JP2001232606A - 原木両木口マーク付け供給装置および原木両木口マーク付け供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】原木の両木口の旋削中心を演算し、該旋削中心
を次の所定位置に供給する行程に於いて、原木の長さが
変動しても、穴をあけてマークを付けるマーク機構に大
きなストロークを必要としない原木両木口マーク付け供
給装置および原木両木口マーク付け供給方法を提供す
る。 【解決手段】旋削中心７c、７dを演算した原木７を芯出
スピンドル５で図の手前側から向こう側のX方向での位
置補正を終了し、そして位置補正終了後の旋削中心７c、
７dの夫々に対応する位置に保持部材２７、２８を夫々下
降させた状態で、シリンダ２５のロッドを縮小させて、ホ
ルダ２３を互いに近接するZ方向に移動させることによ
り、保持部材２７、２８で原木７をチャッキングさせると
共に、マーク機構であるところのモータ台３５、シリンダ
３７、電動機４１及びドリル３９をホルダ２３と一体的
にZ方向へ移動させることにより、原木のZ方向の長さが
大きく変動しても、保持部材２７、２８で原木をチャッキ
ングした状態では、該原木の木口に対するドリル３９のZ
方向での位置はほとんど同じ距離になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、演算器により演
算して求めた原木の両木口の旋削中心に穴あけをする等
のマークを付けた後、該マークを検出し該両木口のマー
クを結ぶ仮想線と旋削加工する加工機の軸中心線を一致
させて保持し加工する場合の、原木両木口マーク付け供
給装置および原木両木口マーク付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の原木の旋削中心にマーキング又は
穴あけする装置としては、例えば特公平４−３１８４７
号公報に示すように、中空体で構成されていて原木を両
木口で支持する一対のスピンドルチャックと、前記スピ
ンドルチャックを回転又は停止させるスピンドル回転機
構と、支持した原木の長手方向適位置に配置した複数の
原木形状検出器と、前記スピンドルチャックの回転位置
検出器と、前記スピンドルチャックの中空部に具備され
ていて原木木口に原木中心を印すマーカーと、該マーカ
ーをスピンドルチャックの軸芯と直交する２方向に独立
して進退するマーカー横送り機構と、マーカーをスピン
ドルチャックの軸芯と平行に進退するマーカー縦送り機
構とを備え、更に前記スピンドルチャックで原木を回転
させた時の、前記原木形状検出器と回転位置検出器との
検出情報に基づいて原木中心の位置を演算し、前記検出
情報終了後に前記原木を停止し、前記スピンドルチャッ
クで支持した状態で、該演算結果に基づき前記マーカー
横送り機構を作動してマーカーを移動し、前記マーカー
縦送り機構を作動して原木木口に原木中心を印す制御を
行う演算制御装置を備えて構成した原木中心マーキング
装置が知られている。

【０００３】この装置は、一対のスピンドルチャックで
挟持している原木を回転させて、原木中心を演算した
後、該演算結果に基づいてスピンドルチャックの中空部
に具備されているマーカーをマーカー横送り機構でスピ
ンドルチャックの軸芯と直交する２方向に移動させ、更
に該マーカーをマーカー縦送り機構でスピンドルチャッ
クの軸芯と平行に移動させて、原木木口に原木中心を印
している。

