及簡化裝置結構，因此使節省裝置製造 成本變成可能。 34 ------—-----------訂·!----線 ΌΓ <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國Ϊ家標準（CNS)A4規^(210 X 29*7公® )

Claims (1)

1. 450879 5026pifl.doc/008 A8 B8 C8 D8

   經濟部智慧財產局員工消费合作杜印製 爲第881丨0629號中文專利範圍修正本 修正曰期:2001.4.12 六、申請專利範圍 '1. 1.一種原木置中及餵入裝置，其被設計來與一至少 在Z方向上提供一具有一軸心以夾持該原木之切割心軸 的薄木板車床合併使用，該原木置中及餵入裝置在一種 該原木中心已被決定的情況下被採用來餵入原木至該切 割心軸； 該原木置中及餵入裝置包括； 一中心心軸，其中，該中心心軸在X方向上置離 該切割心軸一預定距離且與該切割心軸一樣在Z方向具 有一軸心； 一原木中心偵測裝置，其中，該原木中心偵測裝 置在一種該原木被該中心心軸保持在夾持的狀態下用來 偵測該原木的軸心位置； 一對原木運輸元件，其中，該對原木運輸元件在Z 方向及y方向產生移動其包括一與z方向垂直交錯的構 件藉以讓該原木運輸元件自該中心心軸接收該原木並運 送該原木至該切割心軸； 一控制裝置，其中，該控制裝置用來控制每一該 原木運輸元件操作； 其中該原木運輸元件被提供以在y方向上參考虛 線的設定；以及 該控制裝置包括； 一裝置，其中，該裝置用來迫使經由程序夾持該 原木的該中心心軸至少旋轉一圈藉以讓該原木中心偵測 裝置來決定認爲是在該原木二頭構成軸心之每一軸心位 35 — — — — — — — — — — — — ·11!1111 11111111 線： (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） β88^ ABCS 450879 5026oif\AocmS 爲第88110629號中交專利範圍修正本 修正日期:2001.4.12 六、申請專利範圍 置； 一裝置，其中，該裝置用來進一步轉動該中心心 軸以便讓當自Z方向看過去時穿過軸心的每一位置之該 虛線的方向吻合或平行已事先設定在該對運輸元件上的 參考虛線； 一裝置，其中，該裝置用來控制該對原木運輸元 件的裝置，當該虛線的方向彼此保持吻合或平行時該原 木已被自該中心心軸傳送至該原木運輸元件後，在這一 方式下以致在穿過該原木該軸心的虛線與該切割心軸軸 心線吻合之X方向上保持位置之該原木的每一軸心可以 與組成該切割心軸軸心線之Z方向吻合；以及 一裝置，其中，該裝置用來當原木在Z方向被調整的狀 態被保持時爲了讓該原木自該原木運輸元件到該切割心 軸被夾持以一種方式控制該原木運輸元件，藉以使在軸 置中的狀態下餵入該原木到該切割心軸變成可能。 2. 如申請專利範圍第1項所述之原木置中及餵入裝 置，其中，每一該對原木運輸元件包括一在z方向上移 動的夾具以及架設在該夾具上的一夾持元件而且使可在 相對於該可移動夾具的參考虛線方向上移動。 3. 如申請專利範圍第2項所述之原木置中及餵入裝 置，其中，在以該夾持元件爲基礎該對原木運輸元件的 該參考虛線被設定。 4. 如申請專利範圍第1項所述之原木置中及餵入裝 置，其中，該對原木運輸元件允許在X方向上線性 36 ---------------- (猜先Μ讀背面之注意事項再瑱寫本頁) 訂----- 線. 經濟部智慧財產局員工消t合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 450879 5026pifl.doc/008 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 爲第88110629號中文專利範圍修正本 修正日期=2001.4.12 六、申請專利範圍 且往復式地移動。 5. 如申請專利範圍第2項所述之原木置中及餵入裝 置，其中，該對原木運輸元件允許在X方向上線性 且往復式地移動。 6. 如申請專利範圍第1項所述之原木置中及餵入裝 置，其中，該對原木運輸元仵允許對一已知點作轉 動。 7.