JPH0311881B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、木造建築に使用される梁・柱等から
なる柱状物の木口および仕口等を加工する木造建
築用柱状物の加工機に関するものである。

（従来の技術） 従来の技術として、特開昭61−92801号公報お
よび特開昭61−92802号公報があつた。

これらは、所定の刃物が装着された各ヘツド
を、柱状物（ワーク）の移送方向に対して予め平
行あるいは直交方向に配置し、これらを移動装置
により適宜Ｘ軸・Ｙ軸あるいはＺ軸方向に移動さ
せるようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、各ヘツドを、柱状物の移送
方向に対して予め平行あるいは直交方向に配置す
るようにしていたため、ヘツドの数が増すとこれ
を支持するコラムが増大したり、大型になつたり
するとともに、各ヘツドをＸ軸・Ｙ軸あるいはＺ
軸方向に移動させるための移動装置が複雑になる
欠点があつた。

また、ヘツドをワークの面に対して傾斜させる
ことができず、加工の種類が限定される欠点があ
つた。

本発明は、上記欠点を解消した新規な木造建築
用柱状物の加工機を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、予め設定された移送量に従つて柱状物を
順次長手方向に間欠的に移送する移送装置を設
け、この移送装置の移送方向に向かつて順次木口
加工ユニツト、仕口加工ユニツトおよび上下面加
工ユニツトを設け、木口ユニツトは移送装置の移
送方向と直交する水平軸心を中心として回転する
一組の第１タレツト台を設け、該第１タレツト台
に所定の刃物が装着された複数個のヘツドを放射
方向に設け、仕口ユニツトは移送装置の移送方向
と平行する水平軸心を中心として回転する二組の
第２タレツト台を互いに対向配置して設け、各第
２タレツト台にそれぞれ所定の刃物が装着された
複数個のヘツドを放射方向に設け、前記各第１・
第２タレツトヘツドをＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に移
動させる移動装置を設ける構成にしてものであ
る。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから第１タ
レツト台を回転させると、これに設けた所定のヘ
ツドが移送装置の移送方向と直交する水平軸心を
中心として旋回することになる。

これにより、上記第１タレツト台の各ヘツドに
設けた刃物の回転軸心は、柱状物に対してその長
手方向に角度変位することになる。

また、第２タレツト台を回転させると、これに
設けた所定のヘツドが移送装置の移送方向と平行
する水平軸心を中心として旋回することになる。

これにより、上記第２タレツト台の各ヘツドに
設けた刃物の回転軸心は、柱状物に対してその幅
方向に角度変位することになる。

また、移動装置が所定方向に作動すると、上記
各第１・第２タレツト台が移送装置に対して所定
のＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に移動され、これにより
所定のヘツドに設けた刃物が柱状物を所定のＸ
軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に加工することになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

図面において、第１図は本発明の実施例を示す
加工機の平面図、第２図はその側面図、第３図は
第１タレツト台部を示す正面図、第４図は第２タ
レツト台部を示す正面図、第５図〜第１２図はそ
れぞれ柱状物の切削加工例を示す斜視図である。

第１図および第２図において、本実施例による
木造建築用柱状物の加工機は、柱・梁等の柱状物
（以下ワークという）アを長手方向に移送する移
送装置Ａ、上記ワークアを木口加工、仕口加工お
よび上下面加工する木口加工ユニツトＢ、仕口加
工ユニツトＣおよび上下面加工ユニツトＤを主要
部としてなる。

まず、移送装置Ａは、その移送の始端（右端）
側から終端（左端）方向に向かつて順次直列に配
置した送込みコンベヤ１、端材取出しコンベヤ
６、中継コンベヤ１０、繰出しコンベヤ１２を有
する。

送込みコンベヤ１は、多数のローラ２を長手方
向に配列し、その左端部に柱状体を強制的に左方
に移送するピンチローラ３を配置してなる。この
ピンチローラ３は正逆回転可能のモータ３ａに連
結し、このモータ３ａを上下方向に伸縮作動する
シリンダ３ｂに連結してなる。

上記端材取出しコンベヤ６は、長手方向に配列
した多数のローラ（図示省略）を正逆回転可能の
モータ７に連結し、これらをシリンダ８により上
記送込みコンベヤ１に対して前方（第１図におい
て下方）に移動可能とし、また右端部に上下方向
に出没可能の第１ストツパ機構９を取付けてな
る。

上記中継コンベヤ１０は、多数のローラを長手
方向に配列し、その右端部に第２ストツパ機構１
１を上方から下方に向かつて突出可能に取付けて
なる。

上記繰出しコンベヤ１２は、多数のローラ１３
を長手方向に配列し、その右端部に柱状体を強制
的に左方に移送するピンチローラ１４とチヤツキ
ング装置１５とを取付けてなる。