【０００４】使用される原木の長さは作る製品の大きさ
により、例えば１８３０ミリ（６尺サイズ）から３０５
０ミリ（１０尺サイズ）となる。それらに対応するには
スピンドルチャックの夫々は少なくとも６１０ミリは動
かねばならない。また原木を挿入するため、スピンドル
チャックを前記長さより多く後退させねばならないの
で、スピンドルチャックのストロークは約７００ミリは
必要となる。いわゆるマーカー縦送り機構もマーカーを
約７００ミリ移動させる機構が必要となる。また、スピ
ンドルチャックで原木を挟持したときの該スピンドルチ
ャックの夫々が移動した距離を測定する部材及びマーカ
ーをその測定値に対応する距離移動させる制御が必要と
なる。また、マーカーの代わりにドリルを使って原木中
心に穴をあける場合、長い原木に対しては短いドリルを
使用し、また短い原木に対しては長いドリルを使用す
る。いわゆる原木の長さに対応するドリルに交換するこ
とにより、ドリルを動かすストロークを一定にできる
が、長いドリルを使用すると少しの振れがドリル先端で
は倍増されるので、精度の良い穴をあけることが困難に
なる。よって、上記した装置は、大型化すると共に構造
が複雑化し、高コスト化していた。また、スピンドルチ
ャックにより原木を支持した状態で、演算された原木中
心の位置へマーカーを移動させ、次いでマーカを原木木
口へ向けて移動させ印をつけるので、この間は次の原木
の中心位置を演算することができず、生産性も悪かっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の欠点を解決するために発明されたものであり、その
課題とする処は、装置を小型化及び構造を簡易化して低
コスト化することができる原木両木口マーク付け供給装
置および原木両木口マーク付け供給方法を提供すること
にある。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】このため、互いに近接
又は離間するＺ方向に夫々移動自在、またＺ方向に直交
する水平方向の成分を含むＸ方向に原木を挟持する位置
から原木の挟持を開放する位置までの間を一体的に移動
自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方
向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、一対の挟持部材
のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々一体的に移動
し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対のマーク機構
と、長手方向がＺ方向の成分を含む方向に待機している
原木の両木口の旋削中心を演算する演算器と、Ｚ方向よ
り見た際、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向
に平行になるまで原木を作動させる方向補正機構と、Ｚ
方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる制
御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給装
置。 １．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
行になるまで、方向補正機構で前記原木を作動させる。 ２．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ３．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ４．前記挟持後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ５．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項
１）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する水平
方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持部
材と、一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動
と夫々一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付け
る一対のマーク機構と、長手方向がＺ方向の成分を含む
方向に待機している原木の両木口の旋削中心を演算する
演算器と、Ｚ方向より見た際、両木口の旋削中心を通る
第１仮想線がＸ方向に平行になるまで原木を作動させる
方向補正機構と、Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を
少なくともさせる制御器と、で構成されている原木両木
口マーク付け供給装置。 １．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平
行になるまで、方向補正機構で前記原木を作動させる。 ２．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
行な第３仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＹ方向に移動させる。 ３．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ４．前記挟持後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ５．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項
２）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を移動自在の一対の基台と、各基台に設けられ、
Ｚ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方向に夫々移
動自在な一対の挟持部材と、各基台に設けられ、Ｚ方向
に夫々マークを付ける一対のマーク機構と、Ｚ方向に夫
々移動自在で、長手方向がＺ方向の成分を含む方向にあ
る原木を両木口で保持する一対の保持体と、一対の保持
体で保持された原木の両木口の旋削中心を演算する演算
器と、Ｚ方向より見た際、一対の保持体を一体に又は格
別に移動させる移動機構と、Ｚ方向より見た際、以下の
順の各部材の制御を少なくともさせる制御器と、で構成
されている原木両木口マーク付け供給装置。 １．一対の保持体で原木を保持させる。 ２．演算器で原木の両木口の旋削中心を演算させる。 ３．演算させた原木の両木口の旋削中心に基づいて、両
木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平行になる
まで、移動機構により一対の保持体を移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、基台をＸ方向に移動させる。 ５．一対の基台を互いに近接するＺ方向へ夫々移動させ
て一対の挟持部材で原木を挟持させる。 ６．一対の保持体を互いに遠ざかる方向に移動させ、原
木を開放させる。 ７．基台の開放する位置へのＸ方向の移動を開始させ
る。 ８．旋削中心の夫々がマーク機構のマーク中心線に一致
するまで、一対の挟持部材の夫々をＹ方向に移動させ
る。 ９．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
ークを付ける。 １０．マーク付けが終了して基台が開放する位置へ到達
した後、一対の基台を互いに離間するＺ方向へ夫々移動
させて、一対の挟持部材による原木の挟持を開放させ
る。（請求項３）と、互いに近接又は離間するＺ方向に
夫々移動自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を
含むＹ方向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放
する位置までの間を移動自在の一対の基台と、各基台に
設けられ、Ｚ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方
向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、各基台に設けら
れ、Ｚ方向に夫々マークを付ける一対のマーク機構と、
Ｚ方向に夫々移動自在で、長手方向がＺ方向の成分を含
む方向にある原木を両木口で保持する一対の保持体と、
一対の保持体で保持された原木の両木口の旋削中心を演
算する演算器と、Ｚ方向より見た際、一対の保持体を一
体に又は格別に移動させる移動機構と、Ｚ方向より見た
際、以下の順の各部材の制御を少なくともさせる制御器
と、で構成されている原木両木口マーク付け供給装置。 １．一対の保持体で原木を保持させる。 ２．演算器で原木の両木口の旋削中心を演算させる。 ３．演算させた原木の両木口の旋削中心に基づいて、両
木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平行になる
まで、移動機構により一対の保持体を移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
行な第２仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、基台をＹ方向に移動させる。 ５．一対の基台を互いに近接するＺ方向へ夫々移動させ
て一対の挟持部材で原木を挟持させる。 ６．一対の保持体を互いに遠ざかる方向に移動させ、原
木を開放させる。 ７．基台の開放する位置へのＹ方向の移動を開始させ
る。 ８．旋削中心の夫々がマーク機構のマーク中心線に一致
するまで、一対の挟持部材の夫々をＸ方向に移動させ
る。 ９．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
ークを付ける。 １０．マーク付けが終了して基台が開放する位置へ到達
した後、一対の基台を互いに離間するＺ方向へ夫々移動
させて、一対の挟持部材による原木の挟持を開放させ
る。（請求項４）と、互いに近接又は離間するＺ方向に
夫々移動自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を
含むＸ方向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放
する位置までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直
交する垂直方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一
対の挟持部材と、一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の
夫々の移動と夫々一体的に移動し、またＺ方向に夫々マ
ークを付ける一対のマーク機構と、互いに軸芯方向に近
接又は離間するＺ方向に移動自在、また回転駆動自在な
一対の芯出スピンドルと、一対の芯出スピンドルの少な
くとも一方の回転角を検出する回転角検出器と、芯出ス
ピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離離れ、
該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、前記回
転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前記距離
検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋削中心
を演算する演算器と、Ｚ方向より見た際、以下の順の制
御を少なくともさせる制御器と、で構成されている原木
両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
行になるまで、芯出スピンドルで前記原木を転させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項
５）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する水平
方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持部
材と、一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動
と夫々一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付け
る一対のマーク機構と、互いに軸芯方向に近接又は離間
するＺ方向に移動自在、また回転駆動自在な一対の芯出
スピンドルと、一対の芯出スピンドルの少なくとも一方
の回転角を検出する回転角検出器と、芯出スピンドルの
軸芯延長線に直交する方向に一定距離離れ、該軸芯方向
に複数配備されている距離検出器と、前記回転角検出器
の一定回転角毎に出力される信号と前記距離検出器から
出力される信号に基づいて、原木の旋削中心を演算する
演算器と、Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なく
ともさせる制御器と、で構成されている原木両木口マー
ク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平
行になるまで、芯出スピンドルで前記原木を転させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
行な第３仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＹ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項
６）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する垂直
方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持部
材と、一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動
と夫々一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付け
る一対のマーク機構と、互いに軸芯方向に近接又は離間
するＺ方向に移動自在、また回転駆動自在、また一方が
Ｘ方向に移動自在な一対の芯出スピンドルと、一対の芯
出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出する回転
角検出器と、芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方
向に一定距離離れ、該軸芯方向に複数配備されている距
離検出器と、前記回転角検出器の一定回転角毎に出力さ
れる信号と前記距離検出器から出力される信号に基づい
て、原木の旋削中心を演算する演算器と、Ｚ方向より見
た際、以下の順の制御を少なくともさせる制御器と、で
構成されている原木両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
行になるまで、一方の芯出スピンドルで前記原木をＸ方
向に移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。８．前記位
置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向へ夫々移動
させて原木の挟持を開放させる。（請求項７）と、互い
に近接又は離間するＺ方向に夫々移動自在、またＺ方向
に直交する垂直方向の成分を含むＹ方向に原木を挟持す
る位置から原木の挟持を開放する位置までの間を一体的
に移動自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含
むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、一対の挟
持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々一体的に
移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対のマーク
機構と、互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移
動自在、また回転駆動自在、また一方がＹ方向に移動自
在な一対の芯出スピンドルと、一対の芯出スピンドルの
少なくとも一方の回転角を検出する回転角検出器と、芯
出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離離
れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、前
記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前記
距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋削
中心を演算する演算器と、Ｚ方向より見た際、以下の順
の制御を少なくともさせる制御器と、で構成されている
原木両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平
行になるまで、一方の芯出スピンドルで前記原木をＹ方
向に移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
行な第３仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＹ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項
８）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する垂直
方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持部
材と、一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動
と夫々一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付け
る一対のマーク機構と、互いに軸芯方向に近接又は離間
するＺ方向に移動自在、また回転駆動自在、またＸ方向
に夫々移動自在な一対の芯出スピンドルと、一対の芯出
スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出する回転角
検出器と、芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向
に一定距離離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離
検出器と、前記回転角検出器の一定回転角毎に出力され
る信号と前記距離検出器から出力される信号に基づい
て、原木の旋削中心を演算する演算器と、Ｚ方向より見
た際、以下の順の制御を少なくともさせる制御器と、で
構成されている原木両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線が、Ｙ方向に
平行且つ所定位置に設定された第４仮想線に一致するま
で、夫々の芯出スピンドルで前記原木をＸ方向に移動さ
