JPH0691606A - プレカット加工機 - Google Patents
プレカット加工機Info
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- JPH0691606A JPH0691606A JP27094692A JP27094692A JPH0691606A JP H0691606 A JPH0691606 A JP H0691606A JP 27094692 A JP27094692 A JP 27094692A JP 27094692 A JP27094692 A JP 27094692A JP H0691606 A JPH0691606 A JP H0691606A
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- Japan
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- wood
- swivel
- processed
- lumber
- processing machine
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- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 木材搬送台に送られて来た被加工木材の両
端、両側及び上下面を第１、第２の主軸で連続加工する
プレカット加工機を提供するものである。 【構成】 木材搬送台１の上に被加工木材３８が搬入さ
れると、丸のこ３５で被加工木材の先端を切断し、第１
の主軸２５ａを被加工木材３８の先端方向に向けて被加
工木材３８の先端の木口部３８ａを加工し、又、第１、
第２の主軸２５ａ、２５ｂを回動して被加工木材３８の
両側側面のこば部３８ｂ及び上下面の溝３８ｃを加工
し、さらに、第２の主軸２５ｂで被加工木材の後端の木
口部３８ａを加工する。 【効果】 このように構成したプレカット加工機では、
被加工木材３８が木材搬送台１に搬入された状態で順次
加工されるので、人手による作業を省くことができ、非
常に省力化することができる。
端、両側及び上下面を第１、第２の主軸で連続加工する
プレカット加工機を提供するものである。 【構成】 木材搬送台１の上に被加工木材３８が搬入さ
れると、丸のこ３５で被加工木材の先端を切断し、第１
の主軸２５ａを被加工木材３８の先端方向に向けて被加
工木材３８の先端の木口部３８ａを加工し、又、第１、
第２の主軸２５ａ、２５ｂを回動して被加工木材３８の
両側側面のこば部３８ｂ及び上下面の溝３８ｃを加工
し、さらに、第２の主軸２５ｂで被加工木材の後端の木
口部３８ａを加工する。 【効果】 このように構成したプレカット加工機では、
被加工木材３８が木材搬送台１に搬入された状態で順次
加工されるので、人手による作業を省くことができ、非
常に省力化することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、木材搬送台上を搬送さ
れる被加工木材の前後左右上下に第１、第２の主軸を移
動して、第１、第２の主軸の工具により被加工木材を加
工するプレカット加工機に関するものである。
れる被加工木材の前後左右上下に第１、第２の主軸を移
動して、第１、第２の主軸の工具により被加工木材を加
工するプレカット加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のプレカット加工機として
は、被加工木材の側面にこば部を加工するこば部加工機
と、被加工木材の先端の木口部を加工する木口部加工機
が別に構成されており、又、それぞれの加工機には工具
が１つだけ設けられている。
は、被加工木材の側面にこば部を加工するこば部加工機
と、被加工木材の先端の木口部を加工する木口部加工機
が別に構成されており、又、それぞれの加工機には工具
が１つだけ設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにこば部加工
機と木口部加工機とを持つプレカット加工機では、それ
ぞれの台の上に木材の一端を載せてクランプし、他端を
手で抱えて加工するようにしているので、作業が非常に
面倒であるという欠点があった。
機と木口部加工機とを持つプレカット加工機では、それ
ぞれの台の上に木材の一端を載せてクランプし、他端を
手で抱えて加工するようにしているので、作業が非常に
面倒であるという欠点があった。
【０００４】このような欠点を解消するために、被加工
木材の木口部及びこば部を１台の加工機で加工すること
ができるプレカット加工機も知られているが、このプレ
カット加工機では、工具が固定されているので、被加工