ピンチローラ１４は前述と同様に正逆回転可能
のモータ１４ａに連結し、このモータ１４ａをシ
リンダ１４ｂによつて上下動してなる。

また、チヤツキング装置１５は、ローラ１３の
上面に対して上方に退避可能に配置した揺動アー
ム１５ａの右部に挟持爪１５ｂを取付け、揺動ア
ーム１５ａをモータ１５ｃ、ラツク・ピニオン機
構（図示省略）を介して上記第２ストツパー機構
とピンチローラ１４との間に亘つて往復動させて
なる。

そして、上記送込みコンベヤ１、中継コンベヤ
１０および繰出しコンベヤ１２の所定箇所、即ち
後述する木口加工ユニツトＢ、仕口加工ユニツト
Ｃおよび上下面加工ユニツトＤの近傍に、シンン
ダ４ａ，５ａによつて挟持作動される多数のバイ
ス４、クランプ機構５を配置し、これらにより加
工中のワークアを挟持固定する。

なお、第１図中１６は、繰出しコンベヤ１２の
終端部（左部）に移送された加工済みのワークア
を側方に排出するプツシヤであり、シリンダ１６
ａによつて作動する。

次に、木口加工ユニツトＢを第１図〜第３図に
より説明する。

即ち、第１図に示すように、端材取出しコンベ
ヤ６の下方に設置したベース２０に、可動ベース
２１をＹ軸（第１図において上下）方向に移動可
能に載置し、可動ベース２１にコラム２２をＸ軸
（第１図において左右）方向に移動可能に起立載
置し、コラム２２の前面にシレー２３をＺ軸（第
２図において上下）方向に移動可能に係止する。
上下可動ベース２１・コラム２２およびシレー２
３は、それぞれ制御装置からの指令を受けて回転
制御されるＹ軸サーボモータ２１ａ・Ｘ軸サーボ
モータ２２ａおよびＺ軸サーボモータ２３ａから
なる駆動装置により駆動される。

そして、上記シレー２３の前面に、第１タレツ
ト台２４をＹ軸方向の軸心を中心として回転可能
に係止し、この第１タレツト２４に第３図に示す
ように、６個のヘツド２５〜３０を放射方向に配
置して取付け、これらの外端部にそれぞれ異種類
の刃物２５ａ〜３０ａを着脱可能に取付けてな
る。

上記各刃物２５ａ〜３０ａはワークアの木口加
工に必要とする種類の刃物とし、例えば、刃物２
５ａは丸鋸からなり、これによりワークアの端面
を切断してその長さを設定し、刃物２６ａ〜３０
ａはそれぞれ所定の形状をなす総形フライスから
なり、これらによりワークアの端面を第５図〜第
９図に示すように大入アリオス２６ｂ、カマオス
２７ｂ、カマメス２８ｂ、腰掛アリオス２９ｂ、
腰掛アリメス３０ｂ等を加工する。

なお、上記第１タレツト台２４は、制御装置か
らの指令を受けて回転制御されるモータ（図示省
略）により回転駆動される。

次に、仕口加工ユニツトＣは、第１図に示すよ
うに、中継コンベヤ１０の両側に二組配置してな
り、その内の一方を代表して第１図、第２図およ
び第４図により説明する。

即ち、中継コンベヤ１０側部の下方に設置した
ベース４０に、可動ベース４１をＸ軸（第１図に
おいて左右）方向に移動可能に載置し、可動ベー
ス４１にコラム４２をＹ軸（第１図において上
下）方向に移動可能に起立載置し、コラム４２の
左側面にシレー４３をＺ軸（第２図において上
下）方向に移動可能に係止する。上記可動ベース
４１・コラム４２およびシレー４３は、それぞれ
制御装置からの指令を受けて回転制御されるＸ軸
サーボモータ４１ａ・Ｙ軸サーボモータ４２ａお
よびＺ軸サーボモータ４３ａからなる駆動装置に
より駆動される。

そして、上記シレー４３の左面に、第２タレツ
ト台４４をＸ軸方向の軸心を中心として回転可能
に係止し、この第２タレツト台４４に第４図に示
すように、６個のヘツド４５〜５０を放射方向に
配置して取付け、これらの外端部にそれぞれ異種
類の刃物４５ａ〜５０ａを着脱可能に取付けてな
る。

上記各刃物４５ａ〜５０ａはワークアの仕口
（側面）加工に必要とする種類の刃物とし、例え
ば、刃物４５ａはドリルからなり、これにより第
１０図に示すように大入アリメス４８ｂの側部に
ボルト孔４５ｂを形成し、刃物４６ａはエンドミ
ルからなり、これにより第１１図に示すようにワ
ークアの側面に火打掘４６ｂ形成し、刃物４７ａ
および４８ａはそれぞれ所定の形状をなす総形フ
ライスからなり、これらによりワークアの側面に
第１２図および第１０図に示すように異形の大入
アリメス４７ｂ，４８ｂを形成し、また、刃物４
９ａおよび５０ａはそれぞれ所定の幅をなす溝切
りフライスからなり、これらによりワークアの側
面に所定幅の溝を形成する。

