JP2684497B2 - プレカット加工機 - Google Patents
プレカット加工機Info
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- JP2684497B2 JP2684497B2 JP4270946A JP27094692A JP2684497B2 JP 2684497 B2 JP2684497 B2 JP 2684497B2 JP 4270946 A JP4270946 A JP 4270946A JP 27094692 A JP27094692 A JP 27094692A JP 2684497 B2 JP2684497 B2 JP 2684497B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、木材搬送台上を搬送さ
れる被加工木材に対して前後左右上下に第１、第２の主
軸を回動して移動し、第１、第２の主軸の工具により被
加工木材を加工するプレカット加工機に関するものであ
る。
れる被加工木材に対して前後左右上下に第１、第２の主
軸を回動して移動し、第１、第２の主軸の工具により被
加工木材を加工するプレカット加工機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のプレカット加工機として
は、被加工木材の側面にこば部を加工するこば部加工機
と、被加工木材の先端の木口部を加工する木口部加工機
が別に構成されており、又、それぞれの加工機には工具
が１つだけ設けられている。
は、被加工木材の側面にこば部を加工するこば部加工機
と、被加工木材の先端の木口部を加工する木口部加工機
が別に構成されており、又、それぞれの加工機には工具
が１つだけ設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにこば部加工
機と木口部加工機とを持つプレカット加工機では、それ
ぞれの台の上に木材の一端を載せてクランプし、他端を
手で抱えて加工するようにしているので、作業が非常に
面倒であるという欠点があった。
機と木口部加工機とを持つプレカット加工機では、それ
ぞれの台の上に木材の一端を載せてクランプし、他端を
手で抱えて加工するようにしているので、作業が非常に
面倒であるという欠点があった。
【０００４】このような欠点を解消するために、被加工
木材の木口部及びこば部を１台の加工機で加工すること
ができるプレカット加工機も知られているが、このプレ
カット加工機では、工具が固定されているので、被加工
木材を手で移動したり、回動して加工しなければなら
ず、そのため、手間がかかり、さらに、加工位置がずれ
たりするという問題があった。
木材の木口部及びこば部を１台の加工機で加工すること
ができるプレカット加工機も知られているが、このプレ
カット加工機では、工具が固定されているので、被加工
木材を手で移動したり、回動して加工しなければなら
ず、そのため、手間がかかり、さらに、加工位置がずれ
たりするという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベース台に装
着された被加工木材を搬送する木材搬送台と、該木材搬
送台と平行に前記べース台に装着された第１、第２の平
行レールと、該第１、第２の平行レール上をそれぞれ第
１のサーボモータで移動して位置決めされ、かつ前記平
行レールと直交する直交レールをそれぞれ装着した第
１、第２のレール台と、該第１、第２のレール台上の直
交レール上を第１、第２のサーボモータで移動して位置
決めされる第１、第２の支柱と、該第１、第２の支柱の
上部に装着された駆動装置及び支持シリンダによりそれ
ぞれ前記第１、第２の支柱の側面を上下に移動可能に支
持されて位置決めされる第１、第２の主軸支持部と、該
第１、第２の主軸支持部にそれぞれ直行する方向に固着
され、一端に装着された旋回シリンダで他端に装着され
た第１、第２の直角旋回部をそれぞれ回動する第１、第
２の旋回部と、前記第１、第２の直角旋回部の直角先回
シリンダで回動され、前記第１、第２の直角旋回部の一
端にそれぞれ装着された第１、第２のモータと他端に装