木材を手で移動したり、回動して加工しなければなら
ず、そのため、手間がかかり、さらに、加工位置がずれ
たりするという問題があった。
木材の木口部及びこば部を１台の加工機で加工すること
ができるプレカット加工機も知られているが、このプレ
カット加工機では、工具が固定されているので、被加工
木材を手で移動したり、回動して加工しなければなら
ず、そのため、手間がかかり、さらに、加工位置がずれ
たりするという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、被加工木材を
搬送する木材搬送台を中央に設け、該木材搬送台の両側
にそれぞれ前後左右に移動する第１、第２の支柱を設
け、該第１、第２の支柱にそれぞれ上下に移動する第
１、第２の主軸支持部をそれぞれ設け、該第１、第２の
主軸支持部にそれぞれ第１、第２の旋回部が固着され、
該第１、第２の旋回部の先端にそれぞれ直交ほうこうに
装着した第１、第２の直角旋回部を設け、該第１、第２
の直角旋回部にそれぞれ第１の主軸及び第２の主軸を固
定し、該第１、第２の主軸にそれぞれモータで回転する
ことができる工具を設けてなり、前記第１の主軸を第１
の旋回部及び第１の直角旋回部により旋回して、搬送さ
れる被加工木材の先端及び一方の側面を加工するととも
に、第２の主軸を第２の旋回部及び第２の直角旋回部に
より前記被加工木材の後端及び他方の側面を順次加工す
るようにしたものである。
搬送する木材搬送台を中央に設け、該木材搬送台の両側
にそれぞれ前後左右に移動する第１、第２の支柱を設
け、該第１、第２の支柱にそれぞれ上下に移動する第
１、第２の主軸支持部をそれぞれ設け、該第１、第２の
主軸支持部にそれぞれ第１、第２の旋回部が固着され、
該第１、第２の旋回部の先端にそれぞれ直交ほうこうに
装着した第１、第２の直角旋回部を設け、該第１、第２
の直角旋回部にそれぞれ第１の主軸及び第２の主軸を固
定し、該第１、第２の主軸にそれぞれモータで回転する
ことができる工具を設けてなり、前記第１の主軸を第１
の旋回部及び第１の直角旋回部により旋回して、搬送さ
れる被加工木材の先端及び一方の側面を加工するととも
に、第２の主軸を第２の旋回部及び第２の直角旋回部に
より前記被加工木材の後端及び他方の側面を順次加工す
るようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明では、被加工木材が木材搬送台上を搬送
され、所定の位置に送られると、クランプ部によって被
加工木材がクランプされ、第１の支柱とともにのこ支柱
が移動して丸のこにより被加工木材の先端が切断され
る。
され、所定の位置に送られると、クランプ部によって被
加工木材がクランプされ、第１の支柱とともにのこ支柱
が移動して丸のこにより被加工木材の先端が切断され
る。
【０００７】次に、第１の支柱が所定の位置まで戻ると
ともに、第１の旋回部及び第１の直角旋回部が旋回し
て、第１の主軸を被加工木材の先端方向に向け、被加工
木材の木口部を加工し、また、第１の支柱の第１の旋回
部及び第１の直角旋回部を旋回して、被加工木材の一方
の側面のこば部を加工し、さらに、被加工木材の上面を
加工する。
ともに、第１の旋回部及び第１の直角旋回部が旋回し
て、第１の主軸を被加工木材の先端方向に向け、被加工
木材の木口部を加工し、また、第１の支柱の第１の旋回
部及び第１の直角旋回部を旋回して、被加工木材の一方
の側面のこば部を加工し、さらに、被加工木材の上面を
加工する。
【０００８】次に、のこ支柱が第１の支柱とともに所定
の位置に移動して、木材搬送台上の被加工木材の後端を
切断し、さらに、第２の支柱が所定の位置まで移動し
て、第２の旋回部及び第２の直角旋回部が旋回して、第
２の主軸を被加工木材の後端方向に向け、被加工木材の
後端の木口部を加工し、また、第２の支柱の第２の旋回
部及び第２の直角旋回部を旋回して、被加工木材の他方
の側面のこば部を加工し、さらに、被加工木材の下面を
加工する。
の位置に移動して、木材搬送台上の被加工木材の後端を
切断し、さらに、第２の支柱が所定の位置まで移動し
て、第２の旋回部及び第２の直角旋回部が旋回して、第
２の主軸を被加工木材の後端方向に向け、被加工木材の
後端の木口部を加工し、また、第２の支柱の第２の旋回
部及び第２の直角旋回部を旋回して、被加工木材の他方
の側面のこば部を加工し、さらに、被加工木材の下面を
加工する。
【０００９】このように、第１、第２の支柱が適宜移動
するとともに、第１、第２の支柱の第１、第２の旋回部
及び第１、第２の直角旋回部が回動して第１、第２の主
軸を被加工木材に対して加工できるように先端の向きを
変化することにより、被加工木材の先端及び後端、両側
面及び上下面を順次加工することができる。