なお、上記第２タレツト台４４は、前述した第
１タレツト台２４と同様に、制御装置からの指令
を受けて回転制御されるモータ（図示省略）によ
り回転駆動される。

次に、上下面加工ユニツトＤは、第１図および
第２図に示すように、中継コンベヤ１０の側方
（第１図において下方）にコラム６０を起立固定
し、このコラムの後面（第１図において上面）上
下一対からなる二組のヘツド６１，６２をＹ軸・
Ｚ軸方向に切換え移動可能に取付け、これら各ヘ
ツド６１，６２の上下対向側にそれぞれ角ノミ６
１ａ，６２ａを取付け、また、左面に上下一対の
ヘツド６３，６４をＺ軸方向に移動可能に取付
け、これら各ヘツド６３，６４の上下対向側にそ
れぞれ溝切りフライス６３ａ，６４ａを取付けて
なる。

なお、第１図中、６５，６６は木口加工ユニツ
トＢのベース２０に支持したボーリング装置であ
り、ベース２０後部の左右両側に支柱２０ａ，２
０ｂを起立固定し、これら各支柱２０ａ，２０ｂ
の上端部にヘツドをＹ軸方向に配置して支持し、
各ヘツドにドリル等の刃物６５ａ，６６ａをＹ軸
方向に突出させて取付けてなり、これにより、ワ
ークアにＹ軸方向の孔を穿設する。

ここで、前述した各移送する移送装置Ａ、木口
加工ユニツトＢ、仕口加工ユニツトＣおよび上下
面加工ユニツトＤは、予め制御装置に入力された
ワークアの加工データによつて駆動制御されるよ
うになつている。

次に、上記実施例の作動態様について説明す
る。

ワークアを送込みコンベヤ１に載置し、手動に
よりピンチローラ３部まで移送する。

この状態で加工機をスタートさせる。

即ち、ピンチローラ３を作動させて上記ワーク
アを左方に移送するとともに、第１ストツパ機構
９を作動させてこの部位にて上記ワークアを停止
させる。

この状態で、バイス４およびクランプ機構５を
挟持作動させて上記ワークアを固定する。

次いで、第１ストツパ機構９を解除作動させる
とともに、シリンダ８を短縮作動させて端材取出
しコンベヤ６をＹ軸方向（第１図において下方）
に移動させて上記送込みコンベヤ１から側方に退
避させる。

次いで、木口加工ユニツトＢの第１タレツト台
２４を回転させてそのヘツド２５ａを右方に回動
させた後、該ヘツド２５ａを起動させて刃物２５
ａ（丸鋸）を回転させ、同時にＹ軸モータ２１ａ
を回転させて可動ベース２１をＹ軸方向に移動さ
せ、コラム２２・第１タレツト台２４を介して上
記刃物２５ａをＹ軸方向（第１図において下方）
に移動させてワークアの左端部を切断する。

これにより、ワークア左端の基準面を形成す
る。

また、必要に応じて右側のボーリング装置を作
動させてワークアにＹ軸方向の孔を形成する。

次いで、上記第１タレツト台２４・端材取出し
コンベヤ６を初期位置に復帰させるとともに、バ
イス４およびクランプ機構５を解除作動させ、ワ
ークアを再び左方に移送して第２ストツパ機構１
１に衝突させた後、チヤツキング装置１５を右方
に前進させて上記アの左端を挟持し、第２ストツ
パ機構１１を解除させる。

そして、上記チヤツキング装置１５によりワー
クアを左方に移送してその該当する木口加工個所
を木口加工ユニツトＢ位置に配置し、バイス４お
よびクランプ機構５を再び挟持作動させる。

この状態で再び木口加工ユニツトＢを作動させ
てこのワークアの左部に所定の木口加工を行な
う。即ち、第１タレツト台２４を回転させて該当
するヘツド２６，２７〜３０を適宜ワークアに対
向させるとともに、該当する刃物２６ａ，２７ａ
〜３０ａを回転させ、次いでＹ軸・Ｘ軸・Ｚ軸サ
ーボモータ２１ａ，２２ａ，２３ａを適宜回転さ
せて所定の木口２６ｂ，２７ｂ〜３０ｂを形成す
る。

同様にして、上記チヤツキング装置１５により
ワークアを順次間欠的に左方に移送しつつ、かつ
バイス４およびクランプ機構５を挾持・解除作動
させつつ、各仕口加工ユニツトＣ・上下面加工ユ
ニツトＤおよび木口加工ユニツトＢを適宜作動さ
せてワークアの仕口加工・上下面加工および右端
部の木口加工を行なう。