せる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、第４仮想線に一致するまで、一対の
挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項
９）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する水平
方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持部
材と、一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動
と夫々一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付け
る一対のマーク機構と、互いに軸芯方向に近接又は離間
するＺ方向に移動自在、また回転駆動自在、またＹ方向
に夫々移動自在な一対の芯出スピンドルと、一対の芯出
スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出する回転角
検出器と、芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向
に一定距離離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離
検出器と、前記回転角検出器の一定回転角毎に出力され
る信号と前記距離検出器から出力される信号に基づい
て、原木の旋削中心を演算する演算器と、Ｚ方向より見
た際、以下の順の制御を少なくともさせる制御器と、で
構成されている原木両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線が、Ｘ方向に
平行且つ所定位置に設定された第５仮想線に一致するま
で、夫々の芯出スピンドルで前記原木をＹ方向に移動さ
せる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
行な第３仮想線が、第５仮想線に一致するまで、一対の
挟持部材をＹ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項１
０）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在な一対の挟持部材と、一対の
挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々一体的
に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対のマー
ク機構と、Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なく
ともさせる制御器と、で構成されている原木両木口マー
ク付け供給装置。 １．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて、マーク機構のマーク中心線に原木の旋削中心が
一致している原木を挟持させる。 ２．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
ークを付けると共に前記原木を挟持状態の一対の挟持部
材をＸ方向の原木の挟持を開放する位置へ移動させる。 ３．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項１
１）と、互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自
在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方向
に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置ま
での間を一体的に移動自在な一対の挟持部材と、一対の
挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々一体的
に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対のマー
ク機構と、Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なく
ともさせる制御器と、で構成されている原木両木口マー
ク付け供給装置。 １．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて、マーク機構のマーク中心線に原木の旋削中心が
一致している原木を挟持させる。 ２．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
ークを付けると共に前記原木を挟持状態の一対の挟持部
材をＹ方向の原木の挟持を開放する位置へ移動させる。 ３．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。（請求項１
２）と、演算位置で原木両木口の旋削中心を演算する演
算器と、演算位置から開放位置まで、第２作動部材の作
動により移動させられる基台と、基台の定位置へ、原木
の各木口へ第３作動部材の作動により接離自在に備えら
れたマーク機構と、同じく基台に設けられ、第４作動部
材の作動により基台に対し移動自在の第２の一対の挟持
部材と、演算器により原木両木口の旋削中心を演算した
後、第２の一対の挟持部材の各々の作動により原木両木
口を挟持し、基台が前記開放位置に移動するまでに、原
木両木口の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線とが
相対する様に第２の一対の挟持部材を各々移動させた
後、原木両木口にマーク機構の接離によりマークを付
け、基台が前記開放位置に移動した後、第２の一対の挟
持部材による原木の挟持を開放させるように、各第２作
動部材、第３作動部材及び第４作動部材の作動を制御す
る制御器と、を備えた原木両木口マーク付け供給装置。
（請求項１３）と、演算位置で原木両木口の旋削中心を
演算する演算器と、演算位置から開放位置まで、第２作
動部材の作動により移動させられる基台と、基台の定位
置に備えられたマーク機構と、同じく基台に設けられ、
第４作動部材の作動により基台に対し移動自在の第２の
一対の挟持部材と、演算器により原木両木口の旋削中心
を演算した後、第２の一対の挟持部材の各々の作動によ
り原木両木口を挟持し、基台が前記開放位置に移動する
までに、原木両木口の旋削中心と各マーク機構のマーク
中心線とが相対する様に第２の一対の挟持部材を各々移
動させた後、原木両木口にマーク機構によりマークを付
け、基台が前記開放位置に移動した後、第２の一対の挟
持部材による原木の挟持を開放させるように、各第２作
動部材、第３作動部材及び第４作動部材の作動を制御す
る制御器と、を備えた原木両木口マーク付け供給装置。
（請求項１４）と、演算位置で原木両木口の旋削中心を
演算する演算器と、演算された原木を、演算位置から、
第１作動部材の作動により原木を木口で挟持自在に備え
た第１の一対の挟持部材の受け渡し位置まで、第２作動
部材の作動により移動させる基台と、基台の定位置へ、
原木の各木口へ第３作動部材の作動により接離自在に備
えられたマーク機構と、同じく基台に設けられ、第４作
動部材の作動により基台に対し移動自在の第２の一対の
挟持部材と、演算器により原木両木口の旋削中心を演算
した後、第２の一対の挟持部材の各々の作動により原木
両木口を挟持し、基台が前記受け渡し位置に移動するま
でに、原木両木口の旋削中心と各マーク機構のマーク中
心線とが相対する様に第２の一対の挟持部材を各々移動
させた後、原木両木口にマーク機構の接離によりマーク
を付け、次いで原木の両木口の各旋削中心を結ぶ仮想線
と、第１の一対の挟持部材の軸中心線とが一致する様
に、第２の一対の挟持部材を各々移動させ、基台が前記
受け渡し位置に移動した後、第１の一対の挟持部材によ
り原木を両木口で挟持し次いで第２の一対の挟持部材に
よる原木の挟持を開放させ、第１の一対の挟持部材によ
り原木を両木口で挟持した状態で原木を加工した後に、
第１の一対の挟持部材による原木の挟持を開放するよう
に、各第１作動部材、第２作動部材、第３作動部材及び
第４作動部材の作動を制御する制御器と、を備えた原木
両木口マーク付け供給装置。（請求項１５）と、演算位
置で原木両木口の旋削中心を演算する演算器と、演算さ
れた原木を、演算位置から、第１作動部材の作動により
原木を木口で挟持自在に備えた第１の一対の挟持部材の
受け渡し位置まで、第２作動部材の作動により移動させ
る基台と、基台の定位置に備えられたマーク機構と、同
じく基台に設けられ、第４作動部材の作動により基台に
対し移動自在の第２の一対の挟持部材と、演算器により
原木両木口の旋削中心を演算した後、第２の一対の挟持
部材の各々の作動により原木両木口を挟持し、基台が前
記受け渡し位置に移動するまでに、原木両木口の旋削中
心と各マーク機構のマーク中心線とが相対する様に第２
の一対の挟持部材を各々移動させた後、原木両木口にマ
ーク機構によりマークを付け、次いで原木の両木口の各
旋削中心を結ぶ仮想線と、第１の一対の挟持部材の軸中
心線とが一致する様に、第２の一対の挟持部材を各々移
動させ、基台が前記受け渡し位置に移動した後、第１の
一対の挟持部材により原木を両木口で挟持し次いで第２
の一対の挟持部材による原木の挟持を開放させ、第１の
一対の挟持部材により原木を両木口で挟持した状態で原
木を加工した後に、第１の一対の挟持部材による原木の
挟持を開放するように、各第１作動部材、第２作動部
材、第３作動部材及び第４作動部材の作動を制御する制
御器と、を備えた原木両木口マーク付け供給装置。（請
求項１６）と、原木両木口の旋削中心を演算する演算工
程と、演算された両木口の各旋削中心に、一対の挟持部
材に各々備えたマ−ク機構のマーク中心線が相対する様
に、原木又は一対の挟持部材の少なくとも一方を移動さ
せる工程と、一対の挟持部材により原木を両木口で挟持
する工程と、前記原木を挟持した状態で一対の挟持部材
を所定位置まで移動させる工程と、所定位置で一対の挟
持部材による原木の挟持を開放する工程と、一対の挟持
部材により原木を両木口で挟持してから前記原木の挟持
を開放するまでに、原木両木口にマーク機構によりマー
クを付ける工程と、からなる原木両木口マーク付け供給
方法。（請求項１７）と、原木両木口の旋削中心を演算
する演算工程と、演算された両木口の各旋削中心を結ぶ
仮想線と、次工程で原木木口を挟持し回転する第１の一
対の挟持部材の軸中心線とが平行となる様に原木を移動
させる工程と、、前記平行になった仮想線に第２の一対
の挟持部材に各々備えたマーク機構のマーク中心線が各
々相対する様に、原木又は第２の一対の挟持部材の少な
くとも一方を移動させる工程と、第２の一対の挟持部材
により原木を両木口で挟持する工程と、前記原木を挟持
した状態で第２の一対の挟持部材を、前記仮想線が前記
軸中心線と一致するまで移動させる工程と、前記一致す
るまで移動させた後、第１の一対の挟持部材により原木
を両木口で挟持し次いで第２の一対の挟持部材による原
木の挟持を開放する工程と、第２の一対の挟持部材によ
り原木を両木口で挟持してから前記原木の挟持を開放す
るまでに、原木両木口にマーク機構によりマークを付け
る工程と第１の一対の挟持部材により原木を両木口で挟
持した状態で原木を加工した後に、第１の一対の挟持部
材による原木の挟持を開放する工程と、からなる原木両
木口マーク付け供給方法。（請求項１８）と、原木両木
口の旋削中心を演算する演算工程と、演算された両木口
の各旋削中心に、第２の一対の挟持部材に各々備えたマ
ーク機構のマーク中心線が各々相対する様に、原木又は
第２の一対の挟持部材の少なくとも一方を移動させる工
程と、第２の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持
する工程と、前記原木を挟持した状態で第２の一対の挟
持部材を、次工程で原木木口を挟持し回転する第１の一
対の挟持部材に受け渡す位置まで移動させると共に、該
受け渡す位置まで移動し終えるまでに前記両木口の各旋
削中心を結ぶ仮想線と、第１の一対の挟持部材の軸中心
線とが工程とが一致するように、第１の一対の挟持部材
を各々移動させる工程と、前記移動させた後、第１の一
対の挟持部材により原木を両木口で挟持し次いで第２の
一対の挟持部材による原木の挟持を開放する工程と、第
２の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持してから
前記原木の挟持を開放するまでに、原木両木口にマーク
機構によりマークを付ける工程と第１の一対の挟持部材
により原木を両木口で挟持した状態で原木を加工した後
に、第１の一対の挟持部材による原木の挟持を開放する
工程と、からなる原木両木口マーク付け供給方法。（請
求項１９）と、原木両木口の旋削中心を演算し、次いで
各々基台の定位置にマーク機構が備えられ且つ基台に対
し各々移動自在に設けた第２の一対の挟持部材により原
木両木口を挟持し、次に次工程で原木木口を挟持し回転
する第１の一対の挟持部材に原木を受け渡す位置へ、基
台が移動するまでに、原木両木口の旋削中心と各マーク
機構のマーク中心線とが相対する様に第２の一対の挟持
部材を各々移動させた後、原木両木口にマーク機構によ
りマークを付け、次いで前記原木の両木口の各旋削中心
を結ぶ仮想線と、第１の一対の挟持部材の軸中心線とが
一致する様に、第２の一対の挟持部材を各々移動させ、
前記基台が移動した後、第１の一対の挟持部材により原
木を両木口で挟持し次いで第２の一対の挟持部材による
原木の挟持を開放し、第１の一対の挟持部材により原木
を両木口で挟持した状態で原木を加工した後に、第１の
一対の挟持部材による原木の挟持を開放すること、から
なる原木両木口マーク付け供給方法。（請求項２０）
と、原木両木口の旋削中心を演算し、次いで各々基台の
定位置にマーク機構が備えられ且つ基台に対し各々移動
自在に設けた第２の一対の挟持部材により原木両木口を
挟持し、次に開放位置に向けて基台が移動し始めた後で
あって、基台が開放位置に到達した後、第２の一対の挟
持部材による原木の挟持を開放するまでに、原木両木口
の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線とが相対する
様に第２の一対の挟持部材を各々移動させ、次いで原木
両木口にマーク機構によりマークを付ける、原木両木口
マーク付け供給方法。（請求項２１）と、「互いに近接
又は離間するＺ方向に夫々移動自在、またＺ方向に直交
する水平方向の成分を含むＸ方向に原木を挟持する位置
から原木の挟持を開放する位置までの間を一体的に移動
自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方
向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、一対の挟持部材
のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々一体的に移動
し、またＺ方向に夫々穴あけ自在な一対のマーク機構
と、互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自
在、また回転駆動自在な一対の芯出スピンドルと、一対
の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出する
回転角検出器と、芯出スピンドルの軸芯延長線に直交す
る方向に一定距離離れ、該軸芯方向に複数配備されてい
る距離検出器と、前記回転角検出器の一定回転角毎に出
力される信号と前記距離検出器から出力される信号に基
づいて、原木の旋削中心を演算する演算器と、Ｚ方向よ
り見た際、以下の順の制御を少なくともさせる制御器
と、で構成されている原木両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
行になるまで、芯出スピンドルで前記原木を転させる。 ４．マーク機構の穴あけ中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、一対の挟持部材の夫々をＹ方
向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構のマーク
中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動させ
て夫々の旋削中心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。」と、「互
いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動自在、またＺ方
向に直交する水平方向の成分を含むＸ方向に原木を挟持
する位置から原木の挟持を開放する位置までの間を一体
的に移動自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を
含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、一対の
挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々一体的
に移動し、またＺ方向に夫々穴あけ自在な一対のマーク
機構と、互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移
動自在、また回転駆動自在、またＸ方向に夫々移動自在
な一対の芯出スピンドルと、一対の芯出スピンドルの少
なくとも一方の回転角を検出する回転角検出器と、芯出
スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離離
れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、前
記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前記
距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋削
中心を演算する演算器と、Ｚ方向より見た際、以下の順
の制御を少なくともさせる制御器と、で構成されている
原木両木口マーク付け供給装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線が、Ｙ方向に
平行且つ所定位置に設定された第４仮想線に一致するま
で、夫々の芯出スピンドルで前記原木をＸ方向に移動さ
せる。 ４．マーク機構の穴あけ中心線と交差し且つＹ方向に平
行な第２仮想線が、第４仮想線に一致するまで、一対の
挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
動させて開放するまでに、一対の挟持部材の夫々をＹ方
向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構のマーク
中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動させ
て夫々の旋削中心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。」と、を提
供する。尚、移動とは、直線に動く場合及び／又は揺動
等させて曲線に動く場合も含む。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
１、２に従って説明する。図１は従来公知の原木をほぼ
円柱状に切削する荒剥きベニヤレース（以下、荒剥きレ
ースという）１を含む原木の両木口の旋削中心に穴をあ
けてマークを付ける原木両木口マーク付け供給装置の概
略側面図、図２は図１の荒剥きレース１を除くＡＡ視図
である。