着された前記第１、それぞれモータで回転される第１、
第２の工具を装着した第１、第２の主軸とからなり、前
記第１、第２の支柱を前記木材搬送台に対して前記第
１、第２のサーボモータで平行又は直行方向にそれぞれ
移動し、前記第１、第２の支柱の側面で第１、第２の主
軸支持部をそれぞれ上下に移動し、前記第１、第２の主
軸支持部に装着した第１、第２の旋回部で前記第１、第
２の直角旋回部を回動し、前記第１、第２の直角旋回部
に装着した前記第１、第２の主軸に装着した第１、第２
の工具で前記被加工木材の側面、上下面又は先端及び後
端をそれぞれ加工するものである。
着された被加工木材を搬送する木材搬送台と、該木材搬
送台と平行に前記べース台に装着された第１、第２の平
行レールと、該第１、第２の平行レール上をそれぞれ第
１のサーボモータで移動して位置決めされ、かつ前記平
行レールと直交する直交レールをそれぞれ装着した第
１、第２のレール台と、該第１、第２のレール台上の直
交レール上を第１、第２のサーボモータで移動して位置
決めされる第１、第２の支柱と、該第１、第２の支柱の
上部に装着された駆動装置及び支持シリンダによりそれ
ぞれ前記第１、第２の支柱の側面を上下に移動可能に支
持されて位置決めされる第１、第２の主軸支持部と、該
第１、第２の主軸支持部にそれぞれ直行する方向に固着
され、一端に装着された旋回シリンダで他端に装着され
た第１、第２の直角旋回部をそれぞれ回動する第１、第
２の旋回部と、前記第１、第２の直角旋回部の直角先回
シリンダで回動され、前記第１、第２の直角旋回部の一
端にそれぞれ装着された第１、第２のモータと他端に装
着された前記第１、それぞれモータで回転される第１、
第２の工具を装着した第１、第２の主軸とからなり、前
記第１、第２の支柱を前記木材搬送台に対して前記第
１、第２のサーボモータで平行又は直行方向にそれぞれ
移動し、前記第１、第２の支柱の側面で第１、第２の主
軸支持部をそれぞれ上下に移動し、前記第１、第２の主
軸支持部に装着した第１、第２の旋回部で前記第１、第
２の直角旋回部を回動し、前記第１、第２の直角旋回部
に装着した前記第１、第２の主軸に装着した第１、第２
の工具で前記被加工木材の側面、上下面又は先端及び後
端をそれぞれ加工するものである。
【０００６】
【作用】本発明では、被加工木材が木材搬送台上を搬送
され、所定の位置に送られると、クランプ部によって被
加工木材がクランプされ、第１の支柱とともに鋸支柱が
移動して丸鋸により被加工木材の先端が切断される。
され、所定の位置に送られると、クランプ部によって被
加工木材がクランプされ、第１の支柱とともに鋸支柱が
移動して丸鋸により被加工木材の先端が切断される。
【０００７】次に、第１の支柱が所定の位置まで戻ると
ともに、第１の旋回部の第１の旋回シリンダで第１の直
角旋回部が旋回し、第１の直角旋回部で第１の主軸を回
動し、移動して第１の主軸を被加工木材の先端方向に向
け、被加工木材の木口部を加工し、又、第１の支柱の第
１の旋回部で第１の直角旋回部及び第１の主軸を回動
し、移動して、被加工木材の一方の側面のこば部を加工
し、さらに、被加工木材の上面を加工する。
ともに、第１の旋回部の第１の旋回シリンダで第１の直
角旋回部が旋回し、第１の直角旋回部で第１の主軸を回
動し、移動して第１の主軸を被加工木材の先端方向に向
け、被加工木材の木口部を加工し、又、第１の支柱の第
１の旋回部で第１の直角旋回部及び第１の主軸を回動
し、移動して、被加工木材の一方の側面のこば部を加工
し、さらに、被加工木材の上面を加工する。
【０００８】次に、鋸支柱が第１の支柱とともに所定の
位置に移動して、木材搬送台上の被加工木材の後端を切
断し、さらに、第２の旋回部の第２の旋回シリンダで第
２の直角旋回部が旋回し、第２の直角旋回部で第２の主
軸が回動して、第２の主軸を被加工木材の後端方向に向
け、第２の支柱が所定の位置まで移動して、被加工木材
の後端の木口部を加工し、また、第２の旋回部の第２の
旋回シリンダで第２の直角旋回部を旋回し、第２の直角
旋回部で第２の主軸を回動し、さらに第２の支柱を移動
して、被加工木材の他方の側面のこば部を加工し、さら
に、被加工木材の下面を加工する。