するとともに、第１、第２の支柱の第１、第２の旋回部
及び第１、第２の直角旋回部が回動して第１、第２の主
軸を被加工木材に対して加工できるように先端の向きを
変化することにより、被加工木材の先端及び後端、両側
面及び上下面を順次加工することができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の１実施例のプレカット加工機
の平面図、図２は図１の側面図、図３は図１の木材の搬
入方向から見た図で、木材搬送台１に多数のローラ２が
回転可能に装着され、又、木材搬送台１の中央部分にク
ランプ３及びモータ４で回転されるローラ５が装着さ
れ、さらに、木材搬送台１の側部にレール６が固着さ
れ、このレール６上を木材把持部７が移動可能に装着さ
れ、この木材把持部７には、木材の先端をシリンダ８で
挟持する爪９が装着され、又、木材把持部７に位置決め
しながら移動するサーボモータ１０が装着されている。
の平面図、図２は図１の側面図、図３は図１の木材の搬
入方向から見た図で、木材搬送台１に多数のローラ２が
回転可能に装着され、又、木材搬送台１の中央部分にク
ランプ３及びモータ４で回転されるローラ５が装着さ
れ、さらに、木材搬送台１の側部にレール６が固着さ
れ、このレール６上を木材把持部７が移動可能に装着さ
れ、この木材把持部７には、木材の先端をシリンダ８で
挟持する爪９が装着され、又、木材把持部７に位置決め
しながら移動するサーボモータ１０が装着されている。
【００１１】又、木材搬送台１の両側に木材搬送台１と
平行に第１、第２のレール１１ａ、１１ｂが装着され、
さらに、第１、第２のレール１１ａ、１１ｂの上に第
１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂが移動可能に装着
され、第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂはモータ
１３ａ、１３ｂでそれぞれ第１、第２のレール１１ａ、
１１ｂ上を移動される。
平行に第１、第２のレール１１ａ、１１ｂが装着され、
さらに、第１、第２のレール１１ａ、１１ｂの上に第
１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂが移動可能に装着
され、第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂはモータ
１３ａ、１３ｂでそれぞれ第１、第２のレール１１ａ、
１１ｂ上を移動される。
【００１２】第１、第２の直交レール１２ａ、１２ｂ上
に第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂが移動可能に装着さ
れ、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂは蛇腹１５ａ、１
５ｂ内に設けられたモータ１６ａ、１６ｂで移動され
る。
に第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂが移動可能に装着さ
れ、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂは蛇腹１５ａ、１
５ｂ内に設けられたモータ１６ａ、１６ｂで移動され
る。
【００１３】第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂに主軸支
持部１７ａ、１７ｂがそれぞれ支持軸１８ａ、１８ｂに
より上下に移動可能に装着され、又、これらの主軸支持
部１７ａ、１７ｂはシリンダ１９ａ、１９ｂで上下に移
動され、さらに、主軸支持部１７ａ、１７ｂの上下に蛇
腹２０ａ、２０ｂがそれぞれ装着されている。
持部１７ａ、１７ｂがそれぞれ支持軸１８ａ、１８ｂに
より上下に移動可能に装着され、又、これらの主軸支持
部１７ａ、１７ｂはシリンダ１９ａ、１９ｂで上下に移
動され、さらに、主軸支持部１７ａ、１７ｂの上下に蛇
腹２０ａ、２０ｂがそれぞれ装着されている。
【００１４】又、主軸支持部１７ａ、１７ｂに第１、第
２の旋回部２１ａ、２１ｂが第１、第２の旋回シリンダ
２２ａ、２２ｂによりそれぞれ旋回可能に装着され、さ
らに、第１、第２の旋回部２１ａ、２１ｂの先端に第
１、第２の旋回部２１ａ、２１ｂの旋回軸に対してほぼ
直角方向に回転軸を有する第１、第２の直角旋回部２３
ａ、２３ｂが装着され、第１、第２の直角旋回シリンダ
２４ａ、２４ｂによって旋回される。
２の旋回部２１ａ、２１ｂが第１、第２の旋回シリンダ
２２ａ、２２ｂによりそれぞれ旋回可能に装着され、さ
らに、第１、第２の旋回部２１ａ、２１ｂの先端に第
１、第２の旋回部２１ａ、２１ｂの旋回軸に対してほぼ