即ち、各仕口加工ユニツトＣは、第２タレツト
台４４を回転させて該当するヘツド４５，４６〜
５０を適宜ワークアに対向させるとともに、該当
する刃物４５ａ，４６ａ〜５０ａを回転させ、次
いでＹ軸・Ｘ軸・Ｚ軸サーボモータ４２ａ，４１
ａ，４３ａを適宜回転させて所定の仕口４５ｂ，
４６ｂ〜５０ｂを形成する。

また、上下面加工ユニツトＤは、ヘツド６１，
６２を起動させることにより、ノミ６１ａ，６２
ａでワークアに上下方向の角孔を形成し、ヘツド
６３，６４を起動させることにより、溝切りフラ
イス６３ａ，６４ａでワークアに上下方向の溝を
形成する。

また、木口加工ユニツトＢは、ワークアの右部
が到来した際に、前述と同様にして該右部に所定
の木口２６ｂ，２７ｂ〜３０ｂおよび丸鋸２５ａ
により右端の基準面を形成する。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、多種
類の加工が要求される木口加工および仕口加工用
の刃物を、移送装置の移送方向と直交および平行
する水平軸心を中心として回転する二種類のタレ
ツト台に設け、これらをそれぞれＸ軸・Ｙ軸・Ｚ
軸方向に移動させるようにしたから、各刃物を共
通の回転軸および移動軸により、選択および加工
送りすることができる。

従つて本発明は、駆動機構が簡素となり、装置
全体を小型にしながら、多種類かつ複雑な形状の
加工を行なうことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す加工機の平面
図、第２図はその側面図、第３図は第１タレツト
台部を示す正面図、第４図は第２タレツト台部を
示す正面図、第５図〜第１２図はそれぞれ柱状物
の切削加工例を示す斜視図である。 Ａ：移送装置、１：送込みコンベヤ、２：ロー
ラ、３：ピンチローラ、３ａ：モータ、３ｂ：シ
リンダ、４：バイス、５：クランプ機構、６：端
材取出しコンベヤ、７：モータ、８：シリンダ、
９：第１ストツパ機構、１０：中継コンベヤ、１
１：第２ストツパ機構、１２：繰出しコンベヤ、
１３：ローラ、１４：ピンチローラ、１４ａ：モ
ータ、１４ｂ：シリンダ、１５：チヤツキング装
置、１５ａ：揺動アーム、１５ｂ：挟持爪、１５
ｃ：モータ、１６：プツシヤ、１６ａ：シリン
ダ。Ｂ：木口加工ユニツト、２０：ベース、２０
ａ，２０ｂ：支柱、２１：可動ベース、２１ａ：
Ｙ軸サーボモータ（移動装置）、２２：コラム、
２２ａ：Ｘ軸サーボモータ（移動装置）、２３：
シレー、２３ａ：Ｚ軸サーボモータ（移動装置）、
２４：第１タレツト台、２５〜３０：ヘツド、２
５ａ〜３０ａ：刃物、６５，６６：ボーリング装
置、６５ａ，６６ａ：刃物。Ｃ：仕口加工ユニツ
ト、４０：ベース、４１：可動ベース、４１ａ：
Ｘ軸サーボモータ（移動装置）、４２：コラム、
４２ａ：Ｙ軸サーボモータ（移動装置）、４３：
シレー、４３ａ：Ｚ軸サーボモータ（移動装置）、
４４：第２タレツト台、４５〜５０：ヘツド、４
５ａ〜５０ａ：刃物。Ｄ：上下面加工ユニツト、
６０：コラム、６１〜６４：ヘツド、６１ａ，６
２ａ：角ノミ、６３ａ，６４ａ：溝切りフライ
ス。ア：柱状物（ワーク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 予め設定された移送量に従つて柱状物を順次
   長手方向に間欠的に移送する移送装置を設け、こ
   の移送装置の移送方向に向かつて順次木口加工ユ
   ニツト、仕口加工ユニツトおよび上下面加工ユニ
   ツトを設け、木口ユニツトは移送装置の移送方向
   と直交する水平軸心を中心として回転する一組の
   第１タレツト台を設け、該第１タレツト台に所定
   の刃物が装着された複数個のヘツドを放射方向に
   設け、仕口ユニツトは移送装置の移送方向と平行
   する水平軸心を中心として回転する二組の第２タ
   レツト台を互いに対向配置して設け、各第２タレ
   ツト台にそれぞれ所定の刃物が装着された複数個
   のヘツドを放射方向に設け、前記各第１・第２タ
   レツトヘツドをＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に移動させ
   る移動装置を設けたことを特徴とする木造建築用
   柱状物の加工機。