【０００８】図１に示す３は荒剥きレース１に配備され
ていて、原木を挟持する爪（図示せず）を有する一対の
スピンドルであり、回転駆動自在（図示せず）且つ軸芯
Ｐ方向であるところのＺ方向に夫々移動自在（図示せ
ず）に構成されている。

【０００９】図２に示す５は原木を挟持する爪５ａを有
する一対の芯出スピンドルであり、回転自在（図示せ
ず）且つ軸芯Ｑ方向であるところのＺ方向に夫々移動自
在（図示せず）に構成されている。また図１に示す６は
芯出スピンドル５を回転させる電動機としてのサーボモ
ータであり、該サーボモータ６には回転角検出器である
ところのロータリーエンコーダ６ａが取り付けられてい
る。８は該位置より原木外周までの距離を検出する検出
器であり、芯出スピンドル５とほぼ一致する高さで、且
つ該スピンドル５から水平方向に所定の距離Ｌ１をおい
て軸芯Ｑ方向に複数配備されている。

【００１０】フレーム１１には一対の水平フレーム１３
が、スピンドル３側と芯出スピンドル５側とにわたる長
さでＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方向へ延
出して設けられている。該水平フレーム１３には図２に
示すように芯出スピンドル５の軸芯Ｑ方向と平行なＺ方
向へ延出する可動フレーム１５の両端部が、図１で示す
水平方向の成分を含むＸ方向へ移動自在に支持され、該
可動フレーム１５の両端部は図２に示す送りねじ１７、
１８に螺合されている。また送りねじ１７の一方は図１
に示すフレーム１１に回転自在に支持され、他方は水平
フレーム１３に取付けられた電動機であるところのサー
ボモータ１９に連結されている。また該サーボモータ１
９には回転角検出器であるところのロータリーエンコー
ダ２１が取り付けられている。また送りねじ１８は送り
ねじ１７と同時（図示せず）に同角度回転（図示せず）
されるべく連結（図示せず）されている。

【００１１】図２に示す可動フレーム１５には相対する
一対のホルダ２３が可動フレーム１５の長手方向のＺ方
向へ夫々移動自在に支持され、各ホルダ２３には可動フ
レーム１５の中間部に垂設された取付け板１５ａに設け
られたシリンダ２５が夫々連結されている。そして各ホ
ルダ２３は対応する夫々のシリンダ２５のロッドの伸縮
動作により、Ｚ方向に近接又は離間する方向へ夫々移動
される。また一対のホルダ２３の向き合う面には保持部
材２７、２８がＺ方向に直交する垂直方向の成分を含む
Ｙ方向へ夫々移動自在に支持され、また該保持部材２
７、２８の下端部には原木を挟持する爪２７ａ、２８ａ
が設けられている。また該爪２７ａ、２８ａは後述する
ドリル３９、３９の夫々の軸芯ＲからＹ方向の距離Ｓ１
上昇した位置に待機している。また、各ホルダ２３に支
持されている電動機としてのサーボモータ２９、３０に
連結されている送りねじ３１、３２が保持部材２７、２
８の夫々に螺合されている。またサーボモータ２９、３
０には回転角検出器であるところのロータリーエンコー
ダ３３、３４の夫々が取り付けられている。

【００１２】また、一対のホルダ２３の夫々の下側には
マーク機構を構成するモータ台３５がＺ方向へ移動自在
に支持され、そして該モータ台３５には各ホルダ２３に
設けられているシリンダ３７が夫々連結されている。ま
た、ドリル３９を保持している電動機４１は該ドリル３
９、３９の軸芯Ｒの延長線が互いに一致すべくモータ台
３５に取り付けられている。また、図１に示すように、
Ｚ方向より見てドリル３９の軸芯Ｒと交差し、且つＹ方
向に平行な仮想線ＶＬ１がホルダ２３に設定されてい
る。

【００１３】また、検出器８、ロータリーエンコーダ６
ａ、２１、３３、３４からの信号により、一対の芯出ス
ピンドル５、サーボモータ６、１９、２９、３０、シリ
ンダ２５、２５、３７、３７、電動機４１、４１を後述
するように制御する制御器（図示せず）とで構成されて
いる。

【００１４】次に、原木の旋削中心を演算し、該旋削中
心に穴をあける作用を図３から図１３に基づいて説明す
る。初期状態では図３に示すスピンドル３の軸芯Ｐ方向
であるところのＺ方向より見て、可動フレーム１５はホ
ルダ２３の仮想線ＶＬ１がスピンドル３の軸芯Ｐと交差
する位置に待機されている。この状態にて、実線で示す
手前側の木口７ａと破線で示す向こう側の木口７ｂとか
らなる原木７が一対の芯出スピンドル５間に供給される
と、制御器からの信号で一対の芯出スピンドル５を互い
に近接するＺ方向へ移動させ、原木７をチャッキングさ
せる。

【００１５】次に制御器からの信号で、図４に示すサー
ボモータ６を駆動して、芯出スピンドル５で原木７を矢
印方向に少なくとも１回転させる。そしてロータリーエ
ンコーダ６ａからの信号により芯出スピンドル５の所定
回転角を判断し、その所定回転角毎に複数の検出器８か
ら原木７の外周までの距離Ｌ２に対応する信号の夫々が
制御器に入力される。

【００１６】次に制御器は、前記夫々の信号及び距離Ｌ
１に基づき原木７の外周形状を演算し、図５に示すよう
に、木口７ａ側の旋削中心７ｃ（実線で示す）と木口７
ｂ側の旋削中心７ｄ（破線で示す）を演算する。

【００１７】次に制御器からの信号では、図６に示すサ
ーボモータ６を駆動して芯出スピンドル５を矢印方向に
回転させ、そして制御器は芯出スピンドル５の軸芯Ｑ方
向であるところのＺ方向より見て、前記旋削中心７ｃ、
７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１がＹ方向に平行なホルダ
２３の仮想線ＶＬ１に平行に成るまで芯出スピンドル５
が回転したことをロータリーエンコーダ６ａからの信号
で判断し、サーボモータ６を停止させる。

【００１８】次に制御器からの信号で、図７に示すサー
ボモータ１９を駆動して送りねじ１７、１８を回転させ
て可動フレーム１５をＸ方向の芯出スピンドル５に向か
う方向へ移動させ、そして制御器は軸芯Ｑ方向であると
ころのＺ方向より見て、前記平行になった仮想線ＭＬ１
にホルダ２３の仮想線ＶＬ１が一致するまで可動フレー
ム１５が移動したことをロータリーエンコーダ２１から
の信号で判断し、サーボモータ１９を停止させる。

【００１９】次に制御器からの信号で、図８に示すサー
ボモータ２９、３０を駆動して送りねじ３１、３２を回
転させて保持部材２７、２８をＹ方向に下降させ、そし
て制御器は爪２７ａが旋削中心７ｃより距離Ｓ１上方の
位置に下降したことをロータリーエンコーダ３３からの
信号で判断し、サーボモータ２９を停止させると共に、
爪２８ａが旋削中心７ｄより距離Ｓ１上方の位置に下降
したことをロータリーエンコーダ３４からの信号で判断
し、サーボモータ３０を停止させる。

【００２０】次に制御器からの信号で、図９に示すシリ
ンダ２５、２５を作動させてホルダ２３を互いに近接す
るＺ方向へ移動させ、保持部材２７、２８の爪２７ａ、
２８ａを原木７の木口に圧接して該原木７をチャッキン
グさせる。この時、マーク機構であるところのモータ台
３５、シリンダ３７、電動機４１及びドリル３９はホル
ダ２３と一体的にＺ方向へ移動するので、原木のＺ方向
の長さが大きく変動しても、保持部材２７、２８で原木
をチャッキングした状態では、該原木の木口に対するド
リル３９のＺ方向での位置はほとんど同じ距離になる。

【００２１】前記チャッキングを完了するのに充分な時
間が経過後、制御器からの信号で図１０に示す一対の芯
出スピンドル５を互いに離間するＺ方向へ移動させて、
該芯出スピンドル５による原木７のチャッキングを解除
させる。