如申請專利範圍第2項所述之原木置中及餵入裝 置，其中，該對原木運輸元件允許對一已知點作轉 動。 8.—種原木置中及餵入裝置，其被設計來與一用來 轉動一原木的工作機台合倂使用當利用切割心軸夾住該 原木藉以產生一薄木板時，該原木置中及餵入裝置包括： 一對中心心軸，其中，該對中心心軸彼此相對， 每一個在距離該切割心軸一預定距離的地方是可以旋轉 的以及在與該切割心軸軸心線平行的z方向上是可移動 的； 複數個原木中心偵測裝置，其中，該些原木中心 偵測裝置用來偵測原木軸心位置，該些原木中心偵測裝 置在沿著相對於被該切割心軸夾住的原木之Z方向上放 置； 一移動架，其中，該移動架在X方向上線性及往 複式地移動包括一在該切割心軸的一預定位置或一後續 提到的夾持元件之參考虛線通過該切割心軸的軸心線之 37 ^ 1· I I I 1 n ϋ ^ I i · I n K ^ ^ 1 ^ . 一-,J· I I ^ n ^ ϋ n · · -c .c. (請先M1*背面之注意事項再#窝本頁) 本紙張尺度適用中0國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） r 450879 A8 C8 5026pifl.doc/008 D8 爲第8811〇629號中文專利範圍修正本 修正曰期:2001，4·12 六、申請專利範圍 位置與該中心心軸的一已知位置間的方向構件； 一對夾持元件，其中，該對夾持元件架設在該移 動架上而且使在相對於該移動架的Ζ方向上及在y方向 上可移動包括一與z方向正交的構件，該對夾持元件配 以一平行於y方向的參考虛線； 一控制裝置，其中，該控制裝置用來控制每一該 操作元的操作； 其中該控制裝置被設計來操作爲； 讓夾持該原木的該中心心軸轉動至少一圈經由程 序藉以讓該原木中心偵測裝置決定被認爲是組成該原木 相反端面軸心之軸心位置； 該中心心軸更進一步轉動以便使虛線通過自Z方 向看過去平行於y方向的每一軸心位置而且同時，於X 方向上計算在一該移動架的等待位置與一通過每一軸心 位置的虛線間之一距離以得到一個値，在其基礎上移動 該移動架直到讓該夾持元件的該參考虛線吻合該通過每 一軸心位置的虛線； 在Z方向上移動該夾持元件以便譲該夾持元件彼 此靠近藉以讓在該夾持元件間的原木兩端面被夾持，之 後釋放該原木的該中心心軸夾持； 在X方向上移動該移動架直到該夾持元件的參考 虛線對準該切割心軸的軸心線’而且於在X方向上移動 該移動架之時或之後在相對於該移動架的y方向上移動 該夾持元件’藉以讓每一軸心位置變成對準該切割心軸 38 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 x 297公釐〉 <請先闓讀背面之注$項再填寫本頁) --------訂--------·線 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 4 503 79 5026pifl.doc/008 A8 88 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 爲第88110629號中文專利範圍修正本 修正日期:2001.4.12 六、Φ請專^範圍 的旋轉中心；以及 然後讓該原木被該切割心軸夾住。 9. 一種原木置中及餵入裝置，其被設計來與一用來轉動 一原木的工作機台合倂使用當利用切割心軸夾住該原木 藉以產生一薄木板時，該原木置中及餵入裝置包括； 一對中心心軸，其中，該對中心心軸彼此相對， 每一個在距離該切割心軸一預定距離的地方是可以旋轉 的以及在與該切割心軸軸心線平行的z方向上是可移動 的； 複數個原木中心偵測裝置，其中，該些原木中心 偵測裝置用來偵測原木軸心位置，該些原木中心偵測裝 置在沿著相對於被該切割心軸夾住的原木之Z方向上放 置； 一移動架，其中，該移動架在X方向上線性及往 複式地移動包括一在該切割心軸的一已知位置與該切割 心軸的一預定位置或一後續提到的夾持元件自該切割心 軸的軸心線位移一預定距離的位置間的方向構件； 一對夾持元件，其中，該對夾持元件架設在該移 動架上而且使在相對於該移動架的z方向上及在y方向 上可移動包括一與z方向正交的構件，該對夾持元件配 