直角方向に回転軸を有する第１、第２の直角旋回部２３
ａ、２３ｂが装着され、第１、第２の直角旋回シリンダ
２４ａ、２４ｂによって旋回される。
【００１５】さらに、第１、第２の直角旋回部２３ａ、
２３ｂに第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂが固着され、
これら第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂに工具モータ２
６ａ、２６ｂが装着され、工具モータ２６ａ、２６ｂに
よって先端の工具２７ａ、２７ｂが回転される。
２３ｂに第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂが固着され、
これら第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂに工具モータ２
６ａ、２６ｂが装着され、工具モータ２６ａ、２６ｂに
よって先端の工具２７ａ、２７ｂが回転される。
【００１６】又、第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂの近
傍に工具マガジン２８ａ、２８ｂがそれぞれマガジンモ
ータ２９ａ、２９ｂで回転可能に装着され、又、工具マ
ガジン２８ａ、２８ｂ内に予備の工具３０ａ、３０ｂが
装着され、第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂの工具２７
ａ、２７ｂと予備の工具３０ａ、３０ｂの交換は第１、
第２のアーム３１ａ、３１ｂで行われる。
傍に工具マガジン２８ａ、２８ｂがそれぞれマガジンモ
ータ２９ａ、２９ｂで回転可能に装着され、又、工具マ
ガジン２８ａ、２８ｂ内に予備の工具３０ａ、３０ｂが
装着され、第１、第２の主軸２５ａ、２５ｂの工具２７
ａ、２７ｂと予備の工具３０ａ、３０ｂの交換は第１、
第２のアーム３１ａ、３１ｂで行われる。
【００１７】さらに、第１のレール１１上にのこ支柱３
２が第１の支柱１４ａとともに移動可能に装着され、
又、のこ支柱３２の上部に設けたのこヘッド３３に上下
モータ３４、丸のこ３５を装着したモータ３６及びシリ
ンダ３７が装着され、この上下モータ３４でのこヘッド
３３が上下に移動され、シリンダ３７でのこヘッド３３
が木材搬送台１に近づいたり、離れたりする前後に移動
するように構成されている。
２が第１の支柱１４ａとともに移動可能に装着され、
又、のこ支柱３２の上部に設けたのこヘッド３３に上下
モータ３４、丸のこ３５を装着したモータ３６及びシリ
ンダ３７が装着され、この上下モータ３４でのこヘッド
３３が上下に移動され、シリンダ３７でのこヘッド３３
が木材搬送台１に近づいたり、離れたりする前後に移動
するように構成されている。
【００１８】次に、本実施例の動作を説明すると、ま
ず、木材搬送台１の上に被加工木材が送られ、ローラ２
の回転でクランプ３の位置に移動されることにより、ス
トッパ（図示せず）に被加工木材の先端が当たり、それ
によってクランプ３は被加工木材の先端をクランプす
る。
ず、木材搬送台１の上に被加工木材が送られ、ローラ２
の回転でクランプ３の位置に移動されることにより、ス
トッパ（図示せず）に被加工木材の先端が当たり、それ
によってクランプ３は被加工木材の先端をクランプす
る。
【００１９】ここで、木材搬送台１の側部の第１のレー
ル１１ａ上を第１の直交レール１２ａがのこ支柱３３と
ともにモータ１３ａによって移動され、丸のこ３５が所
定の位置へ移動されると、のこヘッド３３がモータ３４
及びシリンダ３７により上下及び前後に移動して被加工
木材の先端を切断する。
ル１１ａ上を第１の直交レール１２ａがのこ支柱３３と
ともにモータ１３ａによって移動され、丸のこ３５が所
定の位置へ移動されると、のこヘッド３３がモータ３４
及びシリンダ３７により上下及び前後に移動して被加工
木材の先端を切断する。
【００２０】さらに、ローラ２が回転して被加工木材を
搬送るとともに、モータ４の回転によりローラ５が回転
し、被加工木材を所定の位置まで移動してクランプ３で
被加工木材をクランプする。
搬送るとともに、モータ４の回転によりローラ５が回転
し、被加工木材を所定の位置まで移動してクランプ３で
被加工木材をクランプする。
【００２１】ここで、第１の支柱１４ａの第１の主軸支
持部１７ａの第１の旋回部２１ａを９０度回動し、第１
の主軸２５ａを第１の旋回部２１ａの上に移動し、さら
に、第１の直角旋回部２３ａを９０度旋回すると、第１
の主軸２５ａの工具２７ａは被加工木材の搬入方向を向
くので、第１の支柱１４ａを第１のレール１１ａ及び第
１の直交レール１２ａにより前後及び左右に移動して、
第１の主軸２５ａを木材搬送台１の上（図１の点線位
