JP3676546B2 - レースチャージャ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベニヤレースに原木を供給する際、原木の切削軸芯を決定し、その切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とが一致するように、原木を自動的に供給する装置、即ちレ−スチャ−ジャに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、特公平４−６０００１号公報に記載された「原木の芯出し方法および装置」のように、「後退限に待機する把持爪によって、原木を仮中心を回転中心として回動させ、長手方向に亘る複数箇所の断面輪郭を検知することによって、原木の総体軸心の座標値を演算し、この座標値に基づき、まず把持爪を前進させてＸ軸上の補正を行い、次いで搬送爪を下降させてＹ軸上の補正を行った後、原木を把持爪から搬送爪へ把持交換する原木の芯出し方法」や「上下方向に立設された機枠間を、Ｘ軸補正装置によって水平方向に進退自在とした一対の軸受箱に、その先端に把持爪が装着され、且つ回転角検知機が付設されたスピンドルを摺動自在に各々嵌挿すると共に、機枠上部の水平梁を案内として走行自在に横架された走行体に、Ｙ軸補正装置によって昇降自在な搬送爪を両側より各々吊下し、一方、原木の長手方向に任意間隔を置いて複数個配設される各揺動腕の基端に、変位量検知器を各々付設してピン接し、さらに前記回転角検知機と変位量検知器の各データから演算される総体軸芯の座標値に基づき、前記軸受箱の前進補正量をＸ軸補正装置へ、また搬送爪の下降補正量をＹ軸補正装置へ、各々出力させる原木の芯出し装置」があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の技術には次のような問題が生じていた。
即ち、前記Ｘ軸補正装置では、一対の軸受箱の双方を各別に水平方向に進退自在に構成しなくてはならず、装置の製造コスト高及び複雑化が生じていた。
そこで請求項１の発明では、Ｘ軸、Ｙ軸の補正を簡単な構成によって行うと共に、芯出しスピンドルによる芯出し工程及び保持ア−ムによる保持、搬送工程を自動化したレ−スチャ−ジャを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく、請求項１の発明は、原木の木口を挟持する一対の芯出しスピンドルと、その一対の芯出しスピンドルによって挟持された原木の両木口における切削軸芯を自動的に演算する芯出し手段と、前記一対の芯出しスピンドルによる原木の挟持に代ってその原木を保持する一対の保持ア−ムと、その一対の保持ア−ムを前記芯出しスピンドルとベニヤレ−スのスピンドルとの間で任意の距離を往復移動させる保持ア−ムの移動手段と、を含むレ−スチャ−ジャにおいて、前記一対の保持ア−ムを伸縮自在に構成すると共に、前記一対の芯出しスピンドルのうち一方の芯出しスピンドルを前記保持ア−ムの伸縮方向と交わる方向へ移動自在に構成し、更に、一対の芯出しスピンドルによって原木の両木口における切削軸芯の演算を終了した原木を挟持している状態において、前記芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、重なり合う２つの切削軸芯を通る仮想直線が、前記保持ア−ムの原木保持位置における保持ア−ムの伸縮方向と平行になるまで、前記移動自在に構成された一方の芯出しスピンドルを移動させ、 その移動させた位置において、前記芯出しスピンドルによる原木の挟持を前記保持ア−ムによる原木の保持に交代させ、更に、その保持ア−ムを伸縮させると共に、前記保持ア−ムの移動手段によって前記保持ア−ムをベニヤレ−スのスピンドルまで移動させ、前記両切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とを一致させる制御機構を設けたことを特徴としている。
又、芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、重なり合う２つの切削軸芯を通る仮想直線とは、切削軸芯出し機構によって演算の上求められた両木口の切削軸芯を、いずれか一方の木口を、それも芯出しスピンドルの軸芯と平行な角度でもって木口を見た場合、手前側の見える切削軸芯と、反対側の見えない切削軸芯とを、前記芯出しスピンドルの軸芯と直交する平面上において結んだ直線をいい、以下同様の意である。
又、保持ア−ムの伸縮作動と移動手段による移動作動とは、いずれか一方の作動を先に行ってもよいし、両作動を同時に行ってもよく、最終的に前記両切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とが一致すればよい。
請求項２の発明は、前記請求項１のレ−スチャ−ジャにおける実施態様としての発明で、前記保持ア−ムの移動手段を回転軸を中心とした回動機構とし、前記仮想直線がこの回転軸の軸芯を通ることを特徴としている。
同様に、請求項３の発明も、前記請求項１記載のレ−スチャ−ジャにおける実施態様としての発明で、前記保持ア−ムの移動手段を移動レ−ルによる移動機構とし、前記仮想直線が前記保持ア−ムの軸芯を通ることを特徴としている。
【０００５】
これらいずれの発明においても、芯出し手段によって自動的に演算された原木の両木口における切削軸芯の、ベニヤレ−スのスピンドルの軸芯と直交する平面上の２方向のズレの補正を、原木を挟持している一対の芯出しスピンドルのうちの一方のスピンドルの移動と、そのスピンドルの原木の保持に代る保持ア−ムの伸縮作動とによって行うことができるので、簡単な装置で対応でき、製造コストが安く、作業性も良い。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明に係る実施例を図１から図４及び図１５に基づいて、その作動を図５から図１２及び図１６から図２１に基づいて説明する。
図１はレ−スチャ−ジャを組み込んだベニヤレ−ス全体の側面図、図２は図１のＥ視一部図、図３は図１のＦ視一部図、図４は図１のＧ視一部図、図１５は作動制御図、図５から図１２は作動説明図、図１６から図２１はフロ−チャ−ト図である。
【０００７】
当該実施例にかかるレ−スチャ−ジャは、原木を搬入する搬入機構１０３と、原木の両木口における仮芯を割り出す仮芯出し機構１１１と、前記両木口における切削軸芯を割り出す切削軸芯出し機構１２１と、切削軸芯が割り出された原木を切削軸芯出し機構１２１からベニヤレ−ス本体１７１に搬送する保持、搬送機構１５１とから構成される。
【０００８】
搬入機構１０３は、図１に示すように、原木１を逐次搬入するところの回転駆動及び制動自在な搬入コンベア３と、その原木を検知する検知器３ａ、更にその逐次搬入されてくる原木１を１個づつ分別して搬入するところの回転駆動及び制動自在な分別コンベア５と、その原木１を検知する検知器７、等で構成されている。
【０００９】