以一平行於y方向的參考虛線； 一控制裝置，其中，該控制裝置用來控制每一該 操作元的操作； 其中該控制裝置被設計來操作爲； 39 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — I I — 丨 I -------訂------ <锖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 線 C 鐘°8 » 450879 5026pifl .doc/008 爲第88110629號中夂專利範圍修[Η本 修正曰期:2001.4.12 六、申請專利範圍 在已被移至在該中心心軸附近之一預定位置上的 該移動架之該夾持元件允許去夾持該原木兩端面之前讓 夾持該原木的該中心心軸轉動至少一圈經由程序藉以讓 該原木中心偵測裝置決定被認爲是組成該原木相反端面 r 軸心之軸心位置； 該中心心 軸更進一步轉動以便使虛線通過自Z方 向看過去平行於y方向的每一軸心位置而且同時，於X 方向上計算在一該移動架的等待位置與一通過每一軸心 位置的虛線間之一距離以得到一個値，在其基礎上移動 該移動架直到讓該夾持元件的該參考虛線吻合該通過每 一軸心位置的虛線； 在Z方向上移動該夾持元件以便讓原木兩端面被 夾持在該夾持元件間，之後釋放該原木的該中心心軸夾 持， 在X方向上移動該移動架直到該夾持元件的參考 虛線移至一個已被前述過程決定的距離’而且於在X方 向上移動該移動架之時或之後在相對於該移動架的y方 向上移動該夾持元件，藉以讓每一軸心位置變成對準該 切割心軸的旋轉中心；以及 然後讓該原木被該切割心軸夾住。 ίο. —種原木置中及餵入裝置，其被設計來與一用來轉 動一原木的工作機台合倂使用當利用切割心軸夾住該原 木藉以產生一薄木板時，該原木置中及餵入裝置包括： 一對中心心軸，其中，該對中心心軸彼此相對， 40 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 n n 1 n D n —「、 I n n n B— I 線( (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 450879 A8 B8 C8 5Q26pifl.doc/Q08_^_ 爲第88110629號中文專利範圍修正本 修正日期:2001,4.i2 六、+請專利範囱 每一個在距離該切割心軸一預定距離的地方是可以旋轉 的以及在與該切割心軸軸心線平行的Z方向上是可移動 的； 複數個原木中心偵測裝置，其中，該些原木中心 偵測裝置用來偵測原木軸心位置，該些原木中心偵測裝 置在沿著相對於被該切割心軸夾住的原木之Z方向上放 置； 一轉動架，其中，該轉動架對一已知點是可旋轉 的； 一對夾持元件，其中，該對夾持元件架設在該轉 動架上而且使在相對於該轉動架的Z方向上及自該轉架 的一旋轉中心之預定徑向上可移動，該對夾持元件配以 一與該徑向符合的參考虛線；以及 一控制裝置，其中，該控制裝置用來控制每一該 操作元的操作； 其中該控制裝置被設計來操作爲： 讓夾持該原木的該中心心軸轉動至少一圈經由程 序藉以讓該原木中心偵測裝置決定被認爲是組成該原木 相反端面軸心之軸心位置； 該中心心軸更進一步镘動以便讓自Z方向看過去 通過每一軸心位置之虛線對準該旋轉中心； 該旋轉架更進一步轉動直到該夾持元件的參考虛 線對準通過每一軸心位置的虛線； 該旋轉架轉動直到該夾持元件的參考虛線對準該 41 本紙張尺度用中國國云標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------.10^--- (請先閲讀背面之ii意事項再填寫本頁) -n ] ^feJI n I— .^1 n I 線 c 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 經濟部智慧財產局員工消费合作杜印製 450879 5026pifl doc/008 爲第88丨10629號中文專利範圍修正本 修正曰期:2001.4.12 六、+請蓴利範圍 切割心軸的軸心線，以及在該徑向移動該夾持元件’藉 以讓每一軸心位置變成對準該切割心軸的旋轉中心；以 及 然後讓該原木被該切割心軸夾住。 