位置に移動して、木材搬送台上の被加工木材の後端を切
断し、さらに、第２の旋回部の第２の旋回シリンダで第
２の直角旋回部が旋回し、第２の直角旋回部で第２の主
軸が回動して、第２の主軸を被加工木材の後端方向に向
け、第２の支柱が所定の位置まで移動して、被加工木材
の後端の木口部を加工し、また、第２の旋回部の第２の
旋回シリンダで第２の直角旋回部を旋回し、第２の直角
旋回部で第２の主軸を回動し、さらに第２の支柱を移動
して、被加工木材の他方の側面のこば部を加工し、さら
に、被加工木材の下面を加工する。
【０００９】このように、第１、第２の支柱が適宜移動
するとともに、第１、第２の旋回部で第１、第２の直角
旋回部が回動し、第１、第２の直角旋回部で第１、第２
の主軸を回動して被加工木材の加工部分に工具を向ける
ようにすることにより、被加工木材の先端及び後端、両
側面及び上下面を順次加工することができる。
するとともに、第１、第２の旋回部で第１、第２の直角
旋回部が回動し、第１、第２の直角旋回部で第１、第２
の主軸を回動して被加工木材の加工部分に工具を向ける
ようにすることにより、被加工木材の先端及び後端、両
側面及び上下面を順次加工することができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の１実施例のプレカット加工機
の平面図、図２は図１の側面図、図３は図１の木材の搬
入方向から見た図で、木材搬送台１に多数のローラ２が
回転可能に装着され、又、木材搬送台１の中央部分に及
びモータ４で回転されるローラ５が装着され、ローラ５
の上にクランプ３が装着され、さらに、木材搬送台１の
側部にレール６が固着され、このレール６上を木材把持
部７が移動可能に装着され、この木材把持部７には、木
材の先端をシリンダ８で挟持する爪１０が装着され、
又、木材把持部７に位置決めしながら移動するサーボモ
ータ９が装着されている。
の平面図、図２は図１の側面図、図３は図１の木材の搬
入方向から見た図で、木材搬送台１に多数のローラ２が
回転可能に装着され、又、木材搬送台１の中央部分に及
びモータ４で回転されるローラ５が装着され、ローラ５
の上にクランプ３が装着され、さらに、木材搬送台１の
側部にレール６が固着され、このレール６上を木材把持
部７が移動可能に装着され、この木材把持部７には、木
材の先端をシリンダ８で挟持する爪１０が装着され、
又、木材把持部７に位置決めしながら移動するサーボモ
ータ９が装着されている。
【００１１】又、木材搬送台１の両側に木材搬送台１と
平行に第１、第２の平行レール１１ａ、１１ｂが装着さ
れ、さらに、第１、第２の平行レール１１ａ、１１ｂの
上に第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂが移動可能
に装着され、第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂは
サーボモータ１３ａ、１３ｂでそれぞれ第１、第２の平
行レール１１ａ、１１ｂ上を移動されて位置決めされ
る。
平行に第１、第２の平行レール１１ａ、１１ｂが装着さ
れ、さらに、第１、第２の平行レール１１ａ、１１ｂの
上に第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂが移動可能
に装着され、第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂは
サーボモータ１３ａ、１３ｂでそれぞれ第１、第２の平
行レール１１ａ、１１ｂ上を移動されて位置決めされ
る。
【００１２】第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂ上
に第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂが移動可能に装着さ
れ、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂは蛇腹１５ａ、１
５ｂ内に設けられたサーボモータ１６ａ、１６ｂで移動
されて位置決めされる。