仮芯出し機構１１１は、図２に示すように、左右一対の機枠９、９ａにおける内側摺動面９１、９１ａに沿って昇降自在に取り付けられている左右一対のＶ字形を呈する仮芯出しブロック１１、１１ａと、ボールねじ等からなる仮芯出しブロックの送りねじ１３、１３ａと、サーボモータ等からなる仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａと、ロータリエンコーダ等からなる仮芯出しブロックの変位検出器１７、１７ａと、仮芯出しブロック１１、１１ａによって上昇する原木１を検知する検知器１９、１９ａ、等で構成されている。
仮芯出しブロックの送りねじ１３、１３ａの下方端は、前記仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａの軸に連結され、各ねじ部は仮芯出しブロック１１、１１ａと螺合されている。又仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａは機枠９、９ａに取り付けられている。
【００１０】
切削軸芯出し機構１２１は、図３に示すように、主に、移動自在な可動芯出しスピンドル２１と移動しない固定芯出しスピンドル２１ａとで構成されるが、いずれのスピンドル２１、２１ａも、先端は原木木口に喰い込むように爪が取り付けられている。
この移動自在な可動芯出しスピンドル２１は、移動取付台３９に取り付けられた軸受２３によって当該スピンドル２１を回転自在且つスピンドルの軸芯方向に進退自在に支持されており、同じく移動取付台３９に取り付けられたシリンダ２５によって当該スピンドル２１をスピンドルの軸芯方向に進退作動されるよう構成されている。この移動取付台３９は、前記スピンドル２１の軸芯方向と直交する方向、即ち後記する保持ア−ム１６１の伸縮方向と交わる方向の一例としての矢印Ｔ−Ｕ方向、に配設されたレ−ル４１、４１に取り付けられており、ボールねじ等からなる移動取付台送りねじ４３、サーボモータ等からなる移動取付台送りねじ用モータ４５、ロータリエンコーダ等からなる移動取付台変位検出器４７、等で構成される作動機構によって、前記スピンドル２１の軸芯方向と直交する方向へ往復移動させられる。前記移動取付台送りねじ４３の一方は、移動取付台送りねじ用モータ４５の軸に連結され、他方は前記移動取付台３９に螺合されている。又移動取付台送りねじ用モータ４５はモータ取付台４５ａを介して機枠９に固定されている。尚前記レ−ル４１、４１は前記移動取付台３９に貫通し、この取付台３９が当該レ−ル４１、４１に沿って移動できるよう構成されている。次に、移動しない固定芯出しスピンドル２１ａは、固定取付台３７に取り付けられた軸受２３ａによって当該スピンドル２１ａを回転自在且つスピンドルの軸芯方向に進退自在に支持されており、同じく固定取付台３７に取り付けられたシリンダ２５ａによって当該スピンドル２１ａをスピンドルの軸芯方向に進退作動されるよう構成されている。又スプロケット３１、チェーン２９、スプロケット２７を介してサーボモータ等からなる芯出しスピンドルの回転用モータ３３とも連結されており、当該モ−タ３３の駆動によって前記スピンドルが回転する。３５は、ロータリエンコーダ等からなる芯出しスピンドルの回転角検出器である。そして前記固定取付台３７は機枠９に、前記芯出しスピンドルの回転用モータ３３はモータ取付台３３ａを介して機枠９に、それぞれ取り付けられている。
尚前記固定芯出しスピンドル２１ａは、スプロケット３１に対し軸方向に進退自在で且つ回転方向には一体に嵌挿されている。
４９は、レーザ光、電磁波、超音波等の伝播媒体を原木の外周面に投射し、その反射を利用して原木外周面までの距離を検出する原木輪郭検出器４９を示し、前記機枠９に取り付けられている。
【００１１】
保持、搬送機構１５１は、図４に示すように、回動自在な支持部材５１と、その支持部材５１の下面に形成された摺動面５１ａ、５１ａに沿って移動するブラケット５９、５９ａと、そのブラケット５９、５９ａの内側に形成された摺動面５９１、５９１ａに沿って伸縮する保持ア−ム１６１、１６１ａと、からなり、前記支持部材５１は、軸受５３、５３ａによって回動自在に支持されており、サーボモータ等からなる支持部材用モータ５５によって往復回動が、ロータリエンコーダ等からなる支持部材回転角検出器５７によって回転位置の制御が行われる。前記ブラケット５９、５９ａは、支持部材５１に取り付けられているシリンダ６１、６１ａによって、前記摺動面５９１、５９１ａに取り付けられている保持ア−ム１６１、１６１ａを介して原木１を挟持する方向へ往復作動させられるように、又前記保持ア−ム１６１、１６１ａは、当該保持ア−ムと螺合するボールねじ等からなる保持ア−ム送りねじ６３、６３ａと前記ブラケット５９、５９ａに取り付けられているサーボモータ等からなる保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａとによって、矢印Ｒ−Ｓ方向へ伸縮作動させられるように、構成されている。保持ア−ム１６１、１６１ａの先端は、原木１の木口に突き刺さるよう爪状に形成されている。図中６７、６７ａは、ロータリエンコーダ等からなる保持ア−ム変位検出器を示している。
【００１２】
図１５は、前記搬入機構１０３、仮芯出し機構１１１、切削軸芯出し機構１２１及び保持、搬送機構１５１の作動制御図を示し、検知器３ａ、仮芯出しブロックの変位検出器１７、１７ａの信号に基づいて搬入コンベア３、分別コンベア５、仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａが、検知器７、１９、１９ａ、スピンドルの回転角検出器３５、移動取付台変位検出器４７、原木輪郭検出器４９の信号に基づいて芯出しスピンドル回転用モータ３３、移動取付台送りねじ用モータ４５、シリンダ２５、２５ａが、支持部材回転角検出器５７、保持ア−ム変位検出器６７、６７ａからの信号に基づいてシリンダ６１、６１ａ、支持部材用モータ５５、保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａが自動的に作動する制御器が設けられている。
【００１３】
次に、上記のように構成されている実施例の作用を図５〜図１２の作動説明図と図１６〜図２１のフロ−チャ−ト図に基づいて説明する。
【００１４】
図１において、分別コンベア５上の原木１を検知器３ａで検知すると、検知信号が制御器に送られ、そして制御器からの出力信号で搬入コンベア３を制動させる。（図１６）
次に、分別コンベア５の爪５ａによって、１個づつ分別搬入されてくる原木１を検知器７で検知すると、検知信号が制御器に送られ、そして制御器からの出力信号で分別コンベア５を制動させる。（図１７）
【００１５】
前記分別コンベア５の制動と同時に仮芯出し機構１１１が作動する。図２に示す左右の仮芯出し機構１１１はそれぞれ単独で作動するが、その作用は左右同じであるので、図２における右側の仮芯出し機構１１１の作用のみを説明し、左側の仮芯出し機構の作用説明は省略する。