【００２２】次に制御器からの信号で、図１１に示すサ
ーボモータ２９、３０を駆動して送りねじ３１、３２を
回転させて保持部材２７、２８をＹ方向に上昇させ、そ
して制御器は保持部材２７、２８が初期状態に戻ったこ
とをロータリーエンコーダ３３、３４からの夫々の信号
で判断し、サーボモータ２９、３０の夫々を停止させ
る。この状態で、旋削中心７ｃ、７ｄがドリル３９の軸
芯Ｒに一致する。

【００２３】次に制御器からの信号で、図１２に示す電
動機４１、４１を駆動回転させると共に、シリンダ３
７、３７を作動させて、回転しているドリル３９、３９
を互いに近接するＺ方向へ一定距離移動させ、旋削中心
７ｃ、７ｄに夫々Ｚ方向に穴をあけてマークを付ける。
次に、穴を開け終わるのに十分な時間が経過後、制御器
からの信号で、シリンダ３７、３７を作動させて、ドリ
ル３９、３９を互いに離間する方向に移動させて、ドリ
ル３９、３９の先端が爪２７ａ、２８ａより反原木側に
後退する元の位置へ戻す。そして電動機４１、４１を停
止させる。

【００２４】次に制御器からの信号で、サーボモータ１
９を駆動して送りねじ１７、１８を回転させて可動フレ
ーム１５をＸ方向のスピンドル３に向かう方向へ移動さ
せると共に、サーボモータ２９、３０を駆動して送りね
じ３１、３２を回転させて保持部材２７、２８をＹ方向
に下降させる。そして制御器はスピンドル３の軸芯Ｐ方
向であるところのＺ方向より見て、ホルダ２３の仮想線
ＶＬ１がスピンドル３の軸芯Ｐに交差するまで可動フレ
ーム１５が移動したことをロータリーエンコーダ２１か
らの信号で判断し、サーボモータ１９を停止させる（図
１３参照）と共に、原木７の旋削中心７ｃ、７ｄがスピ
ンドル３の軸芯Ｐに一致するまで保持部材２７、２８の
夫々が下降したことをロータリーエンコーダ３３、３４
の夫々からの信号で判断し、サーボモータ２９、３０の
夫々を停止させる。

【００２５】次に制御器からの信号で、スピンドル３を
互いに近接するＺ方向へ移動させ、原木７をチャッキン
グさせる。前記チャッキングを完了するのに充分な時間
が経過後、制御器からの信号でホルダ２３を互いに離間
するＺ方向へ移動させて、保持部材２７、２８による原
木７のチャッキングを解除させる。

【００２６】次に制御器からの信号で、サーボモータ２
９、３０を駆動して送りねじ３１、３２を回転させて保
持部材２７、２８をＹ方向に上昇させ、そして制御器は
保持部材２７、２８が初期状態に戻ったことをロータリ
ーエンコーダ３３、３４からの夫々の信号で判断し、サ
ーボモータ２９、３０の夫々を停止させる。以上の繰り
返しで順次原木の旋削中心に穴をあける。

【００２７】そして、荒剥きレースでは次工程での作業
効率を上げるために例えば原木の周面の凹凸を取り除く
様に略円柱に旋削した後、原木の旋削を中止して、スピ
ンドル３を互いに遠ざかる方向に移動させ、原木７を開
放し次工程へ適宜手段により移送する。次ぎの工程の例
えば本剥きベニヤレース（以下、本剥きレースという）
では、移送されてきた原木の両木口の穴を結ぶ仮想線と
本剥きレースのスピンドルの軸中心線とを、例えば目視
により一致する様に該スピンドルで保持し、旋削して単
板を生産するのである。

【００２８】以上の様に前記実施の形態によれば、芯出
スピンドル５により挟持された原木の旋削中心を求めた
後、原木の両木口を一対のホルダ２３に設けた保持部材
２７、２８により保持し、芯出スピンドル５による原木
の挟持を開放してからホルダ２３を移動させ、保持部材
２７、２８による保持を開放するまでに、該旋削中心に
ドリル３９により穴を開けるので、マーク機構に大きな
ストロークを必要とせず、またストロークを変える必要
もない。また、穴を開けるための作動を保持部材２７、
２８により保持した後に行うので、その間に次の原木の
旋削中心を求めるべく芯出ピスピンドル５で挟持するこ
とができ、生産性が上がる。

【００２９】尚、実施の形態では両木口の旋削中心７
ｃ、７ｄを演算後、Ｚ方向より見て該旋削中心７ｃ、７
ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１をホルダ２３の仮想線ＶＬ
１に平行にするのに芯出スピンドル５を回転させている
が、一対の芯出スピンドル５の一方をＸ方向に移動自在
に構成し、例えば図１４に示す芯出スピンドル５の手前
側をＸ方向に移動自在とし、そして芯出スピンドル５の
軸芯Ｑ方向であるところのＺ方向より見て両木口の旋削
中心７ｃ（手前側）、７ｄ（向こう側）を演算した原木
７のＸ方向での旋削中心７ｃ、７ｄ間の距離Ｌ４とＸ方
向での旋削中心７ｄからＶＬ１までの距離Ｌ３を演算さ
せ、次ぎに手前側の芯出スピンドル５を距離Ｌ４に匹敵
する分Ｘ方向に移動させて、図１４（ｂ）に示すように
旋削中心７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１をホルダ
２３の仮想線ＶＬ１に平行にさせても良い。

【００３０】尚、実施の形態では両木口の旋削中心７
ｃ、７ｄを演算後、Ｚ方向より見て該旋削中心７ｃ、７
ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１をホルダ２３の仮想線ＶＬ
１に平行にするのに芯出スピンドル５を回転させている
が、一対の芯出スピンドル５の夫々をＸ方向に移動自在
に構成し、そして図１５に示すように、芯出スピンドル
５の軸芯Ｑ方向であるところのＺ方向より見てスピンド
ル３の軸芯Ｐに交差しているホルダ２３の仮想線ＶＬ１
に対し、平行で且つＸ方向で所定距離Ｌ５離れている位
置に仮想線ＶＬ３を設定し、そして両木口の旋削中心７
ｃ（手前側）、７ｄ（向こう側）を演算した原木７のＸ
方向での旋削中心７ｃから仮想線ＶＬ３までの距離Ｌ６
とＸ方向での旋削中心７ｄからＶＬ３までの距離Ｌ７を
演算させ、次に手前側の芯出スピンドル５を距離Ｌ６に
匹敵する分Ｘ方向（図１５（ｂ）において左方向）に移
動させ、また向こう側の芯出スピンドル５を距離Ｌ７に
匹敵する分Ｘ方向（図１５（ｂ）において右方向）に移
動させて、旋削中心７ｃ、７ｄを仮想線ＶＬ３に一致さ
せても良い。

【００３１】尚、実施の形態では、一対の芯出スピンド
ル５は荒剥きレース１のスピンドル３の水平方向である
ところのＸ方向配備され、また可動フレーム１５はＸ方
向に移動自在に構成され、また一対の保持部材２７、２
８はＹ方向に夫々移動自在に構成されているが、図１６
に示すように、一対の芯出スピンドル５を荒剥きレース
１のスピンドル３の垂直方向上方に配備し、また可動フ
レーム１５をＹ方向に移動自在に構成し、また一対の保
持部材２７、２８をＸ方向に夫々移動自在に構成しても
良い。そしてドリル３９の軸芯Ｒと交差し且つ保持部材
２７の移動方向であるところのＸ方向に平行な仮想線Ｖ
Ｌ４を保持部材２７に設定する。次ぎに図１７に示すよ
うに、芯出スピンドル５の軸芯Ｑ方向であるところのＺ
方向より見て演算後の原木の旋削中心７ｃ、７ｄを共通
に通る仮想線ＭＬ１が保持部材２７の仮想線ＶＬ４に平
行になるまで芯出スピンドル５を回転させ、次ぎに保持
部材２７の仮想線ＶＬ４が前記平行になった仮想線ＭＬ
１に一致するまで可動フレーム１５をＹ方向に上昇させ
る。次ぎに一対の保持部材２７、２８の夫々を前記平行
になった仮想線ＭＬ１上の旋削中心７ｃ、７ｄの夫々に
対応する位置までＸ方向に移動させる。次にホルダ２３
を互いに近接するＺ方向へ移動させ、保持部材２７、２
８を原木７の木口に圧接して該原木７をチャッキングさ
せる。次ぎに芯出スピンドル５を互いに離間するＺ方向
へ移動させて、該芯出スピンドル５による原木７のチャ
ッキングを解除させる。次に保持部材２７、２８の夫々
をＸ方向に移動させて、旋削中心７ｃ、７ｄの夫々をド
リル３９の軸芯Ｒに一致させる。次に電動機４１、４１
を駆動回転させると共に、回転させたドリル３９、３９
を互いに近接するＺ方向へ一定距離移動させ、木口７
ａ、７ｂの旋削中心７ｃ、７ｄに夫々Ｚ方向に穴をあけ
てマークを付ける。