に第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂが移動可能に装着さ
れ、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂは蛇腹１５ａ、１
５ｂ内に設けられたサーボモータ１６ａ、１６ｂで移動
されて位置決めされる。
【００１３】第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂの上部に
支持シリンダ１８ａ、１８ｂ及び駆動装置１９ａ、１９
ｂが装着され、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂの側面
に装着された主軸支持部１７ａ、１７ｂがそれぞれ支持
シリンダ１８ａ、１８ｂにより上下に移動可能に支持さ
れ、又、これらの主軸支持部１７ａ、１７ｂは駆動装置
１９ａ、１９ｂで上下に移動されて位置決めされ、さら
に、主軸支持部１７ａ、１７ｂの上下に蛇腹２０ａ，２
０ｂがそれぞれ装着されている。
支持シリンダ１８ａ、１８ｂ及び駆動装置１９ａ、１９
ｂが装着され、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂの側面
に装着された主軸支持部１７ａ、１７ｂがそれぞれ支持
シリンダ１８ａ、１８ｂにより上下に移動可能に支持さ
れ、又、これらの主軸支持部１７ａ、１７ｂは駆動装置
１９ａ、１９ｂで上下に移動されて位置決めされ、さら
に、主軸支持部１７ａ、１７ｂの上下に蛇腹２０ａ，２
０ｂがそれぞれ装着されている。
【００１４】又、主軸支持部１７ａ、１７ｂに第１、第
２の旋回部２１ａ、２１ｂが直行方向に装着され、第
１、第２の旋回部２１ａ。２１ｂの一端に第１、第２の
旋回シリンダ２２ａ、２２ｂが装着され、第１、第２の
旋回部２１ａ、２１ｂの他端に第１、第２の旋回部２１
ａ、２１ｂの中心軸に対して回動するように第１、第２
の直角旋回部２３ａ，２３ｂが装着される。
２の旋回部２１ａ、２１ｂが直行方向に装着され、第
１、第２の旋回部２１ａ。２１ｂの一端に第１、第２の
旋回シリンダ２２ａ、２２ｂが装着され、第１、第２の
旋回部２１ａ、２１ｂの他端に第１、第２の旋回部２１
ａ、２１ｂの中心軸に対して回動するように第１、第２
の直角旋回部２３ａ，２３ｂが装着される。
【００１５】さらに、第１、第２の直角旋回部２３ａ、
２３ｂに、それぞれの中心軸で直角旋回シリンダ２４
ａ、２４ｂによって回動される第１、第２の主軸２５
ａ、２５ｂが装着され、第１、第２の主軸２５ａ、２５
ｂに工具モータ２６ａ、２６ｂが装着され、工具モータ
２６ａ、２６ｂによって先端の工具２７ａ、２７ｂが回
転される。
２３ｂに、それぞれの中心軸で直角旋回シリンダ２４
ａ、２４ｂによって回動される第１、第２の主軸２５
ａ、２５ｂが装着され、第１、第２の主軸２５ａ、２５
ｂに工具モータ２６ａ、２６ｂが装着され、工具モータ
２６ａ、２６ｂによって先端の工具２７ａ、２７ｂが回
転される。
【００１６】又、第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂの近
傍に工具マガジン２８ａ、２８ｂがそれぞれマガジンモ
ータ２９ａ、２９ｂで回転可能に装着され、又、工具マ
ガジン２８ａ、２８ｂ内に予備の工具３０ａ、３０ｂが
装着され、第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂの工具２７
ａ、２７ｂと予備の工具３０ａ、３０ｂの交換は第１、
第２のアーム３１ａ、３１ｂで行われる。
傍に工具マガジン２８ａ、２８ｂがそれぞれマガジンモ
ータ２９ａ、２９ｂで回転可能に装着され、又、工具マ
ガジン２８ａ、２８ｂ内に予備の工具３０ａ、３０ｂが
装着され、第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂの工具２７
ａ、２７ｂと予備の工具３０ａ、３０ｂの交換は第１、
第２のアーム３１ａ、３１ｂで行われる。
【００１７】さらに、第１のレール１１上に鋸支柱３２
が第１の支柱１４ａとともに移動可能に装着され、又、
鋸支柱３２の上部に設けた鋸ヘッド３３に上下モータ３