前記分別コンベア５の制動と同時に制御器からの出力信号で、仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５を駆動させ、仮芯出しブロック１１を上昇させて原木１を上昇させる。同時に仮芯出しブロックの変位検出器１７からの信号が制御器に送られる。
【００１６】
尚図５に示す、検知器１９が原木１の上部を検知する位置より芯出しスピンドル２１の軸芯までの距離Ｌ１と、同じく検知器１９が原木１の上部を検知する位置より芯出しブロック１１の下限位置までの距離Ｌ２、及び仮芯出しブロック１１の形状・寸法等は予め制御器に入力されている。
上昇中の原木１の上部を検知器１９で検知すると、その信号が制御器に送られる。その時点での上昇距離Ｌ３は、仮芯出しブロックの変位検出器１７からの信号によって制御器に入力されているので、制御器は、検知器１９の信号と前記Ｌ３、Ｌ２、芯出しブロック１１の形状・寸法から原木１の直径を演算し、原木１の仮芯を割り出し、そして原木１の半径Ｌ４を算出する。（図１８）
そして図５の状態における仮芯出しブロック１１を更にＬ４＋Ｌ１の距離だけ上昇させた後、仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５を制動させ、芯出しスピンドル２１の軸芯に原木１の仮芯を一致させる。（図６）
前記の通り、図２における左側の仮芯出し機構１１１も同様の作用を経て、モ−タ１５ａを制動させ、芯出しスピンドル２１ａの軸芯に原木１の仮芯を一致させる。
【００１７】
次に、前記モ−タ１５、１５ａの制動後、シリンダ２５、２５ａを作動させて、芯出しスピンドル２１、２１ａを進出させ、原木１を芯出しスピンドル２１、２１ａとで挟持する。
【００１８】
そしてモ−タ１５、１５ａを駆動させて、仮芯出しブロック１１、１１ａを下限位置まで下降させる。
【００１９】
そして下降完了後、再び制御器からの出力信号で分別コンベア５を回転駆動させる。（図１７）
【００２０】
又同時に、芯出しスピンドル回転用モータ３３を駆動させて、前記挟持した原木１を１回転させる。（図７）その際、固定芯出しスピンドル２１ａの任意回転毎にスピンドル回転角検出器３５より信号が制御器に送られ、同時に、前記信号毎に対応して、原木輪郭検出器４９より、原木外周までの距離に対応する信号が制御器に送られる。制御器は、これらスピンドル回転角の検出器３５及び原木輪郭検出器４９の各信号に基づいて、原木１の両木口（即ち可動芯出しスピンドル２１側の木口と固定芯出しスピンドル２１ａ側の木口）の切削軸芯を演算する。
【００２１】
例えば図８に示すような原木形状の場合、実線で示す可動芯出しスピンドル２１側の木口の切削軸芯は、同じく実線で示す＋印１ｄの位置に演算され、破線で示す固定芯出しスピンドル２１ａ側の木口の切削軸芯は、同じく破線で示す＋印１ｅの位置に演算される。図８は、前記スピンドル２１、２１ａの軸芯と平行に可動芯出しスピンドル２１側から木口を見た状態の図であるから、図８において、これら２つの切削軸芯１ｄ、１ｅを通る直線を、本発明でいう仮想直線と定義する。
【００２２】
かかる切削軸芯１ｄ、１ｅの演算終了後、支持部材用モータ５５を駆動させ、支持部材５１を回動させることによって、前記一対の保持ア−ム１６１、１６１ａを芯出しスピンドル２１、２１ａ側へ、即ち図９における矢印Ｐ方向移動させる。（図１９）
同時に、支持部材回転角検出器５７の信号が制御器に送られ、制御器がその信号に基づいて、固定芯出しスピンドル２１ａ側の木口の切削軸芯１ｅに保持ア−ム１６１（１６１ａ）の軸芯５２が一致したことを確認すると、支持部材用モータ５５を制動させる。（図９、図２０）この位置が原木保持位置となる。
【００２３】
前記支持部材用モータ５５を制動させた後、移動取付台送りねじ用モータ４５を駆動させて、前記一対の芯出しスピンドル２１、２１ａで原木１を挟持している状態において、可動芯出しスピンドル２１を図３における矢印Ｔ方向に移動させる。同時に、移動取付台変位検出器４７の信号が制御器に送られる。
そして図１０に示すように、切削軸芯１ｄ、１ｅを通る前記仮想直線と保持ア−ム１６１（１６１ａ）の軸芯５２とが一致するまで、移動台取付台送りねじ用モータ４５を駆動させて可動芯出しスピンドル２１を移動させ、前記移動取付台変位検出器４７からの信号に基づいて前記仮想直線と保持ア−ムの軸芯５２とが一致したことを確認すると、前記移動取付台送りねじ用モータ４５を制動させる。
【００２４】
次に、シリンダ６１、６１ａの夫々のロッドを収縮させ、保持ア−ム１６１、１６１ａを互いに近づく方向へ移動させることにより、原木１を挟持する。
【００２５】
続いてシリンダ２５、２５ａの夫々のロッドを収縮させ、芯出しスピンドル２１、２１ａを後退させることにより、原木１の挟持を解放し、芯出しスピンドル２１、２１ａによる原木の挟持を前記保持ア−ム１６１、１６１ａによる原木の保持に交代させる。
【００２６】
続いて前記支持部材用モータ５５を再度駆動させて、支持部材５１を前記とは逆方向へ回動させることによって、前記一対の保持ア−ム１６１、１６１ａをベニヤレ−スのスピンドル７１、７１側へ、即ち図１１における矢印Ｑ方向へ移動させる。同時に、支持部材回転角検出器５７の信号が制御器に送られる。
次に、保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａを駆動させて、保持ア−ム１６１、１６１ａを矢印Ｒ方向に伸長させる。同時に、保持ア−ム変位検出器６７、６７ａの信号が制御器に送られる。（図２０）
【００２７】
そして、原木１の両切削軸芯１ｄ、１ｅがレースのスピンドル７１、７１の軸芯にそれぞれ一致したことを、支持部材回転角検出器５７及びそれぞれの保持ア−ム変位検出器６７、６７ａからの信号に基づいて制御器が判断すると、支持部材用モータ５５及び保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａをそれぞれ制動させる。
【００２８】
続いて、レースのスピンドル７１、７１を進出させて原木１を挟持し、前記シリンダ６１、６１ａのそれぞれのロッドを伸長させて、保持ア−ム１６１、１６１ａによる原木１の挟持を解放する。
そして、保持ア−ム１６１、１６１ａを図１２に示す矢印Ｓ方向に短縮させる。
【００２９】
以上の作用の繰り返しにより原木の切削軸芯を求め、その切削軸芯をレースのスピンドルの軸芯に一致するように供給する。
【００３０】
尚、前記実施例では、支持部材５１の回動による保持ア−ム１６１、１６１ａの矢印Ｑ方向への移動と、保持ア−ム１６１、１６１ａの伸長による矢印Ｒ方向（場合によっては短縮による矢印Ｓ方向もあり得る）への移動とを同時に行っているが、いずれか一方の作動を先行して実施してもよい。
【００３１】
又、前記実施例では、図９に示すように保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２が支持部材５１の回転軸芯５１ｂを通っているが、この保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２を平行に移動したり、図１３に示すように傾斜させたりして、前記回転軸芯５１ｂを通らないようにしてもよい。