【００３２】尚、実施の形態では、可動フレーム１５の
両端は送りネジ１７、１８に螺合され、そして可動フレ
ーム１５はＸ方向に移動自在に構成されているが、図１
８に示すように、可動フレーム１５の両端を軸部５１で
構成し、そして軸受け５２で回動自在に支持し、サーボ
モータ（図示せず）で回動駆動される構成であっても良
い。そして図１９示すように、芯出スピンドル５の軸芯
Ｑ方向であるところのＺ方向より見て、ドリル３９の軸
芯Ｒと交差し且つ保持部材２７の移動方向であるところ
のＹ方向に平行な仮想線ＶＬ６がホルダ２３に設定され
ていて、初期状態では前記仮想線ＶＬ６がスピンドル３
の軸芯Ｐに交差している。そして図２０に示すように、
芯出スピンドル５の軸芯Ｑ方向であるところのＺ方向よ
り見て、旋削中心７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１
とホルダ２３の仮想線ＶＬ６が一致するまで、芯出スピ
ンドル５を矢印方向に回転させると共に可動フレーム１
５を回動させてホルダ２３をＸ方向に揺動させる。次に
図２１に示すように、旋削中心７ｃ、７ｄに対応する位
置まで保持部材２７、２８をＹ方向に下降させる。次に
ホルダ２３を互いに近接するＺ方向へ移動させ、保持部
材２７、２８を原木７の木口に圧接して該原木７をチャ
ッキングさせる。次に芯出スピンドル５を互いに離間す
るＺ方向へ移動させて、該芯出スピンドル５による原木
７のチャッキングを解除させる。次に、図２２に示すよ
うに、旋削中心７ｃ、７ｄの夫々がドリル３９の軸芯Ｒ
に一致するまで保持部材２７、２８の夫々をＹ方向に上
昇させる。次に電動機４１、４１を駆動回転させると共
に、回転しているドリル３９、３９を互いに近接するＺ
方向へ一定距離移動させ、木口７ａ、７ｂの旋削中心７
ｃ、７ｄに夫々Ｚ方向に穴をあけてマークを付ける。次
に図２３に示すように、ホルダ２３の仮想線ＶＬ６がス
ピンドル３の軸芯Ｐに交差するまで可動フレーム１５を
Ｘ方向に揺動させると共に、旋削中心７ｃ、７ｄがスピ
ンドル３の軸芯Ｐに一致するまで保持部材２７、２８の
夫々をＹ方向に下降させる。

【００３３】尚、実施の形態では原木の両木口の旋削中
心に穴をあけた原木を荒剥きレースに供給しているが、
図２４に示すように、荒剥きレース１のスピンドル３と
同じ構成のスピンドル３で、前記スピンドル３で原木７
を保持した場合と同様の作動で保持した後、スピンドル
３により原木７を回転させつつ、カッターＫＴにより原
木の外周を略円柱に加工する装置に供給しても良い。こ
の場合は、カッターＫＴにより加工した後、スピンドル
３による原木７の保持を開放し、原木７を本剥きレース
へ移送して、前記と同様に原木両木口の穴を結ぶ仮想線
と本剥きレースのスピンドルの軸中心線とを目視等によ
り一致する様にスピンドルで保持し、旋削して単板を生
産する。また本発明では、一対の挟持部材で保持した原
木の両木口の旋削中心に前記穴等のマークを付けた後、
前記保持した状態で荒剥きレース１やカッターＫＴを備
えた装置等に原木を供給して略円柱状に加工したが、次
の様に実施しても良い。即ち一対の挟持部材で保持した
原木の両木口の旋削中心に前記穴等のマークを付けた
後、原木を一対の挟持部材から開放し、適宜手段により
原木を本剥きレース等の原木木口を挟持し回転する第１
の一対の挟持部材を含む加工装置ヘ移送し、原木両木口
のマークを結ぶ仮想線と、該第１の一対の挟持部材の加
工する際の軸中心線とを、目視等により一致する様に該
一対の挟持部材で挟持する様にしても良い。

【００３４】尚、実施の形態ではドリルで穴をあけてい
るが、発熱部材、高圧水等で穴をあけたり、円錐形の押
圧部材を押圧して塑性変形させて穴を形成させても良
い。

【００３５】尚、マークを付ける手段として実施の形態
ではドリルで穴をあけているが、インクペン等の筆記具
や塗料でマークを付けるマーク機構であっても良いし、
釘打ち機により金属の釘やプラスチックの釘を打ち付け
るマーク機構であっても良い。また、前記釘打ち機で釘
を打ち付ける場合は、釘打ち機から原木の木口までの距
離が略一定でしかも近い位置に配備できるので、旋削中
心に正確に釘を打ち付けることができる。よって該釘打
ち機をＺ方向に移動させず、定位置で釘をＺ方向に飛ば
して打ち付けても良い。尚、原木木口の穴等のマークの
位置を検出する際、レンズを有する撮像装置と、撮像装
置からの情報を画像処理演算手段により演算することで
検出しても良い。また、次ぎ工程の適宜位置に供給して
も良い。

【００３６】

【発明の効果】このため本発明は、この装置に使用され
る原木の長さが例えば１８３０ミリ（６尺サイズ）から
３０５０ミリ（１０尺サイズ）であっても、マーク機構
に大きなストロークを必要とせず、またストロークを変
える必要もない。また、マーク機構の夫々が移動した距
離を測定する必要もない。よって、装置を小型化及び構
造を簡易化して低コスト化することができる。また、マ
ークを付けるための作動を一対の挟持部材の挟持を開放
する位置で開放するまでに行うので、その間に次の原木
の旋削中心を演算器で演算することができ、生産性が上
がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 荒剥きレースを含む原木両木口マーク付け供
給装置の概略側面図である。

【図２】 図１のＡＡ視図である。

【図３】 実施の形態の作動説明図である。

【図４】 実施の形態の作動説明図である。

【図５】 実施の形態の作動説明図である。

【図６】 実施の形態の作動説明図である。

【図７】 実施の形態の作動説明図である。

【図８】 実施の形態の作動説明図である。

【図９】 実施の形態の作動説明図である。

【図１０】 実施の形態の作動説明図である。

【図１１】 実施の形態の作動説明図である。

【図１２】 実施の形態の作動説明図である。

【図１３】 実施の形態の作動説明図である。

【図１４】 実施の形態の変更説明図である。

【図１５】 実施の形態の変更説明図である。

【図１６】 実施の形態の変更説明図である。

【図１７】 実施の形態の変更説明図である。

【図１８】 実施の形態の変更説明図である。

【図１９】 実施の形態の変更説明図である。

【図２０】 実施の形態の変更説明図である。

【図２１】 実施の形態の変更説明図である。

【図２２】 実施の形態の変更説明図である。

【図２３】 実施の形態の変更説明図である。

【図２４】 実施の形態の変更説明図である。

【符号の説明】

１・・・・・・荒剥きレース ３・・・・・・
スピンドル ５・・・・・・芯出し用スピンドル ８・・・・・・
検出器 ２３・・・・・ホルダ ２７、２８・・
保持部材 ３９・・・・・ドリル ４１・・・・・
電動機