置）に移動し、さらに第１の支柱１４ａを搬入方向に移
動することにより、図４の第１の主軸２５ａ−１で示す
ように、被加工木材３８の先端の木口部３８ａを第１の
主軸２５ａの工具２７ａで加工する。
持部１７ａの第１の旋回部２１ａを９０度回動し、第１
の主軸２５ａを第１の旋回部２１ａの上に移動し、さら
に、第１の直角旋回部２３ａを９０度旋回すると、第１
の主軸２５ａの工具２７ａは被加工木材の搬入方向を向
くので、第１の支柱１４ａを第１のレール１１ａ及び第
１の直交レール１２ａにより前後及び左右に移動して、
第１の主軸２５ａを木材搬送台１の上（図１の点線位
置）に移動し、さらに第１の支柱１４ａを搬入方向に移
動することにより、図４の第１の主軸２５ａ−１で示す
ように、被加工木材３８の先端の木口部３８ａを第１の
主軸２５ａの工具２７ａで加工する。
【００２２】さらに、被加工木材３８の搬送方向の両側
面は図１の実線で示した第１、第２の主軸２５ａ、２５
ｂの状態に戻して、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂを
前後及び左右に移動して図４の第１、第２の主軸２５ａ
−２、２５ｂ−２で示すようにこば部３８ｂを加工す
る。
面は図１の実線で示した第１、第２の主軸２５ａ、２５
ｂの状態に戻して、第１、第２の支柱１４ａ、１４ｂを
前後及び左右に移動して図４の第１、第２の主軸２５ａ
−２、２５ｂ−２で示すようにこば部３８ｂを加工す
る。
【００２３】又、被加工木材３８の上面は第１の直角旋
回部２３ａを９０度回動して第１の主軸２５ａの工具２
７ａを下方に向けることにより、図４の第１の主軸２５
ａ−３で示すように溝３８ｃを加工し、さらに、被加工
木材の下面は第２の直角旋回部２３ｂを９０度回動して
第２の主軸２５ｂの工具２７ｂを上方に向けることによ
り、図４の第２の主軸２５ｂ−３で示すように溝３８ｃ
を加工する。
回部２３ａを９０度回動して第１の主軸２５ａの工具２
７ａを下方に向けることにより、図４の第１の主軸２５
ａ−３で示すように溝３８ｃを加工し、さらに、被加工
木材の下面は第２の直角旋回部２３ｂを９０度回動して
第２の主軸２５ｂの工具２７ｂを上方に向けることによ
り、図４の第２の主軸２５ｂ−３で示すように溝３８ｃ
を加工する。
【００２４】さらに、モータ１３ａを作動して第１の支
柱１４ａとともにのこ支柱３３を第１のレール１１ａ上
で移動し、丸のこ３５を所定の位置へ移動して被加工木
材３８の後端を切断した後、第２の支柱１４ｂの主軸支
持部１７ｂの第２の旋回部２１ｂを９０度回動し、第２
の主軸２５ｂを第２の旋回部２１ｂの下に移動し、さら
に、第２の直角旋回部２３ｂを９０度旋回すると、第２
の主軸２５ｂの工具２７ｂは被加工木材３８の移動方向
を向くので、第２の支柱１４ｂを第２のレール１１ｂ及
び第２の直交レール１２ｂ上を移動して、第２の主軸２
５ｂを木材搬送台１の上（図１の点線位置）に移動し、
さらに搬送方向に移動することにより、図４の第２の主
軸２５ｂ−１で示すように被加工木材３８の後端の木口
部３８ａを加工する。
柱１４ａとともにのこ支柱３３を第１のレール１１ａ上
で移動し、丸のこ３５を所定の位置へ移動して被加工木
材３８の後端を切断した後、第２の支柱１４ｂの主軸支
持部１７ｂの第２の旋回部２１ｂを９０度回動し、第２
の主軸２５ｂを第２の旋回部２１ｂの下に移動し、さら
に、第２の直角旋回部２３ｂを９０度旋回すると、第２
の主軸２５ｂの工具２７ｂは被加工木材３８の移動方向
を向くので、第２の支柱１４ｂを第２のレール１１ｂ及
び第２の直交レール１２ｂ上を移動して、第２の主軸２
５ｂを木材搬送台１の上（図１の点線位置）に移動し、
さらに搬送方向に移動することにより、図４の第２の主
軸２５ｂ−１で示すように被加工木材３８の後端の木口
部３８ａを加工する。
【００２５】このように、本実施例では、木材搬送台１
の上に被加工木材を搬入すると、丸のこ３５で先端を切
断して第１の主軸２５ａを被加工木材３８の先端方向に
向け、被加工木材３８の先端の木口部３８ａを加工し、
さらに第１の主軸２５ａを回動して、被加工木材３８の
一方の側面のこば部３８ｂ及び上面の溝３８ｃを加工
し、又、第２の主軸２５ｂを回動して被加工木材３８の
他方の側面のこば部３８ｂ及び下面の溝３８ｃを加工し
た後、丸のこ３５で被加工木材３８の後端を切断し、第
２の主軸２５ｂを被加工木材３８の後端に向けることに
より、被加工木材３８の木口部３８ａを加工することが
できる。
の上に被加工木材を搬入すると、丸のこ３５で先端を切
断して第１の主軸２５ａを被加工木材３８の先端方向に
向け、被加工木材３８の先端の木口部３８ａを加工し、
さらに第１の主軸２５ａを回動して、被加工木材３８の