更に、前記仮想直線と前記保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２との関係についても、前記実施例では、図１０に示すように仮想直線と保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２とが一致しているが、図１４に示すように仮想直線５２ａを平行に移動した位置関係で設定してもよい。この場合、まず前記切削軸芯１ｅを前記保持ア−ムの軸芯から任意距離隔てた位置にくるよう支持部材用モ−タ５５を制動させ、その位置を原木保持位置とする。次に前記仮想直線５２ａが前記保持ア−ムの軸芯と平行になる位置まで、移動取付台送りねじ用モ−タ４５を駆動させて可動芯出しスピンドル２１を移動させ、切削軸芯１ｄを矢印Ｔ方向に移動させる。そしてベニヤレースに供給するときは、前記切削軸芯１ｅ、１ｄがベニヤレースのスピンドル７１の軸心に一致するよう供給する。
【００３２】
又、前記実施例においては、可動芯出しスピンドル２１の作動機構として、当該可動スピンドル２１を移動取付台３９に取り付け、この移動取付台３９の内部にレ−ル４１、４１を貫通させると共に、この移動取付台３９をボ−ルねじ等からなる移動取付台送りねじ４３、サ−ボモ−タ等からなる移動取付台送りねじ用モ−タ４５、ロ−タリエンコ−ダ等からなる移動取付台変位検出器４７等によって前記可動スピンドル２１の軸芯方向と直交する方向へ往復移動するように構成されているが、可動芯出しスピンドル２１の作動機構は、これらの機構に限定されるものではなく、位置制御が可能であればその具体的構成は任意に設計できる。
【００３３】
又、前記実施例においては、保持、搬送機構１５１における保持ア−ム１６１の移動手段が、回転軸５１ｂを中心とした回動機構であったが、これを移動レ−ルによる移動機構としてもよい。
図２２〜図２５は、移動レ−ルによる実施例の作動説明図を示し、図２２において９は機枠、１６１は保持ア−ム、５９はブラケット、５１は支持部材、４９は原木輪郭検出器、７１はベニヤレ−スのスピンドルを示し、これらの構成は前記実施例と同じである。７２は前記機枠９、９に架設された移動レ−ルを示し、前記支持部材５１はこの移動レ−ルに誘導されて移動できるよう構成されている。又７３は送りねじ、７４は支持部材用モ−タを示し、送りねじ７３は支持部材用モ−タ７４によって左右に回転し、当該送りねじ７３と螺合する前記支持部材５１を移動させる。尚これらの構成部材を作動させる制御機構は、前記実施例と同様であるので省略する。
図２３において、固定芯出しスピンドル側の木口の切削軸芯１ｅに保持ア−ム１６１の軸芯５２が一致したことを確認すると、支持部材用モ−タ７４を制動させ、更に、可動芯出しスピンドルを移動させて、切削軸芯１ｄ、１ｅを通る仮想直線と保持ア−ム１６１の軸芯５２とが一致するまで、可動芯出しスピンドルを移動させる。そしてこれら芯出しスピンドルによる原木の保持を前記保持ア−ム１６１による原木の保持に交代させる。（図２４）
続いて前記支持部材用モ−タ７４を再度駆動させて、支持部材５１を前記とは逆方向へ移動させることによって、前記保持ア−ム１６１をベニヤレ−スのスピンドル７１側へ移動させ、同時に保持ア−ム１６１の長さを調整して、前記原木の両切削軸芯１ｄ、１ｅがレ−スのスピンドル７１、７１の軸芯にそれぞれ一致するまで作動させる。（図２５）
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のような構成であるので、原木の切削軸芯の位置補正に関する装置が簡単であり、製造コストも安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の全体側面図である。
【図２】図１のＥ視一部図である。
【図３】図１のＦ視一部図である。
【図４】図１のＧ視一部図である。
【図５】〜
【図１２】第１実施例の作動説明図である。
【図１３】他の実施例の作動説明図である。
【図１４】他の実施例の作動説明図である。
【図１５】第１実施例の作動制御図である。
【図１６】〜
【図２１】第１実施例のフローチャート図である。
【図２２】〜
【図２５】他の実施例の作動説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・原木
３・・・搬入コンベア ３ａ・・・検知器
５・・・分別コンベア ５ａ・・・爪
７・・・検知器
９、９ａ・・・機枠 ９１，９１ａ・・・摺動面
１１、１１ａ・・・仮芯出しブロック
１３、１３ａ・・・仮芯出しブロックの送りねじ
１５、１５ａ・・・仮芯出しブロック送りねじ用モ−タ
１７、１７ａ・・・仮芯出しブロックの変位検出器
１９、１９ａ・・・検知器
２１・・・可動芯出しスピンドル ２１ａ・・・固定芯出しスピンドル
２３、２３ａ・・・軸受
２５、２５ａ・・・シリンダ
２７・・・スプロケット
２９・・・チェ−ン
３１・・・スプロケット
３３・・・モ−タ ３３ａ・・・モ−タ取付台
３５・・・スピンドルの回転角検出器
３７・・・固定取付台
３９・・・移動取付台
４１・・・レ−ル
４３・・・移動取付台送りねじ
４５・・・移動取付台送りねじ用モ−タ ４５ａ・・・モ−タ取付台
４７・・・移動取付台変位検出器
４９・・・原木輪郭検出器
５１・・・支持部材 ５１ａ・・・摺動面 ５１ｂ・・・回転軸心
５２・・・保持ア−ムの軸芯 ５２ａ・・・仮想直線
５３、５３ａ・・・軸受
５５・・・モ−タ
５７・・・支持部材回転角検出器エンコ−ダ
５９、５９ａ・・・ブラケット ５９１、５９１ａ・・・摺動面
６１、６１ａ・・・シリンダ
６３、６３ａ・・・送りねじ
６５、６５ａ・・・保持ア−ム用モ−タ
６７、６７ａ・・・保持ア−ム変位検出器
７２・・・移動レ−ル
７３・・・送りねじ
７４・・・モ−タ
１０３・・・搬入機構
１１１・・・仮芯出し機構
１２１・・・切削軸芯出し機構
１５１・・・保持、搬送機構
１６１、１６１ａ・・・・保持ア−ム
１７１・・・ベニヤレ−ス本体 ７１・・・ベニヤレ−スのスピンドル