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する垂
   直方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 長手方向がＺ方向の成分を含む方向に待機している原木
   の両木口の旋削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、両木口の旋削中心を通る第１仮想線
   がＹ方向に平行になるまで原木を作動させる方向補正機
   構と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
   行になるまで、方向補正機構で前記原木を作動させる。 ２．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
   行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ３．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ４．前記挟持後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ５．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
2. 【請求項２】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する水
   平方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 長手方向がＺ方向の成分を含む方向に待機している原木
   の両木口の旋削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、両木口の旋削中心を通る第１仮想線
   がＸ方向に平行になるまで原木を作動させる方向補正機
   構と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平
   行になるまで、方向補正機構で前記原木を作動させる。 ２．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
   行な第３仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、一対の挟持部材をＹ方向に移動させる。 ３．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ４．前記挟持後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ５．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
3. 【請求項３】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を移動自在の一対の基台と、 各基台に設けられ、Ｚ方向に直交する垂直方向の成分を
   含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、 各基台に設けられ、Ｚ方向に夫々マークを付ける一対の
   マーク機構と、 Ｚ方向に夫々移動自在で、長手方向がＺ方向の成分を含
   む方向にある原木を両木口で保持する一対の保持体と、 一対の保持体で保持された原木の両木口の旋削中心を演
   算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、一対の保持体を一体に又は格別に移
   動させる移動機構と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の各部材の制御を少なくと
   もさせる制御器と、で構成されている原木両木口マーク
   付け供給装置。 １．一対の保持体で原木を保持させる。 ２．演算器で原木の両木口の旋削中心を演算させる。 ３．演算させた原木の両木口の旋削中心に基づいて、両
   木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平行になる
   まで、移動機構により一対の保持体を移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
   行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、基台をＸ方向に移動させる。 ５．一対の基台を互いに近接するＺ方向へ夫々移動させ
   て一対の挟持部材で原木を挟持させる。 ６．一対の保持体を互いに遠ざかる方向に移動させ、原
   木を開放させる。 ７．基台の開放する位置へのＸ方向の移動を開始させ
   る。 ８．旋削中心の夫々がマーク機構のマーク中心線に一致
   するまで、一対の挟持部材の夫々をＹ方向に移動させ
   る。 ９．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
   ークを付ける。 １０．マーク付けが終了して基台が開放する位置へ到達
   した後、一対の基台を互いに離間するＺ方向へ夫々移動
   させて、一対の挟持部材による原木の挟持を開放させ
   る。
4. 【請求項４】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を移動自在の一対の基台と、 各基台に設けられ、Ｚ方向に直交する水平方向の成分を
   含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持部材と、 各基台に設けられ、Ｚ方向に夫々マークを付ける一対の
   マーク機構と、 Ｚ方向に夫々移動自在で、長手方向がＺ方向の成分を含
   む方向にある原木を両木口で保持する一対の保持体と、 一対の保持体で保持された原木の両木口の旋削中心を演
   算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、一対の保持体を一体に又は格別に移
   動させる移動機構と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の各部材の制御を少なくと
   もさせる制御器と、で構成されている原木両木口マーク
   付け供給装置。 １．一対の保持体で原木を保持させる。 ２．演算器で原木の両木口の旋削中心を演算させる。 ３．演算させた原木の両木口の旋削中心に基づいて、両
   木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平行になる
   まで、移動機構により一対の保持体を移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
   行な第２仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、基台をＹ方向に移動させる。 ５．一対の基台を互いに近接するＺ方向へ夫々移動させ
   て一対の挟持部材で原木を挟持させる。 ６．一対の保持体を互いに遠ざかる方向に移動させ、原
   木を開放させる。 ７．基台の開放する位置へのＹ方向の移動を開始させ
   る。 ８．旋削中心の夫々がマーク機構のマーク中心線に一致
   するまで、一対の挟持部材の夫々をＸ方向に移動させ
   る。 ９．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
   ークを付ける。 １０．マーク付けが終了して基台が開放する位置へ到達
   した後、一対の基台を互いに離間するＺ方向へ夫々移動
   させて、一対の挟持部材による原木の挟持を開放させ
   る。
5. 【請求項５】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する垂
   直方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自在、
   また回転駆動自在な一対の芯出スピンドルと、 一対の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出
   する回転角検出器と、 芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離
   離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、 前記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前
   記距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋
   削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
   芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
   検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
   口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
   行になるまで、芯出スピンドルで前記原木を転させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
   行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
   動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
6. 【請求項６】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する水
   平方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自在、
   また回転駆動自在な一対の芯出スピンドルと、 一対の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出
   する回転角検出器と、 芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離
   離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、 前記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前
   記距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋
   削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
   芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
   検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
   口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平
   行になるまで、芯出スピンドルで前記原木を転させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
   行な第３仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、一対の挟持部材をＹ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
   動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
7. 【請求項７】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する垂
   直方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自在、
   また回転駆動自在、また一方がＸ方向に移動自在な一対
   の芯出スピンドルと、 一対の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出
   する回転角検出器と、 芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離
   離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、 前記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前
   記距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋
   削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
   芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
   検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
   口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＹ方向に平
   行になるまで、一方の芯出スピンドルで前記原木をＸ方
   向に移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
   行な第２仮想線が、Ｙ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、一対の挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
   動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
8. 【請求項８】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する水
   平方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自在、
   また回転駆動自在、また一方がＹ方向に移動自在な一対
   の芯出スピンドルと、 一対の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出
   する回転角検出器と、 芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離
   離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、 前記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前
   記距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋
   削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
   芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
   検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
   口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線がＸ方向に平
   行になるまで、一方の芯出スピンドルで前記原木をＹ方
   向に移動させる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
   行な第３仮想線が、Ｘ方向に平行になった第１仮想線に
   一致するまで、一対の挟持部材をＹ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
   動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
9. 【請求項９】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移動
   自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ方
   向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位置
   までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する垂
   直方向の成分を含むＹ方向に夫々移動自在な一対の挟持
   部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々
   一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
   のマーク機構と、 互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自在、
   また回転駆動自在、またＸ方向に夫々移動自在な一対の
   芯出スピンドルと、 一対の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出
   する回転角検出器と、 芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離
   離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、 前記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前
   記距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋
   削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
   制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
   装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
   芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
   検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
   口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
   いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線が、Ｙ方向に
   平行且つ所定位置に設定された第４仮想線に一致するま
   で、夫々の芯出スピンドルで前記原木をＸ方向に移動さ
   せる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＹ方向に平
   行な第２仮想線が、第４仮想線に一致するまで、一対の
   挟持部材をＸ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
   させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
   動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
   動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
   方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
   ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
   させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
   へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
10. 【請求項１０】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移
    動自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ
    方向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位
    置までの間を一体的に移動自在、またＺ方向に直交する
    水平方向の成分を含むＸ方向に夫々移動自在な一対の挟
    持部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々
    一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
    のマーク機構と、 互いに軸芯方向に近接又は離間するＺ方向に移動自在、
    また回転駆動自在、またＹ方向に夫々移動自在な一対の
    芯出スピンドルと、 一対の芯出スピンドルの少なくとも一方の回転角を検出
    する回転角検出器と、 芯出スピンドルの軸芯延長線に直交する方向に一定距離
    離れ、該軸芯方向に複数配備されている距離検出器と、 前記回転角検出器の一定回転角毎に出力される信号と前
    記距離検出器から出力される信号に基づいて、原木の旋
    削中心を演算する演算器と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
    制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
    装置。 １．互いに近接するＺ方向に移動させて原木を挟持した
    芯出スピンドルを少なくとも１回転させる。 ２．回転角検出器から出力される信号と該信号毎に距離
    検出器から出力される信号に基づいて、前記原木の両木
    口の旋削中心を演算器に演算させる。 ３．演算器で演算させた原木の両木口の旋削中心に基づ
    いて、両木口の旋削中心を通る第１仮想線が、Ｘ方向に
    平行且つ所定位置に設定された第５仮想線に一致するま
    で、夫々の芯出スピンドルで前記原木をＹ方向に移動さ
    せる。 ４．マーク機構のマーク中心線と交差し且つＸ方向に平
    行な第３仮想線が、第５仮想線に一致するまで、一対の
    挟持部材をＹ方向に移動させる。 ５．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
    させて原木を挟持さ せる。 ６．一対の芯出スピンドルを互いに離間するＺ方向に移
    動させて前記原木の挟持を開放させる。 ７．前記開放後、一対の挟持部材を開放する位置まで移
    動させて開放するまでに、 一対の挟持部材の夫々をＹ
    方向に移動させて、旋削中心の夫々をマーク機構の マ
    ーク中心線に一致させ、次いで夫々のマーク機構を作動
    させて夫々の旋削中 心にマークを付ける。 ８．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
    へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
11. 【請求項１１】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移
    動自在、またＺ方向に直交する水平方向の成分を含むＸ
    方向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位
    置までの間を一体的に移動自在な一対の挟持部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＸ方向の夫々の移動と夫々
    一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
    のマーク機構と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
    制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
    装置。 １．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
    させて、マーク機構のマーク中心線に原木の旋削中心が
    一致している原木を挟持させる。 ２．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
    ークを付けると共に前記原木を挟持状態の一対の挟持部
    材をＸ方向の原木の挟持を開放する位置へ移動させる。 ３．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
    へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
12. 【請求項１２】互いに近接又は離間するＺ方向に夫々移
    動自在、またＺ方向に直交する垂直方向の成分を含むＹ
    方向に原木を挟持する位置から原木の挟持を開放する位
    置までの間を一体的に移動自在な一対の挟持部材と、 一対の挟持部材のＺ方向及びＹ方向の夫々の移動と夫々
    一体的に移動し、またＺ方向に夫々マークを付ける一対
    のマーク機構と、 Ｚ方向より見た際、以下の順の制御を少なくともさせる
    制御器と、で構成されている原木両木口マーク付け供給
    装置。 １．一対の挟持部材を互いに近接するＺ方向へ夫々移動
    させて、マーク機構のマーク中心線に原木の旋削中心が
    一致している原木を挟持させる。 ２．夫々のマーク機構を作動させて夫々の旋削中心にマ
    ークを付けると共に前記原木を挟持状態の一対の挟持部
    材をＹ方向の原木の挟持を開放する位置へ移動させる。 ３．前記位置で一対の挟持部材を互いに離間するＺ方向
    へ夫々移動させて原木の挟持を開放させる。
13. 【請求項１３】演算位置で原木両木口の旋削中心を演算
    する演算器と、 演算位置から開放位置まで、第２作動部材の作動により
    移動させられる基台と、 基台の定位置へ、原木の各木口へ第３作動部材の作動に
    より接離自在に備えられたマーク機構と、 同じく基台に設けられ、第４作動部材の作動により基台
    に対し移動自在の第２の一対の挟持部材と、 演算器により原木両木口の旋削中心を演算した後、第２
    の一対の挟持部材の各々の作動により原木両木口を挟持
    し、基台が前記開放位置に移動するまでに、原木両木口
    の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線とが相対する
    様に第２の一対の挟持部材を各々移動させた後、原木両
    木口にマーク機構の接離によりマークを付け、基台が前
    記開放位置に移動した後、第２の一対の挟持部材による
    原木の挟持を開放させるように、各第２作動部材、第３
    作動部材及び第４作動部材の作動を制御する制御器と、 を備えた原木両木口マーク付け供給装置。
14. 【請求項１４】演算位置で原木両木口の旋削中心を演算
    する演算器と、 演算位置から開放位置まで、第２作動部材の作動により
    移動させられる基台と、 基台の定位置に備えられたマーク機構と、 同じく基台に設けられ、第４作動部材の作動により基台
    に対し移動自在の第２の一対の挟持部材と、 演算器により原木両木口の旋削中心を演算した後、第２
    の一対の挟持部材の各々の作動により原木両木口を挟持
    し、基台が前記開放位置に移動するまでに、原木両木口
    の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線とが相対する
    様に第２の一対の挟持部材を各々移動させた後、原木両
    木口にマーク機構によりマークを付け、基台が前記開放
    位置に移動した後、第２の一対の挟持部材による原木の
    挟持を開放させるように、各第２作動部材、第３作動部
    材及び第４作動部材の作動を制御する制御器と、を備え
    た原木両木口マーク付け供給装置。
15. 【請求項１５】演算位置で原木両木口の旋削中心を演算
    する演算器と、 演算された原木を、演算位置から、第１作動部材の作動
    により原木を木口で挟持自在に備えた第１の一対の挟持
    部材の受け渡し位置まで、第２作動部材の作動により移
    動させる基台と、 基台の定位置へ、原木の各木口へ第３作動部材の作動に
    より接離自在に備えられたマーク機構と、 同じく基台に設けられ、第４作動部材の作動により基台
    に対し移動自在の第２の一対の挟持部材と、 演算器により原木両木口の旋削中心を演算した後、第２
    の一対の挟持部材の各々の作動により原木両木口を挟持
    し、基台が前記受け渡し位置に移動するまでに、原木両
    木口の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線とが相対
    する様に第２の一対の挟持部材を各々移動させた後、原
    木両木口にマーク機構の接離によりマークを付け、次い
    で原木の両木口の各旋削中心を結ぶ仮想線と、第１の一
    対の挟持部材の軸中心線とが一致する様に、第２の一対
    の挟持部材を各々移動させ、 基台が前記受け渡し位置に移動した後、第１の一対の挟
    持部材により原木を両木口で挟持し次いで第２の一対の
    挟持部材による原木の挟持を開放させ、 第１の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持した状
    態で原木を加工した後に、第１の一対の挟持部材による
    原木の挟持を開放するように、各第１作動部材、第２作
    動部材、第３作動部材及び第４作動部材の作動を制御す
    る制御器と、を備えた原木両木口マーク付け供給装置。
16. 【請求項１６】演算位置で原木両木口の旋削中心を演算
    する演算器と、 演算された原木を、演算位置から、第１作動部材の作動
    により原木を木口で挟持自在に備えた第１の一対の挟持
    部材の受け渡し位置まで、第２作動部材の作動により移
    動させる基台と、 基台の定位置に備えられたマーク機構と、 同じく基台に設けられ、第４作動部材の作動により基台
    に対し移動自在の第２の一対の挟持部材と、 演算器により原木両木口の旋削中心を演算した後、第２
    の一対の挟持部材の各々の作動により原木両木口を挟持
    し、基台が前記受け渡し位置に移動するまでに、原木両
    木口の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線とが相対
    する様に第２の一対の挟持部材を各々移動させた後、原
    木両木口にマーク機構によりマークを付け、次いで原木
    の両木口の各旋削中心を結ぶ仮想線と、第１の一対の挟
    持部材の軸中心線とが一致する様に、第２の一対の挟持
    部材を各々移動させ、 基台が前記受け渡し位置に移動した後、第１の一対の挟
    持部材により原木を両木口で挟持し次いで第２の一対の
    挟持部材による原木の挟持を開放させ、 第１の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持した状
    態で原木を加工した後に、第１の一対の挟持部材による
    原木の挟持を開放するように、各第１作動部材、第２作
    動部材、第３作動部材及び第４作動部材の作動を制御す
    る制御器と、を備えた原木両木口マーク付け供給装置。
17. 【請求項１７】原木両木口の旋削中心を演算する演算工
    程と、 演算された両木口の各旋削中心に、一対の挟持部材に各
    々備えたマ−ク機構のマーク中心線が相対する様に、原
    木又は一対の挟持部材の少なくとも一方を移動させる工
    程と、 一対の挟持部材により原木を両木口で挟持する工程と、 前記原木を挟持した状態で一対の挟持部材を所定位置ま
    で移動させる工程と、 所定位置で一対の挟持部材による原木の挟持を開放する
    工程と、 一対の挟持部材により原木を両木口で挟持してから前記
    原木の挟持を開放するまでに、原木両木口にマーク機構
    によりマークを付ける工程と、からなる原木両木口マー
    ク付け供給方法。
18. 【請求項１８】原木両木口の旋削中心を演算する演算工
    程と、 演算された両木口の各旋削中心を結ぶ仮想線と、次工程
    で原木木口を挟持し回転する第１の一対の挟持部材の軸
    中心線とが平行となる様に原木を移動させる工程と、 、前記平行になった仮想線に第２の一対の挟持部材に各
    々備えたマーク機構のマーク中心線が各々相対する様
    に、原木又は第２の一対の挟持部材の少なくとも一方を
    移動させる工程と、 第２の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持する工
    程と、 前記原木を挟持した状態で第２の一対の挟持部材を、前
    記仮想線が前記軸中心線と一致するまで移動させる工程
    と、 前記一致するまで移動させた後、第１の一対の挟持部材
    により原木を両木口で挟持し次いで第２の一対の挟持部
    材による原木の挟持を開放する工程と、 第２の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持してか
    ら前記原木の挟持を開放するまでに、原木両木口にマー
    ク機構によりマークを付ける工程と 第１の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持した状
    態で原木を加工した後に、第１の一対の挟持部材による
    原木の挟持を開放する工程と、 からなる原木両木口マーク付け供給方法。
19. 【請求項１９】原木両木口の旋削中心を演算する演算工
    程と、 演算された両木口の各旋削中心に、第２の一対の挟持部
    材に各々備えたマーク機構のマーク中心線が各々相対す
    る様に、原木又は第２の一対の挟持部材の少なくとも一
    方を移動させる工程と、 第２の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持する工
    程と、 前記原木を挟持した状態で第２の一対の挟持部材を、次
    工程で原木木口を挟持し回転する第１の一対の挟持部材
    に受け渡す位置まで移動させると共に、該受け渡す位置
    まで移動し終えるまでに前記両木口の各旋削中心を結ぶ
    仮想線と、第１の一対の挟持部材の軸中心線とが工程と
    が一致するように、第１の一対の挟持部材を各々移動さ
    せる工程と、 前記移動させた後、第１の一対の挟持部材により原木を
    両木口で挟持し次いで第２の一対の挟持部材による原木
    の挟持を開放する工程と、 第２の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持してか
    ら前記原木の挟持を開放するまでに、原木両木口にマー
    ク機構によりマークを付ける工程と 第１の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持した状
    態で原木を加工した後に、第１の一対の挟持部材による
    原木の挟持を開放する工程と、からなる原木両木口マー
    ク付け供給方法。
20. 【請求項２０】 原木両木口の旋削中心を演算し、 次いで各々基台の定位置にマーク機構が備えられ且つ基
    台に対し各々移動自在に設けた第２の一対の挟持部材に
    より原木両木口を挟持し、 次に次工程で原木木口を挟持し回転する第１の一対の挟
    持部材に原木を受け渡す位置へ、基台が移動するまで
    に、 原木両木口の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線と
    が相対する様に第２の一対の挟持部材を各々移動させた
    後、原木両木口にマーク機構によりマークを付け、 次いで前記原木の両木口の各旋削中心を結ぶ仮想線と、
    第１の一対の挟持部材の軸中心線とが一致する様に、第
    ２の一対の挟持部材を各々移動させ、 前記基台が移動した後、第１の一対の挟持部材により原
    木を両木口で挟持し次 いで第２の一対の挟持部材による原木の挟持を開放し、
    第１の一対の挟持部材により原木を両木口で挟持した状
    態で原木を加工した後に、第１の一対の挟持部材による
    原木の挟持を開放すること、からなる原木両木口マーク
    付け供給方法。
21. 【請求項２１】原木両木口の旋削中心を演算し、 次いで各々基台の定位置にマーク機構が備えられ且つ基
    台に対し各々移動自在に設けた第２の一対の挟持部材に
    より原木両木口を挟持し、 次に開放位置に向けて基台が移動し始めた後であって、
    基台が開放位置に到達した後、第２の一対の挟持部材に
    よる原木の挟持を開放するまでに、 原木両木口の旋削中心と各マーク機構のマーク中心線と
    が相対する様に第２の一対の挟持部材を各々移動させ、 次いで原木両木口にマーク機構によりマークを付ける、
    原木両木口マーク付け供給方法。