U. —種原木置中及餵入裝置，其被設計來與一用來轉 動一原木的工作機台合倂使用當利用切割心軸夾住該原 木藉以產生一薄木板時，該原木置中及餵入裝置包括； 一對中心心軸，其中，該對中心心軸彼此相對， 每一個在距離該切割心軸一預定距離的地方是可以旋轉 的以及在與該切割心軸軸心線平行的Z方向上是可移動 的； 複數個原木中心偵測裝置，其中，該些原木中心 偵測裝置用來偵測原木軸心位置，該些原木中心偵測裝 置在沿著相對於被該切割心軸夾住的原木之Z方向上放 置； 一轉動架，其中，該轉動架對一已知點是可旋轉 的以及是在一個後續提及的夾持元件參考虛線相對於一 連接一旋轉中心至該切割心軸軸心線的第一虛線朝該中 心心軸傾斜一預定角度的位置與該參考虛線自該預定角 度朝該第一虛線傾斜一欲定角度的位置間之一範圍內； 一對夾持元件，其中，該對夾持元件架設在該轉 動架上而且使在相對於該轉動架的Z方向上及自該轉架 的一旋轉中心之預定徑向上可移動，該對夾持元件配以 一與該徑向符合的參考虛線；以及 42 — mill-----i 丨丨丨丨—丨訂----1__! <請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 450879 5026pifl .doc/008 A8 B8 C8 D8 六 經濟部智慧財產局員工消费合作杜印製 爲第88110629號中文專利範圍修正本 修正曰期:2001.4.12 申請專利範圍 一控制裝置，其中，該控制裝置用來控制每一該 操作元的操作； 其中該控制裝置被設計來操作爲； 在該夾具的該夾持元件朝彼此移動前讓夾持該原 t 木的該中心心軸轉動至少一圏以便在該旋轉架轉動至一 待命位置後夾持該原木兩端面其中夾持元件的參考線轉 至一預定角度，經由程序藉以讓該原木中心偵測裝置決 定被認爲是組成該原木相反端面軸心之軸心位置； 該中心心軸更進一步轉動以便讓自Z方向看過去 通過每一軸心位置之虛線平行該參考虛線； 更進一步地，計算在通過每一軸心位置的虛線與 該參考虛線間的一距離； 然後該夾持元件在Z方向朝彼此移動以便讓在該 夾持元件間的原木兩端面被夾持，之後釋放該原木的該 中心心軸夾持； 然後該旋轉架朝該切割心軸移動而且同時，該夾 持元件在徑向移動，藉以讓每一軸心位置變成對準該切 割心軸的旋轉中心；以及 然後讓該原木被該切割心軸夾住。 12. 如申請專利範圍第1至11項中任一項所述之原木 置中及餵入裝置，其中，該工作機台是一薄木板車床。 13. 如申請專利範圍第1至11項中任一項所述之原 木置中及饌入裝置，其中，該工作機台是一提供一切割 刀的原木切割裝置。 43 1 ----I 1 I I I I 1111—1 ί 一8J11111111 c , {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中a困家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A8B8C8D8 } 450879 5026pifl.doc/008 爲第88110629號中文專利範圍修正本 修正U期:2001.4.12 六、Ψ請專利β ® 14. 一種置中及餵入原木的方法，其包括的步驟： 經由利用原木中心偵測裝置的過程，藉當原木 的二頭被一對中心心軸夾往時至少迫使該中心心軸轉動 一圈來決定被認爲是組成在該原木兩端面上之軸心的每 » 一軸心位置： 更進一步轉動該對中心心軸直到通過自z方向看 過去的軸心位置平行於該中心心軸的軸心線之虛線對準 在y方向的一預定位置； 在z方向上移動一對夾持元件而且接近該原木的 兩端面藉以用夾持元件夾持該原木； 自該原木的每一端面移開該中心心軸； 在X方向上整體移動該對包含一自該中心心軸伸 展至一工作機台的一切割心軸的方向構件之夾持元件以 轉動該原木直到該原木被該切割心軸夾住；以及 在y方向上分別移動該夾持元件藉以讓在原木兩 端面每一軸心位置變得與該切割心軸的旋轉中心相吻 合。 (婧先《讀背面之注意事項再填寫本頁) -----線 a 經濟邨智慧財產局貝工消费合作社印數 44 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公爱）