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベニヤレースに原木を供給する際、原木の切削軸芯を決定し、その切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とが一致するように、原木を自動的に供給する装置、即ちレ−スチャ−ジャに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、特公平４−６０００１号公報に記載された「原木の芯出し方法および装置」のように、「後退限に待機する把持爪によって、原木を仮中心を回転中心として回動させ、長手方向に亘る複数箇所の断面輪郭を検知することによって、原木の総体軸心の座標値を演算し、この座標値に基づき、まず把持爪を前進させてＸ軸上の補正を行い、次いで搬送爪を下降させてＹ軸上の補正を行った後、原木を把持爪から搬送爪へ把持交換する原木の芯出し方法」や「上下方向に立設された機枠間を、Ｘ軸補正装置によって水平方向に進退自在とした一対の軸受箱に、その先端に把持爪が装着され、且つ回転角検知機が付設されたスピンドルを摺動自在に各々嵌挿すると共に、機枠上部の水平梁を案内として走行自在に横架された走行体に、Ｙ軸補正装置によって昇降自在な搬送爪を両側より各々吊下し、一方、原木の長手方向に任意間隔を置いて複数個配設される各揺動腕の基端に、変位量検知器を各々付設してピン接し、さらに前記回転角検知機と変位量検知器の各データから演算される総体軸芯の座標値に基づき、前記軸受箱の前進補正量をＸ軸補正装置へ、また搬送爪の下降補正量をＹ軸補正装置へ、各々出力させる原木の芯出し装置」があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の技術には次のような問題が生じていた。
即ち、前記Ｘ軸補正装置では、一対の軸受箱の双方を各別に水平方向に進退自在に構成しなくてはならず、装置の製造コスト高及び複雑化が生じていた。
そこで請求項１の発明では、Ｘ軸、Ｙ軸の補正を簡単な構成によって行うと共に、芯出しスピンドルによる芯出し工程及び保持ア−ムによる保持、搬送工程を自動化したレ−スチャ−ジャを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく、請求項１の発明は、原木の木口を挟持する一対の芯出しスピンドルと、その一対の芯出しスピンドルによって挟持された原木の両木口における切削軸芯を自動的に演算する芯出し手段と、前記一対の芯出しスピンドルによる原木の挟持に代ってその原木を保持する一対の保持ア−ムと、その一対の保持ア−ムを前記芯出しスピンドルとベニヤレ−スのスピンドルとの間で任意の距離を往復移動させる保持ア−ムの移動手段と、を含むレ−スチャ−ジャにおいて、前記一対の保持ア−ムを伸縮自在に構成すると共に、前記一対の芯出しスピンドルのうち一方の芯出しスピンドルを前記保持ア−ムの伸縮方向と交わる方向へ移動自在に構成し、更に、一対の芯出しスピンドルによって原木の両木口における切削軸芯の演算を終了した原木を挟持している状態において、前記芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、重なり合う２つの切削軸芯を通る仮想直線が、前記保持ア−ムの原木保持位置における保持ア−ムの伸縮方向と平行になるまで、前記移動自在に構成された一方の芯出しスピンドルを移動させ、 その移動させた位置において、前記芯出しスピンドルによる原木の挟持を前記保持ア−ムによる原木の保持に交代させ、更に、その保持ア−ムを伸縮させると共に、前記保持ア−ムの移動手段によって前記保持ア−ムをベニヤレ−スのスピンドルまで移動させ、前記両切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とを一致させる制御機構を設けたことを特徴としている。
又、芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、重なり合う２つの切削軸芯を通る仮想直線とは、切削軸芯出し機構によって演算の上求められた両木口の切削軸芯を、いずれか一方の木口を、それも芯出しスピンドルの軸芯と平行な角度でもって木口を見た場合、手前側の見える切削軸芯と、反対側の見えない切削軸芯とを、前記芯出しスピンドルの軸芯と直交する平面上において結んだ直線をいい、以下同様の意である。
又、保持ア−ムの伸縮作動と移動手段による移動作動とは、いずれか一方の作動を先に行ってもよいし、両作動を同時に行ってもよく、最終的に前記両切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とが一致すればよい。
請求項２の発明は、前記請求項１のレ−スチャ−ジャにおける実施態様としての発明で、前記保持ア−ムの移動手段を回転軸を中心とした回動機構とし、前記仮想直線がこの回転軸の軸芯を通ることを特徴としている。
同様に、請求項３の発明も、前記請求項１記載のレ−スチャ−ジャにおける実施態様としての発明で、前記保持ア−ムの移動手段を移動レ−ルによる移動機構とし、前記仮想直線が前記保持ア−ムの軸芯を通ることを特徴としている。
【０００５】
これらいずれの発明においても、芯出し手段によって自動的に演算された原木の両木口における切削軸芯の、ベニヤレ−スのスピンドルの軸芯と直交する平面上の２方向のズレの補正を、原木を挟持している一対の芯出しスピンドルのうちの一方のスピンドルの移動と、そのスピンドルの原木の保持に代る保持ア−ムの伸縮作動とによって行うことができるので、簡単な装置で対応でき、製造コストが安く、作業性も良い。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明に係る実施例を図１から図４及び図１５に基づいて、その作動を図５から図１２及び図１６から図２１に基づいて説明する。
図１はレ−スチャ−ジャを組み込んだベニヤレ−ス全体の側面図、図２は図１のＥ視一部図、図３は図１のＦ視一部図、図４は図１のＧ視一部図、図１５は作動制御図、図５から図１２は作動説明図、図１６から図２１はフロ−チャ−ト図である。
【０００７】
当該実施例にかかるレ−スチャ−ジャは、原木を搬入する搬入機構１０３と、原木の両木口における仮芯を割り出す仮芯出し機構１１１と、前記両木口における切削軸芯を割り出す切削軸芯出し機構１２１と、切削軸芯が割り出された原木を切削軸芯出し機構１２１からベニヤレ−ス本体１７１に搬送する保持、搬送機構１５１とから構成される。
【０００８】
搬入機構１０３は、図１に示すように、原木１を逐次搬入するところの回転駆動及び制動自在な搬入コンベア３と、その原木を検知する検知器３ａ、更にその逐次搬入されてくる原木１を１個づつ分別して搬入するところの回転駆動及び制動自在な分別コンベア５と、その原木１を検知する検知器７、等で構成されている。
【０００９】
仮芯出し機構１１１は、図２に示すように、左右一対の機枠９、９ａにおける内側摺動面９１、９１ａに沿って昇降自在に取り付けられている左右一対のＶ字形を呈する仮芯出しブロック１１、１１ａと、ボールねじ等からなる仮芯出しブロックの送りねじ１３、１３ａと、サーボモータ等からなる仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａと、ロータリエンコーダ等からなる仮芯出しブロックの変位検出器１７、１７ａと、仮芯出しブロック１１、１１ａによって上昇する原木１を検知する検知器１９、１９ａ、等で構成されている。
仮芯出しブロックの送りねじ１３、１３ａの下方端は、前記仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａの軸に連結され、各ねじ部は仮芯出しブロック１１、１１ａと螺合されている。又仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａは機枠９、９ａに取り付けられている。