４、丸鋸３５を装着したモータ３６及びシリンダ３７が
装着され、この上下モータ３４で鋸ヘッド３３が上下に
移動され、シリンダ３７で鋸ヘッド３３が木材搬送台１
に近づいたり、離れたりする前後に移動するように構成
されている。
が第１の支柱１４ａとともに移動可能に装着され、又、
鋸支柱３２の上部に設けた鋸ヘッド３３に上下モータ３
４、丸鋸３５を装着したモータ３６及びシリンダ３７が
装着され、この上下モータ３４で鋸ヘッド３３が上下に
移動され、シリンダ３７で鋸ヘッド３３が木材搬送台１
に近づいたり、離れたりする前後に移動するように構成
されている。
【００１８】次に、本実施例の動作を説明すると、ま
ず、木材搬送台１の上にローラ２の回転で被加工木材が
送られ、クランプ３の位置に移動されると、ストッパ
（図示せず）に被加工木材の先端が当たり、クランプ３
は被加工木材をその位置にクランプする。
ず、木材搬送台１の上にローラ２の回転で被加工木材が
送られ、クランプ３の位置に移動されると、ストッパ
（図示せず）に被加工木材の先端が当たり、クランプ３
は被加工木材をその位置にクランプする。
【００１９】ここで、木材搬送台１の側部の第１のレー
ル１１ａ上を第１の直交レール１２ａが鋸支柱３３とと
もにモータ１３ａによって移動され、丸鋸３５が所定の
位置へ移動されると、鋸ヘッド３３が上下モータ３４及
びシリンダ３７により上下及び前後に移動して被加工木
材の先端を切断する。
ル１１ａ上を第１の直交レール１２ａが鋸支柱３３とと
もにモータ１３ａによって移動され、丸鋸３５が所定の
位置へ移動されると、鋸ヘッド３３が上下モータ３４及
びシリンダ３７により上下及び前後に移動して被加工木
材の先端を切断する。
【００２０】さらに、ローラ２が回転して被加工木材を
搬送るとともに、モータ４の回転によりローラ５が回転
し、被加工木材を所定の位置まで移動してクランプ３で
被加工木材をクランプする。
搬送るとともに、モータ４の回転によりローラ５が回転
し、被加工木材を所定の位置まで移動してクランプ３で
被加工木材をクランプする。
【００２１】ここで、図１の状態に工具２７ａが向いて
いるとすると、第１の支柱１４ａの第１の主軸支持部１
７ａの第１の旋回部２１ａにおいて、直角旋回部２３ａ
を９０度回動して第１の主軸２５ａを第１の旋回部２１
ａの上方に移動し、さらに、第１の主軸２５ａを９０度
旋回すると、第１の主軸２５ａの工具２７ａは被加工木
材の搬入方向を向くので、第１の支柱１４ａを第１のレ
ール１１ａ及び第１の直交レール１２ａにより前後及び
左右に移動して、第１の主軸２５ａを木材搬送台１の上
（図１の点線位置）に移動し、さらに第１の支柱１４ａ
を搬入方向に移動することにより、図４の第１の主軸２
５ａ−１で示すように、被加工木材３８の先端の木口部
３８ａを第１の主軸２５ａの工具２７ａで加工すること
ができる。
いるとすると、第１の支柱１４ａの第１の主軸支持部１
７ａの第１の旋回部２１ａにおいて、直角旋回部２３ａ
を９０度回動して第１の主軸２５ａを第１の旋回部２１
ａの上方に移動し、さらに、第１の主軸２５ａを９０度
旋回すると、第１の主軸２５ａの工具２７ａは被加工木
材の搬入方向を向くので、第１の支柱１４ａを第１のレ
ール１１ａ及び第１の直交レール１２ａにより前後及び
左右に移動して、第１の主軸２５ａを木材搬送台１の上
（図１の点線位置）に移動し、さらに第１の支柱１４ａ
を搬入方向に移動することにより、図４の第１の主軸２
５ａ−１で示すように、被加工木材３８の先端の木口部
３８ａを第１の主軸２５ａの工具２７ａで加工すること
ができる。
【００２２】さらに、被加工木材３８の搬送方向の両側
面は図１の実線で示した第１、第２の主軸２５ａ、２５
ｂの状態に戻して、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂを
前後及び左右に移動して図４の第１、第２の主軸２５ａ
−２、２５ｂ−２で示すようにこば部３８ｂを加工す
る。
面は図１の実線で示した第１、第２の主軸２５ａ、２５
ｂの状態に戻して、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂを
前後及び左右に移動して図４の第１、第２の主軸２５ａ
−２、２５ｂ−２で示すようにこば部３８ｂを加工す
る。
【００２３】又、被加工木材３８の上面を加工するに
は、第１の旋回部２１ａで第１の直角旋回部２３ａを９
０度回動して第１の主軸２５ａの工具２７ａを下方に向
けて第１の支柱１４ａを移動することにより、図４の第
１の主軸２５ａ−３で示すように溝３８ｃを加工し、さ
らに、被加工木材の下面は第２の直角旋回部２３ｂを９
０度回動して第２の主軸２５ｂの工具２７ｂを上方に向
けることにより、図４の第２の主軸２５ｂ−３で示すよ
うに溝３８ｃを加工することができる。
は、第１の旋回部２１ａで第１の直角旋回部２３ａを９
０度回動して第１の主軸２５ａの工具２７ａを下方に向
けて第１の支柱１４ａを移動することにより、図４の第
１の主軸２５ａ−３で示すように溝３８ｃを加工し、さ
らに、被加工木材の下面は第２の直角旋回部２３ｂを９
０度回動して第２の主軸２５ｂの工具２７ｂを上方に向
けることにより、図４の第２の主軸２５ｂ−３で示すよ
うに溝３８ｃを加工することができる。
【００２４】さらに、サーボモータ１３ａ、１６ａを作
動して第１の支柱１４ａとともに鋸支柱３３を第１のレ
ール１１ａ上で移動し、丸鋸３５を所定の位置へ移動し
て被加工木材３８の後端を切断した後、第２の支柱１４
ｂの主軸支持部１７ｂの第２の旋回部２１ｂで第２の直
角旋回部２３ｂを９０度回動して第２の主軸２５ｂを第
２の旋回部２１ｂの下方に移動し、さらに、第２の主軸
２５ｂを９０度旋回すると、第２の主軸２５ｂの工具２
７ｂは被加工木材３８の移動方向を向くので、第２の支
柱１４ｂを第２のレール１１ｂ及び第２の直交レール１
２ｂ上を移動して、第２の主軸２５ｂを木材搬送台１の
上（図１の点線位置）に移動し、さらに搬送方向に移動
することにより、図４の第２の主軸２５ｂ−１で示すよ
うに被加工木材３８の後端の木口部３８ａを加工する。
動して第１の支柱１４ａとともに鋸支柱３３を第１のレ
ール１１ａ上で移動し、丸鋸３５を所定の位置へ移動し
て被加工木材３８の後端を切断した後、第２の支柱１４
ｂの主軸支持部１７ｂの第２の旋回部２１ｂで第２の直
角旋回部２３ｂを９０度回動して第２の主軸２５ｂを第
２の旋回部２１ｂの下方に移動し、さらに、第２の主軸
２５ｂを９０度旋回すると、第２の主軸２５ｂの工具２
７ｂは被加工木材３８の移動方向を向くので、第２の支
柱１４ｂを第２のレール１１ｂ及び第２の直交レール１
２ｂ上を移動して、第２の主軸２５ｂを木材搬送台１の
上（図１の点線位置）に移動し、さらに搬送方向に移動
することにより、図４の第２の主軸２５ｂ−１で示すよ
うに被加工木材３８の後端の木口部３８ａを加工する。
【００２５】このように、本実施例では、木材搬送台１
の上に被加工木材を搬入すると、丸鋸３５で先端を切断
し、第１の直角旋回部２３ａ及び第１の主軸２５ａを旋
回することにより工具２７ａを被加工木材３８の先端方
向に向けて被加工木材３８の先端の木口部３８ａを加工
することができ、さらに第１の直角旋回部２３ａ及び第
１の主軸２５ａを回動して、被加工木材３８の一方の側
面のこば部３８ｂ及び上面の溝３８ｃを加工し、又、第
２の直角旋回部２３ｂ及び第２の主軸２５ｂを回動して
被加工木材３８の他方の側面のこば部３８ｂ及び下面の
溝３８ｃを加工した後、丸鋸３５で被加工木材３８の後
端を切断し、第２の直角旋回部２３ｂ及び第２の主軸２
５ｂを回動し、工具２７ｂを被加工木材３８の後端に向
けることにより、被加工木材３８の木口部３８ａを加工
することができる。
の上に被加工木材を搬入すると、丸鋸３５で先端を切断
し、第１の直角旋回部２３ａ及び第１の主軸２５ａを旋
回することにより工具２７ａを被加工木材３８の先端方
向に向けて被加工木材３８の先端の木口部３８ａを加工
することができ、さらに第１の直角旋回部２３ａ及び第
１の主軸２５ａを回動して、被加工木材３８の一方の側
面のこば部３８ｂ及び上面の溝３８ｃを加工し、又、第
２の直角旋回部２３ｂ及び第２の主軸２５ｂを回動して
被加工木材３８の他方の側面のこば部３８ｂ及び下面の
溝３８ｃを加工した後、丸鋸３５で被加工木材３８の後