一方の側面のこば部３８ｂ及び上面の溝３８ｃを加工
し、又、第２の主軸２５ｂを回動して被加工木材３８の
他方の側面のこば部３８ｂ及び下面の溝３８ｃを加工し
た後、丸のこ３５で被加工木材３８の後端を切断し、第
２の主軸２５ｂを被加工木材３８の後端に向けることに
より、被加工木材３８の木口部３８ａを加工することが
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のプレカット
加工機では、木材搬送台に搬入した被加工木材の先端を
丸のこで切断して第１の主軸で被加工木材の先端の木口
部を加工し、又、第１の主軸及び第２の主軸で被加工木
材の側面及び上面のこば部を自動的に加工し、さらに、
被加工木材の後端を丸のこで切断して、第２の主軸で被
加工木材の後端の木口部を自動的に加工することができ
るので、人手による作業を省くことができ、非常に省力
化することができるという利点がある。
加工機では、木材搬送台に搬入した被加工木材の先端を
丸のこで切断して第１の主軸で被加工木材の先端の木口
部を加工し、又、第１の主軸及び第２の主軸で被加工木
材の側面及び上面のこば部を自動的に加工し、さらに、
被加工木材の後端を丸のこで切断して、第２の主軸で被
加工木材の後端の木口部を自動的に加工することができ
るので、人手による作業を省くことができ、非常に省力
化することができるという利点がある。
【図１】本発明の１実施例のプレカット加工機の平面図
である。
である。
【図２】図１のプレカット加工機の側面図である。
【図３】図１のプレカット加工機の後面図である。
【図４】図１のプレカット加工機で被加工木材の前後の
木口部及び側面と上下面のこば部を加工する状態を示す
図である。
木口部及び側面と上下面のこば部を加工する状態を示す
図である。
１ 木材搬送台 ２ ローラ ３ クランプ ４ モータ ５ ローラ ６ レール ７ 木材把持部 ８ シリンダ ９ サーボモータ １０ 爪 １１ａ、１１ｂ 第１、第２のレール １２ａ、１２ｂ 第１、第２の直交レール １３ａ、１３ｂ モータ １４ａ、１４ｂ 第１、第２の支柱 １５ａ、１５ｂ 蛇腹 １６ａ、１６ｂ モータ １７ａ、１７ｂ 主軸支持部 １８ａ、１８ｂ 支持軸 １９ａ、１９ｂ シリンダ ２０ａ、２０ｂ 蛇腹 ２１ａ、２１ｂ 第１、第２の旋回部 ２２ａ、２２ｂ 第１、第２の旋回シリンダ ２３ａ、２３ｂ 第１、第２の直角旋回部 ２４ａ、２４ｂ 第１、第２の直角旋回シリンダ ２５ａ、２５ｂ 第１、第２の主軸 ２６ａ、２６ｂ 工具モータ ２７ａ、２７ｂ 工具
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１９日
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
Claims (6)
- 【請求項１】 被加工木材を搬送する木材搬送台を中央
に設け、該木材搬送台の両側にそれぞれ前後左右に移動
する第１、第２の支柱を設け、該第１、第２の支柱にそ
れぞれ上下に移動する第１、第２の主軸支持部をそれぞ
れ設け、該第１、第２の主軸支持部にそれぞれ第１、第
２の旋回部が固着され、該第１、第２の旋回部の先端に
それぞれ直交ほうこうに装着した第１、第２の直角旋回
部を設け、該第１、第２の直角旋回部にそれぞれ第１の
主軸及び第２の主軸を固定し、該第１、第２の主軸にそ
れぞれモータで回転することができる工具を設けてな
り、前記第１の主軸を第１の旋回部及び第１の直角旋回
部により旋回して、搬送される被加工木材の先端及び一
方の側面を加工するとともに、第２の主軸を第２の旋回
部及び第２の直角旋回部により前記被加工木材の後端及
び他方の側面を順次加工するようにしたプレカット加工
機。 - 【請求項２】 前記第１、第２の旋回部及び直角旋回部
は９０度旋回するように構成したことを特徴とする請求
項１記載のプレカット加工機。 - 【請求項３】 前記木材搬送台に被加工木材を搬送する
ローラ及びクランプ部を設けたことを特徴とする請求項
１記載のプレカット加工機。 - 【請求項４】 前記木材搬送台に把持移動部を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のプレカット加工機。 - 【請求項５】 前記第１の主軸及び第２の主軸の近傍に
それぞれ工具マガジンがもうけられ、第１及び第２の主
軸の工具を交換するようにしたことを特徴とする請求項
１記載のプレカット加工機。 - 【請求項６】 前記第１の主軸とともに移動するのこ支
柱を設け、該のこ支柱に上下及び前後に移動するのこヘ
ッドを設け、該のこヘッドにのこモータで回転される丸
のこをもうけたことを特徴とする請求項１記載のプレカ
ット加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270946A JP2684497B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | プレカット加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270946A JP2684497B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | プレカット加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691606A true JPH0691606A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2684497B2 JP2684497B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17493218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4270946A Expired - Fee Related JP2684497B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | プレカット加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684497B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262165A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Canon Inc | 画像処理方法 |
| EP2424214A1 (en) | 2010-08-25 | 2012-02-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
| US8885221B2 (en) | 2010-08-25 | 2014-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851088A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-25 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6438202A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Isao Shoda | Machining machine for columnar article for wooden building |
| JPH0286402A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Isao Shoda | 板材の加工機 |
| JPH02143802A (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-01 | Toa Mokuzai Kk | 木材の自動加工装置 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4270946A patent/JP2684497B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| EP2424214A1 (en) | 2010-08-25 | 2012-02-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
| US8885221B2 (en) | 2010-08-25 | 2014-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method thereof |
| US8947735B2 (en) | 2010-08-25 | 2015-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method for performing error diffusion processing for each region of an image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2684497B2 (ja) | 1997-12-03 |
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