【００１０】
切削軸芯出し機構１２１は、図３に示すように、主に、移動自在な可動芯出しスピンドル２１と移動しない固定芯出しスピンドル２１ａとで構成されるが、いずれのスピンドル２１、２１ａも、先端は原木木口に喰い込むように爪が取り付けられている。
この移動自在な可動芯出しスピンドル２１は、移動取付台３９に取り付けられた軸受２３によって当該スピンドル２１を回転自在且つスピンドルの軸芯方向に進退自在に支持されており、同じく移動取付台３９に取り付けられたシリンダ２５によって当該スピンドル２１をスピンドルの軸芯方向に進退作動されるよう構成されている。この移動取付台３９は、前記スピンドル２１の軸芯方向と直交する方向、即ち後記する保持ア−ム１６１の伸縮方向と交わる方向の一例としての矢印Ｔ−Ｕ方向、に配設されたレ−ル４１、４１に取り付けられており、ボールねじ等からなる移動取付台送りねじ４３、サーボモータ等からなる移動取付台送りねじ用モータ４５、ロータリエンコーダ等からなる移動取付台変位検出器４７、等で構成される作動機構によって、前記スピンドル２１の軸芯方向と直交する方向へ往復移動させられる。前記移動取付台送りねじ４３の一方は、移動取付台送りねじ用モータ４５の軸に連結され、他方は前記移動取付台３９に螺合されている。又移動取付台送りねじ用モータ４５はモータ取付台４５ａを介して機枠９に固定されている。尚前記レ−ル４１、４１は前記移動取付台３９に貫通し、この取付台３９が当該レ−ル４１、４１に沿って移動できるよう構成されている。次に、移動しない固定芯出しスピンドル２１ａは、固定取付台３７に取り付けられた軸受２３ａによって当該スピンドル２１ａを回転自在且つスピンドルの軸芯方向に進退自在に支持されており、同じく固定取付台３７に取り付けられたシリンダ２５ａによって当該スピンドル２１ａをスピンドルの軸芯方向に進退作動されるよう構成されている。又スプロケット３１、チェーン２９、スプロケット２７を介してサーボモータ等からなる芯出しスピンドルの回転用モータ３３とも連結されており、当該モ−タ３３の駆動によって前記スピンドルが回転する。３５は、ロータリエンコーダ等からなる芯出しスピンドルの回転角検出器である。そして前記固定取付台３７は機枠９に、前記芯出しスピンドルの回転用モータ３３はモータ取付台３３ａを介して機枠９に、それぞれ取り付けられている。
尚前記固定芯出しスピンドル２１ａは、スプロケット３１に対し軸方向に進退自在で且つ回転方向には一体に嵌挿されている。
４９は、レーザ光、電磁波、超音波等の伝播媒体を原木の外周面に投射し、その反射を利用して原木外周面までの距離を検出する原木輪郭検出器４９を示し、前記機枠９に取り付けられている。
【００１１】
保持、搬送機構１５１は、図４に示すように、回動自在な支持部材５１と、その支持部材５１の下面に形成された摺動面５１ａ、５１ａに沿って移動するブラケット５９、５９ａと、そのブラケット５９、５９ａの内側に形成された摺動面５９１、５９１ａに沿って伸縮する保持ア−ム１６１、１６１ａと、からなり、前記支持部材５１は、軸受５３、５３ａによって回動自在に支持されており、サーボモータ等からなる支持部材用モータ５５によって往復回動が、ロータリエンコーダ等からなる支持部材回転角検出器５７によって回転位置の制御が行われる。前記ブラケット５９、５９ａは、支持部材５１に取り付けられているシリンダ６１、６１ａによって、前記摺動面５９１、５９１ａに取り付けられている保持ア−ム１６１、１６１ａを介して原木１を挟持する方向へ往復作動させられるように、又前記保持ア−ム１６１、１６１ａは、当該保持ア−ムと螺合するボールねじ等からなる保持ア−ム送りねじ６３、６３ａと前記ブラケット５９、５９ａに取り付けられているサーボモータ等からなる保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａとによって、矢印Ｒ−Ｓ方向へ伸縮作動させられるように、構成されている。保持ア−ム１６１、１６１ａの先端は、原木１の木口に突き刺さるよう爪状に形成されている。図中６７、６７ａは、ロータリエンコーダ等からなる保持ア−ム変位検出器を示している。
【００１２】
図１５は、前記搬入機構１０３、仮芯出し機構１１１、切削軸芯出し機構１２１及び保持、搬送機構１５１の作動制御図を示し、検知器３ａ、仮芯出しブロックの変位検出器１７、１７ａの信号に基づいて搬入コンベア３、分別コンベア５、仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５、１５ａが、検知器７、１９、１９ａ、スピンドルの回転角検出器３５、移動取付台変位検出器４７、原木輪郭検出器４９の信号に基づいて芯出しスピンドル回転用モータ３３、移動取付台送りねじ用モータ４５、シリンダ２５、２５ａが、支持部材回転角検出器５７、保持ア−ム変位検出器６７、６７ａからの信号に基づいてシリンダ６１、６１ａ、支持部材用モータ５５、保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａが自動的に作動する制御器が設けられている。
【００１３】
次に、上記のように構成されている実施例の作用を図５〜図１２の作動説明図と図１６〜図２１のフロ−チャ−ト図に基づいて説明する。
【００１４】
図１において、分別コンベア５上の原木１を検知器３ａで検知すると、検知信号が制御器に送られ、そして制御器からの出力信号で搬入コンベア３を制動させる。（図１６）
次に、分別コンベア５の爪５ａによって、１個づつ分別搬入されてくる原木１を検知器７で検知すると、検知信号が制御器に送られ、そして制御器からの出力信号で分別コンベア５を制動させる。（図１７）
【００１５】
前記分別コンベア５の制動と同時に仮芯出し機構１１１が作動する。図２に示す左右の仮芯出し機構１１１はそれぞれ単独で作動するが、その作用は左右同じであるので、図２における右側の仮芯出し機構１１１の作用のみを説明し、左側の仮芯出し機構の作用説明は省略する。
前記分別コンベア５の制動と同時に制御器からの出力信号で、仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５を駆動させ、仮芯出しブロック１１を上昇させて原木１を上昇させる。同時に仮芯出しブロックの変位検出器１７からの信号が制御器に送られる。
【００１６】
尚図５に示す、検知器１９が原木１の上部を検知する位置より芯出しスピンドル２１の軸芯までの距離Ｌ１と、同じく検知器１９が原木１の上部を検知する位置より芯出しブロック１１の下限位置までの距離Ｌ２、及び仮芯出しブロック１１の形状・寸法等は予め制御器に入力されている。
上昇中の原木１の上部を検知器１９で検知すると、その信号が制御器に送られる。その時点での上昇距離Ｌ３は、仮芯出しブロックの変位検出器１７からの信号によって制御器に入力されているので、制御器は、検知器１９の信号と前記Ｌ３、Ｌ２、芯出しブロック１１の形状・寸法から原木１の直径を演算し、原木１の仮芯を割り出し、そして原木１の半径Ｌ４を算出する。（図１８）