端を切断し、第２の直角旋回部２３ｂ及び第２の主軸２
５ｂを回動し、工具２７ｂを被加工木材３８の後端に向
けることにより、被加工木材３８の木口部３８ａを加工
することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のプレカット
加工機では、旋回部に設けた直角旋回部を直角方向に回
動するように装着し、さらに、直角旋回部に主軸を直角
方向に回動するように装着したので、２台の加工装置で
被加工木材の先端、側面端を自動的に加工することがで
きるので、人手による作業を省くことができ、非常に省
力化することができるという利点がある。
加工機では、旋回部に設けた直角旋回部を直角方向に回
動するように装着し、さらに、直角旋回部に主軸を直角
方向に回動するように装着したので、２台の加工装置で
被加工木材の先端、側面端を自動的に加工することがで
きるので、人手による作業を省くことができ、非常に省
力化することができるという利点がある。
【図１】本発明の１実施例のプレカット加工機の平面図
である。
である。
【図２】図１のプレカット加工機の側面図である。
【図３】図１のプレカット加工機の後面図である。
【図４】図１のプレカット加工機で被加工木材の前後の
木口部及び側面と上下面鋸ば部を加工する状態を示す図
である。
木口部及び側面と上下面鋸ば部を加工する状態を示す図
である。
１ 木材搬送台 ２ ローラ ３ クランプ ４ モータ ５ ローラ ６ レール ７ 木材把持部 ８ シリンダ ９ 爪 １０ サーボモータ １１ａ、１１ｂ 第１、第２のレール １２ａ、１２ｂ 第１、第２の直交レール １３ａ、１３ｂ サーボモータ １４ａ、１４ｂ 第１、第２の支柱 １５ａ、１５ｂ 蛇腹 １６ａ、１６ｂ サーボモータ １７ａ、１７ｂ 主軸支持部 １８ａ、１８ｂ 支持軸 １９ａ、１９ｂ 駆動装置 ２０ａ、２０ｂ 蛇腹 ２１ａ、２１ｂ 第１、第２の旋回部 ２２ａ、２２ｂ 第１、第２の旋回シリンダ ２３ａ、２３ｂ 第１、第２の直角旋回部 ２４ａ、２４ｂ 第１、第２の直角旋回シリンダ ２５ａ、２５ｂ 第１、第２の主軸 ２６ａ、２６ｂ 工具モータ ２７ａ、２７ｂ 工具
Claims (3)
- 【請求項１】 ベース台に装着された被加工木材を搬送
する木材搬送台と、該木材搬送台と平行に前記ベース台
に装着された第１、第２の平行レールと、該第１、第２
の平行レール上をそれぞれ第１のサーボモータで移動し
て位置決めされ、かつ前記平行レールと直交する直交レ
ールをそれぞれ装着した第１、第２のレール台と、該第
１、第２のレール台上の直交レール上を第１、第２のサ
ーボモータで移動して位置決めされる第１、第２の支柱
と、該第１、第２の支柱の上部に装着された駆動装置及
び支持シリンダによりそれぞれ前記第１、第２の支柱の
側面を上下に移動可能に支持されて位置決めされる第
１、第２の主軸支持部と、該第１、第２の主軸支持部に
それぞれ直行する方向に固着され、一端に装着された旋
回シリンダで他端に装着された第１、第２の直角旋回部
をそれぞれ回動する第１、第２の旋回部と、前記第１、
第２の直角旋回部の直角先回シリンダで回動され、前記
第１、第２の直角旋回部の一端にそれぞれ装着された第
１、第２のモータと他端に装着された前記第１、それぞ
れモータで回転される第１、第２の工具を装着した第
１、第２の主軸とからなり、前記第１、第２の支柱を前
記木材搬送台に対して前記第１、第２のサーボモータで
平行又は直行方向にそれぞれ移動し、前記第１、第２の
支柱の側面で第１、第２の主軸支持部をそれぞれ上下に
移動し、前記第１、第２の主軸支持部に装着した第１、
第２の旋回部で前記第１、第２の直角旋回部を回動し、
前記第１、第２の直角旋回部に装着した前記第１、第２
の主軸に装着した第１、第２の工具で前記被加工木材の
側面、上下面又は先端及び後端をそれぞれ加工すること
を特徴とするプレカット加工機。 - 【請求項２】 前記木材搬送台に把持移動部を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のプレカット加工機。 - 【請求項３】 前記第１、第２の支柱のいずれか１つと
ともに移動する鋸支柱を設け、該鋸支柱に上下及び前後
に移動する鋸ヘッドを設け、該鋸ヘッドに鋸モーダで回
転される丸鋸をもうけたことを特徴とする請求項１記載
のプレカット加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270946A JP2684497B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | プレカット加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270946A JP2684497B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | プレカット加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691606A JPH0691606A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2684497B2 true JP2684497B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17493218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4270946A Expired - Fee Related JP2684497B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | プレカット加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684497B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2966848B2 (ja) * | 1988-08-29 | 1999-10-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法 |
| JP5641822B2 (ja) | 2010-08-25 | 2014-12-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
| JP5797030B2 (ja) | 2010-08-25 | 2015-10-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851088A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-25 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6438202A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Isao Shoda | Machining machine for columnar article for wooden building |
| JPH0675841B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1994-09-28 | 功 庄田 | 板材の加工機 |
| JPH02143802A (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-01 | Toa Mokuzai Kk | 木材の自動加工装置 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4270946A patent/JP2684497B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0691606A (ja) | 1994-04-05 |
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Legal Events
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