そして図５の状態における仮芯出しブロック１１を更にＬ４＋Ｌ１の距離だけ上昇させた後、仮芯出しブロック送りねじ用モータ１５を制動させ、芯出しスピンドル２１の軸芯に原木１の仮芯を一致させる。（図６）
前記の通り、図２における左側の仮芯出し機構１１１も同様の作用を経て、モ−タ１５ａを制動させ、芯出しスピンドル２１ａの軸芯に原木１の仮芯を一致させる。
【００１７】
次に、前記モ−タ１５、１５ａの制動後、シリンダ２５、２５ａを作動させて、芯出しスピンドル２１、２１ａを進出させ、原木１を芯出しスピンドル２１、２１ａとで挟持する。
【００１８】
そしてモ−タ１５、１５ａを駆動させて、仮芯出しブロック１１、１１ａを下限位置まで下降させる。
【００１９】
そして下降完了後、再び制御器からの出力信号で分別コンベア５を回転駆動させる。（図１７）
【００２０】
又同時に、芯出しスピンドル回転用モータ３３を駆動させて、前記挟持した原木１を１回転させる。（図７）その際、固定芯出しスピンドル２１ａの任意回転毎にスピンドル回転角検出器３５より信号が制御器に送られ、同時に、前記信号毎に対応して、原木輪郭検出器４９より、原木外周までの距離に対応する信号が制御器に送られる。制御器は、これらスピンドル回転角の検出器３５及び原木輪郭検出器４９の各信号に基づいて、原木１の両木口（即ち可動芯出しスピンドル２１側の木口と固定芯出しスピンドル２１ａ側の木口）の切削軸芯を演算する。
【００２１】
例えば図８に示すような原木形状の場合、実線で示す可動芯出しスピンドル２１側の木口の切削軸芯は、同じく実線で示す＋印１ｄの位置に演算され、破線で示す固定芯出しスピンドル２１ａ側の木口の切削軸芯は、同じく破線で示す＋印１ｅの位置に演算される。図８は、前記スピンドル２１、２１ａの軸芯と平行に可動芯出しスピンドル２１側から木口を見た状態の図であるから、図８において、これら２つの切削軸芯１ｄ、１ｅを通る直線を、本発明でいう仮想直線と定義する。
【００２２】
かかる切削軸芯１ｄ、１ｅの演算終了後、支持部材用モータ５５を駆動させ、支持部材５１を回動させることによって、前記一対の保持ア−ム１６１、１６１ａを芯出しスピンドル２１、２１ａ側へ、即ち図９における矢印Ｐ方向移動させる。（図１９）
同時に、支持部材回転角検出器５７の信号が制御器に送られ、制御器がその信号に基づいて、固定芯出しスピンドル２１ａ側の木口の切削軸芯１ｅに保持ア−ム１６１（１６１ａ）の軸芯５２が一致したことを確認すると、支持部材用モータ５５を制動させる。（図９、図２０）この位置が原木保持位置となる。
【００２３】
前記支持部材用モータ５５を制動させた後、移動取付台送りねじ用モータ４５を駆動させて、前記一対の芯出しスピンドル２１、２１ａで原木１を挟持している状態において、可動芯出しスピンドル２１を図３における矢印Ｔ方向に移動させる。同時に、移動取付台変位検出器４７の信号が制御器に送られる。
そして図１０に示すように、切削軸芯１ｄ、１ｅを通る前記仮想直線と保持ア−ム１６１（１６１ａ）の軸芯５２とが一致するまで、移動台取付台送りねじ用モータ４５を駆動させて可動芯出しスピンドル２１を移動させ、前記移動取付台変位検出器４７からの信号に基づいて前記仮想直線と保持ア−ムの軸芯５２とが一致したことを確認すると、前記移動取付台送りねじ用モータ４５を制動させる。
【００２４】
次に、シリンダ６１、６１ａの夫々のロッドを収縮させ、保持ア−ム１６１、１６１ａを互いに近づく方向へ移動させることにより、原木１を挟持する。
【００２５】
続いてシリンダ２５、２５ａの夫々のロッドを収縮させ、芯出しスピンドル２１、２１ａを後退させることにより、原木１の挟持を解放し、芯出しスピンドル２１、２１ａによる原木の挟持を前記保持ア−ム１６１、１６１ａによる原木の保持に交代させる。
【００２６】
続いて前記支持部材用モータ５５を再度駆動させて、支持部材５１を前記とは逆方向へ回動させることによって、前記一対の保持ア−ム１６１、１６１ａをベニヤレ−スのスピンドル７１、７１側へ、即ち図１１における矢印Ｑ方向へ移動させる。同時に、支持部材回転角検出器５７の信号が制御器に送られる。
次に、保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａを駆動させて、保持ア−ム１６１、１６１ａを矢印Ｒ方向に伸長させる。同時に、保持ア−ム変位検出器６７、６７ａの信号が制御器に送られる。（図２０）
【００２７】
そして、原木１の両切削軸芯１ｄ、１ｅがレースのスピンドル７１、７１の軸芯にそれぞれ一致したことを、支持部材回転角検出器５７及びそれぞれの保持ア−ム変位検出器６７、６７ａからの信号に基づいて制御器が判断すると、支持部材用モータ５５及び保持ア−ム送りねじ用モータ６５、６５ａをそれぞれ制動させる。
【００２８】
続いて、レースのスピンドル７１、７１を進出させて原木１を挟持し、前記シリンダ６１、６１ａのそれぞれのロッドを伸長させて、保持ア−ム１６１、１６１ａによる原木１の挟持を解放する。
そして、保持ア−ム１６１、１６１ａを図１２に示す矢印Ｓ方向に短縮させる。
【００２９】
以上の作用の繰り返しにより原木の切削軸芯を求め、その切削軸芯をレースのスピンドルの軸芯に一致するように供給する。
【００３０】
尚、前記実施例では、支持部材５１の回動による保持ア−ム１６１、１６１ａの矢印Ｑ方向への移動と、保持ア−ム１６１、１６１ａの伸長による矢印Ｒ方向（場合によっては短縮による矢印Ｓ方向もあり得る）への移動とを同時に行っているが、いずれか一方の作動を先行して実施してもよい。
【００３１】
又、前記実施例では、図９に示すように保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２が支持部材５１の回転軸芯５１ｂを通っているが、この保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２を平行に移動したり、図１３に示すように傾斜させたりして、前記回転軸芯５１ｂを通らないようにしてもよい。
更に、前記仮想直線と前記保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２との関係についても、前記実施例では、図１０に示すように仮想直線と保持ア−ム１６１、１６１ａの軸芯５２とが一致しているが、図１４に示すように仮想直線５２ａを平行に移動した位置関係で設定してもよい。この場合、まず前記切削軸芯１ｅを前記保持ア−ムの軸芯から任意距離隔てた位置にくるよう支持部材用モ−タ５５を制動させ、その位置を原木保持位置とする。次に前記仮想直線５２ａが前記保持ア−ムの軸芯と平行になる位置まで、移動取付台送りねじ用モ−タ４５を駆動させて可動芯出しスピンドル２１を移動させ、切削軸芯１ｄを矢印Ｔ方向に移動させる。そしてベニヤレースに供給するときは、前記切削軸芯１ｅ、１ｄがベニヤレースのスピンドル７１の軸心に一致するよう供給する。
【００３２】
又、前記実施例においては、可動芯出しスピンドル２１の作動機構として、当該可動スピンドル２１を移動取付台３９に取り付け、この移動取付台３９の内部にレ−ル４１、４１を貫通させると共に、この移動取付台３９をボ−ルねじ等からなる移動取付台送りねじ４３、サ−ボモ−タ等からなる移動取付台送りねじ用モ−タ４５、ロ−タリエンコ−ダ等からなる移動取付台変位検出器４７等によって前記可動スピンドル２１の軸芯方向と直交する方向へ往復移動するように構成されているが、可動芯出しスピンドル２１の作動機構は、これらの機構に限定されるものではなく、位置制御が可能であればその具体的構成は任意に設計できる。
【００３３】
又、前記実施例においては、保持、搬送機構１５１における保持ア−ム１６１の移動手段が、回転軸５１ｂを中心とした回動機構であったが、これを移動レ−ルによる移動機構としてもよい。
図２２〜図２５は、移動レ−ルによる実施例の作動説明図を示し、図２２において９は機枠、１６１は保持ア−ム、５９はブラケット、５１は支持部材、４９は原木輪郭検出器、７１はベニヤレ−スのスピンドルを示し、これらの構成は前記実施例と同じである。７２は前記機枠９、９に架設された移動レ−ルを示し、前記支持部材５１はこの移動レ−ルに誘導されて移動できるよう構成されている。又７３は送りねじ、７４は支持部材用モ−タを示し、送りねじ７３は支持部材用モ−タ７４によって左右に回転し、当該送りねじ７３と螺合する前記支持部材５１を移動させる。尚これらの構成部材を作動させる制御機構は、前記実施例と同様であるので省略する。
図２３において、固定芯出しスピンドル側の木口の切削軸芯１ｅに保持ア−ム１６１の軸芯５２が一致したことを確認すると、支持部材用モ−タ７４を制動させ、更に、可動芯出しスピンドルを移動させて、切削軸芯１ｄ、１ｅを通る仮想直線と保持ア−ム１６１の軸芯５２とが一致するまで、可動芯出しスピンドルを移動させる。そしてこれら芯出しスピンドルによる原木の保持を前記保持ア−ム１６１による原木の保持に交代させる。（図２４）
続いて前記支持部材用モ−タ７４を再度駆動させて、支持部材５１を前記とは逆方向へ移動させることによって、前記保持ア−ム１６１をベニヤレ−スのスピンドル７１側へ移動させ、同時に保持ア−ム１６１の長さを調整して、前記原木の両切削軸芯１ｄ、１ｅがレ−スのスピンドル７１、７１の軸芯にそれぞれ一致するまで作動させる。（図２５）
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のような構成であるので、原木の切削軸芯の位置補正に関する装置が簡単であり、製造コストも安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の全体側面図である。
【図２】図１のＥ視一部図である。
【図３】図１のＦ視一部図である。
【図４】図１のＧ視一部図である。
【図５】〜
【図１２】第１実施例の作動説明図である。
【図１３】他の実施例の作動説明図である。
【図１４】他の実施例の作動説明図である。
【図１５】第１実施例の作動制御図である。
【図１６】〜
【図２１】第１実施例のフローチャート図である。
【図２２】〜
【図２５】他の実施例の作動説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・原木
３・・・搬入コンベア ３ａ・・・検知器
５・・・分別コンベア ５ａ・・・爪
７・・・検知器
９、９ａ・・・機枠 ９１，９１ａ・・・摺動面
１１、１１ａ・・・仮芯出しブロック
１３、１３ａ・・・仮芯出しブロックの送りねじ
１５、１５ａ・・・仮芯出しブロック送りねじ用モ−タ
１７、１７ａ・・・仮芯出しブロックの変位検出器
１９、１９ａ・・・検知器
２１・・・可動芯出しスピンドル ２１ａ・・・固定芯出しスピンドル
２３、２３ａ・・・軸受
２５、２５ａ・・・シリンダ
２７・・・スプロケット
２９・・・チェ−ン
３１・・・スプロケット
３３・・・モ−タ ３３ａ・・・モ−タ取付台
３５・・・スピンドルの回転角検出器
３７・・・固定取付台
３９・・・移動取付台
４１・・・レ−ル
４３・・・移動取付台送りねじ
４５・・・移動取付台送りねじ用モ−タ ４５ａ・・・モ−タ取付台
４７・・・移動取付台変位検出器
４９・・・原木輪郭検出器
５１・・・支持部材 ５１ａ・・・摺動面 ５１ｂ・・・回転軸心
５２・・・保持ア−ムの軸芯 ５２ａ・・・仮想直線
５３、５３ａ・・・軸受
５５・・・モ−タ
５７・・・支持部材回転角検出器エンコ−ダ
５９、５９ａ・・・ブラケット ５９１、５９１ａ・・・摺動面
６１、６１ａ・・・シリンダ
６３、６３ａ・・・送りねじ
６５、６５ａ・・・保持ア−ム用モ−タ
６７、６７ａ・・・保持ア−ム変位検出器
７２・・・移動レ−ル
７３・・・送りねじ
７４・・・モ−タ
１０３・・・搬入機構
１１１・・・仮芯出し機構
１２１・・・切削軸芯出し機構
１５１・・・保持、搬送機構
１６１、１６１ａ・・・・保持ア−ム
１７１・・・ベニヤレ−ス本体 ７１・・・ベニヤレ−スのスピンドル
Claims (3)
- 原木の木口を挟持する一対の芯出しスピンドルと、その一対の芯出しスピンドルによって挟持された原木の両木口における切削軸芯を自動的に演算する芯出し手段と、前記一対の芯出しスピンドルによる原木の挟持に代ってその原木を保持する一対の保持ア−ムと、その一対の保持ア−ムを前記芯出しスピンドルとベニヤレ−スのスピンドルとの間で任意の距離を往復移動させる保持ア−ムの移動手段と、を含むレ−スチャ−ジャにおいて、
前記一対の保持ア−ムを伸縮自在に構成すると共に、前記一対の芯出しスピンドルのうち一方の芯出しスピンドルを前記保持ア−ムの伸縮方向と交わる方向へ移動自在に構成し、
更に、原木の両木口における切削軸芯の演算を終了した原木を挟持している状態において、前記芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、重なり合う２つの切削軸芯を通る仮想直線が、前記保持ア−ムの原木保持位置における保持ア−ムの伸縮方向と平行になるまで、前記移動自在に構成された一方の芯出しスピンドルを移動させ、
その移動させた位置において、前記芯出しスピンドルによる原木の挟持を前記保持ア−ムによる原木の保持に交代させ、
更に、その保持ア−ムを伸縮させると共に、前記保持ア−ムの移動手段によって前記保持ア−ムをベニヤレ−スのスピンドルまで移動させ、前記両切削軸芯とベニヤレ−スのスピンドルの軸芯とを一致させる制御機構を設けたことを特徴とするレ−スチャ−ジャ。 - 前記保持ア−ムの移動手段が回転軸を中心とした回動機構であり、前記芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、前記仮想直線がこの回転軸の軸芯を通るところの請求項１記載のレ−スチャ−ジャ。
- 前記保持ア−ムの移動手段が移動レ−ルによる移動機構であり、前記芯出しスピンドルの軸芯と平行に片側の木口を見た場合、前記仮想直線が前記保持ア−ムの軸芯を通るところの請求項１記載のレ−スチャ−ジャ。
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